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CN112693370A - 车辆的座椅控制系统 - Google Patents

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CN112693370A
CN112693370A CN202011118829.3A CN202011118829A CN112693370A CN 112693370 A CN112693370 A CN 112693370A CN 202011118829 A CN202011118829 A CN 202011118829A CN 112693370 A CN112693370 A CN 112693370A
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CN
China
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seat
actuator
piston
passenger
control system
Prior art date
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Application number
CN202011118829.3A
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English (en)
Inventor
韩宗锡
罗善彩
文贤奎
郑灿浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Publication date
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Abstract

本公开提供一种车辆的座椅控制系统，该系统可以感测乘客是否已就座在前排座椅和后排座椅上，并且根据感测结果通过对前排座椅和后排座椅进行高度调节、倾斜调节等来容易地实现前排座椅和后排座椅的睡眠和休息姿势。

Description

车辆的座椅控制系统
技术领域
本公开涉及一种车辆的座椅控制系统，且更具体地，涉及一种可以根据乘客是否已就座在前排座椅和后排座椅上来容易地实现前排座椅和后排座椅的睡眠和休息姿势的车辆的座椅控制系统。
背景技术
通常，前排座椅和后排座椅在保持预定的前后间距的同时被安装在车辆内部，并且前排座椅和后排座椅还包括能够调节座椅靠背的角度的倾斜装置。
如果就座在前排座椅上的乘客执行倾斜操作以使前排座椅靠背向后倾斜，则前排座椅靠背与就座在后排座椅上的乘客的膝盖接触或者能够放置膝盖和腿的空间会变窄，因此，就座在后排座椅上的乘客可能感到不舒服。
进一步，如果前排座椅和后排座椅之间的距离狭窄，则由于就座在后排座椅上的乘客的脚和腿能够伸展的空间变窄，可能增加就座在后排座椅上的乘客的不便。
在该背景部分中公开的以上信息仅用于增强对该公开的背景的理解，因此，以上信息可以包括不形成本国家对于本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开旨在解决以上问题，并且本公开的目的是提供一种车辆的座椅控制系统，该系统可以感测乘客是否已就座在前排座椅和后排座椅上，并且根据感测结果通过对前排座椅和后排座椅进行高度调节、倾斜调节等来容易地实现前排座椅和后排座椅的睡眠和休息姿势。
为了实现该目的，本公开提供一种车辆的座椅控制系统，该系统包括：第一致动器，铰接在地板和前排座椅座垫的前底面之间；第二致动器，铰接在地板和第一致动器之间；第三致动器，连接在前排座椅座垫的后底面和地板之间；第一连杆，铰接在地板和后排座椅座垫的前底面之间；第二连杆，铰接在地板和后排座椅座垫的后底面之间；第四致动器，与第二连杆的铰链轴连接以将旋转动力传递到第二连杆的铰链轴；以及控制模块，用于感测乘客是否已就座在前排座椅和后排座椅上，并且驱动和控制第一致动器至第四致动器之中的一个或多个以根据感测结果对前排座椅和后排座椅中的一个或多个进行高度调节、倾斜调节或俯仰操作。
第一致动器包括：第一缸体；第一活塞，内置于第一缸体内以可前后移动，并铰链联接到前排座椅座垫的前底面；第一马达，安装到第一缸体以向第一活塞提供向前和向后移动驱动力；以及支撑连杆，从第一缸体的下部分支以铰链联接到地板。
第二致动器包括：第二缸体，铰链联接到地板；第二活塞，内置于第二缸体内以可前后移动，并铰链联接到第一致动器的第一缸体；以及第二马达，安装到第二缸体以向第二活塞提供向前和向后移动驱动力。
第三致动器包括：第三缸体，铰链联接到地板；第三活塞，内置于第三缸体内以可前后移动，并铰链联接到前排座椅座垫的后底面；以及第三马达，安装到第三缸体以向第三活塞提供向前和向后移动驱动力。
第四致动器采用安装到地板以将旋转动力传递到第二连杆的铰链轴的马达。
控制模块包括：第一乘客感测传感器，安装到前排座椅以感测第一乘客是否已就座在前排座椅上；第一座椅姿势感测传感器，用于感测前排座椅的当前姿势；第二乘客感测传感器，安装到后排座椅以感测第二乘客是否已就座在后排座椅上；第二座椅姿势感测传感器，用于感测后排座椅的当前姿势；以及座椅控制器，用于在接收到前排座椅休息模式开关或后排座椅休息模式开关的输入信号之后，基于第一乘客感测传感器和第二乘客感测传感器的感测信号以及第一座椅姿势感测传感器和第二座椅姿势感测传感器的感测信号来驱动和控制第一致动器至第四致动器之中的一个或多个，以对前排座椅和后排座椅中的一个或多个进行高度调节、倾斜调节以及俯仰操作。
优选地，第一乘客感测传感器和第二乘客感测传感器采用感测是否佩戴安全带的安全带佩戴感测传感器。
优选地，第一座椅姿势感测传感器和第二座椅姿势感测传感器采用第一致动器至第四致动器的马达中包括的霍尔传感器。
在前排座椅和后排座椅同时休息模式下，座椅控制器被配置为：控制以下操作以升高前排座椅：第一致动器的第一活塞向前移动、通过第二致动器的第二活塞的向前移动来使第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，控制第四致动器的单向旋转驱动使得在第二连杆向后倾斜的同时使第一连杆向后倾斜，并且控制前排座椅的前排座椅靠背和后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
进一步，在第二乘客未就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，座椅控制器被配置为仅控制前排座椅的前排座椅靠背的倾斜操作。
进一步，在第二乘客已就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，座椅控制器被配置为：控制以下操作以升高前排座椅：第一致动器的第一活塞向前移动、通过第二致动器的第二活塞的向前移动以使第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，控制前排座椅的前排座椅靠背的倾斜操作，并且控制第四致动器的单向旋转驱动使得在第二连杆向后倾斜的同时使第一连杆向后倾斜以降低后排座椅。
进一步，在第一乘客未就座在前排座椅上的状态下的后排座椅单独休息模式下，座椅控制器被配置为：控制以下操作以向前俯仰前排座椅：第一致动器的第一活塞向后移动、通过第二致动器的第二活塞的向后移动以使第一致动器在被向前推动的同时进行角旋转以及第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，并且控制后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
进一步，在第一乘客已就座在前排座椅上的状态下的后排座椅单独休息模式下，，座椅控制器被配置为：控制以下操作以升高前排座椅：第一致动器的第一活塞向前移动、通过第二致动器的第二活塞的向前移动以使第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，并且控制后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
优选地，座椅控制器被配置为在接收到车辆的目的地到达信息的情况下执行控制以将前排座椅和后排座椅从休息模式姿势返回到原始姿势。
本公开通过上述配置提供以下效果。
首先，就座在前排座椅和后排座椅上的乘客可以同时舒适地采取睡眠和休息姿势。
其次，即使在乘客已就座在前排座椅和后排座椅上的状态下执行前排座椅靠背的倾斜，也可以在前排座椅升高的同时降低后排座椅，从而提供方便地确保就座在后排座椅上的乘客能够伸展脚和腿的宽敞空间。
第三，如果在乘客未就座在前排座椅上的状态下乘客采取后排座椅休息姿势，可以向前俯仰前排座椅，从而提供方便确保就座在后排座椅上的乘客能够伸展脚和腿的宽敞空间。
应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如，包括运动型多用途车(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种小船和轮船的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本文所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油和电双动动力车辆。
下文讨论本公开的以上和其它特征。
附图说明
现在将参照附图中示出的本公开的某些示例性实施例来详细描述本公开的上述和其它特征，在下文中仅以说明性的方式给出附图，因此不限制本公开，其中：
图1是示出应用于根据本公开的座椅控制系统的座椅组件的分解立体图；
图2是示出图1所示的座椅组件的组装状态的侧视图；
图3是示出根据本公开的座椅控制系统的控制模块的控制框图；
图4和图5是示出根据本公开的座椅控制系统的控制过程的流程图；以及
图6至图10是示出通过根据本公开的座椅控制系统的控制的前排座椅和后排座椅的操作轨迹的侧视图。
应当理解的是，附图不一定按比例绘制，示出了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化表示。本文所公开的本公开的具体设计特征，例如，包括具体的尺寸、方向、位置和形状，将部分地由具体地预期用途和使用环境来确定。
在附图中，相同的附图标记在整个附图的若干了图中表示本公开的相同或等同部件。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。
图1是示出应用于根据本公开的座椅控制系统的座椅组件的立体图，并且图2是示出每个座椅组件的组装状态的侧视图。
如图1和图2所示，第一致动器10、第二致动器20和第三致动器30连接在地板100和前排座椅座垫210之间。
第一致动器10可以铰接在地板100和前排座椅座垫210的前底面之间，并且布置为朝前向上倾斜或者布置为垂直直立。
在这种情况下，第一致动器10包括第一缸体11、内置于第一缸体11中以可前后移动的第一活塞12、安装到第一缸体11以向第一活塞12提供向前和向后移动驱动力的第一马达13以及从第一缸体11的下部分支以铰链联接到地板100的支撑连杆14。
优选地，第一致动器10的第一缸体11的下部通过诸如焊接的方法固定安装到支撑连杆14，并且第一活塞12铰链联接到前排座椅座垫210的前底面。
第二致动器20连接在地板100和第一致动器10之间。
第二致动器20包括第二缸体21、内置于第二缸体21中以可前后移动的第二活塞22以及安装到第二缸体21以向第二活塞22提供向前和向后移动驱动力的第二马达23。
这样设置的第二致动器20的第二缸体21的下部铰链联接到地板100，并且第二活塞22的前端部铰链联接到第一致动器10的第一缸体11。
在这种情况下，与第一致动器10不同，第二致动器20布置为朝后向上倾斜。
第三致动器30连接在地板100和前排座椅座垫210的后底面之间。
同样地，第三致动器30包括第三缸体31、内置于第三缸体31中以可前后移动的第三活塞32以及安装到第三缸体31以向第三活塞32提供向前和向后移动驱动力的第三马达33。
因此，第三缸体31的下部铰链联接到地板100，并且第三活塞32铰链联接到前排座椅座垫210的后底面。
在这种情况下，与第二致动器20相同，第三致动器30布置为朝后向上倾斜。
尽管第一致动器10至第三致动器30被描述为具有用于将马达的驱动力传递到活塞的机构的常规电动缸，但是应当注意，可以选择性地使用使活塞前后移动的液压缸或气压缸。
进一步，一对第一连杆50铰接在地板100和后排座椅座垫310的前底面之间，并且一对第二连杆60铰接在地板100和后排座椅座垫310的后底面之间，以布置为朝后向上倾斜。
在这种情况下，沿车辆的长度方向伸长的第一支架71和第二支架72固定安装到地板100。
因此，第一连杆50的上端部铰链联接到后排座椅座垫310的前底面，同时第一连杆50的下端部铰链联接到第一支架71和第二支架72的前端部，并且第二连杆60的上端部铰链联接到后排座椅座垫310的后底面，同时第二连杆60的下端部铰链联接到第一支架71和第二支架72的后端部。
进一步，第二连杆60的铰链轴62，即，连接在一对第二连杆60的下端部之间的铰链轴62与第四致动器40连接以将旋转动力传递到第二连杆60。
例如，作为第四致动器40的马达固定安装到地板，驱动齿轮81安装到马达的轴，并且与驱动齿轮81啮合的从动齿轮82可以安装到第二连杆60的铰链轴62。
因此，作为第四致动器40的马达的旋转动力通过驱动齿轮81传递至从动齿轮82，使得第二连杆60可以旋转，并且第一连杆50也可以随第二连杆60的旋转而一起旋转。
图3是示出根据本公开的座椅控制系统的控制模块的控制框图。
本公开的座椅控制系统被配置为包括控制模块400，控制模块400用于感测乘客是否已就座在包括前排座椅座垫210和前排座椅靠背220的前排座椅200以及包括后排座椅座垫310和后排座椅靠背320的后排座椅300上，并且根据其感测结果选择性地驱动和控制第一致动器10至第四致动器40中的一个或多个以对前排座椅200和后排座椅300进行高度调节、倾斜(reclining)调节以及俯仰(tilting)操作。
如图3所示，控制模块400是用于向座椅控制器420提供乘客就座信息和座椅姿势信息的传感器，并且包括：第一乘客感测传感器401(例如，前排座椅乘客感测传感器)，安装到前排座椅200以感测乘客是否已就座在前排座椅上；第一座椅姿势感测传感器403(例如，前排座椅姿势传感器)，用于感测前排座椅200的当前姿势；第二乘客感测传感器402(例如，后排座椅乘客感测传感器)，安装到后排座椅300以感测乘客是否已就座在后排座椅上；第二座椅姿势感测传感器404(例如，后排座椅姿势传感器)，用于感测后排座椅300的当前姿势。
进一步，控制模块400包括作为用于确认乘客的休息模式意图的开关的前排座椅休息模式开关410和后排座椅休息模式开关412。
具体地，控制模块400包括：座椅控制器420，用于选择性地驱动和控制第一致动器10至第四致动器40之中的一个或多个，以在接收前排座椅休息模式开关410和后排座椅休息模式开关412的输入信号之后，基于第一乘客感测传感器401和第二乘客感测传感器402的感测信号以及第一座椅姿势感测传感器403和第二座椅姿势感测传感器404的感测信号来进行前排座椅200和后排座椅300的高度调节、座椅靠背的倾斜调节、前排座椅的俯仰操作等。
优选地，第一乘客感测传感器401和第二乘客感测传感器402可以采用感测是否佩戴安全带的被称为安全带提醒器(Seat Belt Reminder，SBR)的安全带佩戴感测传感器，或者采用内置于前排座椅和后排座椅中的人体压力传感器。
优选地，第一座椅姿势感测传感器403和第二座椅姿势感测传感器404可以采用第一致动器10至第四致动器40的马达中包括的霍尔(hall)传感器以及用于使前排座椅靠背和后排座椅靠背倾斜的常规倾斜装置的马达中包括的霍尔传感器。
作为参考，霍尔传感器是安装到马达以感测马达的当前旋转驱动量的已知传感器。
因此，霍尔传感器感测第一致动器10至第四致动器40中包括的马达的旋转驱动量和倾斜装置中包括的马达的旋转驱动量，并将旋转驱动量传送到座椅控制器420，使得座椅控制器420可以确认诸如当前前排座椅的高度、倾斜角度、俯仰角度等的信息从而知道座椅的当前姿势。
这里，由上述配置构成的根据本公开的座椅控制系统的操作流程将描述如下。
图4是示出根据本公开的座椅控制系统的控制过程的流程图。
首先，执行输入前排座椅休息模式(操作S101)。
例如，就座在前排座椅上的乘客打开(on)前排座椅休息模式开关410。
接着，确认乘客是否已就座在后排座椅上(操作S102)。
例如，座椅控制器420基于第二乘客感测传感器402的感测信号来确认乘客是否已就座在后排座椅上。
作为确认乘客是否已就座在后排座椅上的结果，如果确认乘客已就座在后排座椅上，则提出后排座椅同时休息模式(操作S103)。
例如，座椅控制器420通过使用安装到前排座椅靠背的后表面的显示器来显示关于是否运行除了前排座椅休息模式之外的后排座椅休息模式的消息或声音。
接着，座椅控制器420确认乘客(就座在后排座椅上的乘客)是否已同意同时休息模式(操作S104)。
例如，就座在后排座椅上的乘客通过诸如触摸显示器的操作来表示是否同意，使得座椅控制器420可以确认乘客是否已同意同时休息模式。
如果就座在后排座椅上的乘客已同意同时休息模式，则座椅控制器420运行同时休息模式，以将前排座椅和后排座椅都切换到休息模式姿势(操作S105)。
另一方面，如果就座在后排座椅上的乘客未同意同时休息模式，则座椅控制器420运行乘客已就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式(操作S106)。
进一步，在操作S102中，作为确认乘客是否已就座在后排座椅上的结果，如果确认乘客未就座在后排座椅上，则座椅控制器420运行乘客未就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式(操作S107)。
同时，可以执行输入后排座椅休息模式(操作S201)。
例如，就座在后排座椅上的乘客打开后排座椅休息模式开关412。
接着，确认乘客是否已就座在前排座椅上(操作S202)。
例如，座椅控制器420基于第一乘客感测传感器401的感测信号来确认乘客是否已就座在前排座椅上。
作为确认乘客是否已就座在前排座椅上的结果，如果确认乘客已就座在前排座椅上，则提出同时休息模式(操作S203)。
例如，座椅控制器420通过使用安装到驾驶舱模块的显示器来显示关于是否运行除了后排座椅休息模式之外的前排座椅休息模式的消息或声音。
接着，座椅控制器420确认乘客(就座在前排座椅上的乘客)是否已同意同时休息模式(操作S204)。
例如，就座在前排座椅上的乘客通过诸如触摸显示器的操作来表示是否同意，使得座椅控制器420可以确认乘客是否已同意同时休息模式。
如果就座在前排座椅上的乘客已同意同时休息模式，则座椅控制器420运行同时休息模式，以将前排座椅和后排座椅都切换到休息模式姿势(操作S105)。
另一方面，如果就座在前排座椅上的乘客未同意同时休息模式，则座椅控制器420运行乘客已就座在前排座椅上的状态下的后排座椅单独休息模式(操作S108)。
进一步，在操作S202中，作为确认乘客是否已就座在前排座椅上的结果，如果确认乘客未就座在前排座椅上，则座椅控制器420运行乘客未就座在前排座椅上的状态下的后排座椅单独休息模式(操作S109)。
这里，每种休息模式的座椅控制和操作过程将描述如下。
同时休息模式
图6示出根据本公开的同时休息模式下的前排座椅和后排座椅的操作轨迹。
在前排座椅和后排座椅同时休息模式下，座椅控制器420同时控制前排座椅200的升高操作、后排座椅300的降低操作以及前排座椅靠背220和后排座椅靠背320的向后倾斜操作。
此时，通过座椅控制器420的控制，通过执行以下操作来升高前排座椅200：第一致动器10的第一活塞12向前移动、通过第二致动器20的第二活塞22的向前移动使得第一致动器10在被向后推动的同时进行角旋转、以及第三致动器30的第三活塞32在向前移动的同时进行向前角旋转。
进一步，通过座椅控制器420的控制来执行第四致动器40的单向旋转驱动，使得在第二连杆60向后倾斜的同时，第一连杆50向后倾斜，从而降低后排座椅300。
进一步，通过座椅控制器420的控制来驱动前排座椅靠背220和后排座椅靠背320的倾斜装置中包括的马达，从而执行前排座椅靠背220和后排座椅靠背320向后倾斜的操作。
因此，如图6所示，由于可以确保使就座在后排座椅300上的乘客能够伸展脚和腿的宽敞空间，因此就座在前排座椅200和后排座椅300上的乘客可以同时采取舒适地躺着的休息姿势。
前排座椅单独休息模式(乘客未就座在后排座椅上的状态下)
在乘客未就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，座椅控制器420仅控制前排座椅靠背220的倾斜操作。
如图7所示，在乘客未就座在后排座椅300上的状态下，就座在前排座椅200上的乘客可以通过前排座椅靠背220的向后倾斜操作而采取舒适的休息姿势。
前排座椅单独休息模式(在乘客已就座在后排座椅上的状态下)
在乘客已就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，座椅控制器420同时控制前排座椅200的升高操作、后排座椅300的降低操作以及前排座椅靠背220的向后倾斜操作。
此时，通过座椅控制器420的控制，通过执行以下操作升高前排座椅200：第一致动器10的第一活塞12向前移动、通过第二致动器20的第二活塞22的向前移动使得第一致动器10在被向后推动的同时进行角旋转、以及第三致动器30的第三活塞32在向前移动的同时进行向前角旋转。
进一步，通过座椅控制器420的控制来执行第四致动器40的单向旋转驱动，使得在第二连杆60向后倾斜的同时，第一连杆50向后倾斜，从而降低后排座椅300。
进一步，通过座椅控制器420的控制来驱动前排座椅靠背220的倾斜装置中包括的马达，从而执行仅使前排座椅靠背220向后倾斜的倾斜操作。
因此，如图8所示，即使执行前排座椅靠背220的向后倾斜，由于后排座椅300降低，也可以防止前排座椅靠背接触就座在后排座椅上的乘客的下部身体的干扰现象，并且进一步，由于前排座椅200已升高，从而确保使就座在后排座椅上的乘客能够伸展脚和腿的宽敞空间。
后排座椅单独休息模式(在乘客未就座在前排座椅上的状态下)
在乘客未就座在前排座椅上的状态下的后排座椅单独休息模式下，座椅控制器420同时控制前排座椅200的向前俯仰操作和后排座椅靠背320的向后倾斜操作。
此时，通过座椅控制器420的控制，通过执行以下操作来执行前排座位200的向前俯仰：第一致动器10的第一活塞12向后移动、通过第二致动器20的第二活塞22的向后移动来使第一致动器10在被向前推动的同时进行角旋转、以及第三致动器30的第三活塞32在向前移动的同时进行向前角旋转。
进一步，通过座椅控制器420的控制来驱动后排座椅靠背320的倾斜装置中包括的马达，从而执行使后排座椅靠背320向后倾斜的倾斜操作。
因此，如图9所示，就座在后排座椅300上的乘客可以通过后排座椅靠背320的向后倾斜操作而采取舒适的休息姿势，并且进一步，由于前排座椅200向前俯仰，可以确保使就座在后排座椅上的乘客能够伸展脚和腿的更宽敞空间，从而采取更舒适的姿势。
后排座椅单人休息模式(在乘客已就座在前排座椅上的状态下)
在乘客已就座在后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，座椅控制器420同时控制前排座椅200的升高操作以及前排座椅靠背320的向后倾斜操作。
此时，通过座椅控制器420的控制，通过执行以下操作来升高前排座椅200：第一致动器10的第一活塞12向前移动、通过第二致动器20的第二活塞22的向前移动来使第一致动器10在被向后推动的同时进行角旋转、以及第三致动器30的第三活塞32在向前移动的同时进行向前角旋转。
进一步，通过座椅控制器420的控制来驱动后排座椅靠背320的倾斜装置中包括的马达，从而执行使后排座椅靠背320向后倾斜的倾斜操作。
因此，如图10所示，就座在后排座椅300上的乘客可以通过后排座椅靠背320的向后倾斜操作而采取舒适的休息姿势，并且进一步，由于前排座椅200升高，可以确保使就座在后排座椅上的乘客能够伸展脚和腿的更宽敞空间，从而采取更舒适的姿势。
图5是示出根据本公开的座椅控制系统的另一控制过程的流程图。
如果在前排座椅和后排座椅在车辆行驶期间已处于如上所述的同时休息模式、前排座椅单独座椅休息模式、后排座椅单独座椅休息模式等的姿势的状态下车辆到达目的地，则座椅控制器420输出目的地到达警报。
例如，如果座椅控制器420从导航装置接收到车辆的目的地到达信息，则座椅控制器420输出目的地到达警报。
接着，座椅控制器420可以执行控制以将前排座椅200和后排座椅300从各自的休息模式姿势返回到如图2所示的前排座椅200和后排座椅300的原始姿势，从而使乘客由睡眠状态变为苏醒状态。
再次参照图3，座椅控制器420可以包括诸如处理器或者微处理器的CPU和存储器。通过座椅控制器执行的上述操作/功能可以被实施为可以包括计算机可读记录介质的存储器中存储的计算机可读代码/算法/软件。计算机可读记录介质是可以存储此后可以通过CPU读取的数据任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等。CPU可以通过运行计算机可读记录介质上存储的计算机可读代码/算法/软件来执行上述的操作/功能。
尽管参照附图所示的具体实施例描述了本公开发明，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离所附权利要求书中描述的本公开的范围的情况下，可以以各种方式改变和修改本公开发明。

Claims (15)

1.车辆的座椅控制系统，包括：
第一致动器，铰接在地板和前排座椅座垫的前底面之间；
第二致动器，铰接在所述地板和所述第一致动器之间；
第三致动器，连接在所述前排座椅座垫的后底面和所述地板之间；
第一连杆，铰接在所述地板和后排座椅座垫的前底面之间；
第二连杆，铰接在所述地板和所述后排座椅座垫的后底面之间；
第四致动器，与所述第二连杆的铰链轴连接以将旋转动力传递到所述第二连杆的铰链轴；以及
控制模块，用于感测乘客是否已就座在所述前排座椅和所述后排座椅上，并且根据感测结果驱动和控制所述第一致动器至所述第四致动器之中的一个或多个以对所述前排座椅和所述后排座椅中的一个或多个进行高度调节、倾斜调节或俯仰操作。
2.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其中，
所述第一致动器包括：第一缸体；第一活塞，内置于所述第一缸体中以可前后移动，并铰链联接到所述前排座椅座垫的前底面；第一马达，安装到所述第一缸体以向所述第一活塞提供向前和向后移动驱动力；以及支撑连杆，从所述第一缸体的下部分支以铰链联接到所述地板。
3.根据权利要求2所述的座椅控制系统，其中，
所述第二致动器包括：第二缸体，铰链联接到所述地板；第二活塞，内置于所述第二缸体内以可前后移动，并铰链联接到所述第一致动器的所述第一缸体；以及第二马达，安装到所述第二缸体以向所述第二活塞提供向前和向后移动驱动力。
4.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其中，
所述第三致动器包括：第三缸体，铰链联接到所述地板；第三活塞，内置于所述第三缸体中以可前后移动，并铰链联接到所述前排座椅座垫的后底面；以及第三马达，安装到所述第三缸体以向所述第三活塞提供向前和向后移动驱动力。
5.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其中，
所述第四致动器采用安装到所述地板以将所述旋转动力传递到所述第二连杆的所述铰链轴的马达。
6.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其中，
所述控制模块包括：
第一乘客感测传感器，安装到所述前排座椅以感测第一乘客是否已就座在所述前排座椅上；
第一座椅姿势感测传感器，用于感测所述前排座椅的当前姿势；
第二乘客感测传感器，安装到所述后排座椅以感测第二乘客是否已就座在所述后排座椅上；
第二座椅姿势感测传感器，用于感测所述后排座椅的当前姿势；以及
座椅控制器，用于基于所述第一乘客感测传感器和所述第二乘客感测传感器的感测信号以及所述第一座椅姿势感测传感器和所述第二座椅姿势感测传感器的感测信号来驱动和控制所述第一致动器至所述第四致动器之中的一个或多个，以对所述前排座椅和所述后排座椅中的一个或多个进行所述高度调节、所述倾斜调节和所述俯仰操作。
7.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
所述座椅控制器在接收到前排座椅休息模式开关和后排座椅休息模式开关的输入信号之后，基于所述第一乘客感测传感器和所述第二乘客感测传感器的感测信号以及所述第一座椅姿势感测传感器和所述第二座椅姿势感测传感器的感测信号来驱动和控制所述第一致动器至所述第四致动器之中的一个或多个，以对所述前排座椅和所述后排座椅中的一个或多个进行高度调节、倾斜调节和俯仰操作。
8.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
所述第一乘客感测传感器和所述第二乘客感测传感器采用感测是否佩戴安全带的安全带佩戴感测传感器。
9.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
所述第一座椅姿势感测传感器和所述第二座椅姿势感测传感器采用所述第一致动器至所述第四致动器的马达中包括的霍尔传感器。
10.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
在前排座椅和后排座椅同时休息模式下，
所述座椅控制器被配置为：
控制以下操作以升高所述前排座椅：所述第一致动器的第一活塞向前移动、通过所述第二致动器的第二活塞的向前移动来使所述第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及所述第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，
控制所述第四致动器的单向旋转驱动使得在所述第二连杆向后倾斜的同时使所述第一连杆向后倾斜，以降低所述后排座椅，并且
控制所述前排座椅的前排座椅靠背和所述后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
11.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
在所述第二乘客未就座在所述后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，
所述座椅控制器仅控制所述前排座椅的前排座椅靠背的倾斜操作。
12.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
在所述第二乘客已就座在所述后排座椅上的状态下的前排座椅单独休息模式下，
所述座椅控制器被配置为：
控制以下操作以升高所述前排座椅：所述第一致动器的第一活塞向前移动、通过所述第二致动器的第二活塞的向前移动来使所述第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及所述第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，
控制所述前排座椅的前排座椅靠背的倾斜操作，并且
控制所述第四致动器的单向旋转驱动使得在所述第二连杆向后倾斜的同时使所述第一连杆向后倾斜，以降低所述后排座椅。
13.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
在所述第一乘客未就座在所述前排座椅上的状态下的所述后排座椅单独休息模式下，
所述座椅控制器被配置为：
控制以下操作以向前俯仰所述前排座椅：所述第一致动器的第一活塞向后移动、通过所述第二致动器的第二活塞的向后移动使所述第一致动器在被向前推动的同时进行角旋转以及所述第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，并且
控制所述后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
14.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
在所述第一乘客已就座在所述前排座椅上的状态下的所述后排座椅单独休息模式下，
所述座椅控制器被配置为：
控制以下操作以升高所述前排座椅：所述第一致动器的第一活塞向前移动、通过所述第二致动器的第二活塞的向前移动来使所述第一致动器在被向后推动的同时进行角旋转以及所述第三致动器的第三活塞在向前移动的同时进行向前角旋转，并且
控制所述后排座椅的后排座椅靠背的倾斜操作。
15.根据权利要求6所述的座椅控制系统，其中，
所述座椅控制器在接收到所述车辆的目的地到达信息的情况下执行控制以将所述前排座椅和所述后排座椅从休息模式姿势返回到原始姿势。
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