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CN113124593A - 制冷装置及其控制方法 - Google Patents

制冷装置及其控制方法 Download PDF

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CN113124593A CN201911410399.XA CN201911410399A CN113124593A CN 113124593 A CN113124593 A CN 113124593A CN 201911410399 A CN201911410399 A CN 201911410399A CN 113124593 A CN113124593 A CN 113124593A
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Abstract

本发明提供一种制冷装置及其控制方法，制冷装置包括箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；门体，以推拉的方式打开或关闭所述开口；摄像头，安装在所述门体或所述箱体内，用以拍摄所述箱体的内部；第一传感器，用以测量门体打开距离；人体传感器，用以检测是否有手进出所述箱体内；主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器、所述人体传感器均通讯连接，以基于所述第一传感器、所述人体传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。本发明的制冷装置有效的解决了现有技术中存在箱体内物品检测不准确的问题。

Description

制冷装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种制冷装置及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，冰箱内存储的食物越来越多；用户在市场或超市购物时，如果不确定储存在冰箱中的食物的数量和种类的情况下，可能会购买多余的食物，或者未购买必需的食物。
在现有技术中，通过在冰箱内安装摄像头拍摄内部物品以判断食物存储量，实现智能管理；但是存在拍照范围小、或摄像头数量较多、或食物信息判断容易出错。
鉴于此，有必要提供一种新的冷装置及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制冷装置及其控制方法来解决现有技术中箱体内物品检测不准确的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种制冷装置，其至少包括：
箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；
门体，以滑动的方式打开或关闭所述开口；
摄像头，安装在所述门体或所述箱体内，用以拍摄所述箱体的内部；
第一传感器，用以测量门体打开距离；
主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器均通讯连接，所述主控单元基于所述第一传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。
进一步地，所述第一传感器为距离传感器，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，距离传感器设置于所述第一边缘上，或所述距离传感器设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
进一步地，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接。
进一步地，所述磁敏开关置于所述第二边缘的中间处，或所述磁敏开关设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
进一步地，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述摄像头位于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端侧。
一种制冷装置的控制方法，包括步骤：
通过所述第一传感器获取门体打开距离；
在所述门体打开距离逐渐减小至预定距离时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
进一步地，所述第一传感器为距离传感器，在所述门体打开距离逐渐减小至所述门体最大打开距离的一半处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
进一步地，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接，在所述门体打开距离逐渐减小至所述磁敏开关与任意所述磁片相对应的位置处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
一种制冷装置的控制方法，包括：所述门体在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t，所述门体打开距离逐渐减小至距离d1处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
进一步地，所述门体在打开过程中多次停止，则在所述门体打开距离逐渐减小至每一停留时间不小于预定时间t的距离处时，均控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。11.根据权利要求6～10任意一项所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述门体在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t,控制所述摄像头进行拍照，作为存取前的照片。
进一步地，在所述门体打开距离逐渐增大至预定距离时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
进一步地所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接，在所述门体打开距离逐渐增大至所述磁敏开关与任意所述磁片相对应的位置处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取前的照片。
与现有技术相比，本发明制冷装置通过设置能够测量门体打开距离的第一传感器及摄像头，可以在门体打开或关闭过程中拍摄存取物品后箱体内物品变化的对比图，将这些图片的信息反馈给主控单元来准确的判定箱体内物品的变化，有效的解决了现有技术中摄像头数量多或是检测物品不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明制冷装置的示意图；
图2为本发明另一种制冷装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1所示，本发明一种制冷装置100，其至少包括箱体10、门体20、摄像头30、第一传感器40、人体传感器50、主控单元(未图示)。
所述箱体10设置成一方开口(未标识)用以收纳物品的腔体(未标识)，该腔体例如可为冷藏室、冷冻室、变温室等，箱体10可包含多个间室。所述箱体10还包括设置于所述开口处且与门体20配合实现密封的边框101，边框101围绕所述腔体开口部的区域。
所述门体20，可打开和关闭的盖合于箱体10的开口处，封闭各个腔体，该门体20是滑动式的开关方式，一般设置成两块门体20，两块门体20都可以自边缘向中间滑动打开和关闭腔体，也就是门体20的两块门体20均是自边框101的第一边缘沿所述边框101的第二边缘向中间滑动打开开口。
另外，所述门体20具有对应所述边框101的门封条(未标示)，通过门封条与边框101的紧密配合，可以实现腔体内部空间与外界的完全隔离。
所述摄像头30安装在门体20上并随该门体20移动，还可以安装在箱体10内，用以拍摄箱体10的内部以更新箱体10内物品的信息，也可以拍摄人手存取物品而获得信息。
优选地，所述摄像头30设置于第一边缘上或设置于门体20上靠近或远离所述第一边缘的端部，拍摄视角广，能够覆盖整个所述腔体；尤其是所述摄像头30设置于门体20上时，无论开门角度大小，都能够拍摄整个腔体的内容。
所述第一传感器40用以测量门体20打开距离。
于图1所示实施例中，所述第一传感器40为测距传感器，其安装在箱体10或门体20上，以测量门体20移动距离进而控制摄像头30拍摄箱体10的内部以更新箱体10内物品的信息，还具有检测门体20是否关闭到位的数据信息。
一具体实施例中，所述距离传感器设置于第一边缘上或设置于门体20上靠近或远离所述第一边缘的端部。
于图2所示的实施例中，所述第一传感器40包括设置于所述门体20、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关60另一个上的若干磁片，所述磁敏开关60与所述主控单元通讯连接。
优选地实施例中，所述磁敏开60关设置于所述第二边缘的中间，便于给所述磁敏开关60供电，相应地，若干磁片间隔地设置于所述门体20上。在门体20打开过程中，所述磁敏开关60与任一磁片601相遇时均会产生电磁信号数据，因此通过判断所述磁敏开关60与所述磁片相遇的次数可以判断门体20的打开距离。
或者，所述磁敏开关设置于所述门体20上靠近或远离所述第一边缘的端部，相应地，若干所述磁片间隔地设置于所述第一边缘处，在门体20打开过程中，所述磁敏开关60与任一磁片601相遇时均会产生电磁信号数据，因此通过判断所述磁敏开关60与所述磁片相遇的次数可以判断门体20的打开距离。
所述主控单元与摄像头30、第一传感器40均通讯连接，所述主控单元基于第一传感器40的检测数据控制所述摄像头30进行拍照，接收并处理摄像头30拍摄图像数据和测距传感器检测数据，控制摄像头30拍摄物品的更新图片，并将该等信息反馈给用户，并且还将门体20的开关信息反馈给用户。
进一步地，所述主控单元包括计时模块，用以检测开关门过程中门体20在任意位置处的停留时间，且结合第一传感器40检测的距离，控制所述摄像头30进行拍照。
另外，本发明还提供一种用于上述任意一种制冷装置的控制方法，包括如下步骤：通过所述第一传感器40获取门体20的打开距离；在所述门体20打开距离逐渐减小至预定距离时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。
具体地，所述第一传感器40为距离传感器的实施例中，对门体打开距离的检测是连续性的，也即可以检测任意打开距离；在所述门体20打开距离逐渐减小至所述门体20最大打开距离的一半处时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。
所述第一传感器40包括设置于所述门体20、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关60另一个上的若干磁片601的实施例中，所述门体20开关过程中，所述磁敏开关60与磁片相对应或称相遇时会给出信号，因此可通过统计所述磁敏开关60与所述瓷片相遇的次数判断开门的距离，也即只能获取几个开门距离值。在所述门20体打开距离逐渐减小至所述磁敏开关60与任意所述磁片601相对应的位置处时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。
本发明制冷装置的另一种控制方法，包括：所述门体20在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t，所述门体20打开距离逐渐减小至距离d1处时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。当门体20在打开过程中仅停留一次时，测距传感器感应到门体20距离变化的瞬间，即视所述门体20打开距离逐渐减小至距离d1处，通过主控单元再次控制摄像头30拍照。
进一步地，当所述门体20在打开过程中多次停止，则在所述门体20打开距离逐渐减小至每一停留时间不小于预定时间t的距离处时，均控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。
具体地，当用户在一次拿取中进行两次或更多次推门动作时，则每次推门停留位置，主控单元均记录下此时的测距，并在门体20关闭回程至对应位置时控制摄像头30进行拍照。
基于上述任意一种控制方法，还包括：所述门体20在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t,控制所述摄像头30进行拍照，作为存取前的照片。预定时间t被设定为一般用户在开门过程中有意识的停止开门并取放物品，例如2秒。
或基于上述任意一种控制方法，还包括：开门时，在所述门体20打开距离逐渐增大至预定距离时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取前的照片。
具体地，所述第一传感器40为距离传感器的实施例中，将所述门体20的最大开度定义为dmax，d1＝dmax/2，当测距感应检测到门体20达到中间位置dmax/2时，开口大小已经满足了用户取放物品的需求，控制摄像头30进行一次拍照，作为存取前的照片。
或，所述第一传感器40包括设置于所述门体20、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关60另一个上的若干磁片601的实施例中，在所述门体20打开距离逐渐增大至所述磁敏开关60与任意所述磁片601相对应的位置处时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取前的照片。
当然，也可以通过录入初始数据形成存取前的照片，或将上一次关门时通过摄像头30拍摄的照片作为存取前的对比照片。
另外，还可以在所述第一传感器40包括磁敏开关60和若干磁片601的制冷装置100中增加人体传感器50，该人体传感器50与所述主控单元(未标识)连接以传输检测数据，该人体传感器50为红外传感器，用以感应人手于箱体10内的位置及其变化关系而生成数据传送给主控单元。
进一步地，该制冷装置100的控制方法包括：获取所述磁敏开关60与磁片相遇的次数判断门体20的打开距离或打开距离范围；通过所述人体传感器50获取手进出箱体10内的位置；在所述门体20打开距离逐渐减小至所述磁敏开关60与位于手进出箱体10内的位置朝向所述第一边缘侧的第一个磁片时控制摄像头30拍照，作为存取后的照片。
其中，在一次开门过程中，当一次开门进行了两次取放物品时，获取人手第一次进入箱体10内的第一位置、第二次进入箱体10内的第二位置，若第一位置与第二位置之间的距离△d小于预定值，则可以认为第一位置与第二位置为同一位置，因此仅在所述门体20打开距离逐渐减小至所述磁敏开关60与位于第一位置或第二位置朝向所述第一边缘侧的第一个磁片时控制摄像头30拍照，作为存取后的照片；若第一位置与第二位置之间的距离△d大于预定值，则在所述门体20打开距离逐渐减小所述磁敏开关60与位于第一位置或第二位置朝向所述第一边缘侧的第一个磁片相遇时分别控制摄像头30拍照，作为存取后的照片。
开门时，门体20打开距离逐渐增大至预定距离d1时，控制摄像头30进行拍照，作为存取前的对比照片。具体地，在所述门体20打开距离逐渐增大至所述磁敏开关60与任意所述磁片601相对应的位置处时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取前的照片。
当然，也可以通过录入初始数据形成存取前的对比照片，或将上一次关门时通过摄像头30拍摄的照片作为存取前的对比照片。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种制冷装置，其至少包括：
箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；
门体，以滑动的方式打开或关闭所述开口；
摄像头，安装在所述门体或所述箱体内，用以拍摄所述箱体的内部；
其特征在于：所述制冷装置还包括：
第一传感器，用以测量门体打开距离；
主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器均通讯连接，所述主控单元基于所述第一传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。
2.根据权利要求1所述的制冷装置，其特征在于，所述第一传感器为距离传感器，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，距离传感器设置于所述第一边缘上，或所述距离传感器设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
3.根据权利要求1所述的制冷装置，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接。
4.根据权利要求3所述的制冷装置，其特征在于，所述磁敏开关置于所述第二边缘的中间处，或所述磁敏开关设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
5.根据权利要求1所述的制冷装置，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述摄像头位于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端侧。
6.一种如权利要求1至5任意一项所述的制冷装置的控制方法，其特征在于所述方法包括步骤：
通过所述第一传感器获取门体打开距离；
在所述门体打开距离逐渐减小至预定距离时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
7.根据权利要求6所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述第一传感器为距离传感器，在所述门体打开距离逐渐减小至所述门体最大打开距离的一半处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
8.根据权利要求6所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接，在所述门体打开距离逐渐减小至所述磁敏开关与任意所述磁片相对应的位置处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
9.一种如权利要求1至5所述的制冷装置的控制方法，其特征在于：所述方法包括：所述门体在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t，所述门体打开距离逐渐减小至距离d1处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
10.根据权利要求9所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述门体在打开过程中多次停止，则在所述门体打开距离逐渐减小至每一停留时间不小于预定时间t的距离处时，均控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
11.根据权利要求6～10任意一项所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述门体在打开至距离d1处停留时间不小于预定时间t,控制所述摄像头进行拍照，作为存取前的照片。
12.根据权利要求6～10任意一项所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，
在所述门体打开距离逐渐增大至预定距离时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取前的照片。
13.根据权利要求12所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘沿所述边框的第二边缘向中间滑动打开所述开口，所述第一传感器包括设置于所述门体、所述第二边缘中的一个上的磁敏开关另一个上的若干磁片，所述磁敏开关与所述主控单元通讯连接，在所述门体打开距离逐渐增大至所述磁敏开关与任意所述磁片相对应的位置处时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取前的照片。
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