CN112857785B - 一种铰链扭力自动检测调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铰链扭力自动检测调试装置，其包括机座、检测台、微型电脑、支撑组件、下压组件、夹持组件和检测组件；所述机座为箱体结构，所述微型电脑设置在所述机座其中一侧，所述检测台设置在所述机座上其中一端，所述支撑组件设置在所述机座上另一端；所述支撑组件包括支撑架、支撑臂、导轨、滑块和推动气缸，所述支撑架垂直固定在所述机座上端，所述导轨与支撑架侧面固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述推动气缸设置在所述滑块下端用于推动滑块沿导轨上下滑动，根据检测结果进行自动调节，取代了人工作业，降低了人工作业成本，有利于生产过程的稳定性和持久性，还能够排除人工调节或检测时发生误判的可能，保证产品的一致性。

Description

一种铰链扭力自动检测调试装置

技术领域

本发明涉及铰链扭力检测设备，具体涉及一种铰链扭力自动检测调试装置。

背景技术

铰链完成装配后，需要对铰链的扭力进行测试并通过调节铰链转轴的螺帽松紧来调节铰链的扭力值，使得其扭力值在设定范围内；现有技术中，大都通过扭力扳手或者简易扭力测试设备来对铰链的扭力进行检测，且在完成检测后，拟通过人工对铰链转轴上的螺帽进行调节。因而，现有技术中存在作业成本高，作业效率低，且存在较多的人为因素，导致扭力控制不够精准，且无法有效筛选出不合格的产品。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铰链扭力自动检测调试装置，通过自动检测，并可根据检测结果进行自动调节，取代了人工作业，并降低了人工作业成本，有利于生产过程的稳定性和持久性，还能够排除人工调节或检测时发生误判的可能，保证产品的一致性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种铰链扭力自动检测调试装置，其包括机座、检测台、微型电脑、支撑组件、下压组件、夹持组件和检测组件；

所述机座为箱体结构，所述微型电脑设置在所述机座其中一侧，所述检测台设置在所述机座上其中一端，所述支撑组件设置在所述机座上另一端；

所述支撑组件包括支撑架、支撑臂、导轨、滑块和推动气缸，所述支撑架垂直固定在所述机座上端，所述导轨与支撑架侧面固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述推动气缸设置在所述滑块下端用于推动滑块沿导轨上下滑动，所述支撑臂一端与所述滑块上端通过限位杆连接，所述支撑臂上端设有组合调节结构，所述组合调节结构与所述支撑架上端之间设有多段式连接臂，所述组合调节结构端部连接下压组件；

所述下压组件包括下压伺服电机和下压套筒，所述下压伺服电机设置在所述组合调节结构上且使得所述下压伺服电机的轴穿过所述组合调节结构向下对正，所述下压套筒上端套设在所述下压伺服电机的轴上；

所述夹持组件设置在所述检测台上，所述夹持组件包括夹持气缸、定位板、夹持调节结构、限位板和夹持部，所述夹持气缸固定在所述检测台上，所述夹持气缸活动端通过固定块与定位板连接，所述夹持调节结构固定在所述定位板上，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在所述定位板下端，所述第二限位板设置在所述夹持调节结构上端，且所述第一限位板和第二限位板在竖直方向上错位设置，使得铰链铁件的两侧可以分别与第一限位板和第二限位板接触；所述夹持部设置在所述下压组件正下方，且使得铰链放置在夹持部后铰链的轴与套筒对正；

所述检测组件包括转动盘和扭力传感器，所述转动盘上端与所述夹持部固定连接，所述转动盘下端通过皮带与检测伺服电机传动连接，所述扭力传感器设置在所述检测伺服电机轴上，且所述扭力传感器与所述微型电脑电连接；

所述下压伺服电机与所述微型电脑电连接；通过微型电脑读取到的扭力数据，控制下压伺服电机转动铰链螺帽调节扭力大小。

作为优选的，所述滑块上端具有翻折边，所述支撑臂端部固定在所述翻折边上端，所述支撑臂上设有支撑杆，所述支撑杆包括上部支撑杆和下部支撑杆，所述上部支撑杆贯穿所述支撑臂且向下凸出，所述下端支撑杆上套设有L形连接块，所述L形连接块另一端固定在所述滑轨侧面，使得所述支撑臂在原始位置时，上部支撑杆与下部支撑杆相抵。

作为优选的，所述组合调节结构包括由下至上依次设置的第一调节板、第二调节板和安装板，所述第一调节板和第二调节板之间的横向相对位置可调，所述安装板与第二调节板卡接。

作为优选的，所述多段式连接臂端部还与下压伺服电机固定连接。

作为优选的，所述检测台上开设有安装孔，所述转动盘上端通过所述安装孔凸出所述检测台，所述检测伺服电机位于所述检测台内。

作为优选的，所述夹持部与所述转动盘可拆卸连接，所述夹持部包括第一夹持结构和/或第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构分别用于夹持不同结构类型的铰链。

作为优选的，所述第一夹持结构包括第一夹持体和第一调节结构，所述第一夹持体内开设有第一夹持腔体，所述第一调节结构设置在所述第一夹持体侧面且与所述第一夹持腔体贯穿，通过旋转第一调节结构调节其伸入第一夹持腔体内的长度。

作为优选的，所述第二夹持结构包括第二夹持体和第二调节结构，所述第二夹持体内开设有第二夹持腔体，所述第二调节结构设置在所述第二夹持体侧面且与所述第二夹持腔体贯穿，通过旋转二调节结构调节其伸入第二夹持腔体内的长度。

作为优选的，所述微型电脑铰接在所述机座侧面上。

作为优选的，所述机座外侧设有若干散热口。

本发明的有益效果是：本发明提供一种铰链扭力自动检测调试装置，通过自动检测，并可根据检测结果进行自动调节，取代了人工作业，并降低了人工作业成本，有利于生产过程的稳定性和持久性，还能够排除人工调节或检测时发生误判的可能，保证产品的一致性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的第一夹持结构的结构示意图；

图4为本发明的第二夹持结构的结构示意图。

其中，多段式连接臂1、组合调节结构2、下压伺服电机3、检测台4、微型电脑5、支撑臂6、支撑杆7、支撑架8、滑轨9、滑块10、机座11、散热口12、安装板13、第二调节板14、第一调节板15、L形连接块16、第一调节结构17、第一夹持体18、第一限位板19、固定块20、夹持气缸21、定位板22、螺帽23、第二限位板24、夹持调节结构25、第二夹持腔体26、第二夹持体27、第二调节结构28、转动盘29、第一夹持腔体30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种铰链扭力自动检测调试装置，其包括机座11、检测台4、微型电脑5、支撑组件、下压组件、夹持组件和检测组件；

所述机座11为箱体结构，所述微型电脑5设置在所述机座11其中一侧，所述检测台4设置在所述机座11上其中一端，所述支撑组件设置在所述机座11上另一端；

所述支撑组件包括支撑架8、支撑臂6、导轨、滑块10和推动气缸，所述支撑架8垂直固定在所述机座11上端，所述导轨与支撑架8侧面固定连接，所述滑块10与所述导轨滑动连接，所述推动气缸设置在所述滑块10下端用于推动滑块10沿导轨上下滑动，所述支撑臂6一端与所述滑块10上端通过限位杆连接，所述支撑臂6上端设有组合调节结构2，所述组合调节结构2与所述支撑架8上端之间设有多段式连接臂1，所述组合调节结构2端部连接下压组件；

所述下压组件包括下压伺服电机3和下压套筒，所述下压伺服电机3设置在所述组合调节结构2上且使得所述下压伺服电机3的轴穿过所述组合调节结构2向下对正，所述下压套筒上端套设在所述下压伺服电机3的轴上；

所述夹持组件设置在所述检测台4上，所述夹持组件包括夹持气缸21、定位板22、夹持调节结构25、限位板和夹持部，所述夹持气缸21固定在所述检测台4上，所述夹持气缸21活动端通过固定块20与定位板22连接，所述夹持调节结构25固定在所述定位板22上，所述限位板包括第一限位板19和第二限位板24，所述第一限位板19设置在所述定位板22下端，所述第二限位板24设置在所述夹持调节结构25上端，且所述第一限位板19和第二限位板24在竖直方向上错位设置，使得铰链铁件的两侧可以分别与第一限位板19和第二限位板24接触；所述夹持部设置在所述下压组件正下方，且使得铰链放置在夹持部后铰链的轴与套筒对正；

所述检测组件包括转动盘29和扭力传感器，所述转动盘29上端与所述夹持部固定连接，所述转动盘29下端通过皮带与检测伺服电机传动连接，所述扭力传感器设置在所述检测伺服电机轴上，且所述扭力传感器与所述微型电脑5电连接；

所述下压伺服电机3与所述微型电脑5电连接；通过微型电脑5读取到的扭力数据，控制下压伺服电机3转动铰链螺帽23调节扭力大小。

作为优选的，所述滑块10上端具有翻折边，所述支撑臂6端部固定在所述翻折边上端，所述支撑臂6上设有支撑杆7，所述支撑杆7包括上部支撑杆7和下部支撑杆7，所述上部支撑杆7贯穿所述支撑臂6且向下凸出，所述下端支撑杆7上套设有L形连接块16，所述L形连接块16另一端固定在所述滑轨9侧面，使得所述支撑臂6在原始位置时，上部支撑杆7与下部支撑杆7相抵。

作为优选的，所述组合调节结构2包括由下至上依次设置的第一调节板15、第二调节板14和安装板13，所述第一调节板15和第二调节板14之间的横向相对位置可调，所述安装板13与第二调节板14卡接。

作为优选的，所述多段式连接臂1端部还与下压伺服电机3固定连接。

作为优选的，所述检测台4上开设有安装孔，所述转动盘29上端通过所述安装孔凸出所述检测台4，所述检测伺服电机位于所述检测台4内。

作为优选的，所述夹持部与所述转动盘29可拆卸连接，所述夹持部包括第一夹持结构和/或第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构分别用于夹持不同结构类型的铰链。

作为优选的，所述第一夹持结构包括第一夹持体18和第一调节结构17，所述第一夹持体18内开设有第一夹持腔体30，所述第一调节结构17设置在所述第一夹持体18侧面且与所述第一夹持腔体30贯穿，通过旋转第一调节结构17调节其伸入第一夹持腔体30内的长度。

作为优选的，所述第二夹持结构27包括第二夹持体27和第二调节结构28，所述第二夹持体27内开设有第二夹持腔体26，所述第二调节结构28设置在所述第二夹持体27侧面且与所述第二夹持腔体26贯穿，通过旋转二调节结构调节其伸入第二夹持腔体26内的长度。

作为优选的，所述微型电脑5铰接在所述机座11侧面上。

作为优选的，所述机座11外侧设有若干散热口12。

本实施例的工作原理是：将对应结构类型的铰链放置在对应结构的夹持部内，具体的，作为举例说明的，本实施例中拟定第一夹持结构用于夹持普通结构的铰链，而第二夹持结构用于夹持多轴铰链或复杂结构的铰链，具体可以参考图中所示；放置过程是先将铰链的转轴上的螺母对准套筒，对准过程可以通过组合调节结构2和推动气缸进行调节，使得所述套筒套设在转轴的螺母上，图中未对推动气缸的具体结构进行展示，其具体设置在机座11箱体内部。其中由于第一夹持腔体30或者第二夹持腔体26用于对铰链的其中一边铁件进行固定，而其另一边铁件此时作为活动端，通过夹持气缸21以及夹持调节结构25共同调节第一限位板19和第二限位板24相对于该铁件的活动端之间的位置关系，调节结果使得所述第一限位板19位于活动端的图示位置的右侧，而第二限位板24位于活动端图示位置的左侧，且在对复杂结构的铰链进行检测调试时，第二限位板24具有双重固定作用，一个作用是防止铰链铁件发生左右位移，二是以垂直角度与铰链铁件相抵，防止其在检测过程中由第二加持腔体内脱落。

完成夹持动作后，拟通过检测伺服电机转动，进而带动转动盘29转动，再带动整个夹持部转动，而铰链轴上的螺帽23由于被套筒固定，因而得以检测得出扭力数据，并通过微型电脑5进行显示和记录，微型电脑5根据该检测数据，判断其是否合格，若不合格，则通过控制下压伺服电机3动作，使得其旋转用于调节螺母的松紧程度，进而实现扭力的校正，若合格，则通过机械臂或者人工将检测铰链取出，若调整后仍不合格则放入废品区。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，其包括机座、检测台、微型电脑、支撑组件、下压组件、夹持组件和检测组件；

所述机座为箱体结构，所述微型电脑设置在所述机座其中一侧，所述检测台设置在所述机座上其中一端，所述支撑组件设置在所述机座上另一端；

所述支撑组件包括支撑架、支撑臂、导轨、滑块和推动气缸，所述支撑架垂直固定在所述机座上端，所述导轨与支撑架侧面固定连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述推动气缸设置在所述滑块下端用于推动滑块沿导轨上下滑动，所述支撑臂一端与所述滑块上端通过限位杆连接，所述支撑臂上端设有组合调节结构，所述组合调节结构与所述支撑架上端之间设有多段式连接臂，所述组合调节结构端部连接下压组件；

所述下压组件包括下压伺服电机和下压套筒，所述下压伺服电机设置在所述组合调节结构上且使得所述下压伺服电机的轴穿过所述组合调节结构向下对正，所述下压套筒上端套设在所述下压伺服电机的轴上；

所述夹持组件设置在所述检测台上，所述夹持组件包括夹持气缸、定位板、夹持调节结构、限位板和夹持部，所述夹持气缸固定在所述检测台上，所述夹持气缸活动端通过固定块与定位板连接，所述夹持调节结构固定在所述定位板上，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在所述定位板下端，所述第二限位板设置在所述夹持调节结构上端，且所述第一限位板和第二限位板在竖直方向上错位设置，使得铰链铁件的两侧分别与第一限位板和第二限位板接触；所述夹持部设置在所述下压组件正下方，且使得铰链放置在夹持部后铰链的轴与套筒对正；

所述检测组件包括转动盘和扭力传感器，所述转动盘上端与所述夹持部固定连接，所述转动盘下端通过皮带与检测伺服电机传动连接，所述扭力传感器设置在所述检测伺服电机轴上，且所述扭力传感器与所述微型电脑电连接；

所述下压伺服电机与所述微型电脑电连接；通过微型电脑读取到的扭力数据，控制下压伺服电机转动铰链螺帽调节扭力大小；

所述滑块上端具有翻折边，所述支撑臂端部固定在所述翻折边上端，所述支撑臂上设有支撑杆，所述支撑杆包括上部支撑杆和下部支撑杆，所述上部支撑杆贯穿所述支撑臂且向下凸出，所述下部支撑杆上套设有L形连接块，所述L形连接块另一端固定在所述导轨侧面，使得所述支撑臂在原始位置时，上部支撑杆与下部支撑杆相抵；

所述组合调节结构包括由下至上依次设置的第一调节板、第二调节板和安装板，所述第一调节板和第二调节板之间的横向相对位置可调，所述安装板与第二调节板卡接。

2.根据权利要求1所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述多段式连接臂端部还与下压伺服电机固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述检测台上开设有安装孔，所述转动盘上端通过所述安装孔凸出所述检测台，所述检测伺服电机位于所述检测台内。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述夹持部与所述转动盘可拆卸连接，所述夹持部包括第一夹持结构和/或第二夹持结构，所述第一夹持结构和第二夹持结构分别用于夹持不同结构类型的铰链。

5.根据权利要求4所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一夹持体和第一调节结构，所述第一夹持体内开设有第一夹持腔体，所述第一调节结构设置在所述第一夹持体侧面且与所述第一夹持腔体贯穿，通过旋转第一调节结构调节其伸入第一夹持腔体内的长度。

6.根据权利要求4所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述第二夹持结构包括第二夹持体和第二调节结构，所述第二夹持体内开设有第二夹持腔体，所述第二调节结构设置在所述第二夹持体侧面且与所述第二夹持腔体贯穿，通过旋转二调节结构调节其伸入第二夹持腔体内的长度。

7.根据权利要求4所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述微型电脑铰接在所述机座侧面上。

8.根据权利要求4所述的一种铰链扭力自动检测调试装置，其特征在于，所述机座外侧设有若干散热口。