[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN112612040A - 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置 - Google Patents

一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112612040A
CN112612040A CN202011453413.7A CN202011453413A CN112612040A CN 112612040 A CN112612040 A CN 112612040A CN 202011453413 A CN202011453413 A CN 202011453413A CN 112612040 A CN112612040 A CN 112612040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gnss
time
lte
mode
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011453413.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112612040B (zh
Inventor
晏龙
李知方
杨江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unisoc Chongqing Technology Co Ltd
Original Assignee
Unisoc Chongqing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisoc Chongqing Technology Co Ltd filed Critical Unisoc Chongqing Technology Co Ltd
Priority to CN202011453413.7A priority Critical patent/CN112612040B/zh
Publication of CN112612040A publication Critical patent/CN112612040A/zh
Priority to PCT/CN2021/137106 priority patent/WO2022122019A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112612040B publication Critical patent/CN112612040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本申请实施例公开一种全球导航卫星系统GNSS启动方法及装置。其中，全球导航卫星系统GNSS启动方法包括：接收GNSS定位请求；确定长期演进LTE帧数量，该LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收该GNSS定位请求的时刻之间接收到的LTE帧的数量；基于该LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；基于该GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，该启动方式为冷启动方式或热启动方式。通过这样的方式，终端设备可以通过LTE帧对休眠时间进行计时，提升休眠时间的准确性。

Description

一种全球导航卫星系统GNSS启动方法及装置
技术领域
本申请涉及通信定位技术领域，尤其涉及一种全球导航卫星系统GNSS启动方法及装置。
背景技术
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在该通信定位芯片融合系统中，GNSS休眠的过程中会通常会采用芯片的32K晶振计数以确定GNSS的休眠时间，以便GNSS接收到下一次定位需求后，可以根据该休眠时间确定启动GNSS的方式，进而启动GNSS获取终端设备的位置信息。其中，启动GNSS的方式包括冷启动方式(即GNSS无任何先验数据，获取航天定位卫星参数并根据该航天定位参数获取定位)和热启动方式(即GNSS存在先验数据，可以根据先验数据中的航天定位卫星参数获取定位)。
但由于32K晶振容易受运行环境的环境温度影响，导致频偏增加的情况，故而采用此方法得到的GNSS休眠时间准确性较低，从而导致无法准确确定终端设备的位置信息。为了提升GNSS休眠时间的准确性，终端设备可以通过周期性地唤醒GNSS的方式，对32K晶振进行调整。例如，终端设备在32K晶振计数达到3次时唤醒GNSS，并对GNSS对应的32K晶振进行调整，以提升基于32K晶振得到的GNSS休眠时间的准确性。但通过这样的方式提升了32K晶振准确性的同时，也会增加终端设备的功耗。
发明内容
本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统GNSS启动方法及装置，通过本申请提供的方法，终端设备可以根据长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的LTE帧对休眠时间进行准确计时，提升休眠时间的准确性，进而可以提升通过热启动方式启动GNSS获取定位的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统GNSS启动方法，该方法包括：接收GNSS定位请求；确定长期演进LTE帧数量，该LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；基于LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；基于该GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，该启动方式为冷启动方式或热启动方式。
可见，通过这样的GNSS启动方法，终端设备可以基于LTE帧准确获取GNSS的休眠时间，进而可以根据该休眠时间确定GNSS的启动方式，提升GNSS获取定位的准确性。
一种可能的实现方式中，LTE系统与GNSS时分复用，基于LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
一种可能的实现方式中，若休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；若休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
一种可能的实现方式中，若休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式之后，根据GNSS的热启动方式，获取第一位置信息；若检测到第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
一种可能的实现方式中，若检测到第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动之后，更新第一数值，第一数值用于记录第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；获取第二数值，第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数；基于第一数值与第二数值之比，更新第一时间阈值得到第二时间阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统GNSS启动装置，所述全球导航卫星系统GNSS启动装置包括：
接收单元，用于接收GNSS定位请求；
处理单元，用于确定长期演进LTE帧数量，所述LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收所述GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
所述处理单元，还用于基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
所述处理单元，还用于基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，所述启动方式为冷启动方式或热启动方式。
一种可能的实现中，LTE系统与所述GNSS时分复用，所述处理单元具体用于：基于所述LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
一种可能的实现中，所述处理单元具体用于：若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；若所述休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
一种可能的实现中，若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，所述处理单元确定GNSS的启动方式为热启动方式之后，所述处理单元还用于：根据GNSS的热启动方式启动GNSS，获取第一位置信息；若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，所述第二位置信息为上一次冷启动结束时刻的位置。
一种可能的实现中，若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动之后，所述处理单元还用于：更新第一数值，所述第一数值用于记录所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；获取第二数值，所述第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的次数；基于所述第一数值与所述第二数值之比，更新所述第一时间阈值得到第二时间阈值。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，调用计算机程序，用于执行以下操作：
接收GNSS定位请求；
确定长期演进LTE帧数量，LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
基于LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
基于GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，启动方式为冷启动方式或热启动方式。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存上述用户设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面任一所述的方法所涉及的程序。
本申请实施例中，终端设备接收GNSS定位请求，并确定上一次GNSS冷启动结束时刻至接收该GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量，进一步地，终端设备基于该LTE帧的数量确定GNSS休眠时间，从而可以基于该GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，该启动方式为冷启动方式或热启动方式。通过这样的方法，终端设备可以根据LTE帧对休眠时间进行准确计时，以提升休眠时间的准确性，进而可以提升通过热启动方式启动GNSS获取定位的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信定位融合系统的工作模式的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种GNSS启动方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种确定LTE帧数量的方法示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种确定LTE帧数量的方法示意图；
图5为本申请实施例提供的一种GNSS定位的场景示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种GNSS启动方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种GNSS启动装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种全球导航卫星系统GNSS启动方法及装置，为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列操作或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的操作或单元，而是可选地还包括没有列出的操作或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它操作或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述对应对象的对应关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后对应对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请中的GNSS启动方法可应用于终端设备，需要知晓的是，本申请所提及的终端设备也可以称为终端、用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
为便于理解本申请公开的实施例，首先对本申请实施例涉及的一些概念进行阐述。这些概念的阐述包括但不限于以下内容。
钟差：天文钟虽然比较准确,但也存在误差。钟差是在同一瞬间指示准确世界时的钟时减去天文钟的时间，即钟差为世界时减去钟时的差值。钟差的大小是由启动时天文钟的读数和世界时的差别决定的，钟差可用无线电对时法测定。换而言之，可以根据钟差和时间时获得天文钟时。
全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)：是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。如果卫星除了要知道经纬度还想知道高度的话，接收机(或称为终端设备)必须对收到4颗卫星才能准确定位。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统：是由第三代合作伙伴计划(The 3rdGeneration Partnership Project，3GPP)组织制定的通用移动通信系统(UniversalMobile Telecommunications System，UMTS)技术标准的长期演进。
通信定位融合系统：在芯片开发制作时为了节省硬件资源开销，可以根据LTE系统和GNSS的时序特性，将LTE系统和GNSS融合于一个芯片系统中，该芯片系统即是通信定位融合系统。在该通信定位融合系统中，LTE系统和GNSS是采用时分复用的方式进行工作，具体如图1所示，图1为一种通信定位融合系统的工作模式。在该通信定位融合系统中，LTE系统存在两种状态(即图1中LTE寻呼态和LTE空闲态)，GNSS存在两种状态：工作态和空闲态。当终端设备未接收到GNSS定位需求时，如图1中模块10所示为该通信融合系统可视为LTE系统周期性寻呼的过程，即在该LTE系统周期性寻呼的过程中LTE寻呼态和LTE空闲态交替出现。当终端设备接收GNSS定位请求后，如图1中模块11所示为终端设备启动GNSS获取定位的过程，该过程为LTE系统和GNSS进行时分复用的过程。换而言之，在该GNSS获取定位的过程中，在LTE系统处于LTE空闲态时GNSS处于GNSS工作态，即在该过程中LTE寻呼态与GNSS工作态交替进行。
为了更好地理解本申请提供的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行阐述。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种GNSS启动的流程示意图。如图2所示，该GNSS启动方法包括步骤S201-步骤S204。
S201：接收GNSS定位请求。
终端设备接收用户输入的GNSS定位请求。示例性地，在一个应用场景中，用户打开终端设备上安装的应用程序(application，APP)请求获取用户当前位置信息，该APP应用有GNSS技术获取通信定位的技术或该APP能调用定位APP(该定位APP应用有GNSS技术)，在这样的情况下，则可将视为用户发送了GNSS定位请求(或终端设备接收GNSS定位请求)。
S202：确定LTE帧数量，该LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量。
需要知晓的是，上一次GNSS冷启动结束时刻为距离接收GNSS定位请求时刻最近的一次终端设备冷启动GNSS获取位置信息结束的时刻。
终端设备在GNSS冷启动结束时刻(即通过冷启动GNSS获取定位信息完成时)，通过LTE系统获取LTE帧，并开启计数器进行LTE帧计数。当终端设备接收到GNSS定位请求时，再次通过LTE系统获取LTE帧，此时(终端设备接收到GNSS定位请求时)计数器的数值即为LTE帧数量。
示例性地如图3所示，图3为一个确定LTE帧数量的示意图。终端设备在N1时刻完成冷启动GNSS的获取定位信息，并捕获N1时刻的LTE帧，开启计数器进行LTE帧的计数。当终端设备在N2时刻接收到GNSS定位请求时，捕获N2时刻的LTE帧，并获取在N2时刻计数器的数值，该数值即为LTE帧数量。
一种可行的实施方式中，终端设备在GNSS冷启动获取定位信息完成时，获取LTE帧计数为N1，进一步地，终端设备可以将通过GNSS冷启动获取到的卫星参数和该LTE帧计数标签N1存储于存储空间中。当终端设备接收GNSS定位请求后，捕获LTE帧计数为N2，进一步地，终端设备从存储空间中获取携带有计数标签N1的卫星参数，通过计算N2和N1之间的差值获取LTE帧数量。其中，卫星参数包括：卫星导航电文、卫星的轨道参数、卫星时钟校正参数和系统参数中的一种或多种。通过这样的方式，使得终端设备在关机断电后依然可以保存前一次冷启动时获取的先验数据(即前述卫星参数)。
S203：基于该LTE帧的数量确定GNSS休眠时间。
终端设备可以根据LTE帧的数量和LTE帧的时长确定GNSS休眠时间。示例性地，若LTE帧的数量为200帧，LTE帧的时长为10ms，则GNSS休眠时间为2000与10ms的乘积20000ms(即20s)。
一种可行的实施方式中，LTE系统与GNSS时分复用，终端设备可以基于LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
由于在通信定位融合系统中，LTE系统与GNSS时分复用，即该通信定位融合系统中LTE空闲态时GNSS才会工作。当终端设备在LTE工作态时接收到该GNSS定位请求，则通信定位融合系统将执行完此LTE工作态后，在该LTE工作态的下一个LTE空闲态响应该GNSS定位请求，即下一个LTE空闲态为GNSS工作态。
示例性地，如图4所示，通信定位融合系统中LTE系统的LTE寻呼态和LTE空闲态周期进行。终端设备在N3时刻完成冷启动GNSS的获取定位信息，并捕获N3时刻的LTE帧，开启计数器进行LTE帧的计数。当终端设备在LTE寻呼态中的N4时刻接收到GNSS定位请求时，捕获N4时刻的LTE帧，并获取在N4时刻计数器的数值，该数值即为LTE帧数量。则终端设备中的通信定位融合系统将执行完此LTE工作态后，在该LTE工作态的下一个LTE空闲态开始时刻(即图4中的N5时刻)响应该GNSS定位请求。换而言之，GNSS的休眠时间即为N5时刻与N3时刻之间的时长。通过这样的方式，结合LTE系统的LTE寻呼周期来确定GNSS的休眠时间，可以提升确定的GNSS休眠时间的准确性。
S204：基于GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，该启动方式为冷启动方式或热启动方式。
终端设备根据GNSS休眠时间来确定是否存在先验数据，即终端设备基于该GNSS休眠时间确定是否存在前一次冷启动GNSS获取的卫星参数，或确定前一次冷启动GNSS获取的卫星参数是否有效可用。
一种可能的实现中，若该休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式。若该休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。其中，第一时间阈值由开发人员设定，由于卫星参数中的星历(卫星的轨道参数)受太阳系辐射或引力影响，卫星轨道可能会偏移，因此每隔2小时星历都会过期，地面检测站也会定时向卫星注入新的轨道信息，故而一般将第一时间阈值设定为2小时。
示例性地，在一个应用场景中，该第一时间阈值为2小时，若该GNSS休眠时间大于第一时间阈值，则终端设备确定GNSS的启动方式为冷启动方式，即终端设备冷启动GNSS，获取多个卫星的卫星参数，并根据该卫星参数确定终端设备的位置信息。t时刻终端设备接收第一定位请求，获取如图5中所示的4颗卫星(卫星1、卫星2、卫星3和卫星4)发送的卫星参数：卫星导航电文、卫星的轨道参数、卫星时钟校正参数和系统参数。终端设备可以根据自身向卫星发送获取卫星参数请求的时间和接收到卫星参数的时间，测定卫星1发送的信号到达终端设备的时间为△t1、卫星2发送的信号到达终端设备的时间为△t2、卫星3发送的信号到达终端设备的时间为△t3、卫星4发送的信号到达终端设备的时间为△t4。进一步地，终端设备可以根据公式(1)测算各颗卫星与终端设备之间的距离。
di＝c×Δti (1)
其中，c为信号的传播速度(即光速)，△ti为第i颗卫星发送的信号到达终端设备的时间，di为第i颗卫星与终端设备之间的伪距(原因是由于存在各种误差的影响，并不是真正的距离)，i可以为1、2、3、4。
进一步地，终端设备根据各颗卫星的卫星导航电文获取卫星1对应的卫星1在t时刻的空间直角坐标为(x1、y1、z1)，卫星2在t时刻空间直角坐标为(x2、y2、z2)，卫星3在t时刻的空间直角坐标为(x3、y3、z3)，卫星4在t时刻的空间直角坐标为(x4、y4、z4)。由卫星星历求得的卫星1的卫星钟差为t1,卫星2的卫星钟差为t2,卫星3的卫星钟差为t3，卫星4的卫星钟差为t4。进而，终端设备可以根据4颗卫星的位置信息和公式(2)确定终端设备(终端设备)的位置(x，y，z)和终端设备的钟差t。
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+c(t1-t)＝d1
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+c(t2-t)＝d2
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+c(t3-t)＝d3
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+c(t4-t)＝d4 (2)
其中，d1为卫星1到终端设备之间的伪距、d2为卫星2到终端设备之间的伪距、d3为卫星3到终端设备之间的伪距、d4为卫星4到终端设备之间的伪距。c为信号的传播速度(即光速)。
示例性地，在一个应用场景中，该第一时间阈值为2小时，若该GNSS休眠时间小于或等于第一时间阈值，则终端设备确定GNSS的启动方式为热启动方式，即终端设备热启动GNSS，根据先验数据(上一次冷启动GNSS时获取的多个卫星的卫星参数)和前述公式(1)和公式(2)确定终端设备的位置信息，完成一次快速启动。通过这样的方式，终端设备能够根据休眠时间准确推断出卫星的卫星信号发射的精确时间，从而不必重新解码星历等卫星参数，即可完成一次快速定位。
可见，通过这样的GNSS启动方法，终端设备可以利用通行定位融合系统中LTE系统，获取LTE帧以对休眠时间进行准确计时，提升休眠时间的准确性，进而可以提升通过热启动方式启动GNSS获取定位的准确性。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种GNSS启动的流程示意图。如图6所示，该包括步骤S601-步骤S606。
S601：接收GNSS定位请求。
S602：确定LTE帧数量，该LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量。
S603：基于该LTE帧的数量确定GNSS休眠时间。
S604：基于GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，该启动方式为热启动方式。
其中，步骤S601-步骤S604的具体实现方式可参见前述实施例中步骤S201-步骤S204的具体实现方式中的相关描述，在此不再进行过多赘述。
S605：根据GNSS的热启动方式，获取第一位置信息。
终端设备根据接收GNSS定位请求时刻的上一次冷启动GNSS完成时刻获取的先验数据，热启动GNSS快速地获取终端设备的第一位置信息。
S606：若检测到该第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，该第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
其中，距离阈值由开发人员设定，后续可根据具体应用场景进行相应的调整，本申请对此不做具体限定。
终端设备在冷启动GNSS获取位置信息后，存储该位置信息于存储空间，记为第二位置信息，该第二位置信息根据每次冷启动GNSS获取的位置信息进行更新。当终端设备确定以热启动GNSS获取第一位置信息后，计算该第一位置信息和第二位置信息之间的距离，并检测该距离是否大于距离阈值。若该距离大于距离阈值，则确定此次热启动GNSS获取的第一位置信息不够准确，进而终端设备删除此次热启动获取的第一位置信息(即终端设备不将该第一位置信息提供给用户)，终端设备通过冷启动GNSS获取终端设备的第二位置信息，并可以将输出该第二位置信息。通过这样的方式，可以提升终端设备输出的GNSS定位信息的准确性。
示例性地，该距离阈值为200公里，在这样的情况下，终端设备冷启动GNSS获取第二位置信息后，保存第二位置信息的坐标P，当终端设备基于GNSS定位请求的时刻与该冷启动GNSS完成时刻之间LTE帧的数量，确定以热启动GNSS获取位置信息后，计算热启动GNSS获取的第一位置信息的坐标O与坐标P之间的距离。若坐标O与坐标P之间的距离大于200公里，则终端设备冷启动GNSS，获取到该终端设备的位置信息坐标Q，并输出位置信息坐标Q。
在一个可行的实施中，若检测到第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动之后，终端设备还可以更新第一数值，该第一数值用于记录第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数。终端设备获取第二数值，该第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数，进一步地，终端设备基于该第一数值与第二数值之比，更新第一时间阈值为第二时间阈值。
终端设备在以热启动方式启动GNSS获取第二位置信息后，检测到第二位置信息于前一次冷启动GNSS获取的第一位置信息之间距离大于预设阈值，则确定该第二位置信息有误，并记录第二位置信息有误的次数为第一数值。终端设备通过计算该第一数值与热启动GNSS获取第一位置信息的总次数(即上文的第二数值)之比，以获得热启动GNSS得到的位置信息的错误率，若该错误率(即第一数值与第二数值之比)大于预设误差阈值，则对第一时间阈值进行调整更新，得到第二时间阈值。其中，预设误差阈值为开发人员根据具体应用场景设定，对此不做具体限定。
示例性地，在一个应用场景中，终端设备获取第一数值(热启动GNSS获取位置信息错误后，冷启动GNSS获取位置信息的次数)为4、第二数值(热启动GNSS获取位置信息的总次数，包括热启动GNSS获取位置信息正确的次数，以及热启动GNSS获取位置信息错误后冷启动GNSS获取位置信息的次数)为10，则终端设备计算第一数值与第二数值之比为0.4大于终端设备的预设阈值0.2，则终端设备可以将该第一时间阈值2小时缩短0.3小时，即将该第一时间阈值更新调整为第二时间阈值1.7小时。
示例性地，在一个应用场景中，第一数值与第二数值之间的比值范围和时间阈值变化量之间的关系如表1所示。
表1
第一数值与第二数值之间的比值范围 时间阈值变化量
[0，0.1] 0h
(0.1，0.5] 0.5h
(0.5，1] 1h
若终端设备计算第一数值与第二数值之比为0.4，则终端设备可以将该第一时间阈值2小时缩短0.5小时，即将该第一时间阈值更新调整为第二时间阈值1.5小时。
可见，通过这样的接收方式，终端设备通过热启动方式，启动GNSS获取自身的第一位置信息后，终端设备可以对该第一位置信息进行验证，判断该第一位置信息的准确性，若该第一位置信息有误，则终端设备通过冷启动方式启动GNSS获取自身的位置信息。通过该种启动方式，可以提升终端设备通过GNSS输出的位置信息的准确性。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种GNSS启动装置的结构示意图，所述GNSS启动装置配置于终端设备中，所述GNSS启动装置70可以包括：
接收单元701，用于接收GNSS定位请求；
处理单元702，用于确定长期演进LTE帧数量，所述LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收所述GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
所述处理单元702，还用于基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
所述处理单元702，还用于基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，所述启动方式为冷启动方式或热启动方式。
在一个可能的实现中，LTE系统与所述GNSS时分复用，所述处理单元702具体用于：基于所述LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
在一个可能的实现中，所述处理单元702具体用于：
若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；
若所述休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
在一个可能的实现中，所述处理单元702还用于：
根据GNSS的热启动方式启动GNSS，获取第一位置信息；
若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，所述第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
在一个可能的实现中，所述处理单元702还用于：更新第一数值，所述第一数值用于记录所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；
获取第二数值，所述第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数；
基于所述第一数值与所述第二数值之比，更新所述第一时间阈值为第二时间阈值。
需要说明的是，本发明实施例所描述的GNSS启动装置的各单元模块的功能可根据图2或者图6所述的方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照图2或者图6的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的终端设备80，包括：处理器801、存储器802，处理器801和存储器802通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器801被配置为支持用户设备执行图2和图6所述方法中终端设备相应的功能。
上述存储器802可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供计算机程序和数据。存储器802的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器801调用所述计算机程序时用于执行：
接收GNSS定位请求；
确定长期演进LTE帧数量，所述LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收所述GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，所述启动方式为冷启动方式或热启动方式。
在一种可能的实现方式中，LTE系统与所述GNSS时分复用，所述处理器801具体用于：基于所述LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
在一种可能的实现方式中，所述处理器801具体用于：
若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；
若所述休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
在一种可能的实现方式中，所述处理器801还用于：根据GNSS的热启动方式启动GNSS，获取第一位置信息；
若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，所述第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
在一种可能的实现方式中，所述处理器801还用于：更新第一数值，所述第一数值用于记录所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；
获取第二数值，所述第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数；
基于所述第一数值与所述第二数值之比，更新所述第一时间阈值为第二时间阈值。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器801还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立a硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器802可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供指令和数据。存储器802的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器802还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器801和存储器802可执行本发明实施例提供的图2或者图6所述的方法实施例所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的图7所描述的GNSS启动装置的实现方法，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图2和图6所对应实施例中描述的GNSS启动方法，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种全球导航卫星系统GNSS启动方法，其特征在于，所述方法包括：
接收GNSS定位请求；
确定长期演进LTE帧数量，所述LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收所述GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，所述启动方式为冷启动方式或热启动方式。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，LTE系统与所述GNSS时分复用，所述基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间，包括：
基于所述LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，包括：
若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；
若所述休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式之后，所述方法还包括：
根据GNSS的热启动方式启动GNSS，获取第一位置信息；
若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，所述第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动之后，所述方法还包括：
更新第一数值，所述第一数值用于记录所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；
获取第二数值，所述第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数；
基于所述第一数值与所述第二数值之比，更新所述第一时间阈值为第二时间阈值。
6.一种全球导航卫星系统GNSS启动装置，其特征在于，所述全球导航卫星系统GNSS启动装置包括：
接收单元，用于接收GNSS定位请求；
处理单元，用于确定长期演进LTE帧数量，所述LTE帧数量为上一次GNSS冷启动结束时刻至接收所述GNSS定位请求时刻之间接收到的LTE帧的数量；
所述处理单元，还用于基于所述LTE帧的数量确定GNSS休眠时间；
所述处理单元，还用于基于所述GNSS休眠时间确定GNSS的启动方式，所述启动方式为冷启动方式或热启动方式。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，LTE系统与所述GNSS时分复用，所述处理单元具体用于：
基于所述LTE帧的数量、LTE帧的时长以及LTE系统的寻呼周期确定GNSS休眠时间。
8.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为热启动方式；
若所述休眠时间大于第一时间阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动方式。
9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，若所述休眠时间小于或等于第一时间阈值，所述处理单元确定GNSS的启动方式为热启动方式之后，所述处理单元还用于：
根据GNSS的热启动方式启动GNSS，获取第一位置信息；
若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，则确定GNSS的启动方式为冷启动，所述第二位置信息为上一次GNSS冷启动结束时刻的位置。
10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，若检测到所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值，所述处理单元确定GNSS的启动方式为冷启动之后，所述处理单元还用于：
更新第一数值，所述第一数值用于记录所述第一位置信息与第二位置信息之间的距离大于距离阈值的次数；
获取第二数值，所述第二数值用于记录根据GNSS的热启动方式获取第一位置信息的总次数；
基于所述第一数值与所述第二数值之比，更新所述第一时间阈值为第二时间阈值。
11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
CN202011453413.7A 2020-12-11 2020-12-11 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置 Active CN112612040B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011453413.7A CN112612040B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置
PCT/CN2021/137106 WO2022122019A1 (zh) 2020-12-11 2021-12-10 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011453413.7A CN112612040B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112612040A true CN112612040A (zh) 2021-04-06
CN112612040B CN112612040B (zh) 2022-12-09

Family

ID=75233152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011453413.7A Active CN112612040B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112612040B (zh)
WO (1) WO2022122019A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022122019A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 紫光展锐(重庆)科技有限公司 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070063890A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 Yiming Yu GPS receiver having a prescribed time-of-entry into an operation mode
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
CN101094496A (zh) * 2006-06-21 2007-12-26 展讯通信（上海）有限公司 保持定位与移动通信双模终端中的绝对时间的方法
US20110103253A1 (en) * 2008-04-28 2011-05-05 Nokia Corporation Method and apparatus for providing power saving using superframes
CN103238358A (zh) * 2010-12-03 2013-08-07 高通股份有限公司 静态设备的分布式a-gnss定位
CN103974189A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 华为终端有限公司 移动终端的gps定位方法及移动终端
CN104777490A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 广东工业大学 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
CN105223597A (zh) * 2014-04-04 2016-01-06 马维尔国际有限公司 基于卫星确定通信设备位置的方法和设备
CN106569229A (zh) * 2016-11-07 2017-04-19 工业和信息化部电信研究院 一种lte制式下确定可见卫星的星历信息的方法及装置
CN107113145A (zh) * 2014-11-14 2017-08-29 意大利电信股份公司 用于上行链路无线电资源分配的方法和系统
US20180041965A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Blackberry Limited Method of scheduling wakeup events, method of operating a mobile transceiver, and devices configured for same
CN109633710A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 深圳市力合微电子股份有限公司 一种用于北斗接收机热启的毫秒模糊度推估方法
WO2019122231A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Nordic Semiconductor Asa Radio communications
EP3518003A1 (en) * 2018-01-25 2019-07-31 Centre National d'Etudes Spatiales Self-assisted fast acquisition and first fix for a standalone gnss receiver
CN111475209A (zh) * 2020-03-16 2020-07-31 西安广和通无线软件有限公司 数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111919133A (zh) * 2018-04-03 2020-11-10 高通股份有限公司 用于导航和定位信号的信号结构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107454253B (zh) * 2017-07-18 2021-01-08 维沃移动通信有限公司 启动全球定位系统gps的方法及移动终端
US10180498B1 (en) * 2017-08-22 2019-01-15 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Self-contained time transfer in pseudolites
CN110162418B (zh) * 2019-05-30 2023-06-27 努比亚技术有限公司 应用冷启动方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN112612040B (zh) * 2020-12-11 2022-12-09 紫光展锐(重庆)科技有限公司 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US20070063890A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 Yiming Yu GPS receiver having a prescribed time-of-entry into an operation mode
CN101094496A (zh) * 2006-06-21 2007-12-26 展讯通信（上海）有限公司 保持定位与移动通信双模终端中的绝对时间的方法
US20110103253A1 (en) * 2008-04-28 2011-05-05 Nokia Corporation Method and apparatus for providing power saving using superframes
CN103238358A (zh) * 2010-12-03 2013-08-07 高通股份有限公司 静态设备的分布式a-gnss定位
CN103974189A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 华为终端有限公司 移动终端的gps定位方法及移动终端
CN105223597A (zh) * 2014-04-04 2016-01-06 马维尔国际有限公司 基于卫星确定通信设备位置的方法和设备
CN107113145A (zh) * 2014-11-14 2017-08-29 意大利电信股份公司 用于上行链路无线电资源分配的方法和系统
CN104777490A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 广东工业大学 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
US20180041965A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Blackberry Limited Method of scheduling wakeup events, method of operating a mobile transceiver, and devices configured for same
CN106569229A (zh) * 2016-11-07 2017-04-19 工业和信息化部电信研究院 一种lte制式下确定可见卫星的星历信息的方法及装置
WO2019122231A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Nordic Semiconductor Asa Radio communications
EP3518003A1 (en) * 2018-01-25 2019-07-31 Centre National d'Etudes Spatiales Self-assisted fast acquisition and first fix for a standalone gnss receiver
CN111801597A (zh) * 2018-01-25 2020-10-20 法国国家太空研究中心 针对独立gnss接收机的自辅助快速获取和首次固定
CN111919133A (zh) * 2018-04-03 2020-11-10 高通股份有限公司 用于导航和定位信号的信号结构
CN109633710A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 深圳市力合微电子股份有限公司 一种用于北斗接收机热启的毫秒模糊度推估方法
CN111475209A (zh) * 2020-03-16 2020-07-31 西安广和通无线软件有限公司 数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022122019A1 (zh) * 2020-12-11 2022-06-16 紫光展锐(重庆)科技有限公司 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022122019A1 (zh) 2022-06-16
CN112612040B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6768452B2 (en) System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server
EP1877824B1 (en) Transfer of position information to a mobile terminal
CN1849523B (zh) 在异步无线网络内的移动站中设定粗略gps时间的系统
KR100916875B1 (ko) 개략적인 위치 추정을 사용하여 로케이션을 결정하기 위한방법 및 장치
EP2283378B1 (en) Method and apparatus for satellite positioning system time resolution
US7741996B2 (en) Positioning system, information supply device, terminal device, control method of information supply device, control program of information supply device, and computer readable recording medium recording control program of information supply device
US20160306050A1 (en) Electronic device, positioning control method and storage medium
WO2022156480A1 (zh) 钟差预报方法和装置
TW200306729A (en) Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
JP6646741B2 (ja) 移動端末のための測位方法及び装置、並びに移動端末
US20120268322A1 (en) Gps positioning system, gps positioning method, and gps positioning terminal
CN114501313A (zh) 终端定位的方法、装置、电子设备及存储介质
US11474259B2 (en) Positioning method and device
CN112612040B (zh) 一种全球导航卫星系统gnss启动方法及装置
JP3512068B2 (ja) 測位システムにおける時間同期方法およびｇｐｓ受信装置
CN103675853A (zh) 同步导航电文的方法、接收机及装置
JPH09178870A (ja) 測位系時刻抽出方法および測位系時刻抽出装置
CN103675838A (zh) 同步导航电文的方法、接收机及装置
WO2007071652A1 (en) Method and apparatus for time synchronisation
CN103675837A (zh) 同步导航电文的方法、接收机及装置
JP2005083859A (ja) ネットワークアシスト型ｇｐｓ端末および位置測位方法
JP2003344523A (ja) Ｇｐｓ受信機の制御方法並びにｇｐｓ受信機
WO2024176613A1 (ja) 受信装置、および、受信装置の制御方法
US20240380545A1 (en) Method for reporting ue rx-tx time difference and gnb rx-tx time difference for non-terrestrial networks
EP1801609A1 (en) Method and apparatus for time synchronisation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant