CN109261537B - 弯头筛选系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯头筛选系统，包括支架、筛选装置、分离装置和机器人，筛选装置安装在支架上，筛选装置与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置可移动地设置在支架上；机器人安装在支架上，机器人用于将经过筛选装置筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置上；其中，分离装置用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。从而实现将合格和不合格的弯头快速筛选分离的目的。解决了现有技术中的离线筛选机构筛选效率较低的问题。

Description

弯头筛选系统

技术领域

本发明涉及空调生产设备领域，具体而言，涉及一种弯头筛选系统。

背景技术

目前，在空调器的蒸发器或冷凝器生产过程中，需要在蒸发器或冷凝器上相邻的两根铜管之间插接弯头以将相邻两根铜管相互连通。在插接弯头时，经常会出现弯头来料问题，比如：弯头型号错误、弯头缺失套环、弯头底部孔变形等。弯头来料问题会导致插弯头机出现卡料、插不准、插错等问题。

因此，在插弯头前需要对弯头进行筛选，现有的离线筛选机构筛选效率较低，无法适应正常的生产要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯头筛选系统，以至少解决现有技术中的离线筛选机构筛选效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头筛选系统，包括：支架；筛选装置，筛选装置安装在支架上，筛选装置与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置，可移动地设置在支架上；机器人，安装在支架上，机器人用于将经过筛选装置筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置上；其中，分离装置用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。

进一步地，筛选装置包括：导料条，导料条上开设有导料槽，导料槽的第一端与弯头排列机构对接以使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽；限高板，设置在导料槽的第一端并沿水平方向设置在导料槽的上方；其中，弯头的两个端头部与导料槽的底面接触以沿导料槽移动，限高板用于阻止高度大于限高板的下表面和导料槽的底面之间间距的弯头进入导料槽。

进一步地，筛选装置还包括：第一顶销；顶升气缸，设置在导料条的下方，顶升气缸的活塞杆与第一顶销驱动连接；其中，导料条的底板上开设有与导料槽贯通的第一销孔，第一顶销穿设在第一销孔内以在顶升气缸的驱动下沿其轴线方向可伸缩地运动；第一顶销具有沿其轴向运动的第一移动位置和第二移动位置，第一顶销移动至第一移动位置时，第一顶销的端部与导料槽的底面平齐以使弯头的端头部移动至导料槽的第一预设部位；第一顶销移动至第二移动位置时，第一顶销端部插入弯头的端头部内或者将弯头顶起。

进一步地，第一销孔为两个，两个第一销孔沿导料槽的延伸方向间隔设置；其中，第一顶销为两个，顶升气缸与两个第一顶销均驱动连接；两个第一顶销一一对应地穿设在两个第一销孔内；两个第一顶销均移动至第二移动位置时对应插入弯头的两个端头部内或者将弯头顶起。

进一步地，筛选装置还包括：套环检测机构，设置在导料槽的一侧，套环检测机构用于在弯头移动至导料槽的第二预设部位时检测弯头的两个端头部上的套环是否存在。

进一步地，套环检测机构包括：第一导电金属片、第二导电金属片和电流检测部件，第一导电金属片和第二导电金属片之间具有电位差；其中，弯头移动至第二预设部位时，弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片和第二导电金属片对应接触，以使第一导电金属片、第二导电金属片、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。

进一步地，套环检测机构包括：定位板，定位板朝向导料槽的侧壁上开设有定位槽，定位槽沿导料槽的延伸方向延伸；其中，第一导电金属片和第二导电金属片沿定位槽的延伸方向间隔设置在定位槽内。

进一步地，筛选装置还包括：顶升板，导料条的底板上开设有与导料槽贯通的槽孔，顶升板可上下移动地设置在槽孔内；顶升气缸，设置在导料条的下方，顶升气缸的活塞杆与顶升板连接以驱动顶升板移动；其中，顶升板具有第三移动位置和第四移动位置，顶升板移动至第三移动位置时，顶升板的上表面与导料槽的底面平齐以使弯头移动至顶升板上；顶升板移动至第四移动位置时，顶升板的上表面高于导料槽的底面以将弯头顶出导料槽。

进一步地，筛选装置还包括：第二顶销，设置在顶升气缸的活塞杆的端部，顶升板上开设有与第二顶销匹配的第二销孔，活塞杆上设置有限位环，第二顶销可活动地穿设在第二销孔内；其中，第二顶销具有第五移动位置、第六移动位置以及第七移动位置，第二顶销移动至第五移动位置时，第二顶销的端部与顶升板的上表面平齐以使弯头移动至顶升板上；第二顶销移动至第六移动位置时，限位环与顶升板的下表面抵接，第二顶销插入弯头的端头部内；第二顶销移动至第七移动位置时，活塞杆将顶升板顶起至第四移动位置以将弯头顶出导料槽。

进一步地，第二顶销和第二销孔均为两个，两个第二销孔沿顶升板的延伸方向间隔设置，两个第二顶销对应穿设在两个第二销孔内；其中，两个第二顶销移动至第六移动位置时，两个第二顶销对应插入弯头的两个端头部内。

进一步地，分离装置包括：驱动气缸；输料块，输料块设置在驱动气缸上，输料块上开设有输料槽；机器人用于将筛选出的弯头依次放置在输料槽内；其中，驱动气缸用于驱动输料块沿预设方向移动，输料块具有沿预设方向移动的第一预设位置和第二预设位置，输料块移动至第一预设位置时，输料槽的第一端与第一收集装置对接以将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置；输料块移动至第二预设位置时，输料槽的第一端与第二收集装置对接以将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。

进一步地，分离装置还包括：吹气机构，设置在输料槽的第二端，吹气机构用于产生沿输料槽的第二端至第一端的气流以将放置在输料槽内的弯头吹入第一收集装置或第二收集装置。

应用本发明技术方案的弯头筛选系统，包括支架、筛选装置、分离装置和机器人，筛选装置安装在支架上，筛选装置与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置可移动地设置在支架上；机器人安装在支架上，机器人用于将经过筛选装置筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置上；其中，分离装置用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。从而实现将合格和不合格的弯头快速筛选分离的目的。解决了现有技术中的离线筛选机构筛选效率较低的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的弯头筛选系统的第一视角的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的弯头筛选系统的第一视角的结构示意图；以及

图3是图2中A处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、筛选装置；21、导料条；22、导料槽；23、限高板；24、第一顶销；25、顶升气缸；26、套环检测机构；261、第一导电金属片；262、第二导电金属片；263、定位板；264、定位槽；27、顶升板；28、第二顶销；30、分离装置；31、驱动气缸；32、输料块；33、输料槽；34、吹气机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的弯头筛选系统，如图1和图2所示，包括支架10、筛选装置20、分离装置30和机器人；筛选装置20安装在支架10上，筛选装置20与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置30可移动地设置在支架10上；机器人安装在支架10上，机器人用于将经过筛选装置20筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置30上；其中，分离装置30用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。

应用本发明技术方案的弯头筛选系统，包括支架10、筛选装置20、分离装置30和机器人，筛选装置20安装在支架10上，筛选装置20与弯头排列机构对接，以对经过弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；分离装置30可移动地设置在支架10上；机器人安装在支架10上，机器人用于将经过筛选装置20筛选出的弯头依次抓取并放置在分离装置30上；其中，分离装置30用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。从而实现将合格和不合格的弯头快速筛选分离的目的。解决了现有技术中的离线筛选机构筛选效率较低的问题。

具体实施时，如图1至图3所示，筛选装置20包括导料条21和限高板23，导料条21上开设有导料槽22，导料槽22的槽宽与弯头的直径相适应，导料槽22的第一端与弯头排列机构对接以使经过弯头排列机构排列好的弯头依次进入导料槽22；限高板23设置在导料槽22的第一端的端部并沿水平方向设置在导料槽22的上方，限高板23通过导料槽22一侧的连接板连接在导料条21上。弯头的两个端头部与导料槽22的底面接触以沿导料槽22移动，限高板23的下表面与导料槽22的底面之间的间距为预定间距，从而阻止高度大于限高板23的下表面和导料槽22的底面之间间距的弯头进入导料槽22，实现对弯头的初步筛选。

进一步地，筛选装置20还包括第一顶销24和顶升气缸25；顶升气缸25设置在导料条21的下方，第一顶销24为两个，顶升气缸25与两个第一顶销24均驱动连接；导料条21的底板上开设有与导料槽22贯通的第一销孔，第一销孔为两个，两个第一销孔沿导料槽22的延伸方向间隔设置；两个第一顶销24一一对应地穿设在两个第一销孔内以在顶升气缸25的驱动下沿其轴线方向可伸缩地运动；第一顶销24具有沿其轴向运动的第一移动位置和第二移动位置，两个第一顶销24移动至第一移动位置时，第一顶销24的端部与导料槽22的底面平齐以使弯头的端头部移动至导料槽22的第一预设部位；两个第一顶销24移动至第二移动位置时，两个第一顶销24端部对应插入弯头的两个端头部内或者将弯头顶起。如果两个第一顶销24能够正常插入弯头的两个端头部内，则确定弯头的两个端头部上的管孔没有发生变形，则将该弯头继续输送至下一道检测机构；如果两个第一顶销24将弯头顶起，则确定弯头的端头发生变形，由机器人将该弯头直接夹取并放置到分离装置30上以进行分类。

进一步地，筛选装置20还包括套环检测机构26，套环检测机构26设置在导料槽22的一侧，套环检测机构26用于在经过第一顶销24检测过的弯头移动至导料槽22的第二预设部位时检测弯头的两个端头部上的套环是否存在。

具体地，套环检测机构26包括第一导电金属片261、第二导电金属片262、电流检测部件、定位板263以及定位槽264，定位板263沿竖直方向设置在导料槽22的一侧并与导料槽22的底面垂直，定位板263朝向导料槽22的侧壁上开设有定位槽264，定位槽264沿导料槽22的延伸方向延伸；其中，第一导电金属片261和第二导电金属片262沿定位槽264的延伸方向间隔设置在定位槽264内，第一导电金属片261和第二导电金属片262之前通过绝缘材料相互绝缘，第一导电金属片261和第二导电金属片262之间具有电位差；当弯头移动至第二预设部位时，弯头的两个端头部上的套环分别与第一导电金属片261和第二导电金属片262对应接触，以使第一导电金属片261、第二导电金属片262、电流检测部件以及弯头构成闭合导电回路以在电流检测部件上形成电流。电流检测部件有电流流过时，确定弯头的两个端头部上的套环存在，即可确定弯头为合格品；电流检测部件没有电流流过时，确定弯头的两个端头部上的套环有缺失，即可确定弯头为不合格品。

机器人需要将检测完成的弯头夹取并放置到分离装置30上。然而弯头位于导料槽22内，机器人的夹爪难以夹取。进一步地，筛选装置20还包括顶升板27、顶升气缸25和第二顶销28，导料条21的底板上开设有与导料槽22贯通的槽孔，顶升板27可上下移动地设置在槽孔内，顶升气缸25设置在导料条21的下方。第二顶销28设置在顶升气缸25的活塞杆的端部，顶升板27上开设有与第二顶销28匹配的第二销孔，活塞杆上设置有限位环。其中，第二顶销28和第二销孔均为两个，两个第二销孔沿顶升板27的延伸方向间隔设置，两个第二顶销28对应可活动地穿设在两个第二销孔内；在顶升气缸25的活塞杆的驱动下，顶升板27和第二顶销28沿竖直方向上下移动以将弯头顶出导料槽22，从而方便机器人的夹爪夹取。

具体地，顶升板27具有第三移动位置和第四移动位置，第二顶销28具有第五移动位置、第六移动位置以及第七移动位置，第二顶销28移动至第五移动位置时，第二顶销28的端部与顶升板27的上表面平齐，此时顶升板27处于第三移动位置，顶升板27的上表面与导料槽22的底面平齐，即第二顶销28的端部、顶升板27的上表面以及导料槽22的底面三者均相互平齐从而弯头能够移动至顶升板27上且弯头的两个端头部与两个第二顶销28上下相对。两个第二顶销28移动至第六移动位置时，限位环与顶升板27的下表面抵接，两个第二顶销28对应插入弯头的两个端头部内，此时顶升板27依然保持在第三移动位置。当第二顶销28向上顶起移动至第七移动位置时，在限位环的作用下活塞杆将顶升板27顶起至第四移动位置，顶升板27的上表面高于导料槽22的底面以将弯头顶出导料槽22。

进一步地，分离装置30包括驱动气缸31、输料块32和输料槽33；驱动气缸31安装在支架10的侧方，输料块32设置在驱动气缸31上，其中，驱动气缸31用于驱动输料块32沿预设方向移动，该预设方向与输料槽33的延伸方向相互垂直，输料块32具有沿预设方向移动的第一预设位置和第二预设位置，第一收集装置和第二收集装置并列设置，输料块32移动至第一预设位置时，输料槽33的第一端与第一收集装置对接以将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置；输料块32移动至第二预设位置时，输料槽33的第一端与第二收集装置对接以将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。第一类弯头为合格弯头，第二类弯头为不合格弯头，分离装置30与筛选装置20通过信号线连接，机器人将相应的弯头夹取并放置在输料槽33上后，筛选装置20会同时向分离装置30发送相应的信号以确定机器人夹取并放置在输料槽33内的弯头是合格品或不合格品，分离装置30根据该信号由驱动气缸31驱动输料块32移动至不同的位置以将弯头输送至不同的收集装置。

为了能够使放置在输料槽33内的弯头快速顺畅地移动至第一收集装置或第二收集装置，进一步地，分离装置30还包括吹气机构34，吹气机构34设置在输料槽33的第二端，吹气机构34用于产生沿输料槽33的第二端至第一端的气流从而将放置在输料槽33内的弯头快速吹入第一收集装置或第二收集装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种弯头筛选系统，其特征在于，包括：

支架(10)；

筛选装置(20)，所述筛选装置(20)安装在所述支架(10)上，所述筛选装置(20)与弯头排列机构对接，以对经过所述弯头排列机构排列好的弯头进行筛选；

分离装置(30)，可移动地设置在所述支架(10)上；

机器人，安装在所述支架(10)上，所述机器人用于将经过所述筛选装置(20)筛选出的弯头依次抓取并放置在所述分离装置(30)上；

其中，所述分离装置(30)用于将筛选出的第一类弯头输送至第一收集装置以及将筛选出的第二类弯头输送至第二收集装置。

2.根据权利要求1所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)包括：

导料条(21)，所述导料条(21)上开设有导料槽(22)，所述导料槽(22)的第一端与所述弯头排列机构对接以使经过所述弯头排列机构排列好的弯头依次进入所述导料槽(22)；

限高板(23)，设置在所述导料槽(22)的第一端并沿水平方向设置在所述导料槽(22)的上方；

其中，所述弯头的两个端头部与所述导料槽(22)的底面接触以沿所述导料槽(22)移动，所述限高板(23)用于阻止高度大于所述限高板(23)的下表面和所述导料槽(22)的底面之间间距的所述弯头进入所述导料槽(22)。

3.根据权利要求2所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

第一顶销(24)；

顶升气缸(25)，设置在所述导料条(21)的下方，所述顶升气缸(25)的活塞杆与所述第一顶销(24)驱动连接；

其中，所述导料条(21)的底板上开设有与所述导料槽(22)贯通的第一销孔，所述第一顶销(24)穿设在所述第一销孔内以在所述顶升气缸(25)的驱动下沿其轴线方向可伸缩地运动；

所述第一顶销(24)具有沿其轴向运动的第一移动位置和第二移动位置，所述第一顶销(24)移动至所述第一移动位置时，所述第一顶销(24)的端部与所述导料槽(22)的底面平齐以使所述弯头的端头部移动至所述导料槽(22)的第一预设部位；所述第一顶销(24)移动至所述第二移动位置时，所述第一顶销(24)端部插入所述弯头的端头部内或者将所述弯头顶起。

4.根据权利要求3所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述第一销孔为两个，两个所述第一销孔沿所述导料槽(22)的延伸方向间隔设置；

其中，所述第一顶销(24)为两个，所述顶升气缸(25)与两个所述第一顶销(24)均驱动连接；两个所述第一顶销(24)一一对应地穿设在两个所述第一销孔内；两个所述第一顶销(24)均移动至所述第二移动位置时对应插入所述弯头的两个端头部内或者将所述弯头顶起。

5.根据权利要求2所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

套环检测机构(26)，设置在所述导料槽(22)的一侧，所述套环检测机构(26)用于在所述弯头移动至所述导料槽(22)的第二预设部位时检测所述弯头的两个端头部上的套环是否存在。

6.根据权利要求5所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述套环检测机构(26)包括：

第一导电金属片(261)、第二导电金属片(262)和电流检测部件，所述第一导电金属片(261)和所述第二导电金属片(262)之间具有电位差；

其中，所述弯头移动至所述第二预设部位时，所述弯头的两个端头部上的套环分别与所述第一导电金属片(261)和所述第二导电金属片(262)对应接触，以使所述第一导电金属片(261)、第二导电金属片(262)、所述电流检测部件以及所述弯头构成闭合导电回路以在所述电流检测部件上形成电流。

7.根据权利要求6所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述套环检测机构(26)包括：

定位板(263)，所述定位板(263)朝向所述导料槽(22)的侧壁上开设有定位槽(264)，所述定位槽(264)沿所述导料槽(22)的延伸方向延伸；

其中，所述第一导电金属片(261)和所述第二导电金属片(262)沿所述定位槽(264)的延伸方向间隔设置在所述定位槽(264)内。

8.根据权利要求5所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

顶升板(27)，所述导料条(21)的底板上开设有与所述导料槽(22)贯通的槽孔，所述顶升板(27)可上下移动地设置在所述槽孔内；

顶升气缸(25)，设置在所述导料条(21)的下方，所述顶升气缸(25)的活塞杆与所述顶升板(27)连接以驱动所述顶升板(27)移动；

其中，所述顶升板(27)具有第三移动位置和第四移动位置，所述顶升板(27)移动至所述第三移动位置时，所述顶升板(27)的上表面与所述导料槽(22)的底面平齐以使所述弯头移动至所述顶升板(27)上；所述顶升板(27)移动至所述第四移动位置时，所述顶升板(27)的上表面高于所述导料槽(22)的底面以将所述弯头顶出所述导料槽(22)。

9.根据权利要求8所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述筛选装置(20)还包括：

第二顶销(28)，设置在所述顶升气缸(25)的活塞杆的端部，所述顶升板(27)上开设有与所述第二顶销(28)匹配的第二销孔，所述活塞杆上设置有限位环，所述第二顶销(28)可活动地穿设在所述第二销孔内；

其中，所述第二顶销(28)具有第五移动位置、第六移动位置以及第七移动位置，所述第二顶销(28)移动至所述第五移动位置时，所述第二顶销(28)的端部与所述顶升板(27)的上表面平齐以使所述弯头移动至所述顶升板(27)上；所述第二顶销(28)移动至所述第六移动位置时，所述限位环与所述顶升板(27)的下表面抵接，所述第二顶销(28)插入所述弯头的端头部内；所述第二顶销(28)移动至所述第七移动位置时，所述活塞杆将所述顶升板(27)顶起至所述第四移动位置以将所述弯头顶出所述导料槽(22)。

10.根据权利要求9所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述第二顶销(28)和所述第二销孔均为两个，两个第二销孔沿所述顶升板(27)的延伸方向间隔设置，两个所述第二顶销(28)对应穿设在两个所述第二销孔内；

其中，两个所述第二顶销(28)移动至所述第六移动位置时，两个所述第二顶销(28)对应插入所述弯头的两个端头部内。

11.根据权利要求1所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述分离装置(30)包括：

驱动气缸(31)；

输料块(32)，所述输料块(32)设置在所述驱动气缸(31)上，所述输料块(32)上开设有输料槽(33)；所述机器人用于将筛选出的所述弯头依次放置在所述输料槽(33)内；

其中，所述驱动气缸(31)用于驱动所述输料块(32)沿预设方向移动，所述输料块(32)具有沿所述预设方向移动的第一预设位置和第二预设位置，所述输料块(32)移动至所述第一预设位置时，所述输料槽(33)的第一端与所述第一收集装置对接以将筛选出的所述第一类弯头输送至所述第一收集装置；所述输料块(32)移动至所述第二预设位置时，所述输料槽(33)的第一端与所述第二收集装置对接以将筛选出的所述第二类弯头输送至所述第二收集装置。

12.根据权利要求11所述的弯头筛选系统，其特征在于，所述分离装置(30)还包括：

吹气机构(34)，设置在所述输料槽(33)的第二端，所述吹气机构(34)用于产生沿所述输料槽(33)的第二端至第一端的气流以将放置在所述输料槽(33)内的弯头吹入所述第一收集装置或所述第二收集装置。