CN113044695A - 一种楼房仓库升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上，轿厢包括箱体、前门和后门；升降架包括左升降柱、右升降柱及顶梁；箱体左右侧面的后部分别通过第一连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接，箱体的重心位于升降架的前侧；顶梁上安装有控制机构，控制机构包括与箱体前部进行连接且长度可调的连接件，连接件用于通过长度的变化控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴的轴线前后翻转。本发明中箱体的重心位于升降架前侧，并且只要连接件一松即可使箱体向前翻转，翻转十分方便。同时，缩短了箱体后侧到楼房仓库之间的距离，方便立柱框架与楼房仓库之间的连接。

Description

一种楼房仓库升降机

技术领域

本发明涉及用于楼房仓库的升降机技术领域，具体涉及一种楼房仓库升降机。

背景技术

对于大型的多层楼房仓库或者多层工业厂房仓库，一般都安装有升降机，升降机包括立柱框架以及可沿立柱框架上下滑动的升降架，升降架上安装有轿厢。现有的升降架为平板状，轿厢平放于升降架上。轿厢一般包括箱体、设在箱体前侧的前门以及设在箱体后侧的后门，前门供货物在箱体和地面转运车之间进行转移，后门供货物在箱体和楼层之间进行转移。为了方便将货物卸到地面转运车上，箱体底部前端与升降架铰接，在箱体侧面与升降架之间设有升降装置，升降装置用于带动箱体绕与升降架的铰接点向前翻转。

上述升降架的一部分位于立柱框架的后侧、另一部分位于前侧，整个轿厢平放在升降架上，这样虽然放置比较稳定，但是轿厢在翻转时，需要升降装置克服轿厢以及所有货物的重力，翻转不方便。并且，立柱框架后侧对接的是楼房仓库，通常立柱框架需要稳定的连接在楼房仓库的墙面上，而升降架以及轿厢的大部分却位于立柱框架的后侧，这样会影响立柱框架与楼房仓库之间的连接，无法保证立柱框架的稳固。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼房仓库升降机，以解决现有楼房仓库升降机中的轿厢翻转不方便、以及影响立柱框架与楼房仓库之间连接的问题。

为实现上述目的，本发明中的楼房仓库升降机采用如下技术方案：

一种楼房仓库升降机，包括：

立柱框架；

升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；

轿厢，安装在升降架上，轿厢包括箱体、安装在箱体前端的前门以及安装在箱体后端的后门，前门用于供货物在箱体和地面转运车之间进行转移，后门用于供货物在箱体和楼层之间进行转移；

升降架包括左升降柱、右升降柱以及固定在左升降柱和右升降柱顶部的顶梁；箱体左右侧面的后部分别通过第一连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接，箱体的重心位于升降架的前侧；顶梁上安装有控制机构，控制机构包括与箱体前部进行连接且长度可调的连接件，连接件用于通过长度的变化控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴的轴线前后翻转。

上述技术方案的有益效果在于：由于箱体左右侧面的后部分别通过第一连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接，使得箱体的重心位于升降架的前侧，因此方便箱体相对于升降架向前翻转。并且，由于箱体的大部分位于升降架的前侧，缩短了箱体后侧到楼房仓库之间的距离，同时升降架也非平板状，而是包括左右升降柱和顶梁，使得立柱框架可以更加靠近楼房仓库，从而方便立柱框架与楼房仓库之间的连接。

此外，顶梁上安装的控制机构包括长度可调的连接件，连接件与箱体前部进行连接，这样通过连接件长度的变化就可以控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴的轴线前后翻转，使用时在升降架上下滑动的过程中，控制连接件拉紧箱体使其保持水平，下降到合适的位置后，打开前门，同时控制连接件伸长，也即只要连接件一松即可使箱体向前翻转，从而方便货物滑出箱体到地面转运车上，翻转十分方便，可显著提高效率。

进一步的，为了方便控制机构的设置和使用，所述的控制机构为卷扬机，卷扬机包括卷筒或链轮，所述的连接件为缠绕在卷筒上的皮带或钢丝绳，或者所述的连接件为安装在链轮上的链条。

进一步的，为了保证箱体的稳定，所述的卷筒或者链轮设有两个，两个卷筒或者两个链轮左右间隔布置，箱体顶面前部的左右两端分别设置有用于与皮带、钢丝绳或者链条进行连接的第二连接轴。

进一步的，为了更加有利于箱体的翻转，第一连接轴连接在箱体左右侧面的后部的底端。

进一步的，为了方便在升降机上升到位后，将货物推到箱体边缘并靠重力滑入箱底，同时确保箱体加上货物的重心位于升降架的前侧，利于箱体的翻转，箱体包括底板和顶板，底板包括中部的中间段以及分别位于中间段前后两侧的倾斜段，中间段与顶板平行，倾斜段向着靠近顶板的方向呈翘起状态。

进一步的，为了方便立柱框架和升降架之间的装配，保证升降架的稳定连接，立柱框架包括上下延伸的左导轨和右导轨；升降架还包括固定在左升降柱和右升降柱底部的底梁，底梁的左右两端分别安装有底部滚轮，顶梁的左右两端分别安装有顶部滚轮，顶部滚轮和底部滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸，顶部滚轮和底部滚轮中的其中一种滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触、另一种滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触，以对升降架进行前后限位。

进一步的，为了保证升降架的稳定，顶部滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触，底部滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触。

进一步的，为了保证升降架的稳定连接，顶梁和底梁的左端分别安装有左侧滚轮，顶梁和底梁的右端分别安装有右侧滚轮，左侧滚轮和右侧滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸，左侧滚轮与左导轨的左侧面滚动接触，右侧滚轮与右导轨的右侧面滚动接触，以对升降架进行左右限位。

附图说明

图1为本发明中楼房仓库升降机的侧视图；

图2为本发明中楼房仓库升降机的轿厢与升降架的立体图；

图3为本发明中楼房仓库升降机的局部侧视图；

图4为图3中去掉立柱框架后的结构图；

图5为本发明中楼房仓库升降机的局部主视图（不带轿厢）；

图6为本发明中楼房仓库升降机的轿厢的侧视图；

图7为本发明中楼房仓库升降机的轿厢的俯视图。

图中：100-立柱框架；200-升降架；300-轿厢；1-箱体；101-顶板；102-第二连接轴；103-中间段；104-倾斜段；105-电动推杆；106-连接孔；2-前门；3-后门；4-左立柱；5-左导轨；6-右立柱；7-右导轨；8-顶梁；9-底梁；10-左升降柱；11-右升降柱；12-电机；13-转轴；14-卷筒；15-左侧滚轮；16-右侧滚轮；17-底部滚轮；18-顶部滚轮；19-第一连接轴；20-皮带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中楼房仓库升降机的一个实施例如图1所示，包括立柱框架100、沿上下方向滑动安装在立柱框架100上的升降架200、安装在升降架200上的轿厢300，立柱框架100的顶部安装有用于驱动升降架200上下滑动的驱动机构，驱动机构可以采用卷扬机，其具体形式属于现有技术，本发明中不再介绍。

结合图3和图5所示，立柱框架100包括左立柱4和右立柱6，左立柱4上设置有上下延伸的左导轨5，右立柱6上设置有上下延伸的右导轨7。

结合图2、图3、图4以及图5所示，升降架200包括左升降柱10、右升降柱11、固定在左升降柱10和右升降柱11顶部的顶梁8、以及固定在左升降柱10和右升降柱11底部的底梁9，也即升降架200呈矩形框架结构。底梁9的左右两端分别安装有底部滚轮17，顶梁8的左右两端分别安装有顶部滚轮18，顶部滚轮18和底部滚轮17的转动轴线均沿左右方向延伸，顶部滚轮18与左导轨5和右导轨7的后侧面滚动接触，底部滚轮17与左导轨5和右导轨7的前侧面滚动接触，以对升降架进行前后限位。顶梁8和底梁9的左端分别安装有左侧滚轮15，顶梁8和底梁9的右端分别安装有右侧滚轮16，左侧滚轮15和右侧滚轮16的转动轴线均沿前后方向延伸，左侧滚轮15与左导轨5的左侧面滚动接触，右侧滚轮16与右导轨7的右侧面滚动接触，以对升降架进行左右限位。

结合图2、图3、图4、图6以及图7所示，轿厢300包括箱体1、安装在箱体1前端的前门2以及安装在箱体1后端的后门3，其中前门2用于供货物在箱体1和地面转运车之间进行转移，后门3用于供货物在箱体1和楼层之间进行转移。具体的，前门2的上端铰接在箱体1的前端顶部，前门2和箱体1的左右侧壁之间分别安装有电动推杆105，通过电动推杆105的伸缩，可以控制前门2的打开和关闭。

箱体1左右侧面的后部底端分别通过第一连接轴19与左升降柱10和右升降柱11转动配合连接，为了方便连接，在箱体1左右侧面的后部底端分别设置有连接孔106。这样使得箱体1的重心位于升降架的前侧，因此方便箱体相对于升降架向前翻转。升降架的顶梁8上安装有控制机构，控制机构包括与箱体1顶面的前部进行连接且长度可调的连接件，连接件用于通过长度的变化控制箱体1相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴19的轴线前后翻转。

具体的，上述的控制机构为卷扬机，卷扬机包括电机12、转轴13以及卷筒14，电机12用于驱动转轴13旋转，进而带动卷筒14旋转，卷筒14有两个，两个卷筒14左右间隔布置，上述连接件为缠绕在卷筒14上的皮带20（如图2所示）。箱体1顶面前部的左右两端分别设置有第二连接轴102，皮带20与第二连接轴102连接，这样通过调节皮带20的长度，使皮带20收紧或者放松，就可以控制箱体1相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴19的轴线前后翻转。皮带20的橡胶内嵌有钢丝绳，强度更好，当然也可以用钢丝绳代替皮带，不过需要增加导绳器。

使用时，在升降架的上下滑动过程中，皮带20拉紧箱体1，使其相对于升降架保持水平。到达合适位置后，通过电动推杆105控制前门2打开，同时控制皮带20伸长，也即只要皮带20一松即可使箱体1向前翻转，从而方便货物滑出箱体到地面转运车上，翻转十分方便。并且，由于箱体1的大部分位于升降架的前侧，缩短了箱体后侧到楼房仓库之间的距离，同时升降架也非平板状，而是呈立式的矩形框架结构，使得立柱框架可以更加靠近楼房仓库，从而方便立柱框架与楼房仓库之间的连接。

此外，如图6所示，箱体1包括底板和顶板101，底板包括中部的中间段103以及分别位于中间段103前后两侧的倾斜段104，中间段103与顶板101平行，倾斜段104向着靠近顶板101的方向呈翘起状态。这样在升降机上升到位后，将货物推到箱体边缘并靠重力滑入箱底，同时确保箱体加上货物的重心位于升降架的前侧，有利于箱体的翻转。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，当控制机构为卷扬机时，卷扬机也可以包括链轮，此时连接件为安装在链轮上的链条。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，顶梁和底梁的左端不安装左侧滚轮、右端也不安装右侧滚轮，此时可以在顶梁和底梁的左右两端固定限位块，以对升降架进行左右限位。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，顶部滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触，底部滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，升降架可以不包括底梁，升降架与立柱框架之间的上下导向不是通过滚轮来实现，而是直接利用形状适配的滑轨和滑槽实现上下导向。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，箱体的底板是平的，整个底板与顶板是平行的。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，第一连接轴也可以连接在箱体左右侧面的后部的中部。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，卷筒只设置有一个，同时第二连接轴也只有一个。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，控制机构不是卷扬机，而是液压缸、气缸或者电动推杆，控制机构设置两套，控制机构的一端铰接在顶梁上、另一端分别铰接在箱体左右侧面的前部顶端或者是箱体顶面的前部，此时连接件为液压缸、气缸或者电动推杆的活塞杆，活塞杆可伸缩实现长度可调。

在楼房仓库升降机的其他实施例中，前门也可以是底端铰接在箱体前端底部的门。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种楼房仓库升降机，包括：

立柱框架；

升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；

轿厢，安装在升降架上，轿厢包括箱体、安装在箱体前端的前门以及安装在箱体后端的后门，前门用于供货物在箱体和地面转运车之间进行转移，后门用于供货物在箱体和楼层之间进行转移；

其特征在于：升降架包括左升降柱、右升降柱以及固定在左升降柱和右升降柱顶部的顶梁；箱体左右侧面的后部分别通过第一连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接，箱体的重心位于升降架的前侧；顶梁上安装有控制机构，控制机构包括与箱体前部进行连接且长度可调的连接件，连接件用于通过长度的变化控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕第一连接轴的轴线前后翻转。

2.根据权利要求1所述的楼房仓库升降机，其特征在于：所述的控制机构为卷扬机，卷扬机包括卷筒或链轮，所述的连接件为缠绕在卷筒上的皮带或钢丝绳，或者所述的连接件为安装在链轮上的链条。

3.根据权利要求2所述的楼房仓库升降机，其特征在于：所述的卷筒或者链轮设有两个，两个卷筒或者两个链轮左右间隔布置，箱体顶面前部的左右两端分别设置有用于与皮带、钢丝绳或者链条进行连接的第二连接轴。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的楼房仓库升降机，其特征在于：第一连接轴连接在箱体左右侧面的后部的底端。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的楼房仓库升降机，其特征在于：箱体包括底板和顶板，底板包括中部的中间段以及分别位于中间段前后两侧的倾斜段，中间段与顶板平行，倾斜段向着靠近顶板的方向呈翘起状态。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的楼房仓库升降机，其特征在于：立柱框架包括上下延伸的左导轨和右导轨；升降架还包括固定在左升降柱和右升降柱底部的底梁，底梁的左右两端分别安装有底部滚轮，顶梁的左右两端分别安装有顶部滚轮，顶部滚轮和底部滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸，顶部滚轮和底部滚轮中的其中一种滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触、另一种滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触，以对升降架进行前后限位。

7.根据权利要求6所述的楼房仓库升降机，其特征在于：顶部滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触，底部滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触。

8.根据权利要求6所述的楼房仓库升降机，其特征在于：顶梁和底梁的左端分别安装有左侧滚轮，顶梁和底梁的右端分别安装有右侧滚轮，左侧滚轮和右侧滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸，左侧滚轮与左导轨的左侧面滚动接触，右侧滚轮与右导轨的右侧面滚动接触，以对升降架进行左右限位。

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