CN112917963B - 一种防滑鞋底的加工装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种防滑鞋底的加工装置，包括在防护层的底端形成缓冲部的成型机构；所述成型机构包括对热塑性弹性层加热软化的进气装置，和使加热软化后的热塑性弹性材料在防滑层的底端形成缓冲部的缓冲成型装置；防滑层为高硬度橡胶制成，热塑性弹性层为EVA材料制成。本发明通过在防滑层底端的防滑部之间加工出缓冲块，使鞋底在具有防滑性能的同时兼备缓冲的作用，同时缓冲块在受挤压后向上运动，使防滑块接触地面，与地面发生摩擦，更好的保护了缓冲部受磨损的情况，延长缓冲部的使用寿命；缓冲块内空腔的设置使鞋内的空气保持循环流通的状态，提升穿着舒适感。本发明还提出一种防滑鞋底的加工工艺。

Description

一种防滑鞋底的加工装置及工艺

技术领域

本发明涉及防滑鞋加工技术领域，具体涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺。

背景技术

在湿滑冻结的路面上行走，极容易因路面湿滑摔倒而受伤，老人对防滑鞋的需求更大。

现有的防滑鞋底不具备缓冲功能，无法保护人体在行走时或者运动时对膝盖进行缓冲减轻膝盖的压力，且现在的防滑鞋底无法实现空气交换，脚闷在鞋里会有不适感。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种防滑鞋底的加工装置,以解决背景技术中提到的防滑鞋底不具备缓冲功能，且无法在鞋内实现空气交换，造成脚的不适感的问题。

本发明的其二目的在于提供一种防滑鞋底的加工工艺，通过该加工工艺加工出的防滑鞋垫，具有通过缓冲部缓冲走路或运动时对膝盖的力，在防止人们行走时滑倒的同时，对膝盖受到的力进行缓冲，更好的保护了人体膝盖部分；同时缓冲块内部具有容置空气的空腔，当向下踩的时候，受到向上挤压力的缓冲块将空腔内的空气向上挤压，使鞋内的空气排出，当脚抬起时，缓冲块在恢复原状的同时对空气进行吸附，使鞋内的空气和外面的空气逐渐完成交换。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种防滑鞋底的加工装置，包括在防护层的底端形成缓冲部的成型机构；所述成型机构包括对热塑性弹性层加热软化的进气装置，和使加热软化后的热塑性弹性材料在防滑层的底端形成缓冲部的缓冲成型装置。

进一步，所述缓冲成型装置包括多个形成缓冲部的各缓冲块的缓冲成型部件。

进一步，所述缓冲成型部件包括使热塑性弹性层软化后形成缓冲块的缓冲成型组件。

进一步，所述缓冲成型组件包括第一模座和第二模座；所述第一模座的侧壁上形成有软化热塑性弹性层成型并朝向第二模座的第一型腔，所述第二模座的侧壁上形成有与第一型腔相对应的第二型腔；所述第一模座和第二模座拼接在一起，所述第一型腔和第二型腔相连通；所述缓冲成型组件的上表面形成有软化热塑性弹性层和空气进入的进料部，所述进料部与第一型腔和第二型腔相连通。

进一步，所述进料部包括第一进料口和第二进料口；所述第一进料口形成于所述第一模座的上表面，所述第二进料口形成于所述第二模座的上表面；所述第一模座的上表面具有朝向第二模座的第一开口，所述第二模座的上表面具有朝向第一模座的第二开口，所述第一进料口和第二进料口通过第一开口和第二开口相连接。

进一步，所述缓冲成型部件还包括驱动缓冲成型组件开合的开合驱动装置。

进一步，所述开合驱动装置包括滑动部，驱动第一模座在滑动部上左右移动的第一移动驱动装置，和驱动第二模座在滑动部上左右移动的第二移动驱动装置。

进一步，所述滑动部包括滑动座，所述滑动座的上表面形成有供第一模座和第二模座滑动的滑动槽。

进一步，所述第一移动驱动装置包括第一转动电机、第一滑动块和第一螺杆；所述第一滑动块的上端和第一模座相连接，所述第一滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第一滑动块上形成有第一螺杆穿过的第一通孔，所述第一螺杆的一端贯穿第一通孔，第一螺杆的另一端和第一转动电机的输出端连接在一起；所述第二移动驱动装置包括第二转动电机、第二滑动块和第二螺杆；所述第二滑动块的上端和第二模座相连接，所述第二滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第二滑动块上形成有第二螺杆穿过的第二通孔，所述第二螺杆的一端贯穿第二通孔，第二螺杆的另一端和第二转动电机的输出端连接在一起。

进一步，多个所述缓冲成型部件呈矩阵排列设置。

进一步，还包括驱动缓冲成型装置上下运动的第一升降驱动装置。

进一步，所述第一升降驱动装置包括连接板，和驱动连接板上下运动的第一升降气缸；所述缓冲成型装置设于连接板的上端，所述第一升降气缸的输出端和连接板的底端连接在一起。

进一步，所述进气装置包括加热装置，和对气流进行导向的导流装置。

进一步，所述加热装置包括热吹风装置。

进一步，所述热吹风装置包括热风机。

进一步，所述导流装置包括导风箱；所述导风箱内形成容置气体的气腔，所述导风箱上设有热风管，所述热风机通过所述热风管与所述气腔相连通，所述导风箱的下表面形成有吹出气流的出气部。

进一步，所述出气部包括多个与各缓冲成型部件的进料部一一对应的出气孔。

进一步，所述导风箱的下表面还形成有卡接于热塑性弹性层上的限位凸起。

进一步，所述限位凸起闭环设置，所述限位凸起的内壁与热塑性弹性层的外壁相贴合；所述出气部均处于限位凸起内侧。

进一步，所述导流装置还包括驱动导风箱上下运动的第二升降驱动装置；所述第二升降驱动装置的输出端和导风箱连接在一起。

进一步，所述进气装置还包括对成型后的缓冲部进行冷却的制冷装置。

进一步，所述制冷装置包括冷吹风装置。

进一步，所述冷吹风装置包括冷风机。

进一步，所述导风箱上设有冷风管，所述冷风机通过所述冷风管和所述气腔相连通。

进一步，还包括排气装置。

进一步，所述排气装置包括排气管，和排出气体的排气风机；所述排气管的一端和导风箱的气腔相连通，排气管的另一端和排气风机相连接。

进一步，还包括对热塑性层和防滑层进行夹紧固定的夹紧装置。

进一步，所述夹紧装置包括处于鞋底一侧的第一定位装置，以及处于鞋底另一侧的第二定位装置。

进一步，所述第一定位装置包括第一定位部。

进一步，所述第一定位部包括第一定位板。

进一步，所述第一定位板与鞋底一侧的外侧壁的接触面与鞋底一侧的外侧壁相匹配。

进一步，所述第二定位装置包括第二定位部。

进一步，所述第二定位部包括第二定位板。

进一步，所述第二定位板与鞋底另一侧的外侧壁的接触面与鞋底另一侧的外侧壁相匹配。

进一步，所述夹紧装置还包括驱动第一定位装置和第二定位装置向内夹紧鞋底的夹紧驱动装置。

进一步，所述夹紧驱动装置包括驱动第一定位装置左右移动的第一移动气缸，和驱动第二定位装置左右移动的第二移动气缸；所述第一移动气缸的输出端和第一定位部连接在一起，所述第二移动气缸的输出端和第二定位部连接在一起。

一种防滑鞋底的加工工艺，包括如下步骤：

(1)在防滑层上加工出多个热塑性弹性层加热软化后进入的进入口；

(2)将防滑层和热塑性弹性层依次叠放在缓冲成型装置上；

(3)将各缓冲成型部件的进料部和各进入口相对应；

(4)通过进气装置对热塑性弹性层进行加热，使热塑性弹性层软化的部分进入缓冲成型组件内形成缓冲块。

进一步，在步骤(2)中，所述热塑性弹性层为TPU、TPE、EVA中任一种材料制成。

进一步，先将防滑层放置于缓冲成型装置上，通过防滑层底端的防滑部对防滑层进行初步定位，缓冲成型组件抵顶于相邻防滑部之间的间隙内，再将热塑性弹性层叠放于防滑层的上表面。

进一步，所述缓冲成型装置包括多个形成缓冲部的各缓冲块的缓冲成型部件。

进一步，所述缓冲成型部件包括使热塑性弹性层软化后形成缓冲块的缓冲成型组件。

进一步，所述缓冲成型组件包括第一模座和第二模座；所述第一模座的侧壁上形成有软化热塑性弹性层成型并朝向第二模座的第一型腔，所述第二模座的侧壁上形成有与第一型腔相对应的第二型腔；所述第一模座和第二模座拼接在一起，所述第一型腔和第二型腔相连通；所述缓冲成型组件的上表面形成有软化热塑性弹性层和空气进入的进料部，所述进料部与第一型腔和第二型腔相连通。

进一步，所述进料部包括第一进料口和第二进料口；所述第一进料口形成于所述第一模座的上表面，所述第二进料口形成于所述第二模座的上表面；所述第一模座的上表面具有朝向第二模座的第一开口，所述第二模座的上表面具有朝向第一模座的第二开口，所述第一进料口和第二进料口通过第一开口和第二开口相连接。

进一步，所述缓冲成型部件还包括驱动缓冲成型组件开合的开合驱动装置。

进一步，所述开合驱动装置包括滑动部，驱动第一模座在滑动部上左右移动的第一移动驱动装置，和驱动第二模座在滑动部上左右移动的第二移动驱动装置。

进一步，所述滑动部包括滑动座，所述滑动座的上表面形成有供第一模座和第二模座滑动的滑动槽。

进一步，所述第一移动驱动装置包括第一转动电机、第一滑动块和第一螺杆；所述第一滑动块的上端和第一模座相连接，所述第一滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第一滑动块上形成有第一螺杆穿过的第一通孔，所述第一螺杆的一端贯穿第一通孔，第一螺杆的另一端和第一转动电机的输出端连接在一起；所述第二移动驱动装置包括第二转动电机、第二滑动块和第二螺杆；所述第二滑动块的上端和第二模座相连接，所述第二滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第二滑动块上形成有第二螺杆穿过的第二通孔，所述第二螺杆的一端贯穿第二通孔，第二螺杆的另一端和第二转动电机的输出端连接在一起。

进一步，多个所述缓冲成型部件呈矩阵排列设置。

进一步，还包括驱动缓冲成型装置上下运动的第一升降驱动装置。

进一步，所述第一升降驱动装置包括连接板，和驱动连接板上下运动的第一升降气缸；所述缓冲成型装置设于连接板的上端，所述第一升降气缸的输出端和连接板的底端连接在一起。

进一步，在步骤(4)中，先对热塑性弹性层进行预加热，使热塑性弹性层整体软化后，再对热塑性弹性层与缓冲成型组件对应的位置进行局部范围内的进一步软化，使局部范围内进一步软化的热塑性弹性层在缓冲成型组件内形成缓冲块。

进一步，所述进气装置包括加热装置，和对气流进行导向的导流装置。

进一步，所述加热装置包括热吹风装置。

进一步，所述热吹风装置包括热风机。

进一步，所述导流装置包括导风箱；所述导风箱内形成容置气体的气腔，所述导风箱上设有热风管，所述热风机通过所述热风管与所述气腔相连通，所述导风箱的下表面形成有吹出气流的出气部。

进一步，所述出气部包括多个与各缓冲成型部件的进料部一一对应的出气孔。

进一步，所述导风箱的下表面还形成有卡接于热塑性弹性层上的限位凸起。

进一步，所述限位凸起闭环设置，所述限位凸起的内壁与热塑性弹性层的外壁相贴合；所述出气部均处于限位凸起内侧。

进一步，所述导流装置还包括驱动导风箱上下运动的第二升降驱动装置；所述第二升降驱动装置的输出端和导风箱连接在一起。

进一步，所述进气装置还包括对成型后的缓冲部进行冷却的制冷装置。

进一步，所述制冷装置包括冷吹风装置。

进一步，所述冷吹风装置包括冷风机。

进一步，所述导风箱上设有冷风管，所述冷风机通过所述冷风管和所述气腔相连通。

进一步，还包括排气装置。

进一步，所述排气装置包括排气管，和排出气体的排气风机；所述排气管的一端和导风箱的气腔相连通，排气管的另一端和排气风机相连接。

进一步，在步骤(4)之前，通过夹紧装置将热塑性弹性层和防滑层夹紧固定。

进一步，所述夹紧装置包括处于鞋底一侧的第一定位装置，以及处于鞋底另一侧的第二定位装置。

进一步，所述第一定位装置包括第一定位部。

进一步，所述第一定位部包括第一定位板。

进一步，所述第一定位板与鞋底一侧的外侧壁的接触面与鞋底一侧的外侧壁相匹配。

进一步，所述第二定位装置包括第二定位部。

进一步，所述第二定位部包括第二定位板。

进一步，所述第二定位板与鞋底另一侧的外侧壁的接触面与鞋底另一侧的外侧壁相匹配。

进一步，所述夹紧装置还包括驱动第一定位装置和第二定位装置向内夹紧鞋底的夹紧驱动装置。

进一步，所述夹紧驱动装置包括驱动第一定位装置左右移动的第一移动气缸，和驱动第二定位装置左右移动的第二移动气缸；所述第一移动气缸的输出端和第一定位部连接在一起，所述第二移动气缸的输出端和第二定位部连接在一起。

采用上述结构后，本发明涉及的一种防滑鞋底的加工装置，其至少有以下有益效果：

通过进气装置的加热装置对热塑性弹性层进行加热融化，使热塑性弹性层的加热部分软化后进入缓冲成型装置内，通过缓冲成型装置在防滑层的底端形成缓冲部，缓冲部的缓冲块具有容置空气的空腔，通过多个缓冲块内空腔的设置，向下踩的时候，受到向上挤压力的缓冲块将空腔内的空气向上挤压，使鞋内的空气排出，当脚抬起时，缓冲块在恢复原状的同时对空气进行吸附，使鞋内的空气和外面的空气逐渐完成交换；本发明通过在防滑层底端的防滑部之间加工出缓冲块，使鞋底在具有防滑性能的同时兼备缓冲的作用，同时缓冲块在受挤压后向上运动，使防滑块接触地面，与地面发生摩擦，更好的保护了缓冲部受磨损的情况，延长缓冲部的使用寿命；缓冲块内空腔的设置使鞋内的空气保持循环流通的状态，提升穿着舒适感。

本发明还提出一种防滑鞋底的加工工艺，通过该加工工艺加工出的防滑鞋垫，具有通过缓冲部缓冲走路或运动时对膝盖的力，在防止人们行走时滑倒的同时，对膝盖受到的力进行缓冲，更好的保护了人体膝盖部分；同时缓冲块内部具有容置空气的空腔，当向下踩的时候，受到向上挤压力的缓冲块将空腔内的空气向上挤压，使鞋内的空气排出，当脚抬起时，缓冲块在恢复原状的同时对空气进行吸附，使鞋内的空气和外面的空气逐渐完成交换。

附图说明

图1为本发明涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺的加工装置立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺的缓冲成型部件的立体结构示意图；

图3为本发明涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺的第一模座和第一滑动块的立体结构示意图；

图4为本发明涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺的导风箱的仰视结构示意图；

图5为本发明涉及一种防滑鞋底的加工装置及工艺的鞋底的立体结构示意图。

图中：1-进气装置，2-缓冲成型装置，21-缓冲成型部件，211-缓冲成型组件，2111-第一模座，2112-第二模座，2113-第一型腔，2114-进料部，2115-第一进料口，2116-第二进料口，212-开合驱动装置，2121-滑动部，2122-第一移动驱动装置，2123-第二移动驱动装置，21221-第一转动电机，21222-第一滑动块，21223-第一螺杆，21231-第二转动电机，21232-第二滑动块，21233-第二螺杆，3-第一升降驱动装置，31-连接板，32-第一升降气缸，11-导流装置，111-导风箱，112-热风管，113-出气部，1131-出气孔，114-限位凸起，115-第二升降驱动装置，116-冷风管，117-排气管，4-夹紧装置，41-第一定位装置，42-第二定位装置，411-第一定位部，421-第二定位部，43-夹紧驱动装置，431-第一移动气缸，432-第二移动气缸，5-防滑层，6-热塑性弹性层。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图5所示，本发明的一种防滑鞋底的加工装置，包括在防护层的底端形成缓冲部的成型机构；成型机构包括对热塑性弹性层6加热软化的进气装置1，和使加热软化后的热塑性弹性材料在防滑层5的底端形成缓冲部的缓冲成型装置2。

这样，通过进气装置1的加热装置对热塑性弹性层6进行加热融化，使热塑性弹性层6的加热部分软化后进入缓冲成型装置2内，通过缓冲成型装置2在防滑层5的底端形成缓冲部，缓冲部的缓冲块具有容置空气的空腔，通过多个缓冲块内空腔的设置，向下踩的时候，受到向上挤压力的缓冲块将空腔内的空气向上挤压，使鞋内的空气排出，当脚抬起时，缓冲块在恢复原状的同时对空气进行吸附，使鞋内的空气和外面的空气逐渐完成交换；本发明通过在防滑层5底端的防滑部之间加工出缓冲块，使鞋底在具有防滑性能的同时兼备缓冲的作用，同时缓冲块在受挤压后向上运动，使防滑块接触地面，与地面发生摩擦，更好的保护了缓冲部受磨损的情况，延长缓冲部的使用寿命；缓冲块内空腔的设置使鞋内的空气保持循环流通的状态，提升穿着舒适感。

优选地，缓冲成型装置2包括多个形成缓冲部的各缓冲块的缓冲成型部件21。通过多个缓冲成型部件21加工出多个缓冲块。

优选地，缓冲成型部件21包括使热塑性弹性层6软化后形成缓冲块的缓冲成型组件211。通过缓冲成型组件211，使软化的热塑性弹性层6在型腔内定型，形成缓冲块的形状。

优选地，缓冲成型组件211包括第一模座2111和第二模座2112；第一模座2111的侧壁上形成有软化热塑性弹性层6成型并朝向第二模座2112的第一型腔2113，第二模座2112的侧壁上形成有与第一型腔2113相对应的第二型腔；第一模座2111和第二模座2112拼接在一起，第一型腔2113和第二型腔相连通；缓冲成型组件211的上表面形成有软化热塑性弹性层6和空气进入的进料部2114，进料部2114与第一型腔2113和第二型腔相连通。通过第一模座2111和第二模座2112拼接在一起，第一型腔2113和第二型腔连接在一起，使软化的热塑性弹性层6进入第一型腔2113和第二型腔内逐渐成型。

优选地，进料部2114包括第一进料口2115和第二进料口2116；第一进料口2115形成于第一模座2111的上表面，第二进料口2116形成于第二模座2112的上表面；第一模座2111的上表面具有朝向第二模座2112的第一开口，第二模座2112的上表面具有朝向第一模座2111的第二开口，第一进料口2115和第二进料口2116通过第一开口和第二开口相连接。第一进料口2115和第二进料口2116拼接在一起，使缓冲块和热塑性弹性层6的连接结构更稳定，同时加快软化的热塑性弹性层6进入型腔内的速度。

优选地，缓冲成型部件21还包括驱动缓冲成型组件211开合的开合驱动装置212。通过开合驱动装置212，驱动缓冲成型组件211的开合，在加工前将缓冲成型装置2闭合，冷却后打开缓冲成型装置2，不会对成型的缓冲块造成影响。

优选地，为了便于缓冲块的成型加工，开合驱动装置212包括滑动部2121，驱动第一模座2111在滑动部2121上左右移动的第一移动驱动装置2122，和驱动第二模座2112在滑动部2121上左右移动的第二移动驱动装置2123。

优选地，为了便于缓冲块的成型加工，滑动部2121包括滑动座，滑动座的上表面形成有供第一模座2111和第二模座2112滑动的滑动槽。

优选地，第一移动驱动装置2122包括第一转动电机21221、第一滑动块21222和第一螺杆21223；第一滑动块21222的上端和第一模座2111相连接，第一滑动块21222滑动连接于滑动槽内，第一滑动块21222上形成有第一螺杆21223穿过的第一通孔，第一螺杆21223的一端贯穿第一通孔，第一螺杆21223的另一端和第一转动电机21221的输出端连接在一起；第二移动驱动装置2123包括第二转动电机21231、第二滑动块21232和第二螺杆21233；第二滑动块21232的上端和第二模座2112相连接，第二滑动块21232滑动连接于滑动槽内，第二滑动块21232上形成有第二螺杆21233穿过的第二通孔，第二螺杆21233的一端贯穿第二通孔，第二螺杆21233的另一端和第二转动电机21231的输出端连接在一起。当缓冲块成型后，第一转动电机21221驱动第一螺杆21223转动，使第一滑动块21222带动第一模座2111向左移动，第二转动电机21231驱动第二螺杆21233转动，使第二滑动块21232带动第二模座2112向右移动，实现脱模的目的。

优选地，为了提高缓冲部的缓冲效果，多个缓冲成型部件21呈矩阵排列设置。

优选地，为了便于加工人员将防滑层5和热塑性弹性层6放于缓冲成型装置2上，还包括驱动缓冲成型装置2上下运动的第一升降驱动装置3。

优选地，第一升降驱动装置3包括连接板31，和驱动连接板31上下运动的第一升降气缸32；缓冲成型装置2设于连接板31的上端，第一升降气缸32的输出端和连接板31的底端连接在一起。当需要将防滑层5和热塑性弹性层6放在缓冲成型装置2上时，第一升降气缸32驱动连接板31向下运动，使工作人员具有足够的活动空间将防滑层5和热塑性弹性层6放在缓冲成型装置2上，放好后，再驱动升降气缸向上运动到预定位置，便于夹紧装置4夹紧。

优选地，进气装置1包括加热装置，和对气流进行导向的导流装置11。通过加热装置将热气输入导流装置11内，由导流装置11将热气输出逐渐对热塑性弹性层6进行软化处理。

优选地，加热装置包括热吹风装置。通过热吹风装置输出热气。

优选地，热吹风装置包括热风机。通过热风机输出热气。

优选地，导流装置11包括导风箱111；导风箱111内形成容置气体的气腔，导风箱111上设有热风管112，热风机通过热风管112与气腔相连通，导风箱111的下表面形成有吹出气流的出气部113。热气进入导风箱111内的气腔后，通过出气部113输出热气。

优选地，出气部113包括多个与各缓冲成型部件21的进料部2114一一对应的出气孔1131。通过出气孔1131与各进入口和各进料部2114相对应，对多个预定位置进行加热，使预定位置的热塑性弹性层6逐渐软化后进入缓冲成型组件211内形成缓冲块。

优选地，为了便于出气孔1131与进入口和进料部2114相对应，导风箱111的下表面还形成有卡接于热塑性弹性层6上的限位凸起114。

优选地，为了便于出气孔1131与进入口和进料部2114相对应，限位凸起114闭环设置，限位凸起114的内壁与热塑性弹性层6的外壁相贴合；出气部113均处于限位凸起114内侧。

优选地，导流装置11还包括驱动导风箱111上下运动的第二升降驱动装置115；第二升降驱动装置115的输出端和导风箱111连接在一起。第二升降驱动装置115驱动导风箱111到预定高度对热塑性弹性层6进行预加热，使热塑性弹性层6整体软化，再驱动导风箱111罩设在热塑性弹性层6上，对预定的局部范围内进行加热；具体地，第二升降驱动装置115为气缸驱动。

优选地，进气装置1还包括对成型后的缓冲部进行冷却的制冷装置。通过制冷装置对成型后的缓冲部进行冷却定型，加快缓冲部的加工效率。

优选地，制冷装置包括冷吹风装置。通过冷吹风装置向导风箱111的气腔内输入冷气。

优选地，冷吹风装置包括冷风机。通过冷风机向导风箱111的气腔内输入冷气。

优选地，为了便于冷风机向导风箱111内输入冷气，导风箱111上设有冷风管116，冷风机通过冷风管116和气腔相连通。

优选地，还包括排气装置。在需要冷气时，通过排气装置，将热气逐渐排出，等到导风箱111内完全充满冷气后，关闭排气装置；当需要热气时，通过排气装置将冷气逐渐排出，等到导风箱111内完全充满热气后，关闭排气装置。

优选地，为了便于排气装置排出气体，排气装置包括排气管117，和排出气体的排气风机；排气管117的一端和导风箱111的气腔相连通，排气管117的另一端和排气风机相连接。

优选地，为了使加工时的定位更准确，还包括对热塑性层和防滑层5进行夹紧固定的夹紧装置4。

优选地，夹紧装置4包括处于鞋底一侧的第一定位装置41，以及处于鞋底另一侧的第二定位装置42。通过第一定位装置41和第二定位装置42夹紧鞋底，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐；具体地，鞋底包括防滑层5和热塑性弹性层6。

优选地，第一定位装置41包括第一定位部411。通过第一定位部411接触鞋底的一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第一定位部411包括第一定位板。通过第一定位板接触鞋底的一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第为了使第一定位板的定位效果更好，一定位板与鞋底一侧的外侧壁的接触面与鞋底一侧的外侧壁相匹配。

优选地，第二定位装置42包括第二定位部421。通过第二定位部421接触鞋底的另一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第二定位部421包括第二定位板。通过第二定位板接触鞋底的另一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，为了使第二定位板的定位效果更好，第二定位板与鞋底另一侧的外侧壁的接触面与鞋底另一侧的外侧壁相匹配。

优选地，夹紧装置4还包括驱动第一定位装置41和第二定位装置42向内夹紧鞋底的夹紧驱动装置43。通过夹紧驱动装置43同时驱动第一定位装置41和第二定位装置42向内夹紧鞋底。

优选地，夹紧驱动装置43包括驱动第一定位装置41左右移动的第一移动气缸431，和驱动第二定位装置42左右移动的第二移动气缸432；第一移动气缸431的输出端和第一定位部411连接在一起，第二移动气缸432的输出端和第二定位部421连接在一起。通过第一移动气缸431驱动第一定位部411向内运动，第二移动气缸432驱动第二定位部421向内运动，将鞋底夹紧。

一种防滑鞋底的加工工艺，包括如下步骤：

(1)在防滑层5上加工出多个热塑性弹性层6加热软化后进入的进入口；

(2)将防滑层5和热塑性弹性层6依次叠放在缓冲成型装置2上；

(3)将各缓冲成型部件21的进料部2114和各进入口相对应；

(4)通过进气装置1对热塑性弹性层6进行加热，使热塑性弹性层6软化的部分进入缓冲成型组件211内形成缓冲块。

这样，通过该加工工艺加工出的防滑鞋垫，具有通过缓冲部缓冲走路或运动时对膝盖的力，在防止人们行走时滑倒的同时，对膝盖受到的力进行缓冲，更好的保护了人体膝盖部分；同时缓冲块内部具有容置空气的空腔，当向下踩的时候，受到向上挤压力的缓冲块将空腔内的空气向上挤压，使鞋内的空气排出，当脚抬起时，缓冲块在恢复原状的同时对空气进行吸附，使鞋内的空气和外面的空气逐渐完成交换。

优选地，在步骤(2)中，热塑性弹性层6为TPU、TPE、EVA中任一种材料制成。具体地，热塑性弹性层6为EVA材质制成，通过EVA弹性层制成，具有轻便和弹力的优点，在舒适性和功能性之间实现较好的平衡；具体地，防滑层5为高硬度橡胶制成，高硬度橡胶具有降低损耗，提高耐磨性的优点。

优选地，先将防滑层5放置于缓冲成型装置2上，通过防滑层5底端的防滑部对防滑层5进行初步定位，缓冲成型组件211抵顶于相邻防滑部之间的间隙内，再将热塑性弹性层6叠放于防滑层5的上表面。

优选地，缓冲成型装置2包括多个形成缓冲部的各缓冲块的缓冲成型部件21。通过多个缓冲成型部件21加工出多个缓冲块。

优选地，缓冲成型部件21包括使热塑性弹性层6软化后形成缓冲块的缓冲成型组件211。通过缓冲成型组件211，使软化的热塑性弹性层6在型腔内定型，形成缓冲块的形状。

优选地，缓冲成型组件211包括第一模座2111和第二模座2112；第一模座2111的侧壁上形成有软化热塑性弹性层6成型并朝向第二模座2112的第一型腔2113，第二模座2112的侧壁上形成有与第一型腔2113相对应的第二型腔；第一模座2111和第二模座2112拼接在一起，第一型腔2113和第二型腔相连通；缓冲成型组件211的上表面形成有软化热塑性弹性层6和空气进入的进料部2114，进料部2114与第一型腔2113和第二型腔相连通。通过第一模座2111和第二模座2112拼接在一起，第一型腔2113和第二型腔连接在一起，使软化的热塑性弹性层6进入第一型腔2113和第二型腔内逐渐成型。

优选地，进料部2114包括第一进料口2115和第二进料口2116；第一进料口2115形成于第一模座2111的上表面，第二进料口2116形成于第二模座2112的上表面；第一模座2111的上表面具有朝向第二模座2112的第一开口，第二模座2112的上表面具有朝向第一模座2111的第二开口，第一进料口2115和第二进料口2116通过第一开口和第二开口相连接。第一进料口2115和第二进料口2116拼接在一起，使缓冲块和热塑性弹性层6的连接结构更稳定，同时加快软化的热塑性弹性层6进入型腔内的速度。

优选地，缓冲成型部件21还包括驱动缓冲成型组件211开合的开合驱动装置212。通过开合驱动装置212，驱动缓冲成型组件211的开合，在加工前将缓冲成型装置2闭合，冷却后打开缓冲成型装置2，不会对成型的缓冲块造成影响。

优选地，为了便于缓冲块的成型加工，开合驱动装置212包括滑动部2121，驱动第一模座2111在滑动部2121上左右移动的第一移动驱动装置2122，和驱动第二模座2112在滑动部2121上左右移动的第二移动驱动装置2123。

优选地，为了便于缓冲块的成型加工，滑动部2121包括滑动座，滑动座的上表面形成有供第一模座2111和第二模座2112滑动的滑动槽。

优选地，第一移动驱动装置2122包括第一转动电机21221、第一滑动块21222和第一螺杆21223；第一滑动块21222的上端和第一模座2111相连接，第一滑动块21222滑动连接于滑动槽内，第一滑动块21222上形成有第一螺杆21223穿过的第一通孔，第一螺杆21223的一端贯穿第一通孔，第一螺杆21223的另一端和第一转动电机21221的输出端连接在一起；第二移动驱动装置2123包括第二转动电机21231、第二滑动块21232和第二螺杆21233；第二滑动块21232的上端和第二模座2112相连接，第二滑动块21232滑动连接于滑动槽内，第二滑动块21232上形成有第二螺杆21233穿过的第二通孔，第二螺杆21233的一端贯穿第二通孔，第二螺杆21233的另一端和第二转动电机21231的输出端连接在一起。当缓冲块成型后，第一转动电机21221驱动第一螺杆21223转动，使第一滑动块21222带动第一模座2111向左移动，第二转动电机21231驱动第二螺杆21233转动，使第二滑动块21232带动第二模座2112向右移动，实现脱模的目的。

优选地，为了提高缓冲部的缓冲效果，多个缓冲成型部件21呈矩阵排列设置。

优选地，为了便于加工人员将防滑层5和热塑性弹性层6放于缓冲成型装置2上，还包括驱动缓冲成型装置2上下运动的第一升降驱动装置3。

优选地，第一升降驱动装置3包括连接板31，和驱动连接板31上下运动的第一升降气缸32；缓冲成型装置2设于连接板31的上端，第一升降气缸32的输出端和连接板31的底端连接在一起。当需要将防滑层5和热塑性弹性层6放在缓冲成型装置2上时，第一升降气缸32驱动连接板31向下运动，使工作人员具有足够的活动空间将防滑层5和热塑性弹性层6放在缓冲成型装置2上，放好后，再驱动升降气缸向上运动到预定位置，便于夹紧装置4夹紧。

优选地，在步骤(4)中，先对热塑性弹性层6进行预加热，使热塑性弹性层6整体软化后，再对热塑性弹性层6与缓冲成型组件211对应的位置进行局部范围内的进一步软化，使局部范围内进一步软化的热塑性弹性层6在缓冲成型组件211内形成缓冲块。

优选地，EVA的软化温度为70-80℃。

优选地，EVA的软化温度为75℃。

优选地，进气装置1包括加热装置，和对气流进行导向的导流装置11。通过加热装置将热气输入导流装置11内，由导流装置11将热气输出逐渐对热塑性弹性层6进行软化处理。

优选地，加热装置包括热吹风装置。通过热吹风装置输出热气。

优选地，热吹风装置包括热风机。通过热风机输出热气。

优选地，导流装置11包括导风箱111；导风箱111内形成容置气体的气腔，导风箱111上设有热风管112，热风机通过热风管112与气腔相连通，导风箱111的下表面形成有吹出气流的出气部113。热气进入导风箱111内的气腔后，通过出气部113输出热气。

优选地，出气部113包括多个与各缓冲成型部件21的进料部2114一一对应的出气孔1131。通过出气孔1131与各进入口和各进料部2114相对应，对多个预定位置进行加热，使预定位置的热塑性弹性层6逐渐软化后进入缓冲成型组件211内形成缓冲块。

优选地，为了便于出气孔1131与进入口和进料部2114相对应，导风箱111的下表面还形成有卡接于热塑性弹性层6上的限位凸起114。

优选地，为了便于出气孔1131与进入口和进料部2114相对应，限位凸起114闭环设置，限位凸起114的内壁与热塑性弹性层6的外壁相贴合；出气部113均处于限位凸起114内侧。

优选地，导流装置11还包括驱动导风箱111上下运动的第二升降驱动装置115；第二升降驱动装置115的输出端和导风箱111连接在一起。第二升降驱动装置115驱动导风箱111到预定高度对热塑性弹性层6进行预加热，使热塑性弹性层6整体软化，再驱动导风箱111罩设在热塑性弹性层6上，对预定的局部范围内进行加热；具体地，第二升降驱动装置115为气缸驱动。

优选地，进气装置1还包括对成型后的缓冲部进行冷却的制冷装置。通过制冷装置对成型后的缓冲部进行冷却定型，加快缓冲部的加工效率。

优选地，制冷装置包括冷吹风装置。通过冷吹风装置向导风箱111的气腔内输入冷气。

优选地，冷吹风装置包括冷风机。通过冷风机向导风箱111的气腔内输入冷气。

优选地，为了便于冷风机向导风箱111内输入冷气，导风箱111上设有冷风管116，冷风机通过冷风管116和气腔相连通。

优选地，还包括排气装置。在需要冷气时，通过排气装置，将热气逐渐排出，等到导风箱111内完全充满冷气后，关闭排气装置；当需要热气时，通过排气装置将冷气逐渐排出，等到导风箱111内完全充满热气后，关闭排气装置。

优选地，为了便于排气装置排出气体，排气装置包括排气管117，和排出气体的排气风机；排气管117的一端和导风箱111的气腔相连通，排气管117的另一端和排气风机相连接。

优选地，为了使加工时的定位更准确，在步骤(4)之前，通过夹紧装置4将热塑性弹性层6和防滑层5夹紧固定。

优选地，夹紧装置4包括处于鞋底一侧的第一定位装置41，以及处于鞋底另一侧的第二定位装置42。通过第一定位装置41和第二定位装置42夹紧鞋底，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐；具体地，鞋底包括防滑层5和热塑性弹性层6。

优选地，第一定位装置41包括第一定位部411。通过第一定位部411接触鞋底的一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第一定位部411包括第一定位板。通过第一定位板接触鞋底的一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第为了使第一定位板的定位效果更好，一定位板与鞋底一侧的外侧壁的接触面与鞋底一侧的外侧壁相匹配。

优选地，第二定位装置42包括第二定位部421。通过第二定位部421接触鞋底的另一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，第二定位部421包括第二定位板。通过第二定位板接触鞋底的另一侧外壁，使防滑层5和热塑性弹性层6更好地对齐。

优选地，为了使第二定位板的定位效果更好，第二定位板与鞋底另一侧的外侧壁的接触面与鞋底另一侧的外侧壁相匹配。

优选地，夹紧装置4还包括驱动第一定位装置41和第二定位装置42向内夹紧鞋底的夹紧驱动装置43。通过夹紧驱动装置43同时驱动第一定位装置41和第二定位装置42向内夹紧鞋底。

优选地，夹紧驱动装置43包括驱动第一定位装置41左右移动的第一移动气缸431，和驱动第二定位装置42左右移动的第二移动气缸432；第一移动气缸431的输出端和第一定位部411连接在一起，第二移动气缸432的输出端和第二定位部421连接在一起。通过第一移动气缸431驱动第一定位部411向内运动，第二移动气缸432驱动第二定位部421向内运动，将鞋底夹紧。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (33)

1.一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：包括在防滑层的底端形成缓冲部的成型机构；所述成型机构包括对热塑性弹性层加热软化的进气装置，和使加热软化后的热塑性弹性材料在防滑层的底端形成缓冲部的缓冲成型装置；所述缓冲成型装置包括多个形成缓冲部的各缓冲块的缓冲成型部件；所述缓冲成型部件包括使热塑性弹性层软化后形成缓冲块的缓冲成型组件；所述缓冲成型组件包括第一模座和第二模座；所述第一模座的侧壁上形成有软化热塑性弹性层成型并朝向第二模座的第一型腔，所述第二模座的侧壁上形成有与第一型腔相对应的第二型腔；所述第一模座和第二模座拼接在一起，所述第一型腔和第二型腔相连通；所述缓冲成型组件的上表面形成有软化热塑性弹性层和空气进入的进料部，所述进料部与第一型腔和第二型腔相连通；

所述进气装置包括加热装置，和对气流进行导向的导流装置；所述导流装置包括导风箱；所述导风箱内形成容置气体的气腔，所述导风箱上设有热风管，所述加热装置通过所述热风管与所述气腔相连通，所述导风箱的下表面形成有吹出气流的出气部；所述出气部包括多个与各缓冲成型部件的进料部一一对应的出气孔。

2.根据权利要求1所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述进料部包括第一进料口和第二进料口；所述第一进料口形成于所述第一模座的上表面，所述第二进料口形成于所述第二模座的上表面；所述第一模座的上表面具有朝向第二模座的第一开口，所述第二模座的上表面具有朝向第一模座的第二开口，所述第一进料口和第二进料口通过第一开口和第二开口相连接。

3.根据权利要求2所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述缓冲成型部件还包括驱动缓冲成型组件开合的开合驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述开合驱动装置包括滑动部，驱动第一模座在滑动部上左右移动的第一移动驱动装置，和驱动第二模座在滑动部上左右移动的第二移动驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述滑动部包括滑动座，所述滑动座的上表面形成有供第一模座和第二模座滑动的滑动槽。

6.根据权利要求5所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第一移动驱动装置包括第一转动电机、第一滑动块和第一螺杆；所述第一滑动块的上端和第一模座相连接，所述第一滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第一滑动块上形成有第一螺杆穿过的第一通孔，所述第一螺杆的一端贯穿第一通孔，第一螺杆的另一端和第一转动电机的输出端连接在一起；所述第二移动驱动装置包括第二转动电机、第二滑动块和第二螺杆；所述第二滑动块的上端和第二模座相连接，所述第二滑动块滑动连接于滑动槽内，所述第二滑动块上形成有第二螺杆穿过的第二通孔，所述第二螺杆的一端贯穿第二通孔，第二螺杆的另一端和第二转动电机的输出端连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：多个所述缓冲成型部件呈矩阵排列设置。

8.根据权利要求7所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：还包括驱动缓冲成型装置上下运动的第一升降驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括连接板，和驱动连接板上下运动的第一升降气缸；所述缓冲成型装置设于连接板的上端，所述第一升降气缸的输出端和连接板的底端连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述加热装置包括热吹风装置。

11.根据权利要求10所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述热吹风装置包括热风机。

12.根据权利要求11所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述导风箱的下表面还形成有卡接于热塑性弹性层上的限位凸起。

13.根据权利要求12所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述限位凸起闭环设置，所述限位凸起的内壁与热塑性弹性层的外壁相贴合；所述出气部均处于限位凸起内侧。

14.根据权利要求13所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述导流装置还包括驱动导风箱上下运动的第二升降驱动装置；所述第二升降驱动装置的输出端和导风箱连接在一起。

15.根据权利要求14所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述进气装置还包括对成型后的缓冲部进行冷却的制冷装置。

16.根据权利要求15所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述制冷装置包括冷吹风装置。

17.根据权利要求16所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述冷吹风装置包括冷风机。

18.根据权利要求17所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述导风箱上设有冷风管，所述冷风机通过所述冷风管和所述气腔相连通。

19.根据权利要求18所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：还包括排气装置。

20.根据权利要求19所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述排气装置包括排气管，和排出气体的排气风机；所述排气管的一端和导风箱的气腔相连通，排气管的另一端和排气风机相连接。

21.根据权利要求1-20任一项所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：还包括对热塑性层和防滑层进行夹紧固定的夹紧装置。

22.根据权利要求21所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述夹紧装置包括处于鞋底一侧的第一定位装置，以及处于鞋底另一侧的第二定位装置。

23.根据权利要求22所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第一定位装置包括第一定位部。

24.根据权利要求23所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第一定位部包括第一定位板。

25.根据权利要求24所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第一定位板与鞋底一侧的外侧壁的接触面与鞋底一侧的外侧壁相匹配。

26.根据权利要求25所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第二定位装置包括第二定位部。

27.根据权利要求26所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第二定位部包括第二定位板。

28.根据权利要求27所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述第二定位板与鞋底另一侧的外侧壁的接触面与鞋底另一侧的外侧壁相匹配。

29.根据权利要求28所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括驱动第一定位装置和第二定位装置向内夹紧鞋底的夹紧驱动装置。

30.根据权利要求29所述的一种防滑鞋底的加工装置，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括驱动第一定位装置左右移动的第一移动气缸，和驱动第二定位装置左右移动的第二移动气缸；所述第一移动气缸的输出端和第一定位部连接在一起，所述第二移动气缸的输出端和第二定位部连接在一起。

31.一种应用权利要求1-30任一项所述的一种防滑鞋底的加工装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在防滑层上加工出多个热塑性弹性层加热软化后进入的进入口；

(2)将防滑层和热塑性弹性层依次叠放在缓冲成型装置上；

(3)将各缓冲成型部件的进料部和各进入口相对应；

(4)通过进气装置对热塑性弹性层进行加热，使热塑性弹性层软化的部分进入缓冲成型组件内形成缓冲块。

32.根据权利要求31所述的一种防滑鞋底的加工工艺，其特征在于：在步骤(2)中，所述热塑性弹性层为TPU、TPE、EVA中任一种材料制成。

33.根据权利要求32所述的一种防滑鞋底的加工工艺，其特征在于：先将防滑层放置于缓冲成型装置上，通过防滑层底端的防滑部对防滑层进行初步定位，缓冲成型组件抵顶于相邻防滑部之间的间隙内，再将热塑性弹性层叠放于防滑层的上表面。

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