CN210260262U - 一种升降抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓料装置，尤其是一种升降抓料装置，包括直线模组和抓料装置，还包括固定底板，所述固定底板上装有直线模组；抓料座，所述抓料座安装在直线模组的滑台上；及滑动装置，所述滑动装置安装在固定底板上，所述抓料座与滑动装置连接，所滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；所述抓料装置安装在抓料座的底部。本实用新型提供的一种升降抓料装置结构简单、紧凑、结构稳定、振动小、成本低、使用方便。

Description

一种升降抓料装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，尤其是一种升降抓料装置。

背景技术

出于设备空间以及成本等因素考虑，设备上使用的是小型的直线模组，小型的直线模组通常只有一个直线导轨，因此直线模组的滑台的稳定性较差，每次上料时直线模组的滑台带动抓料座下降到物料上方时，抓料座振动较大，且容易变形导致某些位置的物料不能正常抓取，并且由于受力不均直线模组容易损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构稳定性好、不易变形、振动小的一种升降抓料装置，具体技术方案为：

一种升降抓料装置，包括直线模组和抓料装置，还包括固定底板，所述固定底板上装有直线模组；抓料座，所述抓料座安装在直线模组的滑台上；及滑动装置，所述滑动装置安装在固定底板上，所述抓料座与滑动装置连接，所滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；所述抓料装置安装在抓料座的底部。

通过采用上述技术方案，滑动装置用于提高抓料座的稳定性，使抓料座在升降时振动小，直线模组的滑台不易变形，抓料座受力均匀，直线模组不易损坏。

优选的，所述抓料座包括抓料底板，所述抓料底板分别与直线模组的滑台和滑动装置连接；抓料板，所述抓料底板与抓料板连接，且相互垂直，所述抓料板上装有抓料装置。

通过采用上述技术方案，抓料底板和抓料板使抓料座的结构简单，重量轻，减小直线模组的受力。

优选的，还包括连接板，所述连接板的两端分别与抓料底板和抓料板连接。

通过采用上述技术方案，连接板、抓料底板和抓料板成三角形，稳定性好，抓料板不易变形。

优选的，还包括加强板，所述加强板为L形，所述加强板分别与抓料底板和抓料板连接。

优选的，所述抓料装置包括气动夹爪或真空吸盘。

通过采用上述技术方案，气动夹爪或真空吸盘均可以装有多个。

优选的，所述滑动装置包括滑动直线导轨，所述滑动直线导轨安装在固定底板上，所述滑动直线导轨位于直线模组的一侧，且与直线模组平行；及滑动滑块，所述滑动滑块滑动安装在滑动直线导轨上，所述滑动滑块固定在抓料底板上。

通过采用上述技术方案，直线导轨和滑块的稳定性较好。

优选的，所述滑动直线导轨设有两个，且分别位于直线模组的两侧；所述滑动滑块不少于两个，所述滑动滑块分别滑动安装在滑动直线导轨上，且分别与抓料底板连接。

通过采用上述技术方案，采用两个直线导轨安装在直线模组的两侧，极大的提高了抓料座的稳定性，抓料座在升降过程中不易振动，且滑台不易变形。

优选的，所述抓料座的一端与直线模组的滑台连接，所述抓料座的另一端与滑动滑块连接。

通过采用上述技术方案，抓料座的一端与滑台连接，另一端与滑动滑块连接，使抓料座的受力均为，不易变形。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种升降抓料装置结构简单、紧凑、结构稳定、振动小、成本低、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型的仰视轴测结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至3所示，一种升降抓料装置，包括直线模组2和抓料装置，还包括固定底板1，固定底板1上装有直线模组2；抓料座，抓料座安装在直线模组2的滑台上；及滑动装置，滑动装置安装在固定底板1上，抓料座与滑动装置连接，所滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；抓料装置安装在抓料座的底部。

滑动装置用于提高抓料座的稳定性，使抓料座在升降时振动小，直线模组2的滑台不易变形，抓料座受力均匀，直线模组2不易损坏。

具体的，抓料座包括抓料底板31，抓料底板31分别与直线模组2的滑台和滑动装置连接；抓料板32，抓料底板31与抓料板32连接，且相互垂直，抓料板32上装有抓料装置。抓料底板31和抓料板32使抓料座的结构简单，重量轻，减小直线模组2的受力。

还包括连接板33和加强板34，连接板33的两端分别与抓料底板31和抓料板32连接，且位于抓料底板31和抓料板32一侧，加强板34为L形，加强板34分别与抓料底板31和抓料板32连接，且位于抓料底板31和抓料板32的另一侧。连接板33、抓料底板31和抓料板32成三角形，稳定性好，抓料板32不易变形。加强板34占用空间小，避免与其他零件干涉，同时能够增强抓料板32的稳定性。连接板33和加强板34从抓料板32的两侧加强连接板33的强度，使连接板33不易变形，保持稳定的状态，从而保证了抓料装置能够将物料全部抓取。

滑动装置包括滑动直线导轨41，滑动直线导轨41安装在固定底板1上，滑动直线导轨41位于直线模组2的一侧，且与直线模组2平行；滑动滑块42，滑动滑块42滑动安装在滑动直线导轨41上；及连接块43，连接块43的一端安装在滑动滑块42上，连接块43的另一端安装在抓料底板31的一侧。直线导轨和滑块的稳定性较好，能够提高滑台的稳定性，避免滑台变形。

进一步的，滑动直线导轨41设有两个，且分别位于直线模组2的两侧；滑动滑块42设有两个，两个滑动滑块42分别滑动安装在滑动直线导轨41上，且分别与连接块43连接。采用两个滑动直线导轨41安装在直线模组2的两侧，极大的提高了抓料座的稳定性，抓料座在升降过程中不易振动，且滑台不易变形。

抓料底板31的一端与直线模组2的滑台连接，抓料底板31的另一端或中间位置与连接块43连接。抓料底板31的一端与滑台连接，另一端与连接块43连接，使抓料座的受力均为，不易变形。

其中，抓料装置包括气动夹爪或真空吸盘。气动夹爪或真空吸盘均可以装有多个，从而提高工作效率。

Claims (8)

1.一种升降抓料装置，包括直线模组和抓料装置，其特征在于，还包括

固定底板，所述固定底板上装有直线模组；

抓料座，所述抓料座安装在直线模组的滑台上；及

滑动装置，所述滑动装置安装在固定底板上，所述抓料座与滑动装置连接，所述滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；

所述抓料装置安装在抓料座的底部。

2.根据权利要求1所述的一种升降抓料装置，其特征在于，所述抓料座包括

抓料底板，所述抓料底板分别与直线模组的滑台和滑动装置连接；

抓料板，所述抓料底板与抓料板连接，且相互垂直，所述抓料板上装有抓料装置。

3.根据权利要求2所述的一种升降抓料装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的两端分别与抓料底板和抓料板连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降抓料装置，其特征在于，还包括加强板，所述加强板为L形，所述加强板分别与抓料底板和抓料板连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降抓料装置，其特征在于，所述抓料装置包括气动夹爪或真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种升降抓料装置，其特征在于，所述滑动装置包括

滑动直线导轨，所述滑动直线导轨安装在固定底板上，所述滑动直线导轨位于直线模组的一侧，且与直线模组平行；及

滑动滑块，所述滑动滑块滑动安装在滑动直线导轨上，所述滑动滑块固定在抓料底板上。

7.根据权利要求6所述的一种升降抓料装置，其特征在于，

所述滑动直线导轨设有两个，且分别位于直线模组的两侧；

所述滑动滑块不少于两个，所述滑动滑块分别滑动安装在滑动直线导轨上，且分别与抓料底板连接。

8.根据权利要求6所述的一种升降抓料装置，其特征在于，所述抓料座的一端与直线模组的滑台连接，所述抓料座的另一端与滑动滑块连接。

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