CN112932325B - 滚刷及具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷及具有其的清洁设备。本发明提供的滚刷包括：至少两段滚筒，至少两段滚筒沿轴向方向依次对接，且相邻两段滚筒之间周向转动连接；驱动机构，驱动机构与至少两段滚筒分别传动连接并驱动至少两段滚筒彼此之间相对独立转动，且相邻两段滚筒之间具备转速差。本发明的滚刷在清洁待清洁面时，能够通过驱动机构驱动相邻两段滚筒之间具备转速差，以此使滚刷工作过程中使至少两段滚筒之间沿周向相对转动，并利用至少两段滚筒之间的转速差和沿周向相对转动将缠绕在滚刷上的毛发扯断，以此减少缠绕在滚刷上的毛发。

Description

滚刷及具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷及具有其的清洁设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会科技的发展，人类的清洁劳动越来越多地被吸尘器、扫地机器人等半自动和自动化清洁设备代替，给人类生活带来了极大的便利。目前的吸尘器和扫地机器人被赋予了更多的职能，既能清理光洁的地板，也能清理地毯，在吸尘器和扫地机器人的使用过程中，对家居宠物的毛发和头发的清理不断增多，常规的吸尘器和扫地机器人上的滚刷容易缠绕较长的毛发，用户需要频繁地拆卸滚刷清理毛发：一方面会导致清洁设备的工作被多次打断，不仅浪费时间，还影响清洁效率；另一方面，频繁清理毛发，极大地影响了用户的清洁体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有滚刷上容易缠绕毛发导致用户使用体验降低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种滚刷，滚刷包括：至少两段滚筒，至少两段滚筒沿轴向方向依次对接，且相邻两段滚筒之间周向转动连接；驱动机构，驱动机构与至少两段滚筒分别传动连接并驱动至少两段滚筒彼此之间相对独立转动，且相邻两段滚筒之间具备转速差。

本发明的滚刷在清洁待清洁面时，能够通过驱动机构驱动相邻两段滚筒之间具备转速差，以此使滚刷工作过程中使至少两段滚筒之间沿周向相对转动，并利用至少两段滚筒之间的转速差和沿周向相对转动将缠绕在滚刷上的毛发扯断，以此减少缠绕在滚刷上的毛发。

另外，根据本发明上述滚刷还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，驱动机构包括一个驱动装置和至少两组传动装置，至少两组传动装置与至少两段滚筒一一传动连接，每段滚筒通过一组传动装置与驱动装置传动连接。

根据本发明的一个实施例，每段滚筒的内部形成有容纳空间，驱动装置的驱动轴依次贯穿至少两段滚筒，至少两组传动装置一一设置于至少两段滚筒的内部。

根据本发明的一个实施例，每段滚筒的内壁均设置有内齿圈，每组传动装置包括太阳轮和行星齿轮，太阳轮套设于驱动轴上，行星齿轮分别与太阳轮和内齿圈啮合。

根据本发明的一个实施例，滚刷还包括设置于至少两段滚筒内的支撑柱，支撑柱上设置有与驱动轴配合的轴孔以及贯穿并支撑行星齿轮的支撑轴。

根据本发明的一个实施例，滚刷包括两段滚筒，支撑柱设置于两段滚筒之间，且两段滚筒均与支撑柱周向转动接触。

根据本发明的一个实施例，滚刷的两端设置有分别与两端的两段滚筒配合的两个端盖，每个端盖上设置有与一段滚筒配合的环形卡槽以及与支撑轴配合的支撑孔。

根据本发明的一个实施例，滚刷的两端设置有分别与两个端盖配合的两个联轴器，每个联轴器上设置有与驱动轴配合的轴孔。

根据本发明的一个实施例，至少两段滚筒中相邻两段滚筒具有不同的厚度，支撑柱设置于相邻两段滚筒之间，且支撑柱上设置有与两段滚筒配合的阶梯状配合部。

根据本发明的一个实施例，至少两段滚筒中相邻两段滚筒中一个滚筒的对接端面设置有环状插槽，另一个滚筒的对接端面设置有与环状插槽配合的环状凸起。

根据本发明的一个实施例，驱动机构包括至少两个驱动装置和至少两组传动装置，至少两个驱动装置分别通过至少两组传动装置与至少两段滚筒一一传动连接。

根据本发明的一个实施例，滚刷包括两段滚筒，每段滚筒的内部均形成有容纳空间，两个驱动装置分别设置于滚刷的两端，且两个驱动装置的两个驱动轴分别伸至两段滚筒的内部，两组传动装置分别设置于两段滚筒的内部。

本发明的第二方面还提供了一种清洁设备，清洁设备设置有根据本发明第一方面的滚刷，滚刷的驱动机构与清洁设备的控制器电连接，控制器根据清洁设备所接触的待清洁面类型控制驱动机构驱动至少两段滚筒的转速。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的滚刷的第一剖视图；

图2为本发明一个实施例的滚刷的第二剖视图；

图3为本发明一个实施例的滚刷的第三剖视图；

图4为图1所示滚刷的拆分结构示意图；

图5为图1所示滚刷的传动装置的结构示意图；

图6为图1所示滚刷去除传动装置后的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的图6所示滚刷的局部A结构示意图；

图8为本发明一个实施例的图1所示滚刷中滚筒的结构示意图；

图9为本发明另一个实施例的图1所示滚刷中滚筒的结构示意图；。

其中，附图标记如下：

100、滚刷；

10、驱动轴；

20、第一滚筒；21、第一太阳轮；211、第一轴承；22、第一行星齿轮；221、第二轴承；23、第一行星齿轮支架；24、第一内齿圈；25、第一端盖；251、环形卡槽；252、支撑孔；26、第一联轴器；27、环状凸起；

30、第二滚筒；31、第二太阳轮；311、第三轴承；32、第二行星齿轮；321、第四轴承；33、第二行星齿轮支架；34、第二内齿圈；35、第二端盖；36、第二联轴器；37、环状插槽；

40、支撑柱；41、第一支撑轴；42、第二支撑轴；43、第三支撑轴；44、第四支撑轴；

50、毛刷组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明通过两段滚筒阐述滚刷只是本发明的优选实施例，并不是对本发明中滚筒数量的限制，例如，本发明的滚刷还可以设置有三段或者更多段的滚筒，这种调整属于本发明滚刷的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“轴向”、“周向”、“内”、“上”、“下”、“底”、“端”、“相邻”、“近”、“中心”、“低”、“高”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本发明的第一方面提供了一种滚刷100，滚刷100包括至少两段滚筒和驱动机构，至少两段滚筒沿轴向方向依次对接，且相邻两段滚筒之间周向转动连接，驱动机构与至少两段滚筒分别传动连接并驱动至少两段滚筒彼此之间相对独立转动，且相邻两段滚筒之间具备转速差。

在本实施例中，每个滚筒的外壁设置有独立的毛刷组件50或者吸尘套，滚刷100在清洁待清洁面时，驱动机构驱动滚筒转动，以此清洁待清洁面上的灰尘和毛发，同时，驱动机构能够驱动相邻两段滚筒之间具备转速差，以此使滚刷100工作过程中使至少两段滚筒之间沿周向相对转动，并利用至少两段滚筒之间的转速差和沿周向相对转动将缠绕在滚刷100上的毛发扯断，以此减少缠绕在滚刷100上的毛发。

需要说明的是，本申请实施例提供的驱动机构包括两个实施例：驱动机构的第一实施例包括一个驱动装置和与一个驱动装置连接的至少两组传动装置，驱动机构通过至少两组传动装置实现至少两段滚筒之间的转速差；驱动机构的第二实施例包括至少两个驱动装置和与至少两个驱动装置连接的至少两组传动装置，通过至少两个驱动装置以及至少两组传动装置实现至少两段滚筒之间的转速差，例如，至少两段滚筒中相邻两个滚筒之间具备转速差，从而将缠绕在相邻两个滚筒上的毛发扯断。下面通过具体的实施方式对驱动机构的两个实施例进行详细阐述。

第一实施例

本实施例的驱动机构包括一个驱动装置和至少两组传动装置，至少两组传动装置与至少两段滚筒一一传动连接，每段滚筒通过一组传动装置与传动装置传动连接。具体地，驱动装置和至少两组传动装置可以设置于滚筒的内部，还可以设置于滚筒的外部，驱动装置可以为驱动电机或者其他结构的驱动装置，例如，驱动装置除了是驱动电机外，还可以为利用电机原理制成的电磁感应线圈和永磁铁组件，下面具体阐述驱动装置和至少两组传动装置的优选实施例。

每段滚筒的内部均形成容纳空间，驱动装置的驱动轴10依次贯穿至少两段滚筒，至少两组传动装置一一设置于至少两段滚筒内。

在本实施例中，每组传动装置的传动比不同，通过不同传动比的至少两组传动装置达到至少两段滚筒具有不同转速的目的，传动装置可以为普通的齿轮传动装置，还可以为行星齿轮系。

如图4所示，具体地，以传动装置为行星齿轮系为例，每段滚筒的内壁均设置有内齿圈，例如，第一滚筒20的内壁设置有第一内齿圈24，第二滚筒30的内壁设置有第二内齿圈34，每组传动装置包括太阳轮和行星齿轮，太阳轮套设于驱动轴10上，行星齿轮与太阳轮和内齿圈啮合。具体地，如图4和图5所示，第一滚筒20内设置有第一行星齿轮系，第一行星齿轮系包括第一太阳轮21和第一行星齿轮22，驱动轴10通过第一太阳轮21和第一行星齿轮22将驱动力传递至第一滚筒20，从而带动第一滚筒20转动。

第二滚筒30内设置有第二行星齿轮系，第二行星齿轮系包括第二太阳轮31和第二行星齿轮32，驱动轴10通过第二太阳轮31和第二行星齿轮32将驱动力传递至第二滚筒30，从而带动第二滚筒30转动。其中，第一行星齿轮系和第二行星齿轮系均为减速齿轮系，且具有不同的传动比，以此提高第一滚筒20和第二滚筒30的转动稳定性，以及第一滚筒20与第二滚筒30之间的相对转动。

由于行星齿轮系和驱动轴10均设置于滚筒的内部，且行星齿轮系和驱动轴10的轴线与滚筒的轴线重合或者平行，为了提高驱动轴10和行星齿轮系的稳定性，需要在滚筒的内部对驱动轴10和行星齿轮系进行支撑，以此减少驱动轴10和行星齿轮系在滚筒的内部出现移位现象。

为此目的，如图4和图5所示，本申请实施例的滚刷100还包括设置于至少两段滚筒内的支撑柱40，支撑柱40上设置有与驱动轴10配合的轴孔以及贯穿并支撑行星齿轮的支撑轴，驱动轴10可相对支撑柱40转动且对支撑柱40起到支撑作用，第一太阳轮21通过第一轴承211套设在驱动轴10上，第一太阳轮21可相对驱动轴10转动，第一行星齿轮22通过第二轴承221套设在第一支撑轴41上，第一行星齿轮22可相对第一支撑轴41转动，第一滚筒20内还设置有支撑第一行星齿轮22的第一行星齿轮支架23，通过第一行星齿轮支架23对第一行星齿轮22起到支撑限位的作用。另外，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的多个第一行星齿轮22，例如，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的三个第一行星齿轮22，对应地，支撑柱40上设置有与三个第一行星齿轮22配合的三个支撑轴(由于视角问题，可以看出第一支撑轴41和第二支撑轴42)。

第二滚筒30内设置有第二行星齿轮系，第二行星齿轮系包括第二太阳轮31和第二行星齿轮32，第二太阳轮31通过第三轴承311套设在驱动轴10上，第二行星齿轮32通过第四轴承321套设在第三支撑轴43上，第二滚筒30内还设置有支撑第二行星齿轮32的第二行星齿轮支架33。另外，第二行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的多个第二行星齿轮32，例如，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的三个第二行星齿轮32，对应地，支撑柱40上设置有与三个第二行星齿轮32配合的三个支撑轴(由于视角问题，可以看出第三支撑轴43和第四支撑轴44)。

另外，支撑第一行星齿轮22的支撑轴和支撑第二行星齿轮32的支撑轴可以为不同的多根支撑轴，例如，第一支撑轴41、第二支撑轴42、第三支撑轴43和第四支撑轴44，其中，第一支撑轴41和第三支撑轴43还可以为同一根支撑轴，第二支撑轴42和第四支撑轴44还可以为同一根支撑轴，一根支撑轴贯穿支撑柱40并延伸至至少两个滚筒的内部，也就是说，第一行星齿轮22的数量与第二行星齿轮32的数量相同，且分布位置相同。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，滚刷100包括两段滚筒，支撑柱40设置于两段滚筒之间，且两段滚筒均与支撑柱40周向转动接触。

在本实施例中，支撑柱40能够对两段滚筒起到支撑作用，减少两段滚筒在对接端处出现塌陷现象，支撑柱40还能够对两段滚筒之间的对接端起到密封作用，减少外部灰尘通过两段滚筒之间的间隙进入滚筒内部。另外，将支撑柱40设置于两段滚筒之间，能够实现两段滚筒的受力均衡性，以及实现驱动轴10和支撑轴的受力均衡性，进一步地，两段滚筒的形状结构相同，两段滚筒内的两组行星齿轮系的位置相同。

进一步地，如图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，至少两段滚筒中相邻两段滚筒具有不同的厚度，支撑柱40设置于相邻两段滚筒之间，且支撑柱40上设置有与相邻两段滚筒配合的阶梯状配合部(图中未示出)。

在本实施例中，通过将相邻两段滚筒设置为不同的厚度，从而使相邻两段滚筒的对接端处形成阶梯状缝隙，以此提高相邻两段滚筒在对接端处的密封效果，支撑柱40上的阶梯状配合部分别与相邻两段滚筒间隙配合，既不影响相邻两段滚筒之间的相对转动，又能实现支撑柱40与相邻两段滚筒之间的封闭式密封效果。进一步地，为了提高滚筒与支撑柱40之间的转动顺畅性，滚筒与支撑柱40之间还设置有滑动轴承，第一滚筒20和第二滚筒30均通过滑动轴承套设至支撑柱40上。

根据本发明的一个实施例，如图9所示，至少两段滚筒中相邻两段滚筒中一个滚筒的对接端面设置有环状插槽37，另一个滚筒的对接端面设置有与环状插槽37配合的环状凸起27。

在本实施例中，环状凸起27与环状插槽37之间为间隙配合，以此减少两段滚筒相对转动过程中的摩擦阻力，同时，通过环状凸起27与环状插槽37的配合使两段滚筒的对接端处形成阶梯状缝隙，以此提高两段滚筒在对接端处的密封效果和对接稳定性。

继续参阅图1，根据本发明的一个实施例，滚刷100的两端设置有分别与两端的两段滚筒配合的两个端盖，例如，第一滚筒20的一端设置有第一端盖25，第二滚筒30的一端设置有第二端盖35，每个端盖上设置有与一段滚筒配合的环形卡槽251以及与支撑轴配合的支撑孔252，滚刷100的两端设置有分别与两个端盖配合的两个联轴器，例如，第一端盖25设置有第一联轴器26，第二端盖35设置有第二联轴器36，每个联轴器上设置有与驱动轴10配合的轴孔。

在本实施例中，通过端盖和联轴器的配合达到对驱动轴10以及支撑轴的支撑作用，而且端盖还能够对滚刷100的两端起到密封效果。具体地，环形卡槽251和支撑孔252由外向内设置于端盖上，且端盖与滚筒和支撑轴之间均为间隙配合或者通过轴承连接，以此达到滚筒和支撑轴均与端盖周向转动连接的目的。

根据本发明的一个实施例，滚刷100还包括滚刷壳(图中未示出)和设置于滚刷壳内的弹性元件(图中未示出)，驱动机构和至少两段滚筒通过弹性元件可上下浮动地设置于滚刷壳内。

在本实施例中，滚刷100可上下浮动地安装至滚刷壳内，且滚刷壳内设置有滚刷腔，滚刷100可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内，滚刷100还包括限位机构(图中未示出)，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于滚刷壳上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷100的上下浮动行程进行限位。本发明的滚刷100在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷100的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷100与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷100的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷100与地板的贴合度降低滚刷100的工作噪音。

第二实施例

根据本发明的一个实施例，滚刷100包括至少两段滚筒，驱动机构包括至少两个驱动装置和至少两组传动装置，至少两个驱动装置分别通过至少两组传动装置与至少两段滚筒一一传动连接。

在本实施例中，通过至少两个驱动装置以及至少两组传动装置实现至少两段滚筒之间的转速差，如至少两段滚筒中相邻两个滚筒之间具备转速差，从而将缠绕在相邻两个滚筒上的毛发扯断。具体地，至少两组驱动装置和至少两组传动装置可以设置于滚筒的内部，还可以设置于滚筒的外部，驱动装置可以为驱动电机或者其他结构的驱动装置，如利用电机原理制成的电磁感应线圈和永磁铁组件，相邻的两个驱动装置的转速不同或者相邻的两组传动装置的传动比不同，以此实现相邻两个滚筒具备不同转速的效果。

具体地，根据本发明的一个实施例，滚刷100包括两段滚筒，每段滚筒的内部均形成有容纳空间，两个驱动装置分别设置于滚刷100的两端，且两个驱动装置的两个驱动轴10分别伸至两段滚筒的内部，两组传动装置分别设置于两段滚筒的内部。通过两个转速不同的驱动装置达到驱动两段滚筒以不同的转速进行工作的目的。

另外，以驱动装置为驱动电机为例，两组驱动电机之间可以具备相位差，且两组驱动电机的转速相同，以此实现两个滚筒之间相对转动的效果。

进一步地，根据本发明的实施例，为了减少滚刷100缠绕毛发的现象，滚筒的外壁设置有沿滚筒的长度方向分布的毛刷组件50，滚刷100还包括可拆卸地套设至滚筒上的套筒(图中未示出)以及设置于套筒上的弹性刮毛条(图中未示出)，弹性刮毛条的径向外端比毛刷组件的径向外端距离滚筒的中心轴线近，套筒的筒壁设置有供毛刷组件沿套筒的径向穿过的开口，套筒可以减少毛发缠绕在毛条的根部的现象，即使毛发缠绕在滚刷100上，还可以将套筒从滚刷100上拆除，以此清理滚刷100上的缠绕的毛发。弹性刮毛条在滚刷100运动的过程中受到外力在恢复至原状时，能够利用自身的弹性势能将缠绕至滚刷100上的毛发等丝状物剥离，弹性刮毛条的高度低于滚刷100上毛条的高度，以此减少弹性刮毛条与待清洁面接触的现象。

另外，由于套筒的筒壁设置有避开毛刷组件的条形孔，也就是说，本申请实施例中的条形孔不会对毛刷组件产生干涉，更不会影响毛刷组件的正常工作，例如，不会影响毛刷组件在工作过程中的弯曲和伸直，套筒上位于条形孔的部分只是起到减少毛刷组件的根部与毛发等丝状物的接触，以此减少毛发等丝状物缠绕至毛刷组件的根部的现象

另外，第二实施例中的其他结构与第一实施例类似，例如，第二实施例的传动装置可以为普通的齿轮传动装置，还可以为行星齿轮系，以传动装置为行星齿轮系为例，每段滚筒的内壁均设置有内齿圈，每组传动装置包括太阳轮和行星齿轮，太阳轮套设于驱动装置的驱动轴10上，行星齿轮与太阳轮和内齿圈啮合。具体地，如图4和图5所示，第一滚筒20内设置有第一行星齿轮系，第一行星齿轮系包括第一太阳轮21和第一行星齿轮22，驱动轴10通过第一太阳轮21和第一行星齿轮22将驱动力传递至第一滚筒20，从而带动第一滚筒20转动。

第二滚筒30内设置有第二行星齿轮系，第二行星齿轮系包括第二太阳轮31和第二行星齿轮32，驱动轴10通过第二太阳轮31和第二行星齿轮32将驱动力传递至第二滚筒30，从而带动第二滚筒30转动。其中，第一行星齿轮系和第二行星齿轮系均为减速齿轮系，且具有不同的传动比，以此提高第一滚筒20和第二滚筒30的转动稳定性，以及第一滚筒20与第二滚筒30之间的相对转动。

由于行星齿轮系和驱动轴10均设置于滚筒的内部，且行星齿轮系和驱动轴10的轴线与滚筒的轴线重合或者平行，为了提高驱动轴10和行星齿轮系的稳定性，需要在滚筒的内部对驱动轴10和行星齿轮系进行支撑，以此减少驱动轴10和行星齿轮系在滚筒的内部出现移位现象。

为此目的，如图4和图5所示，本申请实施例的滚刷100还包括设置于至少两段滚筒内的支撑柱40，支撑柱40上设置有与驱动轴10配合的轴孔以及贯穿并支撑行星齿轮的支撑轴，驱动轴10可相对支撑柱40转动且对支撑柱40起到支撑作用，第一太阳轮21通过第一轴承211套设在驱动轴10上，第一太阳轮21可相对驱动轴10转动，第一行星齿轮22通过第二轴承221套设在第一支撑轴41上，第一行星齿轮22可相对第一支撑轴41转动，第一滚筒20内还设置有支撑第一行星齿轮22的第一行星齿轮支架23，通过第一行星齿轮支架23对第一行星齿轮22起到支撑限位的作用。另外，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的多个第一行星齿轮22，例如，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的三个第一行星齿轮22，对应地，支撑柱40上设置有与三个第一行星齿轮22配合的三个支撑轴(由于视角问题，可以看出第一支撑轴41和第二支撑轴42)。

第二滚筒30内设置有第二行星齿轮系，第二行星齿轮系包括第二太阳轮31和第二行星齿轮32，第二太阳轮31通过第三轴承311套设在驱动轴10上，第二行星齿轮32通过第四轴承321套设在第三支撑轴43上，第二滚筒30内还设置有支撑第二行星齿轮32的第二行星齿轮支架33。另外，第二行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的多个第二行星齿轮32，例如，第一行星齿轮系可以设置沿周向等间距分布的三个第二行星齿轮32，对应地，支撑柱40上设置有与三个第二行星齿轮32配合的三个支撑轴(由于视角问题，可以看出第三支撑轴43和第四支撑轴44)。

另外，支撑第一行星齿轮22的支撑轴和支撑第二行星齿轮32的支撑轴可以为不同的两根支撑轴，还可以为同一根支撑轴，一根支撑轴贯穿支撑柱40并延伸至至少两个滚筒的内部，也就是说，第一行星齿轮22的数量与第二行星齿轮32的数量相同，且分布位置相同。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，滚刷100包括两段滚筒，支撑柱40设置于两段滚筒之间，且两段滚筒均与支撑柱40周向转动接触。

在本实施例中，支撑柱40能够对两段滚筒起到支撑作用，减少两段滚筒在对接端处出现塌陷现象，支撑柱40还能够对两段滚筒之间的对接端起到密封作用，减少外部灰尘通过两段滚筒之间的间隙进入滚筒内部。另外，将支撑柱40设置于两段滚筒之间，能够实现两段滚筒的受力均衡性，以及实现驱动轴10和支撑轴的受力均衡性，进一步地，两段滚筒的形状结构相同，两段滚筒内的两组行星齿轮系的位置相同。

进一步地，如图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，至少两段滚筒中相邻两段滚筒具有不同的厚度，支撑柱40设置于相邻两段滚筒之间，且支撑柱40上设置有与相邻两段滚筒配合的阶梯状配合部(图中未示出)。

在本实施例中，通过将相邻两段滚筒设置为不同的厚度，从而使相邻两段滚筒的对接端处形成阶梯状缝隙，以此提高相邻两段滚筒在对接端处的密封效果，支撑柱40上的阶梯状配合部分别与相邻两段滚筒间隙配合，既不影响相邻两段滚筒之间的相对转动，又能实现支撑柱40与相邻两段滚筒之间的封闭式密封效果。进一步地，为了提高滚筒与支撑柱40之间的转动顺畅性，滚筒与支撑柱40之间还设置有滑动轴承，第一滚筒20和第二滚筒30均通过滑动轴承套设至支撑柱40上。

根据本发明的一个实施例，如图9所示，至少两段滚筒中相邻两段滚筒中一个滚筒的对接端面设置有环状插槽37，另一个滚筒的对接端面设置有与环状插槽37配合的环状凸起27。

在本实施例中，环状凸起27与环状插槽37之间为间隙配合，以此减少两段滚筒相对转动过程中的摩擦阻力，同时，通过环状凸起27与环状插槽37的配合使两段滚筒的对接端处形成阶梯状缝隙，以此提高两段滚筒在对接端处的密封效果和对接稳定性。

继续参阅图1，根据本发明的一个实施例，滚刷100的两端设置有分别与两端的两段滚筒配合的两个端盖，每个端盖上设置有与一段滚筒配合的环形卡槽以及与支撑轴配合的支撑孔，滚刷100的两端设置有分别与两个端盖配合的两个联轴器，每个联轴器上设置有与驱动轴10配合的轴孔。

在本实施例中，通过端盖和联轴器的配合达到对驱动轴10以及支撑轴的支撑作用，而且端盖还能够对滚刷100的两端起到密封效果。具体地，环形卡槽251和支撑孔252由外向内设置于端盖上，且端盖与滚筒和支撑轴之间均为间隙配合或者通过轴承连接，以此达到滚筒和支撑轴均与端盖周向转动连接的目的。

根据本发明的一个实施例，滚刷100还包括滚刷壳(图中未示出)和设置于滚刷壳(图中未示出)内的弹性元件(图中未示出)，驱动机构和至少两段滚筒通过弹性元件可上下浮动地设置于滚刷壳内。

在本实施例中，关于至少两段滚筒通过弹性元件可上下浮动地设置于滚刷壳内的技术方案，可以参考公开号为《CN111938505A》的专利，滚刷100可上下浮动地安装至滚刷壳内，且滚刷壳内设置有滚刷腔，滚刷100可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内，滚刷100还包括限位机构(图中未示出)，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于滚刷壳上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷100的上下浮动行程进行限位。本发明的滚刷100在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷100的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷100与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷100的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷100与地板的贴合度降低滚刷100的工作噪音。

进一步地，在驱动机构包括与至少两段滚筒一一对应的至少两个驱动装置的情况下，一个驱动装置与对应的一段滚筒组成一组滚刷单元，每组滚刷单元之间彼此独立，且相邻两组滚刷单元之间能够相对浮动，通过相邻两组滚刷单元之间的相对浮动能够扯断缠绕在滚刷上的毛发等丝状物。

另外，上述两个实施例通过两个滚筒阐述滚刷100的具体结构和具体实施方式，但是，并不代表滚刷100只是有两个滚筒，在本申请的其他实施例中，滚刷100还可以以有三个或四个等滚筒，对应地，驱动机构包括三个或四个等驱动装置以及包括三个或四个等传动装置，这种调整属于本申请的保护范围，在此不再进行详细阐述。

继续参阅图1，本发明的第二方面还提供了一种清洁设备，清洁设备设置有根据本发明第一方面的滚刷100，滚刷100的驱动机构与清洁设备的控制器电连接，控制器根据清洁设备所接触的待清洁面类型通过驱动机构驱动滚刷100的滚筒的转速，例如，当待清洁面上的毛发较多时，可以驱动相邻滚筒之间具备较大的转速差。

在本实施例中，清洁设备在清洁待清洁面时，可以通过滚刷100上相邻两个滚筒之间的转速差达到扯断滚刷100上缠绕的毛发的目的。具体地，驱动机构驱动滚筒转动，以此清洁待清洁面上的灰尘和毛发，同时，驱动机构能够驱动相邻两段滚筒之间具备转速差，以此使滚刷100工作过程中使至少两段滚筒之间沿周向相对转动，并利用至少两段滚筒之间的转速差和沿周向相对转动将缠绕在滚刷100上的毛发扯断，以此减少缠绕在滚刷100上的毛发。

另外，清洁设备可以为自移动清洁设备、手持式吸尘器或卧式吸尘器中的一种，上述滚刷100以及清洁设备只是对与发明点有关的结构进行了阐述，至于清洁设备上的其他结构，如控制器的内部结构和具体的工作指令在此不再进行一一阐述。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种滚刷，其特征在于，所述滚刷包括：

至少两段滚筒，所述至少两段滚筒沿轴向方向依次对接，且相邻两段滚筒之间周向转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述至少两段滚筒分别传动连接并驱动所述至少两段滚筒彼此之间相对独立转动，且相邻两段滚筒之间具备转速差，

所述驱动机构包括一个驱动装置和至少两组传动装置，所述至少两组传动装置与所述至少两段滚筒一一传动连接，每段滚筒通过一组传动装置与所述驱动装置传动连接；

每段滚筒的内部形成有容纳空间，所述驱动装置的驱动轴依次贯穿所述至少两段滚筒，所述至少两组传动装置一一设置于所述至少两段滚筒的内部；

每段滚筒的内壁均设置有内齿圈，每组传动装置包括太阳轮和行星齿轮，所述太阳轮套设于所述驱动轴上，所述行星齿轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合；

所述滚刷还包括设置于所述至少两段滚筒内的支撑柱，所述支撑柱上设置有与所述驱动轴配合的轴孔以及贯穿并支撑所述行星齿轮的支撑轴，所述至少两段滚筒中相邻两段滚筒具有不同的厚度，所述支撑柱设置于所述相邻两段滚筒之间，且所述支撑柱上设置有与所述相邻两段滚筒配合的阶梯状配合部。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷包括两段滚筒，所述支撑柱设置于所述两段滚筒之间，且所述两段滚筒均与所述支撑柱周向转动接触。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷的两端设置有分别与两端的两段滚筒配合的两个端盖，每个端盖上设置有与一段滚筒配合的环形卡槽以及与所述支撑轴配合的支撑孔。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷的两端设置有分别与所述两个端盖配合的两个联轴器，每个联轴器上设置有与所述驱动轴配合的轴孔。

5.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述至少两段滚筒中相邻两段滚筒中一个滚筒的对接端面设置有环状插槽，另一个滚筒的对接端面设置有与所述环状插槽配合的环状凸起。

6.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个驱动装置和至少两组传动装置，所述至少两个驱动装置分别通过所述至少两组传动装置与所述至少两段滚筒一一传动连接。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷包括两段滚筒，每段滚筒的内部均形成有容纳空间，所述两个驱动装置分别设置于所述滚刷的两端，且所述两个驱动装置的两个驱动轴分别伸至所述两段滚筒的内部，所述两组传动装置分别设置于所述两段滚筒的内部。

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备设置有根据权利要求1-7中任一项所述的滚刷，所述滚刷的驱动机构与所述清洁设备的控制器电连接，所述控制器根据所述清洁设备所接触的待清洁面类型控制所述驱动机构驱动所述至少两段滚筒的转速。

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