CN112740849B

CN112740849B - 带式供料器安设作业装置

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Publication number: CN112740849B
Application number: CN201880097338.XA
Authority: CN
Inventors: 山中英和; 细井规生; 田中启太
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: WO2020065752A1; JP6890213B2; US11737252B2; US20210307223A1; EP3860327B1; CN112740849A; EP3860327A1; JPWO2020065752A1; EP3860327A4

Abstract

在作业者进行将卷绕于带盘(12)的元件供给带向带式供料器(10)安设的作业时使用的带式供料器安设作业装置(40)中，具备：供料器安设作业台(41)，在上述元件供给带的安设作业时保持上述带式供料器；电源供给部(47)，对上述带式供料器内部的带进给装置(29)供给电源；及操作部(51)，供作业者操作上述带式供料器内部的带进给装置。在进行从在保持于供料器安设作业台的带式供料器上安设的带盘将元件供给带的前端部分拉出并进行安设的作业时，作业者能够操作带式供料器安设作业装置的操作部而操作带式供料器内部的带进给装置的带进给动作，来将从带盘拉出后的元件供给带的前端部分向带式供料器的元件吸附位置进给。

Description

带式供料器安设作业装置

技术领域

本说明书公开了与在作业者进行将卷绕于带盘的元件供给带向带式供料器安设的作业时使用的带式供料器安设作业装置相关的技术。

背景技术

向元件安装机供给元件的带式供料器需要作业者进行将带盘向带式供料器的盘收纳部安设且从该带盘将元件供给带拉出并向带式供料器安设的作业。在该元件供给带的安设作业时，若能够使带式供料器内部的带进给装置动作而将从带盘拉出后的元件供给带的前端部分向带式供料器的元件吸附位置进给则是便利的，但要想使带进给装置动作，需要对带进给装置供给电源。

因此，如专利文献1(日本特开2014-241344号公报)所记载的那样，在元件供给带的安设作业时，有时使用供料器安设作业台(供料器安设夹具)来向该供料器安设作业台安设带式供料器，通过将带式供料器的电源、通信用的连接器向供料器安设作业台侧的连接器插入连接而从供料器安设作业台侧向带式供料器供给电源。

以往，如专利文献2(国际公开WO2015/177834号公报)所记载的那样，在带式供料器上设有供作业者操作带进给动作等的操作部，因此，若作业者将带式供料器安设于供料器安设作业台，则从供料器安设作业台侧向带式供料器供给电源。由此，在元件供给带的安设作业时，作业者只要操作安设于供料器安设作业台的带式供料器的操作部，就能够操作带式供料器内部的带进给装置的带进给动作而将从带盘拉出的元件供给带的前端部分向带式供料器的元件吸附位置进给。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-241344号公报

专利文献2：国际公开WO2015/177834号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，带式供料器存在薄型化、紧凑化的趋势，因此具有在带式供料器设置操作部的空间变窄而操作部变得宽度窄、小尺寸的趋势。操作部越变得宽度窄、小尺寸，则操作部的操作性越差，元件供给带的安设作业的作业性越恶化。

另外，最近，带式供料器的薄型化、紧凑化越发推进，也出现了在带式供料器设置操作部的空间实质上消失而没有操作部的带式供料器。关于没有操作部的带式供料器，由于在元件供给带的安设作业时作业者无法操作带式供料器内部的带进给装置，所以必须手动作业来进行全部元件供给带的安设作业，较为麻烦。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在作业者进行将卷绕于带盘的元件供给带向带式供料器安设的作业时使用的带式供料器安设作业装置中，具备：供料器安设作业台，在上述元件供给带的安设作业时保持上述带式供料器；电源供给部，对上述带式供料器内部的带进给装置供给电源；及操作部，供作业者操作上述带式供料器内部的带进给装置，上述带式供料器安设作业装置构成为，在进行从在保持于上述供料器安设作业台的上述带式供料器上安设的上述带盘将上述元件供给带的前端部分拉出并进行安设的作业时，作业者能够操作上述操作部而操作上述带式供料器内部的带进给装置的带进给动作，来将从上述带盘拉出后的上述元件供给带的前端部分向上述带式供料器的元件吸附位置进给。

在该情况下，由于是将操作带式供料器内部的带进给装置的操作部设于带式供料器安设作业装置的结构，所以与在带式供料器设置操作部的情况相比，能够将操作部的尺寸和位置设置成作业者容易操作的尺寸和位置。因此，即使是带式供料器的操作部的尺寸或位置难以操作的情况或者是没有操作部的带式供料器，也能够通过作业者操作带式供料器安设作业装置的操作部，而高效地进行元件供给带的安设作业。

附图说明

图1是示出在一实施例的带式供料器安设作业装置安设了带式供料器的状态的立体图。

图2是示出未安设带式供料器的供料器安设作业装置的立体图。

图3是示出带式供料器的立体图。

图4是示出在带式供料器安设作业装置安设了带式供料器时的电连接关系的框图。

图5是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的保持构造放大示出的纵剖主视图。

图6是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的夹持构造放大示出的局部剖视侧视图。

图7是示出操作面板的俯视图。

具体实施方式

以下，说明本说明书中公开的一实施例。

首先，基于图3来说明向本实施例的带式供料器安设作业装置40安设的带式供料器10的结构。

带式供料器10的供料器主体11形成为薄型箱状。在该供料器主体11内设置有将卷绕有元件供给带(未图示)的带盘12以能够旋转的方式收纳的盘收纳空间13，构成为相对于该盘收纳空间13从带式供料器10的侧面的开口部分拆装带盘12。在该盘收纳空间13的下部侧部分设有罩住带盘12的下部侧部分的盘罩14。在盘收纳空间13的上部侧部分，将安设于盘收纳空间13内的带盘12的上部侧部分罩住而将带盘12保持为安设状态的盘按压板15以能够以其上端部两侧的铰链部18、19为支点而开闭转动的方式设置。

在从盘收纳空间13取出带盘12的情况下，将盘按压板15以其上端部两侧的铰链部18、19为支点向上方转动而将盘收纳空间13的上部侧开放，用手抓住盘收纳空间13内的带盘12的上部侧并一边稍微向近前侧倾斜一边将带盘12向斜上方拔出。

另一方面，在将带盘12向盘收纳空间13内安设的情况下，若对开放了盘按压板15的盘收纳空间13从斜上方将带盘12的下部侧向盘罩14的内侧插入并关闭盘按压板15，则带盘12向盘收纳空间13内的安设作业完成。盘按压板15的封闭状态由磁铁或弹簧等保持。

在该情况下，也可以设为如下的结构：在盘收纳空间13的中心部设置向带盘12的中心孔16嵌入的较短的盘保持轴(未图示)，利用该较短的盘保持轴将带盘12以能够旋转的方式支撑。在采用该结构的情况下，优选使盘保持轴的长度比带盘12的中心孔16的长度短(例如设为1/2～1/3的长度)，以避免向带盘12的中心孔16嵌入的盘保持轴阻碍带盘12的拆装性。或者，也可以设为如下的结构：在盘收纳空间13的下部侧(盘罩14的内侧)沿着带盘12的外周设置多个辊(未图示)，利用这多个辊对带盘12的外周以能够旋转的方式进行承接支撑。

在供料器主体11的上端面部中的接近供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部的位置设定有利用元件安装机的吸嘴(未图示)吸附元件的元件吸附位置。在供料器主体11的上端面部的下侧设有将从带盘12拉出后的元件供给带向元件吸附位置引导的带引导件17。

供料器主体11中的盘收纳空间13与供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部之间的空间成为电装品收纳空间20。在该电装品收纳空间20中收纳有从盘收纳空间13内的带盘12将元件供给带拉出并向元件吸附位置间距进给的带进给装置29(参照图4)和控制该间距进给动作(带进给动作)的控制部30(参照图4)等各种电装品。在本实施例的带式供料器10上未设置操作带进给装置29的操作面板等操作部，但也能够使用设有操作部的带式供料器。

在供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部中的比其高度方向的中央高的位置(在本实施例中是接近供料器主体11的上端面部的位置)以在上下方向上隔开预定间隔的方式设有相对于元件安装机的供料器安设部31(参照图5及图6)进行定位的两个定位销21、21(定位部)。在这两个定位销21、21之间设有电源供给及通信兼用的连接器22，通过将该供料器主体11的连接器22向元件安装机侧的连接器(未图示)插入连接，而从元件安装机侧向供料器主体11内的带进给装置29和控制部30等各种电装品供给电源，并且在元件安装机的控制部(未图示)与供料器主体11的控制部30之间收发控制信号和传感器信号等各种信号。

接着，说明保持为对元件安装机的供料器安设部31安装了供料器主体11的状态的结构。

如图3所示，在供料器主体11的上端面部中的盘收纳空间13的上方侧部分，作为上部保持部件而以在供料器主体11的拆装方向(前后方向)上延伸的方式设有T字型截面的导轨23。与此对应，如图5及图6所示，在元件安装机的供料器安设部31的上部侧的部件31a以在供料器主体11的拆装方向上延伸的方式设置有将供料器主体11的T字型截面的导轨23以能够在供料器主体11的拆装方向上滑动移动的方式嵌合的T字型截面的插槽33。通过该供料器主体11的T字型截面的导轨23向供料器安设部31的T字型截面的插槽33嵌合，保持为引导供料器主体11的拆装方向上的滑动移动且防止向下方脱落的状态。如图5所示，在元件安装机的供料器安设部31的上部侧的部件31a以预定间隔设有多个插槽33，能够在供料器安设部31以在左右方向上排列的方式安设多个带式供料器10。

另外，在供料器主体11的上端面部中的接近供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的端面部的位置设有夹持为对元件安装机的供料器安设部31安装了供料器主体11的状态的夹持装置24(参照图6)。该夹持装置24成为了具备在夹持动作时从供料器主体11的上端面部向斜上方突出的夹持部件25、对该夹持部件25向作为夹持方向的斜上方施力的弹簧等弹簧26及操作将夹持部件25向作为夹持解除方向的斜下方缩回的夹持解除动作的操作杆27。操作杆27以从供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的端面部突出的方式配置，作业者能够操作安装于供料器安设部31的带式供料器10的操作杆27而进行夹持解除。

另一方面，如图6所示，在元件安装机的供料器安设部31的上部侧中的与夹持部件25对应的位置设有夹持孔34，通过夹持部件25向该夹持孔34嵌入，而供料器主体11被夹持为安装状态。在该情况下，通过夹持部件25由弹簧26向供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的斜上方顶起，夹持部件25的上端部成为被压靠于夹持孔34中的供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的侧面的状态，通过其反作用而供料器主体11被向安装方向侧(前侧)按压，供料器主体11被高精度地定位，并且保持连接器22的连接状态。

如图3所示，在供料器主体11的下端面部，作为下部保持部件而以在供料器主体11的拆装方向上延伸的方式设有I字型截面的导轨28。与此对应，在元件安装机的供料器安设部31的下部侧的部件(未图示)设有供料器主体11的I字型截面的导轨28以能够在供料器主体11的拆装方向上滑动移动的方式嵌合的I字型截面的轨道槽(未图示)，通过供料器主体11的I字型截面的导轨28向供料器安设部31的下部侧的I字型截面的轨道槽嵌合，保持为引导供料器主体11的拆装方向上的滑动移动且防止向上方脱落的状态。由此，即使元件安装机的供料器安设部31的高度尺寸的制造偏差或供料器主体11的高度尺寸的制造偏差稍微变大，也能够防止供料器主体11在拆装方向上滑动移动时摩擦阻力变大，能够顺畅地进行供料器主体11的拆装。

接着，使用图1及图2来说明带式供料器安设作业装置40的结构。

带式供料器安设作业装置40的安设带式供料器10的构造与元件安装机的供料器安设部31共用化。具体而言，在位于带式供料器安设作业装置40的下部的供料器安设作业台41上垂直地固定有供料器支撑框架42。供料器支撑框架42形成为比带式供料器10大一些的尺寸，在供料器支撑框架42中的与带式供料器10的电装品收纳空间20对应的部分形成有开口部43。在供料器支撑框架42的上端部水平地固定有保持带式供料器10上端的T字型截面的导轨23的上端保持板45(上端保持部件)，在该上端保持板45的下表面形成有供带式供料器10上端的T字型截面的导轨23插入的T字型截面的插槽44。在该上端保持板45中的与带式供料器10的夹持部件25对应的位置设有夹持孔46，通过夹持部件25向该夹持孔46嵌入，而带式供料器10被夹持为安装状态。

另一方面，在供料器支撑框架42中的与带式供料器10的连接器22对应的位置设有供带式供料器10的连接器22插入连接的连接器47，在该连接器47的上下两侧设有供带式供料器10的两个定位销21、21插入的定位孔(未图示)。连接器47是电源供给及通信兼用的连接器，起到作为从带式供料器安设作业装置40对带式供料器10供给电源的电源供给部的作用。

在供料器支撑框架42的背面侧设有控制基板收纳盒48，在该控制基板收纳盒48内设有构成带式供料器安设作业装置40的控制部49(参照图4)的控制基板(未图示)、电源基板(未图示)等。在该控制基板收纳盒48的上表面设有用于供作业者操作带式供料器10内部的带进给装置29的操作面板51(操作部)。以下，使用图7来说明操作面板51的结构。

本实施例的操作面板51成为具备用于控制带式供料器10的动作的多个(例如8个)操作开关SW1～SW8和作为显示带式供料器10的状态的状态显示部发挥作用的多个(例如7个)发光元件LED1～LED7及数字显示器52的结构。

在此，操作开关SW1是用于进行带进给装置29的正方向的带进给动作(间距进给动作)的操作开关。操作开关SW2是用于进行带进给装置29的原点复位动作的操作开关。操作开关SW3是用于进行带进给装置29的回卷动作(反方向的带进给动作)的操作开关。操作开关SW4是能够通过选项而设定的预备的操作开关。

操作开关SW5、SW6是将带进给装置29的带进给速度变更为例如超高速、高速、中速、低速、超低速这5档的操作开关，每将上侧的操作开关SW5操作1次，将带进给速度变更为快1档的速度，每将下侧的操作开关SW6操作1次，将带进给速度变更为慢1档的速度。每当通过两个操作开关SW5、SW6的操作变更了带进给速度时，通过切换位于两个操作开关SW5、SW6之间的四个发光元件LED1～LED4中的点亮的发光元件来显示变更后的带进给速度。需要说明的是，在变更为超低速的情况下，通过将四个发光元件LED1～LED4全部熄灭来显示变更为超低速。

操作开关SW7、SW8是在可变更的范围内将带进给装置29的带进给间距变更为多档的操作开关，每将上侧的操作开关SW7操作1次，将带进给间距变更为长1档的间距，每将下侧的操作开关SW8操作1次，将带进给间距变更为短1档的间距。每当通过两个操作开关SW7、SW8的操作变更了带进给间距时，在位于两个操作开关SW7、SW8之间的数字显示器52上数字显示变更后的带进给间距。

位于操作面板51的下部的多个(例如3个)发光元件LED5～LED7是显示带式供料器10的状态的发光元件，发光元件LED5在向带式供料器10的电源供给时点亮。发光元件LED6是能够通过选项而设定的预备的发光元件，发光元件LED7在与带式供料器10之间的通信错误发生时点亮。

需要说明的是，虽然也可以在操作面板51设置电源开关，但电源开关也可以设于带式供料器安设作业装置40中的不同于操作面板51的位置。

操作面板51的各操作开关SW1～SW8可以是进行按动操作的按钮开关等机械开关，也可以由触摸面板构成操作面板51，在触摸面板上显示各操作开关SW1～SW8的图标，触摸操作各操作开关SW1～SW8的图标。另外，作为显示带式供料器10的状态的状态显示部的功能也可以设为显示于液晶面板等显示设备。

接着，说明使用上述结构的带式供料器安设作业装置40将卷绕于带盘12的元件供给带向带式供料器10安设的作业工序。

首先，作业者进行将带式供料器10向带式供料器安设作业装置40安设的作业。此时，将带式供料器10的上端的导轨23向上端保持板45的插槽44插入，而将带式供料器10的连接器22向带式供料器安设作业装置40的连接器47插入连接。由此，从带式供料器安设作业装置40向带式供料器10供给电源，并且成为在带式供料器安设作业装置40的控制部49与带式供料器10的控制部30之间能够相互通信的状态。该带式供料器10的安设状态通过带式供料器10的夹持部件25向上端保持板45的夹持孔46嵌入而被保持。

然后，作业者进行将带盘12向带式供料器10的盘收纳空间13内安设的作业。此时，使带式供料器10的盘按压板15开放而使盘收纳空间13的上部侧开放，从斜上方将带盘12的下部侧向盘罩14的内侧插入，将带盘12向盘收纳空间13内安设并关闭盘按压板15。由此，将安设于盘收纳空间13内的带盘12的上部侧部分利用盘按压板15罩住而将带盘12保持为安设状态。然后，作业者从带盘12拉出元件供给带的前端部分，并安设成使元件供给带的前端部分的进给孔啮合于带进给装置29的链轮的齿(未图示)的状态。

需要说明的是，也可以在向带式供料器安设作业装置40安设带式供料器10之前向该带式供料器10安设带盘12，然后将该带式供料器10向带式供料器安设作业装置40安设。

在如以上这样进行了带式供料器10向带式供料器安设作业装置40的安设及带盘12向该带式供料器10的安设后，作业者操作带式供料器安设作业装置40的操作面板51的操作开关SW1而操作带式供料器10内部的带进给装置29的带进给动作，将从带盘12拉出后的元件供给带的前端部分向带式供料器10的元件吸附位置进给。此时，根据需要，作业者也可以操作其他操作开关SW2～SW8而使带进给装置29的原点复位动作、回卷动作进行或者变更带进给速度、带进给间距。

若通过操作面板51的操作开关SW1的操作而成为将从带盘12拉出后的元件供给带的前端部分进给至带式供料器10的元件吸附位置的状态，则元件供给带的安设作业完成。然后，若作业者操作带式供料器10的夹持装置24的操作杆27而进行夹持解除，则成为能够将该带式供料器10从带式供料器安设作业装置40拆下的状态。

根据以上说明的本实施例，由于是将操作带式供料器10内部的带进给装置29的操作面板51设于带式供料器安设作业装置40的结构，所以与在带式供料器设置操作部的情况相比，能够将操作面板51的尺寸和位置设置成作业者容易操作的尺寸和位置。因此，即使是带式供料器的操作部的尺寸或位置难以操作的情况或者是没有操作部的带式供料器，也能够通过作业者操作带式供料器安设作业装置40的操作面板51，而高效地进行元件供给带的安设作业。

需要说明的是，本实施例的带式供料器10成为在其内部收纳带盘12的盘收纳型的结构，但也可以是在带式供料器的外部设置盘保持架且使该盘保持架保持带盘的结构。在这样的结构中，由于在带式供料器的下端部设有T字型截面的导轨，所以在供料器安设作业台上设置将带式供料器下端部的导轨以能够滑动移动的方式嵌合的T字型截面的插槽即可。

除此之外，本发明不限定于上述实施例，也可以变更操作面板51的结构、位置或者将相当于操作面板51的操作部设于带式供料器安设作业装置40的下部而使得作业者用脚操作操作部等，能够在不脱离主旨的范围内各种变更并实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10…带式供料器，11…供料器主体，12…带盘，13…盘收纳空间，15…盘按压板，22…连接器，24…夹持装置，25…夹持部件，29…带进给装置，30…带式供料器的控制部，31…元件安装机的供料器安设部，40…带式供料器安设作业装置，41…供料器安设作业台，45…上端保持板(上端保持部件)，46…夹持孔，47…连接器(电源供给部)，49…带式供料器安设作业装置的控制部，51…操作面板(操作部)，52…数字显示器(状态显示部)，SW1～SW8…操作开关，LED1～LED7…发光元件(状态显示部)。

Claims

1.一种带式供料器安设作业装置，在作业者进行将卷绕于带盘的元件供给带向带式供料器安设的作业时使用，

所述带式供料器安设作业装置具备：

供料器安设作业台，在所述元件供给带的安设作业时保持所述带式供料器；

电源供给部，对所述带式供料器内部的带进给装置供给电源；及

操作部，供作业者操作所述带式供料器内部的带进给装置，

所述带式供料器安设作业装置构成为，在进行从在保持于所述供料器安设作业台的所述带式供料器上安设的所述带盘将所述元件供给带的前端部分拉出并进行安设的作业时，作业者能够操作所述操作部而操作所述带式供料器内部的带进给装置的带进给动作，来将从所述带盘拉出后的所述元件供给带的前端部分向所述带式供料器的元件吸附位置进给。

2.根据权利要求1所述的带式供料器安设作业装置，其中，

在所述带式供料器上没有操作所述带进给装置的操作部。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器安设作业装置，其中，

在所述供料器安设作业台上设有显示所述带式供料器的状态的状态显示部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器安设作业装置，其中，

所述带式供料器形成为薄型箱状，构成为在其内部收纳所述带盘。

5.根据权利要求4所述的带式供料器安设作业装置，其中，

所述带式供料器构成为从设于所述带式供料器的侧面的开口部分拆装所述带盘，

在所述带式供料器以能够开闭的方式设有将安设于所述带式供料器的内部的所述带盘保持为安设状态的盘按压板，

在所述带盘的拆装作业时，通过作业者使所述盘按压板开放而成为能够拆装所述带盘的状态。

6.根据权利要求4或5所述的带式供料器安设作业装置，其中，

在所述带式供料器的上端面部设有相对于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧而引导在拆装方向上的移动且防止向下方脱落的T字型截面的导轨，

在所述供料器安设作业台以沿着所述带式供料器的拆装方向延伸的方式设有上端保持部件，所述上端保持部件形成有供所述带式供料器的所述T字型截面的导轨插入的T字型截面的插槽，

在使所述供料器安设作业台保持所述带式供料器时，通过将所述带式供料器的所述T字型截面的导轨向所述T字型截面的插槽插入，而使所述带式供料器被保持为在所述T字型截面的插槽悬吊的状态。

7.根据权利要求6所述的带式供料器安设作业装置，其中，

在所述带式供料器的上端面部设有相对于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧而将所述带式供料器夹持为安设状态的夹持部件，

在所述供料器安设作业台的所述上端保持部件设有供所述夹持部件嵌入而将所述带式供料器夹持为安设状态的夹持孔。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的带式供料器安设作业装置，其中，

作业者能够操作所述操作部来变更所述带进给装置的带进给速度。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的带式供料器安设作业装置，其中，

作业者能够操作所述操作部来使所述带进给装置进行回卷动作。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的带式供料器安设作业装置，其中，

作业者能够操作所述操作部来变更所述带进给装置的带进给间距。