CN113083738B - 一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，包括机架、设于机架上用于输送电感的流水线，电感耐压测试装置用于对电感进行耐压测试，电感综合电参数测试装置用于测试电感的电参数，耐压不良排料装置在电感耐压测试不合格时将不合格电感从流水线移除，在电感综合电参数测试装置下游设有第三机械手、第三测试工位，流水线在电感综合电参数测试装置和第三测试工位之间设有中断部位，中断部位的下方设有不良品下料道，第三机械手将测试合格的电感转移至中断部位下游流水线并将不合格电感释放至不良品下料道。本发明实现了共模电感产品电性能参数测试无人化，除了人为判别的主观性，并改善了测试设备的可扩展性和通用性。

Description

一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线

本发明专利申请是发明创造名称“一种通用的共模电感电参数测试设备”的分案申请，原申请的申请日为2019年1月21日，申请号为2019100534853。

技术领域

本发明涉及电感自动化测试技术领域。

背景技术

目前，电子产品的耐压检测、综合电参数检测常规方式是采用单人操作，仪器提示良品或不良，人工筛选OK品与NG品。由于人工判别时带有一定的主观意识，同时仪器提示报警音时也会受到整个车间环境的影响。所以常规的仪器测试方式有一定的隐患，即将不良品流出到客户端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，实现电感的耐压与综合电参数连续自动测试，并自动将不良电感与和良品电感进行分离。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，包括机架、设于机架上用于输送电感的流水线、沿流水线输送方向设置的电感耐压测试装置、耐压不良排料装置、电感综合电参数测试装置，所述电感耐压测试装置用于对电感进行耐压测试，所述电感综合电参数测试装置用于测试电感的电参数，所述耐压不良排料装置在电感耐压测试不合格时将不合格电感从流水线移除，在电感综合电参数测试装置下游设有第三机械手、第三测试工位，所述流水线在电感综合电参数测试装置和第三测试工位之间设有中断部位，所述中断部位的下方设有倾斜设置的不良品下料道，所述第三机械手用于将经过电感综合电参数测试装置测试合格的电感转移至中断部位下游流水线并将不合格电感释放至不良品下料道；所述电感综合电参数测试装置包括设于流水线上方的电参数测试治具和双机械手机构，所述双机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手抓取电感综合电参数测试装置上游的电感并放置于测试治具上进行电参数测试，所述第二机械手抓取完成电参数测试的电感并放置于电感综合电参数测试装置下游，在电感综合电参数测试装置上游设有综合测试待料口，所述综合测试待料口设有感应电感到位的第一感应器，所述第一感应器在感应到电感到位后同步触发第一机械手、第二机械手开始动作，并延时触发综合测试仪开始测试，所述电感综合电参数测试装置还包括对第一机械手和第二机械手向下行程进行限位的限位平台，所述测试治具设于限位平台上；流水线在中断部位上游一端设有可以升降的活动挡片，在电感完成综合电参数测试后，第三机械手准备将电感从中断部位上游平移至中断部位下游，活动挡片从阻挡流水线输送电感位置下落；流水线在中断部位上游一端，靠近活动挡片位置设有第二感应器，当第二感应器感应到电感即将到达活动挡片位置时，发送感应信号，控制第三机械手动作，接下来第一连杆驱动气缸和第二连杆驱动气缸依次动作。

优选的，流水线采用直线平振送料器实现电感自动输送，流水线输送平面上设有校正电感偏移以使电感直线输送的限位挡板。

优选的，所述电感耐压测试装置包括横跨流水线的桥式支架、安装于桥式支架上的电感耐压测试仪，所述电感耐压测试仪设有两根可以调节的金属丝，所述金属丝在测试时接触电感的针脚。

优选的，所述耐压不良排料装置包括位于流水线其中一侧的推料气缸、位于流水线另外一侧的不良电感收纳盒，所述推料气缸的活塞顶杆连接有推动不良电感从流水线落入不良电感收纳盒的推料头。

优选的，还设有限位气缸，在电感测试不合格时，限位气缸伸出阻止第三机械手向中断部位下游平移并使第三机械手停留在不良品下料道上方位置，此时第三机械手松开，将电感释放到不良品下料道。

优选的，流水线在中断部位下游一端设有可以升降的止退块，在第三机械手将电感从中断部位上游平移至中断部位下游时，止退块向上抬升，以阻止电感回退。

本发明采用上述技术方案，沿流水线输送方向依次设有电感耐压测试装置、耐压不良排料装置、电感综合电参数测试装置，通过电感耐压测试装置对电感进行耐压测试，通过电感综合电参数测试装置测试电感的电参数，实现了共模电感产品电性能参数测试无人化，OK品与NG品设备自动判别自动区分，排除了人为判别的主观性，带来的是品质的优化。同时由于取消了人工判别与干预，提高了自动化，为企业带来了一定的经济效益。

另外，对于还需要对电感进行进一步的测试的情况，在电感综合电参数测试装置下游设有第三机械手、第三测试工位，由第三机械手对电感综合电参数测试装置的电感进行转移，可以在第三测试工位进行电感其他性能的测试，如果电感测试不合格，第三机械手将不合格电感释放至中断部位下方的不良品下料道，因此改善了测试设备的可扩展性和通用性。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明中电感耐压测试装置和耐压不良排料装置的结构示意图；

图2为本发明中电感综合电参数测试装置的结构示意图；

图3为本发明中限位平台的设置示意图；

图4为本发明实施例二中流水线中断部位的结构示意图一；

图5为本发明实施例二中流水线中断部位的结构示意图二。

具体实施方式

实施例一，参考图1至图3所示，一种通用的共模电感电参数测试设备，包括机架、设于机架上用于输送电感的流水线1、沿流水线输送方向设置的电感耐压测试装置2、耐压不良排料装置、电感综合电参数测试装置3，所述电感耐压测试装置用于对电感进行耐压测试，所述电感综合电参数测试装置用于测试电感的电参数，所述耐压不良排料装置在电感耐压测试不合格时将不合格电感从流水线移除。本发明利用流水线定向送料，待测试的电感分别经过耐压测试工位(对应设置电感耐压测试装置)和综合电参数测试工位(对应设置电感综合电参数测试装置)完成耐压与综合电参数测试。

其中，所述流水线1采用直线平振送料器实现电感自动输送，电感在流水线上做定向输送时在流水线两边有限位挡板11，限位挡板11校正电感偏移以使电感直线输送，两并排设置的限位挡板中间形成限位通道，实现经过限位通道的电感做整齐定向排列。

本领域技术人员可以理解的是，限位挡板在流水线上是分段设置，在不设置限位挡板11位置，电感在流水线上自由输送，在进入测试工位前，需要设置限位挡板11，使电感规则的排列为一排，例如电感耐压测试装置2上游侧两并排限位挡板具有弧形的引导口111，以引导流水线上电感进入限位通道后有序排列为一排。

流水线两侧并排的两限位挡板形成限位通道的宽度是可以调整，从而可以实现不同产品之间的调整切换。因此，所述限位挡板通过位置调节结构与流水线连接，可以选择的，位置调节结构包括限位挡板上设置的调节槽，调节螺栓穿过调节槽将限位挡板固定在流水线上，松开调节螺栓，限位挡板可以沿调节槽调节位置，从而调节限位通道的宽度，以适应不同宽度的电感。

所述电感耐压测试装置包括横跨流水线的桥式支架、安装于桥式支架上的电感耐压测试仪，电感耐压测试仪为现有技术，可以理解的是，所述电感耐压测试仪设有两根可以调节的金属丝，所述金属丝在测试时接触电感的针脚。电感流动到耐压测试工位时，通过电感耐压测试仪两边可以调节的金属丝(例如钢丝)接触电感的针脚实现对流经该工位电感的高压检测。

若检测到流过的电感为高压不良品时，耐压不良排料装置会自动启动将该不良电感移除。所述耐压不良排料装置包括位于流水线其中一侧的推料气缸23、位于流水线另外一侧的不良电感收纳盒24，所述推料气缸的活塞顶杆连接有推动不良电感从流水线落入不良电感收纳盒的推料头。由于不良电感在流水线上不间断输送，在本实施例中，不良电感收纳盒位于推料气缸23下游方向，推料气缸23通过推料头将不良电感推至偏移限位通道一侧位置，推料气缸下游侧靠近不良电感收纳盒24一侧的限位挡板具有引导电感进入不良电感收纳盒24的引导圆弧112。

电感若经过耐压检测OK后，会随流水线自动流入到综合电参数测试工位进行综合电参数测试。所述电感综合电参数测试装置包括设于流水线上方的电参数测试治具和双机械手机构，所述双机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手抓取电感综合电参数测试装置上游的电感并放置于测试治具上进行电参数测试，所述第二机械手抓取完成电参数测试的电感并放置于电感综合电参数测试装置下游。

其中，电感的重要电参数有五个：电感量、允许偏差、品质因数、分布电容及额定电流。本实施例的电感综合电参数测试装置可以测试其中的至少一种或者多种。测试原理及测试仪器为现有技术，在此不再赘述。测试治具是拆卸式的，若测试电感变化，需要更换对应的测试治具。

在电感综合电参数测试装置上游设有综合测试待料口，所述综合测试待料口设有感应电感到位的第一感应器，所述第一感应器在感应到电感到位后同步触发第一机械手、第二机械手开始动作，并延时触发综合测试仪开始测试。第一机械手、第二机械手是等距平移的，第一机械手、第二机械手由同一个平移气缸控制水平移动，向上游方向平移到位后，第一机械手向下抓取待检测电感然后上升，同时第二机械手向下抓取待检测后电感然后上升，向下游平移到位后，第一机械手向下移动并将待检测电感释放到测试治具上进行电参数测试，同时第二机械手向下移动并释放检测后电感至下游流水线然后上升。

由于测试治具与流水线输送平面具有高度差，且第一机械手、第二机械手均由气缸控制升降，第一机械手、第二机械手将电感从流水线转移到测试治具上时，气缸行程相对在流水线操作会有变小，为了限制气缸行程，所述电感综合电参数测试装置还包括对第一机械手和第二机械手向下行程进行限位的限位平台38，所述测试治具设于限位平台上。通过限位品台完成将流水线上的电感抓取到高一点高度的测试治具上，从而顺利完成电感的移动。

所述流水线在电感综合参数测试装置的下游设有区分电感综合电参数测试合格与不合格的良品料道36和不良品料道37，第二机械手34根据综合电参数测试结果将测试后电感放置到良品料道36或者不良品料道37。同时流水线末端下方对应设置良品收纳盒和不良品收纳盒，由良品料道36和不良品料道34落到流水线上的良品电感和不良品电感在流水线上短暂输送一端距离后，从流水线落下，分别进入良品收纳盒和不良品收纳盒。

本实施例具体流程如下：外观检验员将外观检验好的电感放置于流水线前端、该电感经过耐压测试工位完成耐压测试，若为良品时耐压测试为良的产品继续在流水线上流，直到流向综合测试待料口。当综合测试待料口的第一感应器感应到产品到位后，双机械手等距移动机构左面的机械手把该产品夹放到与仪器连接的测试治具上，同时将原本在扫描盒上的产品夹放到对应的良品或不良品料道上。接着触发综合测试仪开始测试，同时机器会记住仪器这时的测试结果。等待下一个耐压测试为良品流到综合测试工位待料区后，再进行一次等距取料动作，此时若上一个产品的综合测试结果为良品时，第二机械手会将其抓取到良品料道，当上一个产品的综合测试结果为不良时，第二机械手会将其抓取到不良品料道中。

本发明设备主要的特点及优势就是在保证节省人工提高效率的同时，能灵活的更换所测试的产品。更换产品时只需要更换一块价值RMB150左右的测试模具及可，同时对流水线上限位的边条做下调整即可。

实施例二，参考图4和图5所示，在实施例一的基础上，为了进一步检测电感的其他性能参数。在电感综合电参数测试装置下游设有第三测试工位，可以在第三测试工位进行电感其他性能的测试。这样，就不需要设置实例一中的良品料道和不良品料道。但是为了将不良电感从流水线移除，以保证良品电感沿流水线输送至第三测试工位进行检测，本实施例中流水线在电感综合电参数测试装置和第三测试工位之间设有中断部位12，所述中断部位的下方设有倾斜设置的不良品下料道121。同时设计了第三机械手4、第三测试工位、限位气缸41，所述流水线在中断部位上游一端设有活动挡片，所述活动挡片连接第一连杆机构，所述第一连杆机构由第一连杆驱动气缸驱动，在电感测试的同时或者完成测试后，第三机械手准备将电感从中断部位上游平移至中断部位下游，第一连杆驱动气缸驱动第一连杆机构与活动挡片依次联动，使活动挡片从阻挡流水线输送电感位置下落，让出电感平移的通道，在电感测试不合格时，限位气缸伸出阻止第三机械手向中断部位下游平移并使第三机械手停留在不良品下料道上方位置，此时第三机械手松开，将电感释放到不良品下料道。

在电感综合电参数测试装置完成测试后，第二机械手34将测试后电感抓取到电感综合电参数测试装置流水线位置，然后电感沿流水线继续输送一段或者由第三机械手4直接抓取，接着活动档片由第一连杆驱动气缸驱动第一连杆机构打开。若电感测试合格，第三机械手直接水平向下游移动，将测试好的产品放到中断部位下游流水线准备到第三测试工位测试；若电感测试不合格，在第三机械手平移通过中断部位路程上限位汽缸打开，第三机械手时因为限位气缸的阻挡只能停在中断部位释放电感至不良品料道，从而实现良品与不良品之间的区分。

所述流水线在中断部位下游一端设有止退块122，所述止退块连接第二连杆机构，所述第二连杆机构由第二连杆驱动气缸驱动，在第三机械手将电感从中断部位上游平移至中断部位下游时，第二连杆驱动气缸驱动第二连杆机构与止退块依次联动，使止退块靠近中断部位一端向上抬升，阻止电感回退。

流水线在中断部位上游一端，靠近活动挡片位置设有第二感应器，当第二感应器感应到电感即将到达活动挡片位置时，发送感应信号，控制第三机械手4动作，接下来第一连杆驱动气缸和第二连杆驱动气缸依次动作。

当然，本领域技术人员可以理解的是，第一连杆驱动气缸和第二连杆驱动气缸也可以集合在一起，即采用同一个气缸同时驱动第一连杆机构和第二连杆机构，以节约成本。另外，采用第一连杆机构和第二连杆机构是为了节约空间考虑，在不考虑空间情况下，也可以用单独的气缸直接驱动活动挡片或者止退块上下动作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，其特征在于：包括机架、设于机架上用于输送电感的流水线、沿流水线输送方向设置的电感耐压测试装置、耐压不良排料装置、电感综合电参数测试装置，所述电感耐压测试装置用于对电感进行耐压测试，所述电感综合电参数测试装置用于测试电感的电参数，所述耐压不良排料装置在电感耐压测试不合格时将不合格电感从流水线移除，在电感综合电参数测试装置下游设有第三机械手、第三测试工位，所述流水线在电感综合电参数测试装置和第三测试工位之间设有中断部位，所述中断部位的下方设有倾斜设置的不良品下料道，所述第三机械手用于将经过电感综合电参数测试装置测试合格的电感转移至中断部位下游流水线并将不合格电感释放至不良品下料道；所述电感综合电参数测试装置包括设于流水线上方的电参数测试治具和双机械手机构，所述双机械手机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手抓取电感综合电参数测试装置上游的电感并放置于测试治具上进行电参数测试，所述第二机械手抓取完成电参数测试的电感并放置于电感综合电参数测试装置下游，在电感综合电参数测试装置上游设有综合测试待料口，所述综合测试待料口设有感应电感到位的第一感应器，所述第一感应器在感应到电感到位后同步触发第一机械手、第二机械手开始动作，并延时触发综合测试仪开始测试，所述电感综合电参数测试装置还包括对第一机械手和第二机械手向下行程进行限位的限位平台，所述测试治具设于限位平台上；流水线在中断部位上游一端设有可以升降的活动挡片，所述活动挡片连接第一连杆机构，所述第一连杆机构由第一连杆驱动气缸驱动，流水线在中断部位下游一端设有可以升降的止退块，所述止退块连接第二连杆机构，所述第二连杆机构由第二连杆驱动气缸驱动，在第三机械手将电感从中断部位上游平移至中断部位下游时，止退块向上抬升，以阻止电感回退；在电感完成综合电参数测试后，第三机械手准备将电感从中断部位上游平移至中断部位下游，活动挡片从阻挡流水线输送电感位置下落；流水线在中断部位上游一端，靠近活动挡片位置设有第二感应器，当第二感应器感应到电感即将到达活动挡片位置时，发送感应信号，控制第三机械手动作，接下来第一连杆驱动气缸和第二连杆驱动气缸依次动作。

2.根据权利要求1所述的一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，其特征在于：流水线采用直线平振送料器实现电感自动输送，流水线输送平面上设有校正电感偏移以使电感直线输送的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，其特征在于：所述电感耐压测试装置包括横跨流水线的桥式支架、安装于桥式支架上的电感耐压测试仪，所述电感耐压测试仪设有两根可以调节的金属丝，所述金属丝在测试时接触电感的针脚。

4.根据权利要求1所述的一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，其特征在于：所述耐压不良排料装置包括位于流水线其中一侧的推料气缸、位于流水线另外一侧的不良电感收纳盒，所述推料气缸的活塞顶杆连接有推动不良电感从流水线落入不良电感收纳盒的推料头。

5.根据权利要求1所述的一种共模电感耐压测试与综合电参数测试分拣流水线，其特征在于：还设有限位气缸，在电感测试不合格时，限位气缸伸出阻止第三机械手向中断部位下游平移并使第三机械手停留在不良品下料道上方位置，此时第三机械手松开，将电感释放到不良品下料道。

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