CN109461255A - 一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0‑Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货，待商品取走后再启动下一次出货；其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数。售货机内预设有每种商品(每一个名称对应一个商品)的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。该用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法易于实施，灵活性好，自动化程度高。

Description

一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法。

背景技术

现有的售货机，接货盒接多件商品时，当接货盒满了仍有商品加入，则会导致严重故障，因此，有必要一种检测接货盒内商品状态的装置。

另外，自动贩售设备通常包括一机柜、取货口，托盘等部件，托盘上设置有用于将待售出商品从托盘货道搬出的商品搬出机构，在自动售货机交易过程中，需要对检测待售出商品是否出货进行检测。现有技术中，是否出货的检测方法是通过直接监控商品出货机构的出货电机来实现的，即通过检测商品出货机构是否转过设定角度来判定商品是否正常出货，以此信息来判定是否扣款。此检测方法的检测准确度不高，如该层托盘货道中已经没有商品可供输出的情况下，电机依然能够实现转动，而转动即扣款将会造成误扣款的情况发生；另外，目前售货机一次只能购买一种商品，存在局限性。

因此，有必要设计一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法，该用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法易于实施，能自动判断接货盒是否满仓，灵活性好，自动化程度高。

发明的技术解决方案如下：

一种用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0-Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货(待商品取走后再启动下一次出货)；

其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数，根据实际情况调整，如 500立方厘米。

MCU监控接货盒内所有商品的总体积数据，判断接货盒内是否还可以再容纳其他商品，若无法再容纳其他商品，则阻止其他商品的出货，以实现自适应接货。

售货机内预设有每种商品(每一个名称对应一个商品)的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。

基于售货机的销售过程统计商品的种类和数量，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据。

商品的种类和数量基于售货机的接货过程进行统计，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a。

对于商品的种类与重量一一对应的情况，基于接货盒内的重量传感器统计商品的种类和数量；即不同商品对应的重量范围互不重叠，基于单个商品的重量就能识别商品的种类(即名称)。

基于销售过程、接货过程以及商品种类与重量对应关系综合统计种类和数量。基于销售过程是指，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据，基于接货过程是指，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a，由于综合考虑多个因素，不要求不同商品的重量范围互不重叠。

接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为 V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品(顾客一次付款可能购买多件商品，因此一次出货可能包括多个商品)的体积得到总体积Vx。

检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。

一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，采用前述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法实施出货。

在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板 (74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；

称重传感器与所述的MCU相连。

电路板固定在接货盒的底部。称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。MCU 连接有显示屏和输入设备，输入设备为触摸板或按键。

基于商品与重量的对应关系，或基于商品存放位置、商品重量与商品名称的对应关系，确定每次接到的商品是什么商品。

依据这些数据能计算每一个商品的最大体积，所述的放大电路为放大倍数可调电路。售货机内还包括显示屏背光调节电路。

有益效果：

本发明的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法，通过统计商品的体积判断接货盒是否满仓，当满仓时阻止下一次出货，灵活性好。

另外本发明还具有以下特点:

1、接货盒机构称重传感器可测量各个商品的重量，并记录作为该商品所在货道的商品重量。

2、接货盒机构根据重量变化可检测商品是否出货成功，出货状态检测更准确。

3、售货机配备容量较大的接货盒机构时，可实现一次购买多件商品，并且按次序实现商品货道出货、接货、并将所购买的多件商品一次送至取货口；并可判断各个商品出货状态，是否出货成功。

4、客户一次购买商品的最大数量，由售货机根据商品的体积和重量，以及设置的一次出货最大体积及重量，自适应的调整一次所购商品最大数量，无需人工干预，避免一次性出货过多，。自动化程度高。

总之，这种自适应检测接取商品状态的装置和方法易于实施，自动化程度高，适合推广实施。

附图说明

图1为接货盒的立体图；

图2为接货盒的爆炸图；

图3为接货盒的主视剖面图；

图4为物品检测电路的原理图；

图5为包含人脸识别装置的副门面板部分结构示意图；

图6为售货机内接送饮料瓶的智能接货机构的立体图；

图7为接货盒底座的内部结构示意图；

图8为旋转出货示意图；

图9为保温出货口的结构示意图(第一视角立体图)；

图10为保温出货口的结构的结构示意图(第二视角立体图)；

图11为自动售货机箱体保温出货口出货原理示意图；

图12为自动售货机箱体保温出货口结构示意图(剖视图)；

图13为图12中A部分放大图。

图14为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之一)；

图15为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之二)；

图16为制冷模块结构示意图(含立板)；

图17为制冷模块结构示意图(不含立板)。

标号说明：1-内框、2-外框、3-盖板、4-第一磁铁、5-第二磁铁、6-第三磁铁、7-第四磁铁、8-商品；

21—接货盒，22—箱售货机柜体，23—副柜侧壁，24—售货机主门。

201-卡扣，202-导向板，203-转轴，204-卡槽，205-挡板，206-弯折板。

31-接货盒底座、33-插板、34-销轴、35-传感器、36-控制电路板。

37-围板，38-阻挡部件，39-凸沿，311-立板，301-箱体，302-饮料瓶。 401-冷风道箱体，402-蒸发器，403-蒸发器风机，404-接水盘，405-压缩机，406- 冷凝器风机；407-制冷系统横向压紧座，408-制冷系统横向压紧板，409-冷凝器风机罩，410-冷凝器，411-立板，412-送风机，414-冷风道，415-制冷模块盖板。 601-与凸轮配合的扣板，602—副门面板，603电机光电开关。 607—液晶屏，608—虹膜识别装置，609—人脸识别装置，610—指纹识别装置， 611—读卡器，71-接货盒，72-缓冲垫，73-称重传感器，74-电路板。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：如图1-3，一种用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0-Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货(待商品取走后再启动下一次出货)；

其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数，根据实际情况调整，如 500立方厘米。

MCU监控接货盒内所有商品的总体积数据，判断接货盒内是否还可以再容纳其他商品，若无法再容纳其他商品，则阻止其他商品的出货，以实现自适应接货。

售货机内预设有每种商品(每一个名称对应一个商品)的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。

基于售货机的销售过程统计商品的种类和数量，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据。

商品的种类和数量基于售货机的接货过程进行统计，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a。

对于商品的种类与重量一一对应的情况，基于接货盒内的重量传感器统计商品的种类和数量；即不同商品对应的重量范围互不重叠，基于单个商品的重量就能识别商品的种类(即名称)。

基于销售过程、接货过程以及商品种类与重量对应关系综合统计种类和数量。基于销售过程是指，如顾客请求购买了哪些商品，售后机识别本次售出了哪些商品，如顾客在触摸屏上选择了5瓶矿泉水，而售货机出货了5瓶矿泉水，则由此产生了商品统计数据，基于接货过程是指，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a，由于综合考虑多个因素，不要求不同商品的重量范围互不重叠。

接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为 V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品(顾客一次付款可能购买多件商品，因此一次出货可能包括多个商品)的体积得到总体积Vx。

检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。

一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，采用前述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法实施出货。

在接货盒的底部固定有称重传感器73；售货机内设有带MCU的电路板74；称重传感器的上端与缓冲垫72相连；

称重传感器与所述的MCU相连。

电路板固定在接货盒的底部。称重传感器通过放大电路接MCU的A/D转换接口，或者称重传感器依次通过放大电路和A/D转换器接MCU的IO接口。MCU 连接有显示屏和输入设备，输入设备为触摸板或按键。

基于商品与重量的对应关系，或基于商品存放位置、商品重量与商品名称的对应关系，确定每次接到的商品是什么商品。

依据这些数据能计算每一个商品的最大体积，所述的放大电路为放大倍数可调电路。售货机内还包括显示屏背光调节电路。

本发明的装置可以应用在配备升降机构的售货机，因此升降机构接货时均需要读取每层托盘的高度，售货机根据内部托盘层高及托盘货道数量、单货道容量可自动计算出每个货道商品的最大体积，另外，当客户选购商品时，商品出货进入接货盒机构后，接货盒机构的称重传感器和传感器电路板可计算出商品重量并记录为该货道商品重量；因此，售货机可自动存储每个货道商品的体积、重量等信息。

接货盒机构可提前设置允许接受的商品的最大体积及重量，当客户选择多个商品时，售货机可根据商品体积及重量自动计算出客户一次允许商品的最大数量，实现一次购买多个商品，购买最大数量根据选购商品体积、重量等参数自动计算。

该装置可实现一次购买多件商品，一次购买商品的最大数量根据售货机计算的商品体积和记录重量自适应调节。并可自动判断出货是否成功。

如图4所示，自适应检测接取商品状态的装置又称接货盒，包括物品检测电路，设置于接货盒底部的金属感应片(又称钣金片)作为物品检测电路的电容传感器，物品检测电路输出的电平信号用于表征接货盒中是否存在物品。所述的物品检测电路采用用于信号处理的芯片U1，芯片U1的型号为AT42QT1011；芯片U1的3脚通过电阻R3接所述的金属感应片；芯片U1的3脚与4脚之间跨接有电容C3；芯片U1的5脚和2脚分别接直流电压端VCC和地；芯片U1的 1脚通过上拉电阻R1接直流电压端VCC，芯片U1的1脚为芯片的信号输出端。物品检测电路还包括NPN型的三极管Q1；三极管Q1的B极通过电阻R2接芯片U1的1脚；三极管Q1的E极接地，三极管Q1的C极通过电感L2接MCU 的信号输入端口，MCU的信号输入端口还通过上拉电阻接直流电压端VCC(图中未示出)。物品检测电路用于输出脉冲信号或电平信号到MCU。各元件参数： L2＝10uH，R1＝10Kohm，R2＝10Kohm，R3＝10Kohm，C1＝100uF，为钽电容， C2＝100nF，C3＝6.8nF。

金属感应片上覆盖有缓冲硅胶垫。接货盒底部设有隔离板，金属感应片固定在所述的隔离板上，物品检测电路设置在电容感应电路板(即PCB板)上，金属感应片与电容感应电路板相连。隔离板采用PC材质，具有隔离的作用，即将金属感应片与金属的机柜以及PCB板隔离，隔离板的另一个作用是固定金属感应片。所述的基于电容检测的自动售货机的接货盒，金属感应片通过螺钉或通过法兰螺母-螺栓机构固定在所述的隔离板上。

如图6-8，接货盒采用开合式结构，接货盒由升降驱动机构驱动，接货盒包括固定的底板和能活动的围板，围板的上端与底板边缘向上延伸的侧壁铰接，围板的上端还设有横向的边沿，自动售货机内还固定有与所述边沿适配的钩板。接货盒下降的过程中，钩板勾住围边的边沿，使得围板旋转，从而带动底板上的饮料瓶能脱离底板输出；围板为C形或O形。

自动售货机的机柜内还设有与所述接货盒向适配的保温门。

围板上设有插板，用于适配不同高度的饮料瓶。

一种接货方法，采用前述的基于电容检测的自动售货机的接货盒，利用饮料瓶是否存在引起底板中金属感应片的电容变化的原理，实现底板上是否存在饮料瓶的检测；采用物品检测电路将电容的变化量转换成电平信号或脉冲信号并输出到MCU。

接货盒采用开合式结构，在升降驱动机构以及钩板的配合下，能实现接货盒的自动旋转以输出物品。

接货盒底部安装电容检测装置。商品传送至接货盒，触发检测装置，检测信号反馈机器终端。所述接货盒安装于副柜侧壁。接货盒的底板开有缺口，接货盒底部装有隔离板，覆盖底部缺口，隔离板上装有金属感应片，通过法兰螺母与隔离板(PC板)连接，接货盒底板装有电容感应电路板，电容感应电路板导线与金属感应片连接，金属感应片上覆盖有缓冲硅胶垫，缓冲硅胶垫与接货盒底板、隔离板固定连接。

如图5，售货机的面板上设有人脸识别装置，所述的的身份识别装置为读卡器611、指纹识别装置610、虹膜识别装置608、人脸识别装置609中的至少一种。

如图16-17，接货盒所在的售货机具有制冷系统。一种用于售货机的智能制冷系统，包括MCU、温度传感器、制冷模块和送风机412；温度传感器与MCU 相连；送风机均受控于MCU；售货机中设有多层货架；温度传感器为多个；每一层货架(本实例中为3层)上均设有至少一个所述的温度传感器，用于检测每层货架的实时温度；风机为多个；每一层货架的侧部均设有至少一个所述的风机；售货机内设有竖向的冷风道，冷风道连接制冷模块的出风口；所述的送风机将冷风道内的冷量送入每层货架中。回风利用售货机机柜内现有的空间实现必要时，售货机内还设有回风道；回风道用于将每层货架的出风回收进入制冷模块的回风口。必要时，各层货架隔离和密封。制冷模块受控于MCU，MCU用于控制制冷模块的冷量输出量和输出强度。MCU能控制每一个送风机的开启和关闭，以及控制风机的转速。

如图14-17，售货机的机柜内设有一块立板411，立板与机柜的侧板之间形成所述的冷风道；多个送风机均安装在立板上；立板的下方具有用于连通冷风道与制冷模块出风口的开口，或者立板的下方不通过窗口而直接与制冷模块出风口对接。制冷模块采用整体式制冷模块。整体式制冷模块包括冷风道箱体401、制冷模块底座、蒸发器402、蒸发器风机403、冷凝器410、冷凝器风机406、压缩机405和接水盘404。蒸发器和蒸发器风机固定在冷风道箱体内的制冷模块底座上；接水盘、压缩机、冷凝器风机、冷凝器风机罩409和冷凝器均固定在制冷模块底座上；接水盘放置在压缩机下方，冷凝器风机放置在压缩机正前方。

制冷系统横向压紧座407固定在制冷模块底座上；制冷模块横向压紧板408 卡在制冷系统横向压紧座和制冷模块底座之间的卡槽里；制冷系统横向压紧座上设有用于顶推制冷模块横向压紧板的螺钉，通过螺钉的顶推作用使得制冷模块与售货机的箱体压紧和密封。

一种用于售货机的智能制冷方法，采用前述的用于售货机的智能制冷系统；

MCU能基于设置在货架各层的温度传感器分别控制货架每一层的温度；即 MCU通过对送风机的控制实现每一层货架的温度控制。即控制在温度稳定在预设范围，更进一步，控制所有层的温度稳定在预设范围内。售货机与远程监控中心通信连接，能通过远程监控中心实现对售货机机柜内温度的远程控制。

另外，这种售货机还设有智能接货机构以及出货机构，详细说明如下：

如图6-13，接货盒与接货机构对接，一种售货机内接送饮料瓶的智能接货机构,包括升降驱动机构和与升降驱动机构连接的接货盒21，在接货盒的内壁设有插板33；接货盒的底部设有用于检测物品的传感器35。插板用于防止较高的饮料瓶脱离接货盒。接货盒采用组合式结构，接货盒包括接货盒底座31和围板 37；接货盒底座固定在升降驱动机构上，接货盒底座上或升降驱动机构上设有一块立板311，围板的上端与立板的上端铰接；插板设置在围板上；接货盒底座31 包括底板、金属金属感应片、电容感应电路板、缓冲硅胶垫和隔离板。有横向的凸沿39，售货机内固定有与所述凸沿适配的阻挡部件38；当升降驱动机构带动接货盒下降的过程中，阻挡部件勾住所述凸沿，使得围板向外侧旋转，且围板的下端与接货盒底座分离，在围板内的饮料瓶脱离底板且在重力的作用下脱离接货盒，实现饮料瓶的出货。围板的四周为封闭式，或开口式，实例中为开口式，开口式的好处在于节省材料。阻挡部件为(1)钩体或(2)横向或斜向上突出的板状部件(可称为钩板)。所述的传感器为光电传感器、压力传感器或电容式传感器。插板为插入式板状部件。不必要使用时，可以抽出。需要使用时，插入插板。

围板处设有用于调节插板横向位置的横向调节机构。用于驱动插板朝内或朝外平移，朝外平移时，使得接货盒内的有效空间减小，这样适合容纳较小直径的饮料瓶，使得饮料瓶不容易在接货盒内横向移动，保持其姿态稳定。反之，若插板朝内平移，则有效空间更大，适合容纳较大直径的饮料瓶。插板处还设有插板升降驱动机构，高度较大的饮料瓶时，插板伸长，否则插板缩短。围板与立板通过销轴34相连。升降驱动机构受控于MCU。饮料瓶的出口处设有自复位保温门。采用升降驱动机构驱动接货盒升降运动；在接货盒下降的过程中，使用自动出货机构实现接货盒的自动出货；采用前述的智能接货机构实现饮料瓶的接送。

升降驱动机构受控于MCU。接货盒底座上方的立板通过销轴与围板的上端相连接，围板可以围绕销轴旋转；当客户选择商品并付款后，通过升降驱动机构运动使接货盒机构运动至对应货道的出口处；托盘货道执行出货命令打开出货，商品从滑落进入接货盒内。接货盒商品出货原理说明：当装有商品的接货盒通过升降驱动机构运行至出货口时；接货盒向下运行，接货盒左侧与箱体出货口左框上的钩板相碰撞(勾连)，使接货盒受到向上的阻挡力，进而推动接货盒沿着右上方的销轴旋转。当旋转到一定角度，接货盒侧壁将商品向左推出并从出货口进入取货仓，客户可从取货仓中的取货口取出购买的商品。之后，在升降驱动机构的带动下，接货盒向上运动而回复到初始位置。

如图9-13所示为售货机的保温出货口的结构，该保温出货口的结构包括框体和盖板3，盖板3的上端与框体的上端铰接；盖板的下端设有第一磁吸部件，框体的下端设有第二磁吸部件；第一磁吸部件与第二磁吸部件组成能相互吸合的磁吸对；所述的磁吸对为磁铁-磁铁对，或者，所述的磁吸对为磁铁-铁片对；所述的磁吸对可为1-4对，可根据需要选择对数；实施例中的磁吸对为2对，包括第一磁铁4、第二磁铁5、第三磁铁6和第四磁铁7；所述第一磁铁4和第二磁铁5镶嵌在框体底部的两角处，组成第二磁吸部件；所述第三磁铁6和第四磁铁 7镶嵌在盖板内侧的底部两角处，组成第一磁吸部件；所述第一磁铁4与第三磁铁6组成第一对磁吸对，所述第二磁铁5与第四磁铁7组成第二磁吸对；框体通过卡扣安装在箱体上，框体包括内框1和外框2；内框2通过卡扣与外框3连接；所述框体的内侧设有垫圈；所述盖板3下端的两角为圆角；所述盖板3通过轴- 轴承机构与框体铰接。商品8出货时，接货盒21出货时，接货盒21旋转并将盖板撞开，使商品8出货。当接货盒向上运动复位后，盖板3在自身重力和磁铁吸引下，迅速关闭密封，使自动售货机的箱体密封保温。关于盖板与框体的铰接，详细说明如下：内框1与外框2通过卡扣201连接；卡扣为4个，左右两侧各2 个；内框的顶部内侧具有一块横向向外的弯折板206，弯折板与内框顶部的内壁形成一条卡槽，卡槽用于容纳盖板上端的转轴203，相应的，外框的顶部设有一个向下的挡板，卡扣扣合后，挡板恰好封住所述的凹槽的开口，形成一个槽孔，防止转轴从凹槽滑出。采用这种结构，内框与外框卡接，易于实施，且连接紧密，而且卡接同时，通过弯折板与挡板的配合形成一个用于容纳转轴的空间(即卡槽)。卡扣连接机构与槽孔-转轴机构合理配合，结构巧妙。另外，外框和内端的下端设有斜向的导向板202，用于引导饮料瓶向框体的外侧运动。外框的顶部的后侧设有钩板。

Claims (10)

1.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0-Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货(待商品取走后再启动下一次出货)；

其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数。

2.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，售货机内预设有每种商品的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。

3.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，基于售货机的销售过程统计商品的种类和数量。

4.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，商品的种类和数量基于售货机的接货过程进行统计，统计接货盒在某一个货道接到x个商品，而该货道只有特定的一个商品a，则统计商品的数量为x个商品a。

5.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，对于商品的种类与重量一一对应的情况，基于接货盒内的重量传感器统计商品的种类和数量。

6.根据权利要求2所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，基于销售过程、接货过程以及商品种类与重量对应关系综合统计种类和数量。

7.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，接货过程中，基于售货机的层高数据L1、各货道的长度数据L2、各货道中的宽度数据L3以及各货道中商品最大数量数据M，计算当前出货商品的体积为V1＝(L1*L2*L3)/M；再累加所有本次出货商品的体积得到总体积Vx。

8.根据权利要求1所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法，其特征在于，检测接货盒上商品的重量增加量或总重，判断是否出货成功，重量增加量或总重超过预设值，则表明出货成功。

9.一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态方法实施出货。

10.根据权利要求9所述的用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置，其特征在于，在接货盒的底部固定有称重传感器(73)；售货机内设有带MCU的电路板(74)；称重传感器的上端与缓冲垫(72)相连；

称重传感器与所述的MCU相连。