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CN113092988A - 一种pcba板用自动化检测台 - Google Patents

一种pcba板用自动化检测台 Download PDF

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CN113092988A
CN113092988A CN202110285238.3A CN202110285238A CN113092988A CN 113092988 A CN113092988 A CN 113092988A CN 202110285238 A CN202110285238 A CN 202110285238A CN 113092988 A CN113092988 A CN 113092988A
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Abstract

本发明涉及PCBA板检测技术领域,具体为一种PCBA板用自动化检测台。该PCBA板用自动化检测台,包括机台和检测装置,所述检测装置包括依次设于机台上的PCBA板放置台和位于PCBA板放置台上方的检测机构,还包括:送料机构,所述送料机构设于机台上且位于检测装置一侧,用于输送PCBA板;叠料装置,所述叠料机构包括与送料机构靠近检测装置的一端连通的叠料箱体。本发明的有益效果是:该PCBA板用自动化检测台,通过叠料装置与生产线相连,并由传动机构传动下料机构进行运输,可对生产线上生产的PCBA板在检测前进行储料,使生产线无需间歇性的停止运行,保证了生产线的生产效率,并且能适应检测台和生产线不同的检测速度和生产速度,其适应性更强。

Description

一种PCBA板用自动化检测台
技术领域
本发明涉及PCBA板检测技术领域,具体为一种PCBA板用自动化检测台。
背景技术
PCBA板的检测是PCBA板生产投入市场前所必经的一道流程,由检测设备对PCBA板的元件性能进行检测,检测其是否还存有缺陷,现有的PCBA板检测台也已从手动式的检测台发展成了自动化检测台,实现了无需人工操作的自动化检测。
目前,现有技术中存在自动化检测台与生产线相连,实现了对PCBA板进行生产的同时也对PCBA板进行检测,从而提高了PCBA板的检测效率,但由于检测台与生产线相连,检测台的检测过程需要时间,其生产线会间隔性的停止运行,导致PCBA板的生产效率降低,因此,现有的自动化检测台应用于生产线很难实现对PCBA板进行检测时不影响PCBA板的生产效率,其实用性较低。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种PCBA板用自动化检测台来解决上述目前所用的自动化检测台应用于生产线上,其很难实现对PCBA板进行检测时不影响PCBA板的生产效率的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种PCBA板用自动化检测台,包括机台和检测装置,所述检测装置包括依次设于机台上的PCBA板放置台和位于PCBA板放置台上方的检测机构,还包括:
送料机构,所述送料机构设于机台上且位于检测装置一侧,用于输送PCBA板;
叠料装置,所述叠料机构包括与送料机构靠近检测装置的一端连通的叠料箱体,所述叠料箱体下端设有出料口,所述叠料箱体内沿靠近送料机构的方向分别设有传动机构和下料机构,所述传动机构用于带动下料机构沿出料口方向运输PCBA板;
移动机构,所述移动机构包括沿送料机构输送方向设于机台上且位于叠料装置下方的两个移动台,两个所述移动台分别位于PCBA板放置台两侧呈对称设置;
夹料装置,两个移动台上均设有多个呈相对设置的夹料装置,所述夹料装置在移动台上沿移动方向往复移动,所述夹料装置包括可移动式的设于移动台上的第一位置调节机构,所述第一位置调节机构上设有第二位置调节机构,所述第二位置调节机构上设有用于夹持PCBA板的夹料机构,所述第一位置调节机构带动夹料机构沿垂直于移动台的方向移动,第二位置调节机构带动夹料机构沿靠近PCBA板放置台横向中心线的方向移动。
本发明的有益效果是:
1)、该PCBA板用自动化检测台,通过叠料装置与生产线相连,并由传动机构传动下料机构进行运输,可对生产线上生产的PCBA板在检测前进行储料,使生产线无需间歇性的停止运行,保证了生产线的生产效率,并且能适应检测台和生产线不同的检测速度和生产速度,其适应性更强。
2)、该PCBA板用自动化检测台,在叠料装置对PCBA板进行储料时,移动机构同时带动夹料装置往返移动,实现对PCBA板进行检测时的上下料,保证了检测台对PCBA板的检测效率,自动化程度更高,提高了对PCBA板的生产效率和检测效率。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述传动机构包括两个电动机,所述下料机构包括两个环形输送带,两个电动机分别带动两个环形输送带的相对侧沿靠近出料口方向移动。
进一步,所述环形输送带一端位于出料口下方,两个环形输送带上均设有多个呈相对设置的托块。
采用上述进一步方案的有益效果是,利用双电动机带动两个环形输送带运行,实现同步对生产线上的PCBA板进行运输,并且设有多个托块,能在输送过程中,实现对多个PCBA板进行分层叠放,使生产线上的多个PCBA板不会相互发生接触。
进一步,所述托块上设有多个与送料机构输送方向平行的第一滚轮,所述托块上设有两个分别位于第一滚轮两侧的第一斜台。
采用上述进一步方案的有益效果是,在对PCBA板进行分层叠放时,由第一滚轮先接触PCBA板,减少其PCBA板进入叠料装置内的摩擦系数,防止对PCBA板造成磨损,同时配合第一斜台的使用,可在出料时,可托举PCBA板,形成下料时的缓冲区,保证PCBA板稳定出料。
进一步,所述夹料机构包括与第二位置调节机构相连的第二斜台,所述第二斜台上设有多个平行于第二位置调节机构移动方向的第二滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是,在对叠料装置处的PCBA板进行夹料时,由第二滚轮接触PCBA板,可缓解第二位置调节机构带动夹料机构夹持PCBA板时的接触力,防止对PCBA板造成损伤,同时配合第二斜台的使用,提供供PCBA板放料时的下落区,保证PCBA板稳定放入PCBA板放置台。
进一步,两个所述移动台上均设有一个呈相对设置的夹料装置,所述第二斜台的底端均设有第一夹料板,第一夹料板呈“I”形。
采用上述进一步方案的有益效果是,采用“I”形第一夹料板与PCBA板接触,可在放料过程中,能对PCBA板进行夹持至预定区域放置,并且后续也可对PCBA板的位置进行调整,保证PCBA板放料时能吻合PCBA板放置台进行放置,提高检测台的检测准确性和检测效率。
进一步,两个所述移动台上均还设有一个呈相对设置的夹料装置,另两个所述夹料装置远离送料机构,另两个所述夹料装置的所述第二斜台的底端设有第二夹料板,第二夹料板呈“U”形,所述第二夹料板的“U”形开口朝向PCBA板放置台的横向中心线。
采用上述进一步方案的有益效果是,设置两组夹料装置,可分别处理对叠料装置处的下料和PCBA板放置台处的下料操作,提高PCBA板在检测流程中的上下料效率,并且采用“U”形的第二夹料板,能更好的适配PCBA板进行夹持,其下料效率更高。
进一步,所述检测机构包括设于机台上的基座,所述基座位于PCBA板放置台一侧,所述基座靠近PCBA板放置台的一侧设有测试组件,所述测试组件与PCBA板放置台呈上下对应设置,一个所述移动台位于PCBA板放置台与基座之间,另一个所述移动台位于PCBA板放置台的另一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是,将基座、PCBA板放置台和两移动台依顺序排列,并将测试组件设于上方,使检测装置不进行检测操作时不影响夹料装置在移动台上的移动,保证了夹料装置能顺利进行上下料操作。
进一步,还包括出料机构,所述出料机构设于机台上且与送料机构呈相对设置,所述出料机构位于检测装置另一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是,在夹料装置对PCBA板放置台进行下料操作时,能通过出料装置将PCBA板运输至下一工序,无需人工后期收集,自动化程度更高。
进一步,两个移动台分别位于送料机构和出料机构的两侧。
采用上述进一步方案的有益效果是,两个移动台之间的间距大于送料机构和出料机构,可在夹料装置下料时,保证夹料装置能稳定将PCBA板放上出料机构上。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明叠料装置的结构示意图;
图3为本发明叠料装置的内部结构示意图;
图4为本发明夹料装置与第二夹料板的位置关系图;
图5为本发明夹料装置与第一夹料板的位置关系图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机台,2、检测装置,21、PCBA板放置台,22、检测机构,2a、基座,2b、测试组件,3、送料机构,4、叠料装置,41、叠料箱体,42、传动机构,4a、电动机,43、下料机构,4b、环形输送带,5、移动机构,51、移动台,6、夹料装置,61、第一位置调节机构,62、第二位置调节机构,63、夹料机构,6a、第二斜台,6b、第二滚轮,7、托块,8、第一滚轮,9、第一斜台,10、第一夹料板,11、第二夹料板,12、出料机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
PCBA板检测台因具有很强的故障诊断能力而广泛使用,通常将PCBA放置在专门设计的针床夹具上,安装在夹具上的弹簧测试探针与组件的引线或测试焊盘接触,由于接触了板子上所有网络,所有仿真和数字器件均可以单独测试,并可以迅速诊断出故障器件。
目前,PCBA板检测台广泛应用于具有PCBA板生产线的工厂,用于对大批量的PCBA板进行高效的自动化检测,但目前市场上现有的自动化检测台在检测过程中,一般需要由人工从生产线上拿取运输的PCBA板放入检测台内完成检测操作,然后再放上生产线上运输至下一道工序,目前所用的检测台大都是单独存在并使用,在与生产线配合应用时还需人工参与上下料,其检测效率会受到影响,对此发明人提出了一种PCBA板用自动化检测台来解决上述问题。
本发明提供了以下优选的实施例
如图1、图2和图3所示,一种PCBA板用自动化检测台,包括机台1和检测装置2,检测装置2包括依次设于机台1上的PCBA板放置台21和位于PCBA板放置台21上方的检测机构22,其特征在于,还包括:
送料机构3,送料机构3设于机台1上且位于检测装置2一侧,用于输送PCBA板;
叠料装置4,叠料机构4包括与送料机构3靠近检测装置2的一端连通的叠料箱体41,叠料箱体41下端设有出料口,叠料箱体41内沿靠近送料机构3的方向分别设有传动机构42和下料机构43,传动机构42用于带动下料机构43沿出料口方向运输PCBA板,通过叠料装置4与生产线相连,并由传动机构42传动下料机构43进行运输,可对生产线上生产的PCBA板在检测前进行储料,使生产线无需间歇性的停止运行,保证了生产线的生产效率,并且能适应检测台和生产线不同的检测速度和生产速度,其适应性更强。;
移动机构5,移动机构5包括沿送料机构3输送方向设于机台1上且位于叠料装置4下方的两个移动台51,两个移动台51分别位于PCBA板放置台21两侧呈对称设置;
夹料装置6,两个移动台51上均设有多个呈相对设置的夹料装置6,夹料装置6在移动台51上沿移动方向往复移动,夹料装置6包括可移动式的设于移动台51上的第一位置调节机构61,第一位置调节机构61上设有第二位置调节机构62,第一位置调节机构61和第二位置调节机构62均可为电动推杆,第二位置调节机构62上设有用于夹持PCBA板的夹料机构63,第一位置调节机构61带动夹料机构63沿垂直于移动台51的方向移动,第二位置调节机构62带动夹料机构63沿靠近PCBA板放置台21横向中心线的方向移动,在叠料装置4对PCBA板进行储料时,移动机构5同时带动夹料装置6往返移动,实现对PCBA板进行检测时的上下料,保证了检测台对PCBA板的检测效率,自动化程度更高,提高了对PCBA板的生产效率和检测效率。
本实施例中,如图2和图3所示,为了进一步提升PCBA板在叠料装置4内的输送效果,传动机构42包括两个电动机4a,下料机构43包括两个环形输送带4b,两个电动机4a分别带动两个环形输送带4b的相对侧沿靠近出料口方向移动,叠料箱体41下端设有凸板,环形输送带4b一端与电动机4a传动连接,另一端与凸板转动连接,利用双电动机4a带动两个环形输送带4b运行,实现同步对生产线上的PCBA板进行运输。
本实施例中,如图2和图3所示,环形输送带4b一端位于出料口下方,两个环形输送带4b上均设有多个呈相对设置的托块7,设有多个托块7,能在输送过程中,实现对多个PCBA板进行分层叠放,使生产线上的多个PCBA板不会相互发生接触。
本实施例中,如图2和图3所示,托块7上设有多个与送料机构3输送方向平行的第一滚轮8,托块7上设有两个分别位于第一滚轮8两侧的第一斜台9,在对PCBA板进行分层叠放时,由第一滚轮8先接触PCBA板,减少其PCBA板进入叠料装置4内的摩擦系数,防止对PCBA板造成磨损,同时配合第一斜台9的使用,可在出料时,可托举PCBA板,形成下料时的缓冲区,保证PCBA板稳定出料。
本实施例中,如图4所示,夹料机构63包括与第二位置调节机构62相连的第二斜台6a,第二斜台6a上设有多个平行于第二位置调节机构62移动方向的第二滚轮6b,在对叠料装置4处的PCBA板进行夹料时,由第二滚轮6b接触PCBA板,可缓解第二位置调节机构62带动夹料机构63夹持PCBA板时的接触力,防止对PCBA板造成损伤,同时配合第二斜台6a的使用,提供供PCBA板放料时的下落区,保证PCBA板稳定放入PCBA板放置台21。
本实施例中,如图5所示,两个移动台51上均设有一个呈相对设置的夹料装置6,第二斜台6a的底端均设有第一夹料板10,第一夹料板10呈“I”形,采用“I”形第一夹料板10与PCBA板接触,可在放料过程中,能对PCBA板进行夹持至预定区域放置,并且后续也可对PCBA板的位置进行调整,保证PCBA板放料时能吻合PCBA板放置台21进行放置,提高检测台的检测准确性和检测效率。
本实施例中,如图4所示,两个移动台51上均还设有一个呈相对设置的夹料装置6,另两个夹料装置6远离送料机构3,另两个夹料装置6的第二斜台6a的底端设有第二夹料板11,第二夹料板11呈“U”形,第二夹料板11的“U”形开口朝向PCBA板放置台21的横向中心线,设置两组夹料装置6,可分别处理对叠料装置4处的下料和PCBA板放置台21处的下料操作,提高PCBA板在检测流程中的上下料效率,并且采用“U”形的第二夹料板11,能更好的适配PCBA板进行夹持,其下料效率更高。
本实施例中,如图1所示,检测机构22包括设于机台1上的基座2a,基座2a位于PCBA板放置台21一侧,基座2a靠近PCBA板放置台21的一侧设有测试组件2b,测试组件2b与PCBA板放置台21呈上下对应设置,一个移动台51位于PCBA板放置台21与基座2a之间,另一个移动台51位于PCBA板放置台21的另一侧,将基座2a、PCBA板放置台21和两移动台依51顺序排列,并将测试组件2b设于上方,使检测装置2不进行检测操作时不影响夹料装置6在移动台51上的移动,保证了夹料装置6能顺利进行上下料操作。
本实施例中,如图1所示,还包括出料机构12,出料机构12设于机台1上且与送料机构3呈相对设置,出料机构12位于检测装置2另一侧,在夹料装置6对PCBA板放置台21进行下料操作时,能通过出料装置12将PCBA板运输至下一工序,无需人工后期收集,自动化程度更高。
本实施例中,如图1所示,两个移动台51分别位于送料机构3和出料机构12的两侧,两个移动台之间的间距大于送料机构和出料机构,可在夹料装置下料时,保证夹料装置能稳定将PCBA板放上出料机构上。
本发明的具体工作过程如下:
(1)检测前准备
首先,通过送料机构3运输生产的PCBA板至叠料装置4处,使PCBA板与环形输送带4b上的第一滚轮8接触,并由惯性和送料机构3的输送将PCBA板送入叠料装置4内,完成一个PCBA板的储料,并由电动机4a传动环形输送带4b,依次往复可分层叠放多个PCBA板。
(2)上料
在准备完毕后,然后,由移动机构5带动夹料装置6移动至叠料装置4的出料口处,由第一位置调节机构61带动夹料机构63上升至出料口处,第二位置调节机构62带动夹料机构63适配PCBA板的夹持大小,由此对叠料装置4出料口处下落的PCBA板进行承接或夹持,然后,由移动机构5带动夹料装置6移动至PCBA板放置台21处并将PCBA板放入进行检测,即完成一次上料操作,后续上料进行往复操作即可。
(3)下料
在PCBA板检测完成后,由夹料装置6上的第一夹持板10或第二夹料板11对PCBA板进行夹持并运输至出料机构12上,将检测完成的PCBA板输送至下一工序,由此,完成整体的检测操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCBA板用自动化检测台,包括机台(1)和检测装置(2),所述检测装置(2)包括依次设于机台(1)上的PCBA板放置台(21)和位于PCBA板放置台(21)上方的检测机构(22),其特征在于,还包括:
送料机构(3),所述送料机构(3)设于机台(1)上且位于检测装置(2)一侧,用于输送PCBA板;
叠料装置(4),所述叠料机构(4)包括与送料机构(3)靠近检测装置(2)的一端连通的叠料箱体(41),所述叠料箱体(41)下端设有出料口,所述叠料箱体(41)内沿靠近送料机构(3)的方向分别设有传动机构(42)和下料机构(43),所述传动机构(42)用于带动下料机构(43)沿出料口方向运输PCBA板;
移动机构(5),所述移动机构(5)包括沿送料机构(3)输送方向设于机台(1)上且位于叠料装置(4)下方的两个移动台(51),两个所述移动台(51)分别位于PCBA板放置台(21)两侧呈对称设置;
夹料装置(6),两个移动台(51)上均设有多个呈相对设置的夹料装置(6),所述夹料装置(6)在移动台(51)上沿移动方向往复移动,所述夹料装置(6)包括可移动式的设于移动台(51)上的第一位置调节机构(61),所述第一位置调节机构(61)上设有第二位置调节机构(62),所述第二位置调节机构(62)上设有用于夹持PCBA板的夹料机构(63),所述第一位置调节机构(61)带动夹料机构(63)沿垂直于移动台(51)的方向移动,第二位置调节机构(62)带动夹料机构(63)沿靠近PCBA板放置台(21)横向中心线的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述传动机构(42)包括两个电动机(4a),所述下料机构(43)包括两个环形输送带(4b),两个电动机(4a)分别带动两个环形输送带(4b)的相对侧沿靠近出料口方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述环形输送带(4b)一端位于出料口下方,两个环形输送带(4b)上均设有多个呈相对设置的托块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述托块(7)上设有多个与送料机构(3)输送方向平行的第一滚轮(8),所述托块(7)上设有两个分别位于第一滚轮(8)两侧的第一斜台(9)。
5.根据权利要求1所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述夹料机构(63)包括与第二位置调节机构(62)相连的第二斜台(6a),所述第二斜台(6a)上设有多个平行于第二位置调节机构(62)移动方向的第二滚轮(6b)。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,两个所述移动台(51)上均设有一个呈相对设置的夹料装置(6),所述第二斜台(6a)的底端均设有第一夹料板(10),第一夹料板(10)呈“I”形。
7.根据权利要求6所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,两个所述移动台(51)上均还设有一个呈相对设置的夹料装置(6),另两个所述夹料装置(6)远离送料机构(3),另两个所述夹料装置(6)的所述第二斜台(6a)的底端设有第二夹料板(11),第二夹料板(11)呈“U”形,所述第二夹料板(11)的“U”形开口朝向PCBA板放置台(21)的横向中心线。
8.根据权利要求1任一项所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,所述检测机构(22)包括设于机台(1)上的基座(2a),所述基座(2a)位于PCBA板放置台(21)一侧,所述基座(2a)靠近PCBA板放置台(21)的一侧设有测试组件(2b),所述测试组件(2b)与PCBA板放置台(21)呈上下对应设置,一个所述移动台(51)位于PCBA板放置台(21)与基座(2a)之间,另一个所述移动台(51)位于PCBA板放置台(21)的另一侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,还包括出料机构(12),所述出料机构(12)设于机台(1)上且与送料机构(3)呈相对设置,所述出料机构(12)位于检测装置(2)另一侧。
10.根据权利要求9所述的一种PCBA板用自动化检测台,其特征在于,两个移动台(51)分别位于送料机构(3)和出料机构(12)的两侧。
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