CN104939767A - 一种新型差速旋转拖把的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型差速旋转拖把的传动装置，它包括拖把杆连接头、环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘、定心轴棒；通过驱动拖把杆连接头转动，带动拖把头传动轴套转动；进而通过导向花键槽与导向花键的配合使传动心轴转动，来带动定心齿轮转动；内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、联轴节、拖把拨叉组成减速机构，降低拖把旋转盘的转动速度，减小驱动力，只需轻压即可实现清洗拖把的目的。本发明所公开的新型差速旋转拖把的传动装置，具有操作省力、结构简单、定心可靠、旋转平稳的优点。

Description

一种新型差速旋转拖把的传动装置

技术领域

本发明涉及家居卫生洁具领域，特别是涉及一种用于家居卫生洁具用的新型旋转拖把传动装置。

背景技术

目前在家居生活或办公场所的地面卫生的清洁采用旋转拖把代替过去简单拖把已成为一大主流。旋转拖把是一种新型拖把，轻便易拿，清洗容易，旋转拖把采用离心力原理，能快速脱水。旋转拖把的拖把头是由特制的超细纤维做成，具有超强的吸水性能。旋转拖把可实现及甩干与清洗一体式效果。

旋转拖把主要由拖把杆组件、拖把桶组件、变速驱动机构组成，其中变速驱动机构的设计最为关键，设计合理的变速驱动机构可节省大量材料，使用时可大为减少扭力，就是需要手向下压拖把杆的压力，使得操作更为简单方便。旋转拖把的清洁效果是基于良好的变速驱动机构的实现，变速驱动机构的结构设计是一项技术活动。目前市场上出现手压式旋转拖把，如公开号为CN201755206U中国专利公开的手压式旋转拖把和公开号为CN201775610U的中国专利公开了一种手压式旋转拖把专用的脱水桶，其原理是采用手压式驱动机构带动旋转拖拖把底盘旋转，拖把底盘带动甩干篮旋转，从而离心脱水；洗涤时，同样是利用拖把底盘的旋转带动洗涤盘的转动，实现拖把在水中的搅动和洗涤。这种手压式旋转拖把和手压式旋转拖把专用的脱水桶，但在洗涤时，由于水的阻力存在，在使用时需要提供更大的下压力，才能驱动，造成洗涤时功能不易实现，但速度过高又会使得洗涤时水花溅射出来，旋转速度难以控制。市场上也出现了手压式变速旋转拖把，如公开号为CN203042161U的中国专利公开了一种手压式变速旋转拖把，主要包括手压拖把杆、旋转拖把，旋转拖把包括拖把连接头、拖把盘、棉纱固定盘、星形齿轮、中心齿轮、大齿盘，棉纱固定盘固定在拖把盘上，中心齿轮上部的连接轴穿过拖把盘中心孔插入拖把连接头并一同与手压拖把杆连接，星形齿轮可转动地设置在拖把盘上，大齿盘可转动地设置在中心齿轮动的托盘上并罩在星形齿轮上，星形齿轮的内圈与中心齿轮啮合、外圈与大齿盘啮合，通过用力手压拖把杆即可实现拖把的清洗，但是该结构将齿轮置于拖把头中使得结构较为复杂，结构不可靠。

鉴于以上的情形，本发明公开了一种新型旋转拖把传动装置，具有操作省力、结构简单、定心可靠、转速可调、旋转平稳的优点，实现两个对称轴心180°的差速齿轮即可实现中心定位，保证减速装置旋转平稳，有效降低驱动力。

发明内容

本发明主要目的是解决现有技术问题，提供一种用于现代生活家电智能控制的自组式模块化家居智能控制面板实现方法及装置，使得智能家居控制面板更简单，实现满足用户智能化、个性化、丰富化的生活，提高现代化生活质量，提高家居生活的舒适度。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下。

本发明是一种新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：它包括拖把杆连接头、环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘、定心轴棒；所述的拖把杆连接头上端与拖把杆（图中未示出）固定连接，下端与拖把头传动轴套铰接；所述的环形定位卡扣端面与拖把头传动轴套上轴肩间隙配合，拖把头传动轴套下轴肩与拖把旋转盘间隙配合，环形定位卡扣的弹性卡钩与拖把旋转盘轴向固定；所述的棉纱固定圆盘通过凸筋与拖把旋转盘的内腔固定；所述的传动心轴上端通过导向花键与拖把头传动轴套连接，传动心轴下端定位卡条与定心齿轮套接，传动心轴内腔嵌套在定心轴棒上，传动心轴可绕定心轴棒转动；所述的差速拨叉盘座与传动心轴轴向定位，差速拨叉盘座通过传动圆柱销插接于差速齿轮的内孔；所述的差速齿轮位于定心齿轮与内齿轮圆盘之间，差速齿轮与定心齿轮和内齿轮圆盘同时啮合；所述的内齿轮圆盘固定在水桶内的凸台上；所述的定心轴棒下端固定在水桶内的安装孔上。

所述的拖把杆连接头包括连接头本体、弹簧、隔套、钢珠、铰支螺栓、螺母、侧盖板；所述的连接头本体上端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体侧面加工出框型槽，且在两侧面设置球头销孔，在其两侧面框型槽下端开有铰支孔，在连接头本体下端开有盲孔；所述的弹簧压缩放置在连接头本体下端盲孔内，钢珠放置在弹簧上，与拖把头传动轴套的球头凹坑卡位；所述的铰支螺栓依次穿过连接头本体左侧面铰支孔、拖把头传动轴套、隔套、连接头本体右侧面铰支孔，通过螺母轴向固定；所述的侧盖板带有球头销，侧盖板通过球头销扣接在连接头本体的球头销孔上。环形定位卡扣下端面布置有若干均匀的弹性卡钩，可扣压在拖把旋转盘上。

所述的拖把头传动轴套包括拖把头传动轴套本体、立耳铰支座、导向花键槽；所述的立耳铰支座对称设置于拖把头传动轴套本体上端面，立耳铰支座上设有铰支孔，立耳铰支座顶端设有球头凹坑，通过铰支螺栓将拖把头传动轴套铰接在拖把杆连接头上，球头凹坑卡住钢珠可实现垂直定位；所述的导向花键槽设置拖把头传动轴套本体下端并与传动心轴的导向花键连接。

所述的拖把旋转盘包括盘型本体、环形阶梯轴肩、弹性卡钩孔座、转动轴套、挡块；所述的环形阶梯轴肩设置在盘型本体上端面；所述的弹性卡钩孔座均布在环形阶梯轴肩边缘处；所述的转动轴套位于盘型本体中心位置，拖把头传动轴套上的导向花键槽穿过转动轴套，挡块位于盘型本体的下端面。棉纱固定圆盘通过均匀设置在圆盘的外侧面上的定位卡紧扣，用于固接在拖把旋转盘内腔中。

所述的传动心轴包括传动心轴本体、导向花键、定位轴肩、定位卡条、轴向定位铰支孔；所述的导向花键位于传动心轴本体上端，导向花键插接在拖把头传动轴套的导向花键槽内定位轴肩在传动心轴本体中部；所述的定位轴肩与差速拨叉盘座轴向定位定位卡条均匀布置在传动心轴本体下端圆柱面上；所述的轴向定位铰支孔设置在传动心轴本体上，嵌套在定心轴棒上，轴向定位铰支孔内侧设有防脱卡勾。

所述的差速拨叉盘座包括盘座本体、拨叉、转动轴孔、传动圆柱销；所述的拨叉均匀布置在盘座本体上表面，转动轴孔位于盘座本体中心；所述的传动圆柱销设置在拨叉本体下端面，插接于差速齿轮内。差速齿轮通过位于差速齿轮中心处的定位销孔插接在差速拨叉盘座上的传动圆柱销上，形成同时旋转。

所述的定心齿轮包括定心齿轮内孔、卡槽、外齿圈，卡槽设置在定心齿轮内孔上；所述的卡槽套接在传动心轴的定位卡条上。

所述的内齿轮圆盘包括内齿轮圆盘、凸缘、定位凸筋、定位中心孔；所述的内齿轮圆盘与差速齿轮啮合；所述的凸缘设置在内齿轮圆盘上端面，通过凸缘将内齿轮圆盘固接在水桶内的凸台上；所述的定位凸筋位于内齿轮圆盘外侧面；所述的内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构。所述的定心轴棒插接在水桶内的清洗凸台上，上端插接于传动心轴上的柱形定位腔内提供传动心轴的支撑。

所述的减速机构由定心齿轮的齿数Z1、定心齿轮的转速n定、内齿轮圆盘的齿数Z3、速拨差叉盘座转速n拨，通过差速齿轮的齿数、差速齿轮的转速以及内齿轮圆盘的转速（n内=0），可推导出减速机构的传动比为：

洗涤时，拖把杆连接头转动时带动拖把头传动轴套转动，拖把头传动轴套通过凹凸插接形式可使传动心轴转动，传动心轴带动定心齿轮同轴转动，定心齿轮通过齿轮啮合带动差速齿轮转动，差速齿轮圆周转动带动差速拨叉盘座减速转动，通过差速拨叉盘座拨动拖把旋转盘使其也随之转动，由此可使固结在拖把旋转盘上的棉纱固定圆盘转动，清洗拖把。两个差速齿轮成中心180°对称布置，可带动差速拨叉盘座圆周转动。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

1. 传动心轴采用导向花键和定位卡条的连接形式，使得连接更为快捷紧凑，传动结构得到优化，传动稳定可靠；

2. 采用内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构，可减少使用者的驱动时的下压力，清洗更为方便，且可防止污水飞溅出来；

3. 理论推导出减速机构的传动比，理论支撑使结构设计更为可靠。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1 是本发明整体结构示意图；

图2 是本发明整体结构剖面示意图；

图3 是本发明拖把杆连接头分解示意图；

图4 是本发明拖把头传动轴套上端结构示意图；

图5 是本发明拖把头传动轴套下端结构示意图；

图6 是本发明拖把旋转盘正面结构示意图；

图7 是本发明拖把旋转盘反面结构示意图；

图8 是本发明传动心轴结构示意图；

图9 是本发明传动心轴剖面三维结构示意图；

图10 是本发明差速拨叉盘座正面结构示意图；

图11 是本发明差速拨叉盘座反面结构示意图；

图12 是本发明定心齿轮结构示意图；

图13 是本发明内齿轮圆盘结构示意图；

图14 是本发明减速机构原理简图；

图15 是本发明具体实施例。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种新型差速旋转拖把的传动装置，它包括拖把杆连接头1、环形定位卡扣2、拖把头传动轴套3、拖把旋转盘4、棉纱固定圆盘5、传动心轴6、差速拨叉盘座7、定心齿轮8、差速齿轮9、内齿轮圆盘10、定心轴棒10A。

结合图2整体结构剖面示意图，拖把杆连接头1上端与拖把杆（图中未示出）螺纹固定连接，拖把杆连接头1下端通过铰支螺栓15与拖把头传动轴套3铰接；环形定位卡扣2端面与拖把头传动轴套3上轴肩间隙配合，拖把头传动轴套3下轴肩与拖把旋转盘4间隙配合，环形定位卡扣2的弹性卡钩与拖把旋转盘4轴向固定；所述的棉纱固定圆盘5通过凸筋与拖把旋转盘4的内腔固定；传动心轴6上端通过导向花键62与拖把头传动轴套3连接，传动心轴6下端定位卡条64与定心齿轮8套接，传动心轴6内腔的轴向定位铰支孔65嵌套在定心轴棒11上，传动心轴6可绕定心轴棒11转动；差速拨叉盘座7与传动心轴6轴向定位，差速拨叉盘座7通过传动圆柱销74插接于差速齿轮9的内孔；差速齿轮9位于定心齿轮8与内齿轮圆盘10之间，差速齿轮9与定心齿轮8和内齿轮圆盘10同时啮合；内齿轮圆盘10固定在水桶内的凸台上；定心轴棒11A下端固定在水桶内的安装孔上。通过结构精心设计，可使得结构更为简洁。

参照图3，示出了本发明拖把杆连接头1分解示意图，拖把杆连接头包括连接头本体11、弹簧12、隔套13、钢珠14、铰支螺栓15、螺母16、侧盖板17。所述的连接头本体11上端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体11侧面加工出框型槽111，且在两侧面设置球头销孔112，在其两侧面框型槽下端开有铰支孔113，在连接头本体下端开有盲孔114；弹簧12压缩放置在连接头本体11下端盲孔114内，钢珠14则放置在弹簧12上，与拖把头传动轴套3的球头凹坑322卡位；铰支螺栓15依次穿过连接头本体11左侧面铰支孔113、拖把头传动轴套3、隔套13、连接头本体11右侧面铰支孔113，通过螺母16轴向固定；侧盖板17带有球头销171，侧盖板17通过球头销171扣接在连接头本体11的球头销孔112上。环形定位卡扣2下端面布置有若干均匀的弹性卡钩，可扣压在拖把旋转盘4上。

参照图4、图5，示出了本发明拖把头传动轴套3结构示意图，拖把头传动轴套3包括拖把头传动轴套本体31、立耳铰支座32、导向花键槽33。所述的立耳铰支座32对称设置于拖把头传动轴套本体31上端面，立耳铰支座32上设有铰支孔321，立耳铰支座32顶端设有球头凹坑322，通过铰支螺栓15将拖把头传动轴套3铰接在拖把杆连接头1上，球头凹坑322卡住钢珠14可实现垂直定位；导向花键槽33设置拖把头传动轴套本体31下端并与传动心轴4的导向花键62相配合连接。

参照图6、图7，示出了本发明拖把旋转盘4正、反面结构示意图，拖把旋转盘4包括盘型本体41、环形阶梯轴肩42、弹性卡钩孔座43、转动轴套44、挡块45。所述的环形阶梯轴肩42设置在盘型本体41上端面；弹性卡钩孔座43均布在环形阶梯轴肩42边缘处；转动轴套44位于盘型本体41中心位置，拖把头传动轴套3上的导向花键槽33穿过转动轴套44，挡块45位于盘型本体41的下端面。棉纱固定圆盘5通过均匀设置在圆盘的外侧面上凸筋紧配合固接在拖把旋转盘4内腔中。

参照图8，示出了本发明传动心轴6结构示意图，传动心轴6包括传动心轴本体61、导向花键62、定位轴肩63、定位卡条64、轴向定位铰支孔65。

结合图9传动心轴6剖面三维结构示意图，所述的导向花键62位于传动心轴本体61上端，导向花键62插接在拖把头传动轴套3的导向花键槽33内；定位轴肩62在传动心轴本体61中部；定位轴肩62与差速拨叉盘座7轴向定位；定位卡条64均匀布置在传动心轴本体61下端圆柱面上；轴向定位铰支孔65设置在传动心轴本体61上，嵌套在定心轴棒11上，轴向定位铰支孔65内侧设有防脱卡勾651，用于定心轴棒11的固定，防止高速旋转脱开。

参照图10、图11，示出了本发明差速拨叉盘座7正、反面结构示意图，差速拨叉盘座7包括盘座本体71、拨叉72、转动轴孔73、传动圆柱销74。所述的拨叉72均匀布置在盘座本体71上表面，转动轴孔73位于盘座本体71中心；传动圆柱销74设置在拨叉本体71下端面，插接于差速齿轮9内，从而在差速齿轮9旋转时，差速齿轮9通过差速齿轮中心处的定位销孔与差速拨叉盘座7上的传动圆柱销74插接，带动差速拨叉盘座7的旋转。

参照图12，示出了本发明定心齿轮结构示意图，定心齿轮8包括定心齿轮内孔81、卡槽82、外齿圈83，卡槽82设置在定心齿轮内孔81上；卡槽83套接在传动心轴6的定位卡条64上，从而实现旋转联动。

参照图13，示出了本发明内齿轮圆盘结构示意图，所述的内齿轮圆盘10包括内齿轮圆盘101、凸缘102、定位凸筋103、定位中心孔104；内齿轮圆盘101与差速齿轮9啮合；凸缘102设置在内齿轮圆盘10上端面，通过凸缘102将内齿轮圆盘10固接在水桶内的凸台上；定位凸筋103位于内齿轮圆盘10外侧面；内齿轮圆盘10与定心齿轮8、差速齿轮9、传动心轴6、差速拨叉盘座7构成一个减速机构。定心轴棒11插接在水桶内的清洗凸台上，定心轴棒上端插接于传动心轴6上的轴向定位铰支孔65提供传动心轴6的支撑。

参照图14，示出了本发明减速机构原理简图，所述的减速机构由内齿轮圆盘10与定心齿轮8、差速齿轮9、传动心轴6、差速拨叉盘座7组成，定心齿轮8的齿数Z₁、定心齿轮的转速n_定、内齿轮圆盘的齿数Z₃、速拨差叉盘座转速n_拨，通过差速齿轮的齿数Z₂、差速齿轮的转速n_差以及内齿轮圆盘的转速（n_内=0），可推导出减速机构的传动比，推导过程如下。根据机构设计及机械传动原理可知：

                                                       （1）

其中，内齿轮圆盘的转速n_内=0，定心齿轮8的齿数Z₁、定心齿轮的转速n_定、内齿轮圆盘的齿数Z₃、速拨差叉盘座转速n_拨，通过差速齿轮的齿数Z₂都已知，把已知参数带入公式1可推导出减速机构的传动比：

                                （2）

根据需要设计传动比，只需设计相应的齿数即可实现，大大降低了设计成本，且由两个齿轮即可实现定心作用，结构合理，传动稳定可靠。

参照图15，示出了本发明在旋转拖把中的整体分解示意图，包括新型差速旋转拖把的差速传动装置、拖把杆、拖把桶。

实际使用时，依次在拖把杆上连接安装好拖把连接头1、环形定位卡扣2、拖把头传动轴套3、拖把旋转盘4、棉纱固定圆盘5，再将传动心轴6、差速拨叉盘座7、定心齿轮8、差速齿轮9、内齿轮圆盘10、定心轴棒11安装在拖把桶上。洗涤时，手压拖把杆，拖把杆的驱动机构将垂直运动转换成旋转运动，从而带动拖把连接头1转动，拖把连接头1转动可带动与其相铰接拖把头传动轴套3转动，拖把头传动轴套3通过凹凸插接形式可使传动心轴转动6，传动心轴6带动定心齿轮8同轴转动，定心齿轮7通过齿轮啮合带动差速齿轮9转动，差速齿轮9圆周转动带动差速拨叉盘7座减速转动，通过差速拨叉盘座7拨动拖把旋转盘4使其也随之转动，由此可使固结在拖把旋转盘4上的棉纱固定圆盘5转动，从而清洗拖把，并实现减速，降低下压力。

综上，本发明实施例提供的一种用用于家居卫生洁具用的新型旋转拖把传动装置，使得旋转拖把操作更简单，满足现代生活的家居卫生洁具的要求，提高现代生活品质及家居生活的舒适度。

同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：它包括拖把杆连接头、环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘内齿轮圆盘、定心轴棒；所述的拖把杆连接头上端与拖把杆固定连接，下端与拖把头传动轴套铰接；所述的环形定位卡扣端面与拖把头传动轴套上轴肩间隙配合，拖把头传动轴套下轴肩与拖把旋转盘间隙配合，环形定位卡扣的弹性卡钩与拖把旋转盘轴向固定；所述的棉纱固定圆盘通过凸筋与拖把旋转盘的内腔固定；所述的传动心轴上端通过导向花键与拖把头传动轴套连接，传动心轴下端定位卡条与定心齿轮套接，传动心轴内腔嵌套在定心轴棒上，传动心轴可绕定心轴棒转动；所述的差速拨叉盘座与传动心轴轴向定位，差速拨叉盘座通过传动圆柱销插接于差速齿轮的内孔；所述的差速齿轮位于定心齿轮与内齿轮圆盘之间，差速齿轮与定心齿轮和内齿轮圆盘同时啮合；所述的内齿轮圆盘固定在水桶内的凸台上；所述的定心轴棒下端固定在水桶内的安装孔上。

2.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把杆连接头包括连接头本体、弹簧、隔套、钢珠、铰支螺栓、螺母、侧盖板；所述的连接头本体上端呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体侧面加工出框型槽，且在两侧面设置球头销孔，在其两侧面框型槽下端开有铰支孔，在连接头本体下端开有盲孔；所述的弹簧压缩放置在连接头本体下端盲孔内，钢珠放置在弹簧上，与拖把头传动轴套的球头凹坑卡位；所述的铰支螺栓依次穿过连接头本体左侧面铰支孔、拖把头传动轴套、隔套、连接头本体右侧面铰支孔，通过螺母轴向固定；所述的侧盖板带有球头销，侧盖板通过球头销扣接在连接头本体的球头销孔上。

3.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把头传动轴套包括拖把头传动轴套本体、立耳铰支座、导向花键槽；所述的立耳铰支座对称设置于拖把头传动轴套本体上端面，立耳支座上设有铰支孔，立耳铰支座顶端设有球头凹坑，通过铰支螺栓将拖把头传动轴套铰接在拖把杆连接头上，球头凹坑卡住钢珠可实现垂直定位；所述的导向花键槽设置拖把头传动轴套本体下端并与传动心轴的导向花键连接。

4.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把旋转盘包括盘型本体、环形阶梯轴肩、弹性卡钩孔座、转动轴套、挡块；所述的环形阶梯轴肩设置在盘型本体上端面；所述的弹性卡钩孔座均布在环形阶梯轴肩边缘处；所述的转动轴套位于盘型本体中心位置，拖把头传动轴套上的导向花键槽穿过转动轴套，挡块位于盘型本体的下端面。

5.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的传动心轴包括传动心轴本体、导向花键、定位轴肩、定位卡条、轴向定位铰支孔；所述的导向花键位于传动心轴本体上端，导向花键插接在拖把头传动轴套的导向花键槽内定位轴肩在传动心轴本体中部；所述的定位轴肩与差速拨叉盘座轴向定位定位卡条均匀布置在传动心轴本体下端圆柱面上；所述的轴向定位铰支孔设置在传动心轴本体上，嵌套在定心轴棒上，轴向定位铰支孔内侧设有防脱卡勾。

6.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的差速拨叉盘座包括盘座本体、拨叉、转动轴孔、传动圆柱销；所述的拨叉均匀布置在盘座本体上表面，转动轴孔位于盘座本体中心；所述的传动圆柱销设置在拨叉本体下端面，插接于差速齿轮内。

7.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的定心齿轮包括定心齿轮内孔、卡槽、外齿圈，卡槽设置在定心齿轮内孔上；所述的卡槽套接在传动心轴的定位卡条上。

8.根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的内齿轮圆盘包括内齿轮圆盘、凸缘、定位凸筋、定位中心孔；所述的内齿轮圆盘与差速齿轮啮合；所述的凸缘设置在内齿轮圆盘上端面，通过凸缘将内齿轮圆盘固接在水桶内的凸台上；所述的定位凸筋位于内齿轮圆盘外侧面；所述的内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于：由定心齿轮的齿数Z₁、定心齿轮的转速n_定、内齿轮圆盘的齿数Z₃、差速拨叉盘座转速n_拨，通过差速齿轮的齿数、差速齿轮的转速以及内齿轮圆盘的转速（n_内=0），可推导出减速机构的传动比为：                                                。