CN218460165U - 膜电极检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜电极检测设备，包括检测装置及上下料装置，检测装置包括视觉检测机构、气密性检测机构及移载机构。通过上下料装置与移载机构配合，能够实现膜电极的自动上料及流转。至少两个气密性检测工位上的气密性检测机构能够同时进行气密性检测，而在其中一个气密性检测工位进行气密性检测的时间段内，移载机构可进行其他气密性检测工位与视觉检测工位的膜电极交换，而上下料装置也可针对取料位置进行上料及下料，从而使得检测的节拍显著提升。而且，上下料装置与移载机构能够在取料位置进行膜电极的交换，从而配合实现膜电极的上料及下料，故两者的行程均可减少。因此，上述膜电极检测设备能够有效的提升检测效率。

Description

膜电极检测设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种膜电极检测设备。

背景技术

燃料电池的膜电极，即MEA(Membrane Electrode Assembly)制成之后一般还需要进行缺陷性检测。膜电极的常见缺陷包括表面缺陷、气密性不佳、对齐度不佳等，可采用气密检测设备及视觉检测设备对膜电极进行缺陷性检测。

在对膜电极进行检测的过程中，目前一般采用单片检测的模式且依赖人工上下料。而膜电极由于只有同时通过两项检测才会被划分为合格品，故在检测过程中需要在上述两种设备中进行流转，从而导致将检测效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种检测效率较高的膜电极检测设备。

一种膜电极检测设备，包括：

检测装置，具有视觉检测工位及至少两个气密性检测工位，所述视觉检测工位设有视觉检测机构，每个所述气密性检测工位设有气密性检测机构，所述检测装置还包括移载机构，所述移载机构能够带动待测膜电极在所述视觉检测工位与任一所述气密性检测工位之间转移；及

上下料装置，能够将上料工位的待测膜电极转移至取料位置，并将完成检测的膜电极由所述取料位置转移至良品工位或废料工位；

其中，所述移载机构还能够将位于所述取料位置的待测膜电极转移至任一所述气密性检测工位，并将完成检测的膜电极由任一所述气密性检测工位转移至所述取料位置。

在其中一个实施例中，所述移载机构包括移载轨道、第一吸盘抓手及第二吸盘抓手，所述第一吸盘抓手及所述第二吸盘抓手能够分别沿所述移载轨道滑动，所述第一吸盘抓手能够吸取膜电极并带动膜电极在所述视觉检测工位与任一所述气密性检测工位之间转移，所述第二吸盘抓手能够吸取膜电极并带动膜电极在所述取料位置与任一所述气密性检测工位之间转移。

在其中一个实施例中，所述视觉检测工位及至少两个所述气密性检测工位沿所述移载轨道的延伸方向排列，且所述视觉检测工位位于至少两个气密性检测工位远离所述上下料装置的一侧。

在其中一个实施例中，所述上下料装置包括分拣机构及过渡机构，所述过渡机构包括载台，所述载台用于承载膜电极并能够在所述取料位置与接料位置之间移动，所述分拣机构能够将所述上料工位的待测膜电极转移至位于所述接料位置的所述载台上，并能够将完成检测的膜电极由位于所述接料位置的所述载台转移至所述良品工位或所述废料工位。

在其中一个实施例中，所述载台能够同时容纳至少两个膜电极。

在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括移动板、第一视觉相机及第二视觉相机，所述移动板能够在第一检测位置与第二检测位置之间切换，所述第一视觉相机设于所述第一检测位置的下方，所述第二视觉相机设于所述第二检测位置的上方，所述移载机构能够将任一所述气密性检测工位的膜电极转移至所述第一检测位置，且膜电极能够在所述移载机构与位于所述第一位置的所述移动板之间进行转移。

在其中一个实施例中，所述气密性检测机构包括工装板及下压组件，所述工装板能够在交换位置与压紧位置之间切换，且膜电极能够在所述移载机构与位于所述交换位置的所述工装板之间进行转移，位于所述压紧位置的所述工装板能够与下压组件配合，以夹紧膜电极。

在其中一个实施例中，还包括设于所述上料工位、所述良品工位及所述废料工位的料框。

在其中一个实施例中，所述料框包括底板及安装于所述底板表面的多个定位导柱，多个所述定位导柱围设成能够对膜电极进行限位的容纳空间，且多个所述定位导柱的位置可调，以调整所述容纳空间的尺寸。

在其中一个实施例中，所述检测装置设置有至少两个，且每个所述检测装置对应设置有一个所述取料位置，所述上下料装置能够将所述上料工位的待测膜电极依次转移至每个所述取料位置，并将完成检测的膜电极由每个所述取料位置依次转移至所述良品工位或所述废料工位。

上述膜电极检测设备，通过上下料装置与移载机构配合，能够实现膜电极的自动上料及流转。至少两个气密性检测工位上的气密性检测机构能够同时进行气密性检测，而在其中一个气密性检测工位进行气密性检测的时间段内，移载机构可进行其他气密性检测工位与视觉检测工位的膜电极交换，而上下料装置也可针对去取料位置进行上料及下料，从而使得检测的节拍显著提升。而且，上下料装置与移载机构能够在取料位置进行膜电极的交换，从而配合实现膜电极的上料及下料，故两者的行程均可减少。因此，上述膜电极检测设备能够有效的提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中膜电极检测设备的俯视图；

图2为图1所示膜电极检测设备中移载机构的结构示意图；

图3为图1所示膜电极检测设备中过渡机构的结构示意图；

图4为图1所示膜电极检测设备中视觉检测机构的结构示意图；

图5为图4所示视觉检测机构另一个状态的示意图；

图6为图1所示膜电极检测设备中气密性检测机构的结构示意图；

图7为图1所示膜电极检测设备中料框的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一个实施例中的膜电极检测设备10包括检测装置100及上下料装置200。

检测装置100具有视觉检测工位及至少两个气密性检测工位，具体如图1所示，本实施例中每个检测装置100具有三个气密性检测工位及一个视觉检测工位。其中，视觉检测工位设有视觉检测机构110，每个气密性检测工位设有气密性检测机构120。视觉检测机构110能够对位于视觉检测工位的膜电极进行视觉检测，以判断膜电极是否存在表面缺陷、对齐度不佳等问题。气密性检测机构120能够对进入对应的气密性检测工位的膜电极进行气密性检测，以判断膜电极是否气密性不佳。

进一步的，检测装置100还包括移载机构130，移载机构130能够带动待测膜电极在视觉检测工位与任一气密性检测工位之间转移。具体的，任一气密性检测工位上的膜电极在检测合格后，可由移载机构130转移至视觉检测工位，以进行视觉检测。待视觉检测完成后，移载机构130再将膜电极移回原来的气密性检测工位。

上下料装置200能够将上料工位101的待测膜电极转移至取料位置，并将完成检测的膜电极由取料位置转移至良品工位102或废料工位103。而且，移载机构130还能够将位于取料位置的待测膜电极转移至任一气密性检测工位，并将完成检测的膜电极由任一气密性检测工位转移至取料位置。取料位置位于检测装置100与上下料装置200之间，能够起到过渡作用。

在对膜电极进行检测时，上下料装置200可先将待测膜电极从上料工位101转移至取料位置；接着，移载机构130从取料位置将待测膜电极转移至任一空闲的气密性检测工位内，以进行气密性检测；若气密性检测为不合格，移载机构130则直接将膜电极转移至取料位置，并由上下料装置200将膜电极由取料位置分拣至废料工位103；若气密性检测合格，移载机构130则将膜电极转移至视觉检测工位以继续进行视觉检测；若视觉检测也为合格，则表示膜电极为良品，移载机构130先将膜电极转移至原来的气密性检测工位，再由气密性检测工位转移至取料位置，并由上下料装置200将膜电极由取料位置分拣至良品工位102；若视觉检测也为不合格，上下料装置200则将膜电极由取料位置分拣至废料工位103。

膜电极检测设备10实际工作时，至少两个气密性检测工位上的气密性检测机构120能够同时进行气密性检测。由于气密性检测所需的时间较长，在其中一个气密性检测工位进行气密性检测的时间段内，移载机构130可将其他气密性检测工位完成气密性检测膜电极转移至视觉检测工位或取料位置，而上下料装置200也可针对取料位置进行上料及下料，从而使得检测的节拍显著提升。

请一并参阅图2，在本实施例中，移载机构130包括移载轨道131、第一吸盘抓手132及第二吸盘抓手133。第一吸盘抓手132及第二吸盘抓手133能够分别沿移载轨道131滑动，第一吸盘抓手132能够吸取膜电极并带动膜电极在视觉检测工位与任一气密性检测工位之间转移，第二吸盘抓手133能够吸取膜电极并带动膜电极在取料位置与任一所述气密性检测工位之间转移。

移载轨道131一般沿直线，如图2所示的左右方向延伸。第一吸盘抓手132及第二吸盘抓手133能够单独沿移载轨道131移动，彼此互不干扰。第一吸盘抓手132及第二吸盘抓手133可分别由传动链驱动，以实现沿移载轨道131移动。在第一吸盘抓手132将完成气密性检测的膜电极转移至视觉检测工位，或将完成视觉检测的膜电极移回气密性检测工位的同时，第二吸盘抓手133可同时将其他气密性检测工位完成检测的膜电极转移至取料位置，以实现下料，也可将取料位置的待测膜电极转移至其他空闲的气密性检测工位，以实现上料。如此，针对膜电极的上下料操作以及膜电极在各工位之间的流转可同时进行，从而能够进一步提升检测节拍。

进一步的，在本实施例中，视觉检测工位及至少两个气密性检测工位沿移载轨道131的延伸方向排列，且视觉检测工位位于至少两个气密性检测工位远离上下料装置200的一侧。如此设置，能够有效地避免上下料操作的路线与膜电极流的路线之间发生交叉，从而尽可能减少相互干扰。

将图1所示从左向右的三个气密性检测工位依次记为1号、2号及3号气密性检测工位，膜电极检测设备10实际工作过程大致如下：

当1号气密性检测工位进行检测时，第二吸盘爪手133便返回至取料位置抓取第二片膜电极放置在2号气密性检测工位上，然后再次返回至取料位置抓取第三片膜电极放置在3号气密性检测工位上；1号气密性检测工位的膜电极检测完后，不合格的膜电极由第二吸盘抓手133直接送回取料位置再由上下料装置200分拣至废料工位103，而气密性检测合格的膜电极便由第一吸盘爪手132转移至视觉检测工位进行视觉检测；视觉检测完成后，第一吸盘爪手132抓取膜电极并放回1号气密性检测工位上，再由第二吸盘爪手133送回取料位置并由上下料装置200进行分拣。在第二吸盘爪手133动作的同时，第一吸盘爪手132可抓取2号气密性检测工位已完成气密性检测的膜电极，并将其转移至视觉检测工位进行视觉检测。然后，第二吸盘爪手133在将第一片膜电极送至取料位置的同时，可从取料位置抓取第四片膜电极并放置在空出的1号气密性检测工位进行气密性检测，第一吸盘爪手132则把第二片膜电极送回2号气密性检测工位，再由第二吸盘爪手133将第二片膜电极送回取料位置进行分拣；接着，第二吸盘爪手133抓取第五片膜电极放置在空出的2号气密性检测工位；第三片膜电极将以同样的方式完成检测并被送回至取料位置进行分拣，依次循环，便可连续对多个膜电极进行检测。

可见，通过上下料装置200与移载机构130配合，能够实现膜电极的自动上下料及流转。而且，上下料装置200与移载机构130能够相互配合实现膜电极的上料及下料。上下料装置200无需直接将待测膜电极放置于气密性检测工位，而移载机构130也无需对检测完成的膜电极进行分拣，故两者的行程均可减少。因此，上述膜电极检测设备10的检测效率能够得到显著提升。

请再次参阅图1，在本实施例中，检测装置100设置有至少两个，且每个检测装置100对应设置有一个取料位置，上下料装置200能够将上料工位101的待测膜电极依次转移至每个取料位置，并将完成检测的膜电极由每个取料位置依次转移至良品工位102或废料工位103。

一个膜电极完成检测所需的时间一般远大于上下料装置200将一个待测膜电极转移至取料位置并将一个完成检测的膜电极分拣至良品工位102或废料工位103所需的时间。因此，设置至少两个检测装置100能够使得上下料装置200与检测装置100的节拍更匹配，从而尽量减少上下料装置200的停顿时长，以进一步提升检测效率。

此外，膜电极检测设备10还包括起支撑作用的大板300，检测装置100及上下料装置200均安装于大板300。而且，上料工位101、良品工位102及废料工位103也均设于大板300上。

具体在本实施例中，膜电极检测设备10还包括设于上料工位101、良品工位102及废料工位103的料框400。

每个膜电极检测设备10一般配置多个料框400。待测膜电极可先放置于料框400，并由人工将满载待测膜电极的料框400放置于上料工位。当一个料框400内的待测膜电极被取完后，可迅速替换新的满载的料框400。而良品工位102及废料工位103则可预先放置空的料框400，由上下料装置200分拣至良品工位102及废料工位103的膜电极则能够分别放置于对应的料框400并进行收集。当其中一个料框400装满完成检测的膜电极后，可迅速替换新的空的料框400。料框400可采用弹夹式上下料的方式，使得上料及下料膜电极时均处于同一水平面，以方便抓取及放置。

进一步的，请一并参阅图7，在本实施例中，料框400包括底板410及安装于底板410表面的多个定位导柱420，多个定位导柱420围设成能够对膜电极进行限位的容纳空间，且多个定位导柱420的位置可调，以调整容纳空间的尺寸。因此，通过调整定位导柱420的位置，能够使料框400适配不同型号的膜电极，从而扩大膜电极检测设备10的适用范围。

请一并参阅图3，在本实施例中，上下料装置200包括分拣机构210及过渡机构220，过渡机构220包括载台221，载台221用于承载膜电极并能够在取料位置与接料位置之间移动，分拣机构210能够将上料工位101的待测膜电极转移至位于接料位置的载台221上，并能够将完成检测的膜电极由位于接料位置的载台221转移至良品工位102或废料工位103。

取料位置与接料位置间隔设置，且接料位置位于取料位置靠近上料工位101的一侧。具体的，接料位置位于取料位置图1所示的右侧。分拣机构210可由三轴伺服以及吸盘爪手组成，通过三轴移动的方式进行上料工位101、良品工位102及废料工位103与过渡机构220的对接。由于接料位置相较于取料位置更靠近上料工位101，故分拣机构210在进行上料及下料操作时无需延伸至取料位置，其行程能够减少，故能够进一步提升膜电极检测设备10的检测效率。

此外，过渡机构220还包括过渡轨道222，载台221可滑动地安装于过渡导轨222上。过渡轨道222连接取料位置及接料位置，载台221沿过渡轨道222滑动即可在取料位置与接料位置之间实现切换，过渡轨道222能够提升载台221在位置切换过程中的稳定性。

对于设置有多个检测装置100的情况而言，过渡机构220也对应设置有多个。分拣机构210能够将上料工位101的待测膜电极转移至位于任一接料位置的载台221上，并能够将完成检测的膜电极由位于任一接料位置的载台221转移至良品工位102或废料工位103。

进一步的，在本实施例中，载台221能够同时容纳至少两个膜电极。具体的，载台221的宽度可设置成大于两片膜电极的宽度之和。在运行过程中，载台221的右半部分(靠近上料工位101一侧)放置待测膜电极，而左半部分(靠近检测装置100一侧)则放置完成检测的膜电极。如此，分拣机构210在对载台221上完成检测的膜电极进行分拣之前，可先将由上料工位101抓取的待测膜电极放置于载台221。也就是说，分拣机构210无需先对载台221上完成检测的膜电极进行分拣以空出载台221，从而节省机械动作的流程，以进一步提升检测效率。

请一并参阅图4及图5，在本实施控制，视觉检测机构110包括移动板111、第一视觉相机112及第二视觉相机113，移动板111能够在第一检测位置与第二检测位置之间切换，第一视觉相机112设于第一检测位置的下方，第二视觉相机113设于第二检测位置的上方，移载机构130能够将任一气密性检测工位的膜电极转移至第一检测位置，且膜电极能够在移载机构130与位于第一位置的移动板111之间进行转移。

具体的，视觉检测机构110还包括支撑架114，移动板111可通过导轨安装于支撑架114并能够由气缸、电机等驱动件进行驱动，以在第一检测位置与第二检测位置之间实现切换。

移载机构130将膜电极由气密性检测工位转移至视觉检测工位时，膜电极处于第一检测位置。而且，移载机构130吸附于膜电极的上表面，不对下表面造成遮挡。此时，移动板111处于第二检测位置，而第一检测位置下方的第一视觉相机112便可对膜电极的下表面进行拍照检测(见图5)；随后，移动板111移动至第一检测位置，移载机构130将膜电极放置于移动板111；移动板111回到第二检测位置，故第二检测位置上方的第二视觉相机113对膜电极的上表面进行拍照检测(见图4)。如此，便可对膜电极的两个表面均完成视觉检测。视觉检测完成后，移动板111再次移动至第一检测位置，移载机构130抓取移动板111上的膜电极并将其移回气密性检测工位。

请一并参阅图6，在本实施例中，气密性检测机构120包括工装板121及下压组件122，工装板121能够在交换位置与压紧位置之间切换，且膜电极能够在移载机构130与位于交换位置的工装板121之间进行转移，位于压紧位置的工装板121能够与下压组件122配合，以夹紧膜电极。

气密性检测机构120还包括底部支撑结构123，工装板121可通过导轨安装于底部支撑结构123。下压组件122一般包括压紧气缸、导杆及压板，压紧气缸能够驱动压板沿导杆下压。由移载机构130转移至气密性检测工位的膜电极位于交换位置，待移载机构130将待测膜电极放置于位于交换位置的工装板121上后，工装板121将带动待测膜电极移动至压紧位置。接着，下压组件122下压，便可将待测膜电极夹紧，进而便可对膜电极进行气密性检测。

气密性检测完成后，工装板121则带动膜电极回到交换位置，移载机构130便可抓取工装板121上的膜电极。由此可见，下压组件122及用于对膜电极进行气密性检测的机构能够远离移载机构130的运行路线设置。如此，气密性检测机构120将不会对移载机构130的运行过程中造成干扰。

上述膜电极检测设备100，通过上下料装置200与移载机构130配合，能够实现膜电极的自动上料及流转。至少两个气密性检测工位上的气密性检测机构120能够同时进行气密性检测，而在其中一个气密性检测工位进行气密性检测的时间段内，移载机构130可进行其他气密性检测工位与视觉检测工位的膜电极交换，而上下料装置200也可针对取料位置进行上料及下料，从而使得检测的节拍显著提升。而且，上下料装置200与移载机构130能够在取料位置进行膜电极的交换，从而配合实现膜电极的上料及下料，故两者的行程均可减少。因此，上述膜电极检测设备10能够有效的提升检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种膜电极检测设备，其特征在于，包括：

检测装置，具有视觉检测工位及至少两个气密性检测工位，所述视觉检测工位设有视觉检测机构，每个所述气密性检测工位设有气密性检测机构，所述检测装置还包括移载机构，所述移载机构能够带动待测膜电极在所述视觉检测工位与任一所述气密性检测工位之间转移；及

上下料装置，能够将上料工位的待测膜电极转移至取料位置，并将完成检测的膜电极由所述取料位置转移至良品工位或废料工位；

其中，所述移载机构还能够将位于所述取料位置的待测膜电极转移至任一所述气密性检测工位，并将完成检测的膜电极由任一所述气密性检测工位转移至所述取料位置。

2.根据权利要求1所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述移载机构包括移载轨道、第一吸盘抓手及第二吸盘抓手，所述第一吸盘抓手及所述第二吸盘抓手能够分别沿所述移载轨道滑动，所述第一吸盘抓手能够吸取膜电极并带动膜电极在所述视觉检测工位与任一所述气密性检测工位之间转移，所述第二吸盘抓手能够吸取膜电极并带动膜电极在所述取料位置与任一所述气密性检测工位之间转移。

3.根据权利要求2所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述视觉检测工位及至少两个所述气密性检测工位沿所述移载轨道的延伸方向排列，且所述视觉检测工位位于至少两个气密性检测工位远离所述上下料装置的一侧。

4.根据权利要求1所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述上下料装置包括分拣机构及过渡机构，所述过渡机构包括载台，所述载台用于承载膜电极并能够在所述取料位置与接料位置之间移动，所述分拣机构能够将所述上料工位的待测膜电极转移至位于所述接料位置的所述载台上，并能够将完成检测的膜电极由位于所述接料位置的所述载台转移至所述良品工位或所述废料工位。

5.根据权利要求4所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述载台能够同时容纳至少两个膜电极。

6.根据权利要求1所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括移动板、第一视觉相机及第二视觉相机，所述移动板能够在第一检测位置与第二检测位置之间切换，所述第一视觉相机设于所述第一检测位置的下方，所述第二视觉相机设于所述第二检测位置的上方，所述移载机构能够将任一所述气密性检测工位的膜电极转移至所述第一检测位置，且膜电极能够在所述移载机构与位于所述第一位置的所述移动板之间进行转移。

7.根据权利要求1所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述气密性检测机构包括工装板及下压组件，所述工装板能够在交换位置与压紧位置之间切换，且膜电极能够在所述移载机构与位于所述交换位置的所述工装板之间进行转移，位于所述压紧位置的所述工装板能够与下压组件配合，以夹紧膜电极。

8.根据权利要求1所述的膜电极检测设备，其特征在于，还包括设于所述上料工位、所述良品工位及所述废料工位的料框。

9.根据权利要求8所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述料框包括底板及安装于所述底板表面的多个定位导柱，多个所述定位导柱围设成能够对膜电极进行限位的容纳空间，且多个所述定位导柱的位置可调，以调整所述容纳空间的尺寸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的膜电极检测设备，其特征在于，所述检测装置设置有至少两个，且每个所述检测装置对应设置有一个所述取料位置，所述上下料装置能够将所述上料工位的待测膜电极依次转移至每个所述取料位置，并将完成检测的膜电极由每个所述取料位置依次转移至所述良品工位或所述废料工位。

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