CN113103048A - 一种花键轴加工用五轴加工削切机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，包括电气控制箱，所述电气控制箱的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部的中央固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿机箱并固定连接有操作台，所述操作台顶部的右侧设置有伺服电机。本发明通过设置伺服电机、夹持箱、传动箱、第一轴承、电动伸缩杆、活动板、活动杆、自旋螺杆、安装板、第二轴承、活动夹持弧板和固定夹持弧板，能够对不同粗细、长短的工件进行夹持固定，并且能够带动工件进行垂直方向的转动，通过设置机箱、传动杆和步进电机，能够带动工件进行水平方向的转动。

Description

一种花键轴加工用五轴加工削切机械手

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种花键轴加工用五轴加工削切机械手。

背景技术

花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转，在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等，现有的花键轴加工用削切机械手对工件的夹持效果不好，并且不能带动工件进行旋转，所能加工的位置盲点较多，如此在待加工物不易调整位置的情形下，加上每次移动后又要重设定位点，浪费相当多的人力与时间在调整上，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，具备夹持稳定，便于调节，使用方便的优点，解决了现有的花键轴加工用削切机械手对工件的夹持效果不好，并且不能带动工件进行旋转，所能加工的位置盲点较多，如此在待加工物不易调整位置的情形下，加上每次移动后又要重设定位点，浪费相当多的人力与时间在调整上，加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，包括电气控制箱，所述电气控制箱的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部的中央固定连接有机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿机箱并固定连接有操作台，所述操作台顶部的右侧设置有伺服电机，所述操作台顶部的左侧固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右端贯穿传动箱并固定连接有安装板，所述安装板的右侧活动连接有第一轴承，所述第一轴承的右侧和伺服电机的输出轴均连接有夹持箱，所述夹持箱的顶部螺纹连接有自旋螺杆，所述自旋螺杆的下端贯穿第二轴承并活动连接有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接有活动夹持弧板，所述夹持箱内腔的底部固定连接有配合活动夹持弧板使用的固定夹持弧板，所述工作台的顶部固定连接有主框架，所述主框架内腔的上端设置有行走机构，所述行走机构的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有削切刀。

优选的，所述电气控制箱的正面固定连接有显示器，所述显示器的左侧设置有控制面板。

优选的，所述电气控制箱底部的两侧均固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述操作台底部的两侧均固定连接有滑轮，所述机箱的顶部开设有配合滑轮使用的滑轨。

优选的，所述伺服电机的底部固定连接有支撑座，且支撑座的内壁固定连接有缓冲垫。

优选的，所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述传动箱内腔的顶部和底部均设置有配合滑块使用的滑槽。

优选的，所述活动夹持弧板和固定夹持弧板的内壁均固定连接有防护垫，且防护垫的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置伺服电机、夹持箱、传动箱、第一轴承、电动伸缩杆、活动板、活动杆、自旋螺杆、安装板、第二轴承、活动夹持弧板和固定夹持弧板，能够对不同粗细、长短的工件进行夹持固定，并且能够带动工件进行垂直方向的转动，通过设置机箱、传动杆和步进电机，能够带动工件进行水平方向的转动，通过设置主框架、伸缩气缸和行走机构，能够带动削切刀进行横向、纵向以及垂直方向的移动，有效解决了花键轴加工过程中位置盲点较多，需要反复调整工件位置的问题。

2、本发明通过设置显示器和控制面板，能够使装置的操作更加简单快捷，有效提升了装置使用的便捷性，通过设置支撑脚和防滑垫，能够对装置起到支撑固定的作用，有效提升了装置的稳定性，通过设置滑轮和滑轨，能够对操作台起到辅助支撑的作用，有效提升了操作台在转动过程中的稳定性，通过设置支撑座和缓冲垫，能够对伺服电机起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了伺服电机在作业过程中产生的震动，通过设置滑块和滑槽，能够使活动板更加平稳的移动，有效提升了安装板在移动过程中的稳定性，通过设置防护垫和防滑纹，在保证对工件进行夹持固定的前提下，避免了压力过大对工件的表面造成损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机箱剖视图；

图3为本发明传动箱剖视图；

图4为本发明夹持箱剖视图。

图中：1、电气控制箱；2、工作台；3、显示器；4、支撑脚；5、机箱；6、操作台；7、伺服电机；8、主框架；9、伸缩气缸；10、行走机构；11、削切刀；12、夹持箱；13、传动箱；14、滑轮；15、第一轴承；16、传动杆；17、步进电机；18、电动伸缩杆；19、活动板；20、活动杆；21、自旋螺杆；22、安装板；23、滑块；24、滑槽；25、第二轴承；26、活动夹持弧板；27、固定夹持弧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的电气控制箱1、工作台2、显示器3、支撑脚4、机箱5、操作台6、伺服电机7、主框架8、伸缩气缸9、行走机构10、削切刀11、夹持箱12、传动箱13、滑轮14、第一轴承15、传动杆16、步进电机17、电动伸缩杆18、活动板19、活动杆20、自旋螺杆21、安装板22、滑块23、滑槽24、第二轴承25、活动夹持弧板26和固定夹持弧板27部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，包括电气控制箱1，电气控制箱1的顶部固定连接有工作台2，电气控制箱1的正面固定连接有显示器3，显示器3的左侧设置有控制面板，通过设置显示器3和控制面板，能够使装置的操作更加简单快捷，有效提升了装置使用的便捷性，电气控制箱1底部的两侧均固定连接有支撑脚4，支撑脚4的底部固定连接有防滑垫，通过设置支撑脚4和防滑垫，能够对装置起到支撑固定的作用，有效提升了装置的稳定性，工作台2顶部的中央固定连接有机箱5，机箱5内腔的底部固定连接有步进电机17，步进电机17的输出轴固定连接有传动杆16，传动杆16的顶部贯穿机箱5并固定连接有操作台6，操作台6底部的两侧均固定连接有滑轮14，机箱5的顶部开设有配合滑轮14使用的滑轨，通过设置滑轮14和滑轨，能够对操作台6起到辅助支撑的作用，有效提升了操作台6在转动过程中的稳定性，操作台6顶部的右侧设置有伺服电机7，伺服电机7的底部固定连接有支撑座，且支撑座的内壁固定连接有缓冲垫，通过设置支撑座和缓冲垫，能够对伺服电机7起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了伺服电机7在作业过程中产生的震动，操作台6顶部的左侧固定连接有传动箱13，传动箱13内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出端固定连接有活动板19，活动板19的右侧固定连接有活动杆20，活动杆20的右端贯穿传动箱13并固定连接有安装板22，活动板19的顶部和底部均固定连接有滑块23，传动箱13内腔的顶部和底部均设置有配合滑块23使用的滑槽24，通过设置滑块23和滑槽24，能够使活动板19更加平稳的移动，有效提升了安装板22在移动过程中的稳定性，安装板22的右侧活动连接有第一轴承15，第一轴承15的右侧和伺服电机7的输出轴均连接有夹持箱12，夹持箱12的顶部螺纹连接有自旋螺杆21，自旋螺杆21的下端贯穿第二轴承25并活动连接有第二轴承25，第二轴承25的底部固定连接有活动夹持弧板26，夹持箱12内腔的底部固定连接有配合活动夹持弧板26使用的固定夹持弧板27，活动夹持弧板26和固定夹持弧板27的内壁均固定连接有防护垫，且防护垫的表面开设有防滑纹，通过设置防护垫和防滑纹，在保证对工件进行夹持固定的前提下，避免了压力过大对工件的表面造成损伤，工作台2的顶部固定连接有主框架8，主框架8内腔的上端设置有行走机构10，行走机构10的底部固定连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9的输出端固定连接有削切刀11，通过设置伺服电机7、夹持箱12、传动箱13、第一轴承15、电动伸缩杆18、活动板19、活动杆20、自旋螺杆21、安装板22、第二轴承25、活动夹持弧板26和固定夹持弧板27，能够对不同粗细、长短的工件进行夹持固定，并且能够带动工件进行垂直方向的转动，通过设置机箱5、传动杆16和步进电机17，能够带动工件进行水平方向的转动，通过设置主框架8、伸缩气缸9和行走机构10，能够带动削切刀11进行横向、纵向以及垂直方向的移动，有效解决了花键轴加工过程中位置盲点较多，需要反复调整工件位置的问题。

使用时，将待加工件的一端放置于右侧夹持箱12的内腔，开启电动伸缩杆18，通过电动伸缩杆18输出端向右侧移动推动活动板19，通过活动板19推动活动杆20，通过活动杆20推动安装板22，通过安装板22推动第一轴承15，通过第一轴承15推动左侧夹持箱12向右侧移动，通过左侧夹持箱12向右侧移动能够对待加工件的两端进行固定，旋转自旋螺杆21，通过自旋螺杆21转动能够推动第二轴承25向下移动，通过第二轴承25推动活动夹持弧板26，通过活动夹持弧板26和固定夹持弧板27的配合，能够对待加工件进行夹持固定，通过设置机箱5、传动杆16和步进电机17，能够带动待加工件进行水平方向的转动，通过设置伺服电机7、夹持箱12和第一轴承15，能够带动待加工件进行垂直方向的转动，通过设置主框架8、伸缩气缸9和行走机构10，能够带动削切刀11进行横向、纵向以及垂直方向的移动，横向、纵向以及垂直方向三个移动轴加两个旋转轴相对于常见的三轴加工而言，有效解决了花键轴加工位置盲点较多，需要反复调整工件位置的问题，通过上述结构的配合，可使装置达到夹持稳定，便于调节，使用方便的优点，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，包括电气控制箱（1），其特征在于：所述电气控制箱（1）的顶部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）顶部的中央固定连接有机箱（5），所述机箱（5）内腔的底部固定连接有步进电机（17），所述步进电机（17）的输出轴固定连接有传动杆（16），所述传动杆（16）的顶部贯穿机箱（5）并固定连接有操作台（6），所述操作台（6）顶部的右侧设置有伺服电机（7），所述操作台（6）顶部的左侧固定连接有传动箱（13），所述传动箱（13）内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的输出端固定连接有活动板（19），所述活动板（19）的右侧固定连接有活动杆（20），所述活动杆（20）的右端贯穿传动箱（13）并固定连接有安装板（22），所述安装板（22）的右侧活动连接有第一轴承（15），所述第一轴承（15）的右侧和伺服电机（7）的输出轴均连接有夹持箱（12），所述夹持箱（12）的顶部螺纹连接有自旋螺杆（21），所述自旋螺杆（21）的下端贯穿第二轴承（25）并活动连接有第二轴承（25），所述第二轴承（25）的底部固定连接有活动夹持弧板（26），所述夹持箱（12）内腔的底部固定连接有配合活动夹持弧板（26）使用的固定夹持弧板（27），所述工作台（2）的顶部固定连接有主框架（8），所述主框架（8）内腔的上端设置有行走机构（10），所述行走机构（10）的底部固定连接有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的输出端固定连接有削切刀（11）。

2.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述电气控制箱（1）的正面固定连接有显示器（3），所述显示器（3）的左侧设置有控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述电气控制箱（1）底部的两侧均固定连接有支撑脚（4），所述支撑脚（4）的底部固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述操作台（6）底部的两侧均固定连接有滑轮（14），所述机箱（5）的顶部开设有配合滑轮（14）使用的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述伺服电机（7）的底部固定连接有支撑座，且支撑座的内壁固定连接有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述活动板（19）的顶部和底部均固定连接有滑块（23），所述传动箱（13）内腔的顶部和底部均设置有配合滑块（23）使用的滑槽（24）。

7.根据权利要求1所述的一种花键轴加工用五轴加工削切机械手，其特征在于：所述活动夹持弧板（26）和固定夹持弧板（27）的内壁均固定连接有防护垫，且防护垫的表面开设有防滑纹。

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