CN113022693A - 一种胎体搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎技术领域，公开了一种胎体搬运装置，其包括：运输机构和储存机构，储存机构用于放置胎体，运输机构用于运输储存机构及其内的胎体，运输机构包括负载装置、转向装置和驱动装置，负载装置上侧连接于储存机构，转向装置连接于负载装置，驱动装置连接于转向装置，储存机构包括载物架和调节装置，载物架放置在负载装置上，调节装置放置在载物架上，通过本申请中的胎体搬运装置，使胎体能够多层放置，节省了胎体搬运装置的使用空间，提升了胎体搬运装置的运输效率，且能够同时运输多种规格的胎体，节省了人力物力，提升了胎体搬运装置的适用性，进一步提升了胎体搬运装置的经济效益。

Description

一种胎体搬运装置

技术领域

本发明涉及轮胎技术领域，特别涉及一种胎体搬运装置。

背景技术

在轮胎的生产制造过程中，轮胎是批量生产的，需要运输的数量 比较庞大，通常采用人工装运胎体，放置在小车上，再由人工通过小 车运送至存放区摆放，即，胎体的搬运属于纯人力借助运输车搬运， 这将导致胎体运输的劳动强度较大；而且厂家生产的轮胎的规格种类 繁多，不同规格的胎体必然需要分类存放，进而就需要不同规格的运 输车运输不同规格的胎体，导致一次运输过程中只能运输一种规格的 胎体，才能确保不同规格种类的胎体分类存放，避免了不同种类的胎 体的混淆，这就导致了人工搬运的过程中需要的劳动强度增大，导致 该岗位人员稳定性差，还有可能存在安全隐患，，且胎体运输装置的 运输效率较低，不能满足现有生产需求。

因此亟需研发一种可以一次运输多个胎体、搬运效率高的胎体搬 运装置，来克服现有技术中一次只能搬运一种胎体、搬运效率低、劳 动成本高和现有胎体运输装置的机械智能化较低的缺点。

发明内容

本发明提供了一种胎体搬运装置，以解决现有技术中一次只能搬 运一种胎体、搬运效率低、劳动成本高和现有胎体运输装置的机械智 能化较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种胎体搬运装置，其包 括：运输机构和储存机构，所述储存机构用于放置胎体，所述运输机 构用于运输所述储存机构和所述储存机构内的所述胎体；所述运输机 构包括：负载装置，所述负载装置上侧连接有所述所述储存机构；转 向装置，用户通过脚感控制所述转向装置，使所述转向装置转向，且 所述转向装置与所述负载装置连接；驱动装置，所述驱动装置包括把 手，用户通过所述把手控制所述驱动装置，所述驱动装置连接于所述 转向装置，用于驱动所述转向装置运行；所述驱动装置连接于所述负 载装置，用于驱动所述负载装置移动；所述储存机构包括：载物架， 所述载物架放置在所述负载装置上，用于放置所述胎体；调节装置， 所述调节装置放置在所述载物架上，用于放置单个所述胎体，且所述 调节装置为可调节直径大小的圆形夹持装置。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述转向装置包括有： 踏板和转向轮，所述踏板的两端设置有所述转向轮；承重连接架，所 述承重连接架的一端连接于所述踏板的下侧，所述承重连接架的另一 端连接于所述负载装置。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述转向装置还包括： 压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在所述踏板内部，用于感 应用户双脚踩踏的压力大小，所述压力传感器将用户双脚的踩踏的压 力数值传输到所述控制器中；电子水平仪、多轴陀螺仪和加速度传感 器，通过所述控制器控制连接于所述转向轮的所述电子水平仪，所述 多轴陀螺仪和所述加速度传感器，使所述转向轮转向。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述驱动装置包括： 电机和驱动轮，所述电机电连接于所述把手，所述转向装置和所述驱 动轮，所述把手上设置有开关，所述开关控制所述电机的启动和关闭； 所述驱动轮设置在所述负载装置的两侧，用于移动所述负载装置；所 述电机为所述转向装置和所述驱动轮提供动能。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述调节装置包括有： 支撑架，所述支撑架为十字结构，且沿十字结构内部设置有中空的十 字导轨；夹持环，所述夹持环包括有四个夹持块，四个所述夹持块为 具有相同的半径和弧度的弧形结构，且所述夹持块的下侧还设置有支 柱，所述支柱插入到所述十字导轨中，且四个所述支柱分别插入到所 述十字导轨的四个端部；旋转盘，所述旋转盘为圆形结构，且均匀分 布有四个导轨，所述导轨以弧形轨迹的形式，由所述旋转盘的边缘向 内部延伸；所述旋转盘与所述支撑架上下排列设置；所述四个支柱分 别插入到四个导轨中；所述旋转盘在旋转时，使所述支柱在所述十字导轨中移动。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述调节装置还包括 有固定支架，所述固定支架包括有固定部和支撑部，所述固定部为两 条延伸的长杆，固定安装在所述载物架上；所述支撑部为所述固定部 沿垂直角度延伸的挡板，且挡板中部中空；所述旋转盘设置在所述两 条固定部中间，且卡合在两个所述支撑部的中空处；所述支撑架设置 在所述支撑部的上侧。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述旋转盘的下侧设 置有从动轴，所述调节装置还设置有调节电机，所述调节电机与所述 从动轴之间通过皮带传动。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述调节电机与所述 把手电连接，所述把手上设置有调节开关，用于调节所述夹持环的直 径。

作为优选方案，提供了一种胎体搬运装置，所述载物架设置为多 层。

本申请的有益效果为：

本发明所提供的一种胎体搬运装置，其包括运输机构和储存机构， 所述储存机构用于放置胎体，所述运输机构用于运输所述储存机构内 的所述胎体，所述运输机构包括负载装置、转向装置和驱动装置，所 述负载装置上侧连接于所述储存机构，所述转向装置连接于所述负载 装置，所述驱动装置连接于所述转向装置，所述储存机构包括载物架 和调节装置，所述载物架放置在所述负载装置上，所述调节装置放置 在载物架上，通过本申请中的胎体搬运装置，使胎体能够多层放置， 节省了胎体搬运装置的使用空间，提升了胎体搬运装置的运输效率， 且能够同时运输多种规格的胎体，节省了人力物力，提升了胎体搬运 装置的适用性，进一步提升了胎体搬运装置的经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例中一种胎体搬运装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例中一种胎体搬运装置的结构示意图之一；

图3是本发明实施例中一种胎体搬运装置的侧视图；

图4是本发明实施例中一种胎体搬运装置的调节装置侧视图；

图5是本发明实施例中一种胎体搬运装置的调节装置的结构图；

图6是本发明实施例中一种胎体搬运装置的调节装置的俯视图；

图7是本发明实施例中一种胎体搬运装置的旋转盘的结构图。

图中，

1、运输机构；11、负载装置；121、踏板；122、转向轮；123、 称重连接架；131、把手；132、调节开关；133、驱动轮；134、电机； 2、储存机构；21、载物架；22、调节装置；221、支撑架；222、十字 导轨；223、夹持环；224、夹持块；225、支柱；23、旋转盘；231、 导轨；232、从动轴；233、调节电机；234、皮带；24、固定支架；241、 固定部；242、支撑部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或 暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定 有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多 个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固 定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可 以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具 体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，上侧，下侧等描述为相对于地面的上侧和相 对于地面的下侧。

当使用术语“径向”时，表述涉及到轮胎或胎体的半径方向，如 果更接近轮胎或胎体的旋转轴线时，则表述为“径向内侧”；当使用 术语“周向”时，表述为轮胎或胎体滚动方向；当使用术语“胎里” 时，表述为轮胎靠近轮辋一侧。

下文是结合附图1-7对本申请的优选的实施例说明。

根据本申请的一些实施例中，如图1和图2所示，提供了一种胎 体搬运装置，其包括：运输机构1和储存机构2，储存机构2用于放置 胎体，运输机构1用于运输储存机构2及其内的胎体，运输机构1包 括负载装置11、转向装置和驱动装置，负载装置11上侧连接于储存机 构2，转向装置连接于负载装置11，驱动装置连接于转向装置，储存 机构2包括载物架21和调节装置22，载物架21放置在负载装置11 上，调节装置22放置在载物架21上，通过本申请中的胎体搬运装置， 使胎体能够多层放置，节省了胎体搬运装置的使用空间，提升了胎体 搬运装置的运输效率，且能够同时运输多种规格的胎体，节省了人力 物力，提升了胎体搬运装置的适用性，进一步提升了胎体搬运装置的 经济效益。

需要说明的是，用户通过脚感控制转向装置的转向，实现转向装 置的转向；驱动装置上还设置有把手131，用户通过把手131控制驱动 装置，进一步实现使连接于驱动装置的负载装置11移动；载物架21 用于放置胎体，放置在载物架21上的调节装置22用于放置单个胎体， 且载物架21上放置有多个调节装置22，使储存机构2上能够存放多个 胎体；且载物架21设置有多层，进一步实现了储存机构2多层放置胎 体，节省了胎体搬运装置的使用空间，提升了胎体搬运装置的运输效 率。

另外，调节装置22设置为可调节直径大小的圆形夹持装置，使载 物架21上能够放置不同直径大小的胎体，即，同一储存机构2上能够 放置不同规格的胎体，即，本申请中的胎体搬运装置能够同时运输多 种规格的胎体，提升了胎体搬运装置的运输效率，节省了人力物力， 进一步提升了胎体搬运装置的适用性，针对不同规格的胎体需要使用 不同规格的胎体运输装置进行运输，使用本申请的胎体运输装置能够 避免购置不同规格的胎体运输装置，即，节省了对胎体搬运装置的资 金投入，提升了胎体搬运装置的经济效益。

如图2所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置，所述转向装 置包括有：踏板121和转向轮122，踏板121的两端设置有转向轮122； 承重连接架，承重连接架的一端连接于踏板121下侧，承重连接架的 另一端连接于负载装置11。

转向轮122设置有两个，两个转向轮122分别连接在踏板121的 两侧，使两个转向轮122能够支撑住踏板121。

承重连接架的一端连接在踏板121下侧，且由一端向另一端延伸 为分支结构，即另一端包括有两个自由端，且分支结构的截面呈三角 形，承重连接架的另一端分别转动连接着负载装置11的上侧和下侧， 且承重连接架在水平方向上具有足够大的宽度，通过承重连接架，使 运输机构1和负载装置11，进一步实现了运输机构1和储存机构2的 连接。

需要说明的是，负载装置11需要承受需搬运轮胎的重量，负载装 置11的重量远远大于转向装置的重量，因此将承重连接架设置为三角 稳定的结构，且大大增加承重连接架的宽度，使转向装置和负载装置 11之间的连接更加稳定，避免因刚度不足，导致转向装置无法控制负 载装置11，甚至断裂的情况发生。

本发明的所提供的一种胎体搬运装置，转向装置还包括：压力传 感器和控制器，压力传感器设置在踏板121内部；电子水平仪、多轴 陀螺仪和加速度传感器。

需要说明的是，电子水平仪、多轴陀螺仪和加速度传感器均与转 向轮122相连接，压力传感器、电子水平仪、多轴陀螺仪和加速度传 感器均电性连接于控制器，且设置在踏板121内部的压力传感器用于 感应用户的双脚踩踏踏板121时的压力大小，再通过压力传感器将用 户双脚踩踏踏板121的压力数值传输到控制器中，控制器通过控制电 子水平仪、多轴陀螺仪和加速度传感器，实现转向轮122的转动和转 向，进一步实现运输装置的移动和转向，通过运输装置的转向，实现 了胎体搬运装置的转向运输，便于实现胎体运输装置将胎体运输至规 定的存放厂区，进一步节省了钱财的投入，提升了胎体搬运装置的经 济效益。

如图3所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置，驱动装置包 括：电机134和驱动轮133，电机134连接于把手131、转向装置和驱 动轮133，把手131上设置有开关；驱动轮133设置在负载装置11的 两侧，用于移动负载装置11；电机134为转向装置和驱动轮133提供 动能。

需要说明的是，把手131上设置的开关用于控制电机134的启动 和关闭；当电机134启动时，电机134驱动驱动轮133转动和转向装 置的运行，实现负载装置11的移动和转向，进一步实现胎体搬运装置 的移动和转向。

另外，电机134、压力传感器、电子水平仪、多轴陀螺仪和加速度 传感器及与以上电性连接的控制器的工作原理类似人体自身的平衡系 统，就人体自生而言，当身体重心前倾时，为保证平衡，我们需要往 前走，而当重心后倾时，我们需要往后走。当用户双脚踩踏踏板121 时，踏板121下的两个转向轮122就替代了双脚，与身体的平衡系统 非常类似，当用户的重心前倾时，压力传感器将双脚踩踏踏板121的 压力数值传输到控制器，控制器就会感应到压力数值，并控制电子水 平仪、多轴陀螺仪和加速度传感器来指导转向轮122向前运动，以保 持平衡，控制器控制电机134启动，并驱动驱动轮133转动带动负载 装置11的移动，进一步实现胎体搬运装置的前移；同样的，当用户的 重心向后倾时，转向轮122向后运动，能够实现胎体搬运装置的后移； 当用户向左右两边倾斜时，多轴陀螺仪和加速度传感器会感应到踏板 121的微小变化，通过控制器进行相应的调整，控制左右两边的速度差，以此来实现转向轮122的转向，并保持踏板121的稳定和平衡，带动 驱动轮133转向，能够实现胎体搬运装置的转向。

如图5，图6和图7所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置， 调节装置22包括有支撑架221，支撑架221为十字结构，且沿十字结 构内部设置有中空的十字导轨222；夹持环223，夹持环223包括有四 个夹持块224，四个夹持块224为具有相同半径和弧度的弧形结构，且 夹持块224的下侧还设置有支柱225，支柱225插入到十字导轨222 中，且四个支柱225分别插入到十字导轨222的四个端部；旋转盘23， 旋转盘23为圆形结构，且均匀分布有四个导轨231，导轨231以弧形 轨迹的形式，由旋转盘23的边缘向内部延伸；旋转盘23与支撑架221 上下排列设置；四个支柱225分别插入到四个导轨231中；旋转盘23 在旋转时，使支柱225在十字导轨222中移动。

需要说明的是，夹持块224下侧设置的支柱225同时插入到十字 导轨222和旋转盘23上的导轨231中，当旋转盘23旋转时，使夹持 块224沿支撑架221上设置的十字导轨222移动，能够实现夹持装置 的直径变化，实现进一步实现载物架21的直径的可调节，实现了储存 机构2能够运输多种规格的胎体的效果，提升了胎体搬运装置的适用 性，进一步提升了胎体搬运装置的经济效益。

如图5所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置，调节装置22 还包括有固定支架24，固定支架24包括有固定部241和支撑部242。

需要说明的是，固定部241为两条延伸的长杆，固定安装在载物 架21上；支撑部242为固定部241沿垂直角度背离固定部241向上端 延伸的挡板，且挡板中部中空；旋转盘23设置在两条固定部241中间， 且旋转盘23卡合在两个支撑部242的中空处；且支撑架221设置在支 撑部242的上侧。

如图4所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置，旋转盘23的 下侧设置有从动轴232，调节装置22还设置有调节电机233，调节电 机233与从动轴232之间通过皮带234传动连接。

本发明的所提供的一种胎体搬运装置，调节电机233与把手131 电连接，把手131上设置有调节开关132，用于调节夹持环223的直径。

另外，调节电机233连接于把手131上的调节装置22和旋转盘23 下的从动轴232，即，通过调节开关132控制调节电机233，能够实现 调节开关132对夹持环223的直径的大小的调节，进一步实现了胎体 搬运装置能够运输多种规格的胎体，节省了人力物力，提升了胎体搬 运装置的适用性，进一步提升了胎体搬运装置的经济效益。

在本申请的其他实施例中，还包括有通讯装置和调节电机233连 接，用户可以根据计算机内的轮胎数据，远程设置调节装置22的直径， 提高了运输效率。

调节装置22的调节方式为：当用户通过把手131或计算机远程改 变调节装置22的直径时，调节电机233启动，通过皮带234传动带动 旋转盘23转动，在旋转盘23转动时，夹持块224的支柱225会随着 旋转盘23上导轨231的轨迹移动，由于支柱225同时还通过十字导轨 222，支柱225的运动同时会被十字导轨222限制，因而支柱225的运 动轨迹为导轨231和十字导轨222的交点，即可实现在十字导轨222 的上的前后移动，且四个夹持块224的运动方式相同，进而实现四个 夹持围成的圆形调节装置22的直径改变。

如图1所示，本发明的所提供的一种胎体搬运装置，载物架21设 置为多层。

需要说明的是，通过将载物架21设置为多层，可以在不同层的载 物架21上存放不同规格的胎体，通过胎体搬运装置将不同层载物架21 上的胎体运输至规定的厂区，即，节省了胎体搬运装置的使用空间， 提升了胎体搬运装置的运输效率，且能够同时运输多种规格的胎体， 节省了人力物力，提升了胎体搬运装置的适用性，进一步提升了胎体 搬运装置的经济效益。

综上，本发明所提供的一种胎体搬运装置，其包括运输机构和储 存机构，储存机构用于放置胎体，运输机构用于运输储存机构及其内 的胎体，运输机构包括负载装置、转向装置和驱动装置，负载装置上 侧连接于储存机构，转向装置连接于负载装置，驱动装置连接于转向 装置，储存机构包括载物架和调节装置，载物架放置在负载装置上， 调节装置放置在载物架上，通过本申请中的胎体搬运装置，使胎体能 够多层放置，节省了胎体搬运装置的使用空间，提升了胎体搬运装置 的运输效率，且能够同时运输多种规格的胎体，节省了人力物力，提 升了胎体搬运装置的适用性，进一步提升了胎体搬运装置的经济效益。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以 在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此， 本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种胎体搬运装置，其特征在于，包括：

运输机构和储存机构，所述储存机构用于放置胎体，所述运输机构用于运输所述储存机构和所述储存机构内的所述胎体；

所述运输机构包括：

负载装置，所述负载装置上侧连接有所述储存机构；

转向装置，用户通过脚感控制所述转向装置，使所述转向装置转向，且所述转向装置与所述负载装置连接，使所述负载装置转向；

驱动装置，所述驱动装置包括把手，用户通过所述把手控制所述驱动装置，所述驱动装置连接于所述转向装置，用于驱动所述转向装置运行；所述驱动装置连接于所述负载装置，用于驱动所述负载装置移动；

所述储存机构包括：

载物架，所述载物架放置在所述负载装置上，用于放置所述胎体；

调节装置，所述调节装置放置在所述载物架上，用于放置单个所述胎体，且所述调节装置为可调节直径大小的圆形夹持装置。

2.根据权利要求1所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述转向装置包括有：

踏板和转向轮，所述踏板的两端设置有所述转向轮；

承重连接架，所述承重连接架的一端连接于所述踏板的下侧，所述承重连接架的另一端连接于所述负载装置。

3.根据权利要求2所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述转向装置还包括：

压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在所述踏板内部，用于感应用户双脚踩踏的压力大小，所述压力传感器将用户双脚的踩踏的压力数值传输到所述控制器中；

电子水平仪、多轴陀螺仪和加速度传感器，通过所述控制器控制连接于所述转向轮的所述电子水平仪，所述多轴陀螺仪和所述加速度传感器，使所述转向轮转动和转向。

4.根据权利要求1所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机和驱动轮，所述电机电连接于所述把手，所述转向装置和所述驱动轮，所述把手上设置有开关，所述开关控制所述电机的启动和关闭；所述驱动轮设置在所述负载装置的两侧，用于移动所述负载装置；所述电机为所述转向装置和所述驱动轮提供动能。

5.根据权利要求1所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述调节装置包括有：

支撑架，所述支撑架为十字结构，且沿十字结构内部设置有中空的十字导轨；

夹持环，所述夹持环包括有四个夹持块，四个所述夹持块为具有相同的半径和弧度的弧形结构，且所述夹持块的下侧还设置有支柱，所述支柱插入到所述十字导轨中，且四个所述支柱分别插入到所述十字导轨的四个端部；

旋转盘，所述旋转盘为圆形结构，且均匀分布有四个导轨，所述导轨以弧形轨迹的形式，由所述旋转盘的边缘向内部延伸；所述旋转盘与所述支撑架上下排列设置；所述四个支柱分别插入到四个导轨中；所述旋转盘在旋转时，使所述支柱在所述十字导轨中移动。

6.根据权利要求5所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述调节装置还包括有固定支架，所述固定支架包括有固定部和支撑部，所述固定部为两条延伸的长杆，固定安装在所述载物架上；所述支撑部为所述固定部沿垂直角度延伸的档板，且档板中部中空；所述旋转盘设置在所述两条固定部中间，且卡合在两个所述支撑部的中空处；所述支撑架设置在所述支撑部的上侧。

7.根据权利要求5所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述旋转盘的下侧设置有从动轴，所述调节装置还设置有调节电机，所述调节电机与所述从动轴之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求7所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述调节电机与所述把手电连接，所述把手上设置有调节开关，用于调节所述夹持环的直径。

9.根据权利要求1所述的胎体搬运装置，其特征在于，所述载物架设置为多层。

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