CN112623645A - 一种吊绳定位送料装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吊绳定位送料装置及其方法，该装置包括导料机构、振料机构、吊粒定位机构和夹紧机构。导料机构包括导料通道，振料机构与导料机构连接，吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别能够在导料通道的输送方向下游的末端伸入或缩回，第一定位板相对于第二定位板位于输送方向的更下游，当第一定位板与第二定位板伸入导料通道时，在第一定位板与第二定位板之间的导料通道能够容纳一个吊粒；夹紧机构包括定位夹块，定位夹块位于导料通道的上方并沿输送方向延伸至第二定位板的伸入位置，定位夹块用于夹住吊粒。本发明能够避免最末端吊绳被移走时影响下一个或多个吊绳的位置或形态。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种吊绳定位送料装置及其方法。
背景技术
吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。通过吊绳，能够将吊牌穿起，并且将吊牌吊挂到服装上。目前存在一些自动吊牌穿绳装置，通常包括吊绳输送装置、吊牌输送装置和穿绳装置等，通常会采用夹持装置将定位在吊绳输送装置末端的一个吊绳移动到穿绳装置中进行穿绳，吊绳输送装置再将下一个吊绳移动到该末端，供夹持装置夹起进行下一个穿绳操作。但由于吊绳的绳子容易摆动，吊绳在吊绳输送机构上输送时容易出现不同吊绳之间绳子钩缠的现象，导致难以取出单个吊绳或者影响下一个吊绳吊粒位置等问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种吊绳定位送料装置及其方法，该装置和方法能够输送吊绳、定位最末端的吊绳，并且能够避免最末端吊绳被移走时影响下一个或多个吊绳的位置或形态。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种吊绳定位送料装置，用于输送吊绳，所述吊绳包括绳子以及连接在绳子末端的吊粒；所述吊绳定位送料装置包括：导料机构，所述导料机构包括导料通道，所述导料通道沿输送方向延伸，所述导料通道用于放置至少一个吊绳，所述吊绳的绳子能够从所述导料通道向下穿出，所述吊粒能够卡在所述导料通道上方；振料机构，所述振料机构与所述导料机构连接，所述振料机构用于带动所述导料机构振动；吊粒定位机构，所述吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别能够在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端伸入或缩回，所述第一定位板相对于所述第二定位板位于所述输送方向的更下游，当所述第一定位板与所述第二定位板伸入所述导料通道时，在第一定位板与所述第二定位板之间的所述导料通道能够容纳一个所述吊粒；夹紧机构，所述夹紧机构包括定位夹块，所述定位夹块位于所述导料通道的上方并沿所述输送方向延伸至所述第二定位板的伸入位置，所述定位夹块用于夹住吊粒。
优选地，所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述定位夹块包括分开在所述输送方向两侧的第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪相向或相离移动。
优选地，所述夹紧气缸连接到所述振料机构；或者，所述吊绳定位送料装置还包括工作台，所述振料机构、所述吊粒定位机构和所述夹紧气缸分别连接到所述工作台。
优选地，所述振料机构包括直线振动送料器以及由所述直线振动送料器驱动的连接板；所述导料机构包括第一导料板、第二导料板、第一侧向定位板和第二侧向定位板；所述第一导料板和所述第二导料板设置在所述输送方向的两侧，所述第一导料板和所述第二导料板之间形成所述导料通道；所述第一侧向定位板连接在所述第一导向板上，所述第二侧向定位板连接在所述第二导向板上，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板之间能够容纳一个所述吊粒；所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板中的至少一个连接到所述连接板。
优选地，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别延伸到所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别设有侧向连通的凹槽，所述第一定位板和所述第二定位板能够在所述凹槽内移动；所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端上形成高度降低的台阶，所述定位夹块设置在所述台阶的上方。
优选地，所述振料机构还包括垫块和安装座，所述直线振动送料器连接所述垫块，所述垫块连接所述安装座。
优选地，所述第一定位板包括第一挡块以及连接在所述第一挡块第一端的第一弯折块，所述第二定位板包括第二挡块以及连接在所述第二挡块第一端的第一弯折块，所述第一挡块和所述第二挡块相互平行，所述第一挡块第二端和所述第二挡块第二端分别能够在所述导料通道伸入或缩回，所述第一弯折块向所述输送方向的下游延伸，所述第二弯折块向所述输送方向的上游延伸；所述吊粒定位机构还包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一弯折块连接，所述第二伸缩气缸与所述第二弯折块连接。
优选地，所述吊粒定位机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括第一卡槽，所述第一弯折块连接在所述第一卡槽内，所述第一伸缩气缸连接所述第一连接块；所述第二连接块包括第二卡槽，所述第二弯折块连接在所述第二卡槽内，所述第二伸缩气缸连接所述第二连接块；所述第一挡块第二端的在所述输送方向下游的侧面包括沿伸入方向向所述输送方向上游倾斜的第一倾斜面；所述第二挡块第二端的在所述输送方向上游的侧面包括沿所述伸入方向向所述输送方向下游倾斜的第二倾斜面。
优选地，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸设置在所述输送通道的同一侧，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接到同一个安装板上。
为实现本发明的目的，本发明还提供了一种吊绳定位送料方法，所述吊绳定位送料方法基于上述任一方案中所述的吊绳定位送料装置而实施，所述吊绳定位送料装置处于初始状态时，所述第一定位板伸入所述导料通道，所述第二定位板从所述导料通道缩回，所述定位夹块松开；所述吊绳定位送料方法包括重复执行以下步骤：步骤一：在所述导料通道内排列放置至少一个所述吊绳；步骤二：所述振料机构将所述吊绳输送至所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端；步骤三：所述第二定位板伸入所述导料通道，将最末端吊粒与位于所述输送方向上游的下一个或多个吊粒分开；步骤四：所述定位夹块夹紧所述下一个吊粒；步骤五：待夹持装置将所述最末端吊粒夹紧后，所述第一定位板从所述导料通道缩回；步骤六：待夹持装置将所述最末端吊粒移走后，所述第一定位板伸入所述导料通道，所述第二定位板从所述导料通道缩回，所述定位夹块松开。
与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：
本发明通过第一定位板和第二定位板的设置，实现了在导料通道末端定位最末端的一个吊绳的目的，并且通过定位夹块的设置，实现了对下一个或多个吊绳的吊粒的定位，避免最末端吊绳被移走时，由于吊绳的绳子之间钩缠，下一个或多个吊绳被牵扯而导致吊粒位置或形态变化使得下一个或多个吊粒难以被定位或难以被夹持装置夹紧并移走。本发明的装置和方法克服了现有技术中存在的问题，且操作方便，能够提高生产效率和生产质量。
附图说明
图1是本发明吊绳定位送料装置实施例的结构示意图。
图2是本发明吊绳定位送料装置实施例在另一视角下的结构示意图。
图3是本发明吊绳定位送料装置实施例的部分结构分解示意图。
图4是本发明吊绳定位送料装置实施例的结构分解示意图。
以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
如图1至4所示，本实施例提供了一种吊绳定位送料装置，该装置用于输送吊绳100，吊绳100包括绳子110以及连接在绳子110末端的吊粒120，吊粒120可以是塑料粒，吊粒120可以是圆柱形、棱柱形或其他合适的形状。只要吊绳100一个末端连接有吊粒120即可适用本实施例所描述的装置，吊绳100的另一个末端可以连接有其他吊粒、装饰物或者其他物件，或者另一末端不连接任何物件，或者另一末端是打结的。
在本实施例中，吊绳定位送料装置包括导料机构200、振料机构300、吊粒定位机构400和夹紧机构500。
其中，导料机构200包括导料通道210，导料通道210沿输送方向延伸，导料通道210用于排列放置至少一个吊绳100，吊绳100的绳子110能够从导料通道210向下穿出，吊粒120能够卡在导料通道100的上方。例如，绳子110的直径小于导料通道210的宽度，吊粒120的直径大于导料通道210的宽度，使得吊粒120能够卡在导料通道210上方，绳子110能够穿过导料通道210并在重力作用下垂落。
振料机构300与导料机构200连接，振料机构300用于带动导料机构200振动，使得导料通道210上的吊绳100能够在振动下向输送方向的下游移动。
吊粒定位机构400包括第一定位板410和第二定位板420，第一定位板410和第二定位板420分别能够在导料通道210的沿输送方向下游的末端伸入或缩回，第一定位板410相对于第二定位板420位于输送方向的更下游，当第一定位板410与第二定位板420伸入导料通道210时，在第一定位板410与第二定位板420之间的导料通道210能够容纳一个吊粒120。
夹紧机构500包括定位夹块，定位夹块位于导料通道210的上方并沿输送方向延伸至第二定位板420的伸入位置，定位夹块用于夹住吊粒120。夹紧机构500还包括夹紧气缸510，定位夹块包括分开在输送方向两侧的第一定位夹爪520和第二定位夹爪530，夹紧气缸510用于驱动第一定位夹爪520和第二定位夹爪530相向或相离移动。夹紧气缸510可以连接到振料机构300上，使得第一定位夹爪520和第二定位夹爪530能够始终对准振动中的导料通道210。或者，吊绳定位送料装置还包括工作台，振料机构300、吊粒定位机构400和夹紧气缸510分别连接到工作台，减少振料机构300对夹紧气缸510性能的影响。
具体地，振料机构300可以包括直线振动送料器310以及由直线振动送料器310驱动的连接板320。导料机构200包括第一导料板220、第二导料板230、第一侧向定位板240和第二侧向定位板250。第一导料板220和第二导料板230设置在输送方向的两侧，第一导料板220和第二导料板230之间形成导料通道210。第一侧向定位板240连接在第一导向板220上，第二侧向定位板250连接在第二导向板230上，第一侧向定位板240和第二侧向定位板250之间仅能够容纳一个吊粒120，从而使得一次通过一个吊粒120，避免吊粒120并排。第一侧向定位板240和第二侧向定位板250中的至少一个例如两个都连接到连接板320，由连接板320带动振动。
具体地，第一侧向定位板240和第二侧向定位板250分别延伸到导料通道210的沿输送方向下游的末端，第一侧向定位板240和第二侧向定位板250分别设有侧向连通的凹槽241，第一定位板410和第二定位板420能够在241凹槽内移动。第一侧向定位板240和第二侧向定位板250分别在导料通道210的沿输送方向下游的末端上形成高度降低的台阶242，定位夹块设置在台阶242的上方。
具体地，振料机构300还包括垫块330和安装座340，直线振动送料器310连接垫块330，垫块330连接安装座340，安装座340再连接到工作台上。
具体地，第一定位板410包括第一挡块411以及连接在第一挡块411第一端的第一弯折块412，第二定位板420包括第二挡块421以及连接在第二挡块421第一端的第一弯折块422，第一挡块411和第二挡块421相互平行，第一挡块411第二端和第二挡块421第二端分别能够在导料通道210上伸入或缩回，第一弯折块412向输送方向的下游延伸，第二弯折块422向输送方向的上游延伸。吊粒定位机构400还包括第一伸缩气缸430和第二伸缩气缸440，第一伸缩气缸430与第一弯折块412连接，第二伸缩气缸440与第二弯折块422连接。
具体地，吊粒定位机构400还包括第一连接块450和第二连接块460，第一连接块450包括第一卡槽451，第一弯折块412连接在第一卡槽451内，使得连接更稳固，第一伸缩气缸430连接第一连接块450。同样地，第二连接块460包括第二卡槽，第二弯折块422连接在第二卡槽内，第二伸缩气缸440连接第二连接块460。
具体地，第一挡块411第二端的在输送方向上游的侧面为垂直于输送方向的水平面413，便于阻挡吊粒120。第二挡块421第二端的在输送方向上游的侧面包括沿伸入方向向输送方向下游倾斜的倾斜面423。倾斜面423的设置便于隔开两个吊粒120。
具体地，第一伸缩气缸430和第二伸缩气缸440设置在导料通道210的同一侧，第一伸缩气缸430和第二伸缩气缸440连接到同一个安装板470上，方便在同一侧控制气缸。
本实施例还提供一种吊绳定位送料方法，吊绳定位送料方法基于上述吊绳定位送料装置而实施，吊绳定位送料装置处于初始状态时，第一定位板410伸入导料通道210，挡在导料通道210的最末端，第二定位板420从导料通道210缩回，定位夹块松开，使得吊绳能够输送到最末端的位置。吊绳定位送料方法包括重复执行以下步骤：
步骤一：在导料通道210内排列放置至少一个吊绳100。
步骤二：振料机构300将吊绳100输送至导料通道210的沿输送方向下游的末端。
步骤三：第二定位板420伸入导料通道210，将最末端吊粒与位于输送方向上游的下一个吊粒分开。
步骤四：定位夹块夹紧下一个或多个位于最末端吊粒上游的吊粒。
步骤五：待夹持装置例如包括机械手或由气缸驱动的夹块等，将最末端吊粒夹紧后，第一定位板410从导料通道210缩回，提供缺口以供最末端吊粒移走。
步骤六：待夹持装置将最末端吊粒移走后，第一定位板410伸入导料通道210，第二定位板420从导料通道210缩回，定位夹块松开，恢复到初始状态，
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吊绳定位送料装置，用于输送吊绳，所述吊绳包括绳子以及连接在所述绳子末端的吊粒；其特征在于所述吊绳定位送料装置包括：
导料机构，所述导料机构包括导料通道，所述导料通道沿输送方向延伸，所述导料通道用于放置至少一个吊绳，所述吊绳的绳子能够从所述导料通道向下穿出，所述吊粒能够卡在所述导料通道上方；
振料机构，所述振料机构与所述导料机构连接，所述振料机构用于带动所述导料机构振动；
吊粒定位机构，所述吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别能够在所述导料通道的所述输送方向下游的末端上伸入或缩回，所述第一定位板相对于所述第二定位板位于所述输送方向的更下游，当所述第一定位板与所述第二定位板伸入所述导料通道时，在所述第一定位板与所述第二定位板之间的所述导料通道能够容纳一个所述吊粒；
夹紧机构，所述夹紧机构包括定位夹块，所述定位夹块位于所述导料通道的上方并沿所述输送方向延伸至所述第二定位板的伸入位置，所述定位夹块用于夹住吊粒。
2.根据权利要求1所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述定位夹块包括分开在所述输送方向两侧的第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪相向或相离移动。
3.根据权利要求2所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述夹紧气缸连接到所述振料机构；
或者，所述吊绳定位送料装置还包括工作台，所述振料机构、所述吊粒定位机构和所述夹紧气缸分别连接到所述工作台。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述振料机构包括直线振动送料器以及由所述直线振动送料器驱动的连接板；
所述导料机构包括第一导料板、第二导料板、第一侧向定位板和第二侧向定位板；所述第一导料板和所述第二导料板设置在所述输送方向的两侧，所述第一导料板和所述第二导料板之间形成所述导料通道；所述第一侧向定位板连接在所述第一导向板上，所述第二侧向定位板连接在所述第二导向板上，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板之间能够容纳一个所述吊粒；
所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板中的至少一个连接到所述连接板。
5.根据权利要求4所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别延伸到所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别设有侧向连通的凹槽，所述第一定位板和所述第二定位板能够在所述凹槽内移动；
所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端上形成高度降低的台阶，所述定位夹块设置在所述台阶的上方。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述振料机构还包括直线振动送料器、垫块和安装座，所述直线振动送料器连接所述垫块，所述垫块连接所述安装座。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述第一定位板包括第一挡块以及连接在所述第一挡块第一端的第一弯折块，所述第二定位板包括第二挡块以及连接在所述第二挡块第一端的第二弯折块，所述第一挡块和所述第二挡块相互平行，所述第一挡块第二端和所述第二挡块第二端分别能够在所述导料通道伸入或缩回，所述第一弯折块向所述输送方向的下游延伸，所述第二弯折块向所述输送方向的上游延伸；
所述吊粒定位机构还包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一弯折块连接，所述第二伸缩气缸与所述第二弯折块连接。
8.根据权利要求7所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述吊粒定位机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括第一卡槽，所述第一弯折块连接在所述第一卡槽内，所述第一伸缩气缸连接所述第一连接块；所述第二连接块包括第二卡槽，所述第二弯折块连接在所述第二卡槽内，所述第二伸缩气缸连接所述第二连接块；
所述第一挡块第二端的在所述输送方向上游的侧面包括垂直于所述输送方向的平面；所述第二挡块第二端的在所述输送方向上游的侧面包括沿所述伸入方向向所述输送方向下游倾斜的倾斜面。
9.根据权利要求7所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：
所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸设置在所述导料通道的同一侧，所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接到同一个安装板上。
10.一种吊绳定位送料方法，其特征在于所述吊绳定位送料方法基于权利要求1至9任一项所述的吊绳定位送料装置而实施，所述吊绳定位送料装置处于初始状态时，所述第一定位板伸入所述导料通道，所述第二定位板从所述导料通道缩回，所述定位夹块松开；所述吊绳定位送料方法包括重复执行以下步骤：
步骤一：在所述导料通道内排列放置至少一个所述吊绳；
步骤二：所述振料机构将所述吊绳输送至所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端；
步骤三：所述第二定位板伸入所述导料通道，将最末端吊粒与位于所述输送方向上游的下一个吊粒分开；
步骤四：所述定位夹块夹紧所述下一个吊粒；
步骤五：待夹持装置将所述最末端吊粒夹紧后，所述第一定位板从所述导料通道缩回；
步骤六：待夹持装置将所述最末端吊粒移走后，所述第一定位板伸入所述导料通道，所述第二定位板从所述导料通道缩回，所述定位夹块松开。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979198A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-28 | 上海威士机械有限公司 | 吊牌自动穿绳机及自动穿绳方法 |
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-
2020
- 2020-12-18 CN CN202011510938.XA patent/CN112623645A/zh active Pending
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