CN112405256B - 一种具有角度调节功能的磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有角度调节功能的磨削设备，包括驱动系统和磨削工具系统，磨削工具系统固定在驱动系统上，磨削工具系统包括万向调节装置和磨具，万向调节装置一端与驱动系统固定连接，万向调节装置另一端与磨具旋转连接。本发明提供的一种具有角度调节功能的磨削设备，通过设置万向调节装置实现根据需求调节磨具角度，进而实现360度无死角打磨，以适应不同操作者的使用需求，使操作者以较佳姿势进行工作，降低了操作者的劳动强度，同时磨削工具系统固定在驱动系统上，通过驱动系统带动磨削工具系统沿水平方向或竖直方向运动，以实现根据工件的位置调整磨削工具系统，实用性更好。

Description

一种具有角度调节功能的磨削设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的磨削设备。

背景技术

随着社会科技与经济的发展，地铁和高铁相继引入开发及投入运营，使我国轨道交通在跨越式发展的过程中迈出了重要的一步，特别是国内外高铁线路以及地铁的筹建飞速发展，轨道车辆的需求量逐年上升，这同时也对各轨道交通客车车体的制造加工提出了更高的要求，要求生产过程更加可持续，产品质量更符合现代轨道交通的安全要求。

轨道车辆通过分块构件拼接后焊接的方式制造而成，首先，利用铣削设备对轨道车辆车体各个分块构件表面进行粗磨，然后，再通过磨具对粗磨后的各个分块构件表面进一步精磨，以保证车体表面打磨均匀，从而使车体表面更加光顺，最后，将各个分块构件拼接后以焊接的方式一体连接形成轨道车辆车体。目前，铣削设备已普遍采用自动化控制，但是磨具往往需要操作人员手持风动磨具进行操作，由于各个分块构件表面积大，需要精磨的范围较大，而且有时因为操作人员手部抖动造成精磨后的平面度不能满足生产要求，对操作人员技术水平要求高，操作复杂，无法保证加工质量，操作人员劳动强度大。

目前，磨具一般选用安装有千叶片的角磨机，角磨机是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，但是需要操作人员手持角磨机进行操作。如中国专利公开的一种动车车顶用手推式打磨工具，包括框架总成、脚轮、固定架总成和角磨机总成，框架总成前端设置脚轮，框架总成后部设置有手把，手把下设置有与角磨机总成连接的开关，角磨机总成通过固定架总成设置在框架总成的前部，通过调整杆是对角磨机的打磨角度进行调节，使用时，打开手把一侧的开关，角磨机总成动作实现打磨工序，由人工手持手把在动车车顶需要打磨的位置进行打磨，但是角磨机可调节角度范围有限，无法使操作者以较佳姿势进行工作。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有角度调节功能的磨削设备，以实现根据操作者需求调节磨具角度及降低操作者劳动强度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种具有角度调节功能的磨削设备，包括驱动系统和磨削工具系统，磨削工具系统固定在驱动系统上，磨削工具系统包括万向调节装置和磨具，万向调节装置一端与驱动系统固定连接，万向调节装置另一端与磨具旋转连接。

在上述方案中，万向调节装置分别与驱动系统和磨具连接，不仅实现了根据操作者的需求调节磨具角度，进而实现了360度无死角打磨，还能在驱动系统的带动下，调节磨具的高度以更好的满足轨道车辆车体分块构件不同高度的精磨作业需求。

进一步，万向调节装置包括支架组件、万向球组件和连接件，支架组件一端与驱动系统连接，支架组件另一端安装有万向球组件，万向球底部与连接件一端固定连接，磨具设在连接件另一端。

在上述方案中，万向球组件与连接件固定连接，由于万向球为曲面能够滚动灵活，使连接件能够轻松地沿不同的方向旋转，减小了对空间的要求，实现了操作者以较佳姿势的工作，降低了操作者的劳动强度，而且磨具与连接件一体自由旋转，保证了车体表面打磨更加均匀，从而使车体表面更加光顺，有利于各个分块构件拼接后焊接一体连接。

进一步，连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部转弯过渡连接呈倒置的L型，第一连接部与万向球头底部固定连接，第二连接部内侧安装有第一卡箍，磨具套在第一卡箍内。

在上述方案中，连接件呈倒置的L型，使连接件随万向球自由旋转的过程中，磨具能够一体总成沿不同的方向灵活旋转，同时磨具套在第一卡箍内，不仅易于磨具的安装和拆卸，此外，操作人员可以根据实际加工需要，轻松拆卸更换不同类型的磨具，进而提高工作效率。

进一步，支架组件包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆上设有通孔，第一连接杆一端向下插入第二连接杆的通孔内，第一连接杆另一端安装有万向球组件，第二连接杆底部与驱动系统固定连接。

在上述方案中，通过第一连接杆和第二连接杆形成的套接结构，使支架组件的第一连接杆沿水平方向自由旋转，而支架组件的第二连接杆与驱动系统固定连接，在保证万向调节装置在自由旋转过程的稳固性的前提下，还能调节磨具的位置以适应工件的高度。

进一步，第一连接杆包括沿水平方向延伸的第一固定部，万向球组件包括壳体，第一固定部的水平延伸端与壳体一体连接，壳体底部具有开口，万向球嵌入壳体内且部分自壳体底部穿出与第一连接部固定。

在上述方案中，万向球嵌入壳体内且部分自壳体底部穿出与第一连接部固定，万向球在壳体灵活滚动，进而带动磨具沿不同的方向自由旋转，使操作人员工作过程中更加省力。

进一步，第一连接杆还包括向下延伸的第二固定部，第一固定部和第二固定部转弯过渡连接呈倒置的L型，第二连接杆内套设有第三连接杆，第二连接杆和第三连接杆具有同轴通孔，第二固定部的竖直延伸端向下依次穿过第二连接杆、第三连接杆的通孔。

在上述方案中，第二连接杆部分套设在第一连接杆和第三连接杆的空腔内，使整个万向调节装置在旋转过程更加牢固，而且通过控制第二连接杆嵌入空腔内的长度，调节整个万向调节装置的高度，进而对磨具初步定位以适应车辆车体分块构件不同高度的精磨作业需求。

进一步，驱动系统安装承载系统上，驱动系统包括水平移动装置，水平移动装置包括沿竖直方向延伸的支撑板，支撑板底部与承载系统固定连接，支撑板上设有沿水平方向延伸的第一滑轨，万向调节装置一端安装有对应插入第一滑轨的第一滑块。

在上述方案中，水平移动装置包括第一滑轨和第一滑块，万向调节装置与第一滑块固定连接，万向调节装置经第一滑块沿第一滑轨水平移动，实现了万向调节装置的横向自由移动，进而实现了磨具的横向自由移动。

进一步，承载系统包括箱体，箱体后背板外侧壁上的左右两侧设有沿竖直方向的第二滑轨，支撑板和箱体后背板相对设置设有第二滑块，支撑板上对应设有插入第二滑轨的第二滑块。

在上述方案中，设置在箱体后背板上的第二滑轨和设置在支撑板上的第二滑块使万向调节装置的纵向自由移动，进而实现了磨具的纵向自由移动。

进一步，箱体内壁上设有横梁，横梁左右两侧设有分别缠绕有钢丝绳的定滑轮，支撑板上设有定位块，箱体后背板上设有通道，钢丝绳一端经通道与定位块固定，钢丝绳另一端设在箱体内的配重块固定。

在上述方案中，通过在箱体内设置配重块，能够调节整个磨削设备的重心使整个磨削设备保持平衡，特别是配重块经定滑轮和驱动连接，使磨具轻松实现上下或横向的移动，同时整个磨削设备保持平衡。

进一步，所述磨具为角磨机，角磨机包括角磨机本体，角磨机本体前端设有磨片，角磨机本体后端设有主手柄，主手柄套设在万向调节装置上。

在上述方案中，磨具为具有磨片的角磨机，角磨机与万向调节装置可拆卸连接，操作者通过万向调节装置调节角磨机的旋转角度以确定分块构件待精磨位置，进而执行精磨操作，不仅能够提高打磨效率及打磨质量，还能降低操作人员劳动强度。

与相关技术相比较，本发明提供的一种具有角度调节功能的磨削设备具有如下有益效果：

本发明中万向球调节装置与磨具旋转连接，通过万向调节装置实现根据实际加工需要调节磨具的角度，以适应不同操作者的使用需求，使操作者以较佳姿势进行工作，进而实现360度无死角打磨，同时降低操作者的劳动强度。

本发明中磨削工具系统固定在驱动系统上，在驱动系统的带动下，磨削工具系统能够横向移动和上下移动，进而调节磨具的水平和竖直移动距离，以满足轨道车辆车体分块构件不同高度时的精磨作业，提高磨削设备的实用性。

本发明中箱体内设置配重块，通过配重块调节整个磨削设备的重心，使整个磨削设备保持平衡，从而操作人员在执行精磨作业时，能够轻松移动磨具对轨道车辆车体分块构件表面进行精磨，很大程度上提高了工作效率。

本发明中角磨机与万向调节装置可拆卸连接，操作者通过万向调节装置调节角磨机的旋转角度以确定分块构件待精磨位置，进而执行精磨操作，实现对轨道车辆车体分块构件的磨削、除锈、磨光等加工。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种具有角度调节功能的磨削设备的后视图；

图2是本发明实施例中的磨削工具系统的后视图；

图3是本发明实施例中一种具有角度调节功能的磨削设备未安装磨削工具系统的主视图

图4是本发明实施例中图3中的剖视图；

图5是本发明实施例中一种具有角度调节功能的磨削设备的侧视图；

图6是本发明实施例中的磨削工具系统的侧视图；

图7是本发明实施例中图5中的剖视图。

图中标号：

1、磨削工具系统；11、支架组件；111、第一连接杆；1111、第一固定部；1112、第二固定部；112、第二连接杆；113、第三连接杆；12、万向球组件；121、壳体；122、万向球；123、盖体；13、连接件；131、第一连接部；132、第二连接部；14、第一卡箍；15、角磨机；151、角磨机本体；152、磨片；153、主手柄；154、副手柄；

2、驱动系统；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、支撑板；

3、承载系统；31、箱体后背板；32、定滑轮；33、横梁；34、钢丝绳；35、配重块；36、脚轮；

4、夹紧系统；41、前侧板；42、后侧板；43、旋紧连杆；44、升降连杆；45、第三滑轨；46、第三滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图7所示，本发明实施例中提供了一种具有角度调节功能的磨削设备，包括驱动系统2和磨削工具系统1，磨削工具系统1固定在驱动系统2上，磨削工具系统1包括万向调节装置和磨具，万向调节装置一端与驱动系统2固定连接，万向调节装置另一端与磨具旋转连接。通过万向调节装置分别与驱动系统2和磨具连接，不仅实现了根据操作者的需求调节磨具角度，进而实现了360度无死角打磨，还能在驱动系统2的带动下，调节磨具的高度以更好的满足轨道车辆车体分块构件不同高度的精磨作业需求。

本实施例中，磨削设备对粗磨后的轨道车辆的分块构件表面进一步精磨，以保证车体表面打磨均匀，使车体表面更加光顺，从而将各个分块构件拼接后以焊接的方式一体连接形成轨道车辆车体，磨削设备主要对动车组车体的边梁进行精磨。

如图1和图2所示，本实施例中，万向调节装置包括支架组件11、万向球组件12和连接件13，支架组件11一端与驱动系统2连接，支架组件11另一端安装有万向球组件12，万向球122底部与连接件13一端固定连接，磨具设在连接件13另一端。由于万向球122为曲面能够滚动灵活，使连接件13能够轻松地沿不同的方向旋转，减小了对空间的要求，实现了操作者以较佳姿势的工作，降低了操作者的劳动强度，而且磨具与连接件13一体自由旋转，保证了车体表面打磨更加均匀，从而使车体表面更加光顺，有利于各个分块构件拼接后焊接一体连接。

如图1和图2所示，本实施例中，连接件13包括第一连接部131和第二连接部132，第一连接部131和第二连接部132转弯过渡连接呈倒置的L型，第一连接部131与万向球122头底部固定连接，第二连接部132内侧安装有第一卡箍14，磨具套在第一卡箍14内。连接件13呈倒置的L型，使连接件13随万向球122自由旋转的过程中，磨具能够一体总成沿不同的方向灵活旋转，同时磨具套在第一卡箍14内，不仅易于磨具的安装和拆卸，此外，操作人员可以根据实际加工需要，轻松拆卸更换不同类型的磨具，进而提高工作效率。

如图1和图2所示，本实施例中，第一卡箍14包括相对设置的呈弧形的左卡环与右卡环，左卡环的一端与右卡环的一端相互铰接，左卡环的另一端与右卡环的另一端通过螺栓连接，从而使第一卡箍14形成具有上下贯通的圆柱状筒体，磨具套在第一卡箍14内，磨具与第一卡箍14可拆卸连接。

如图1和图2所示，本实施例中，支架组件11包括第一连接杆111和第二连接杆112，第二连接杆112上设有通孔，第一连接杆111一端向下插入第二连接杆112的通孔内，第一连接杆111另一端安装有万向球组件12，第二连接杆112底部与驱动系统2固定连接。通过第一连接杆111和第二连接杆112形成的套接结构，使支架组件11的第一连接杆111沿水平方向自由旋转，而支架组件11的第二连接杆112与驱动系统2固定连接，在保证万向调节装置在自由旋转过程的稳固性的前提下，还能调节磨具的位置以适应工件的高度。

如图2和图6所示，本实施例中，第一连接杆111包括沿水平方向延伸的第一固定部1111，万向球组件12包括壳体121，第一固定部1111的水平延伸端与壳体121一体连接，壳体121底部具有开口，万向球122嵌入壳体121内且部分自壳体121底部穿出与第一连接部131固定。通过万向球122嵌入壳体121内且部分自壳体121底部穿出与第一连接部131固定，万向球122在壳体121灵活滚动，进而带动磨具沿不同的方向自由旋转，使操作人员工作过程中更加省力。

如图2和图6所示，本实施例中，壳体121为上下贯通的圆柱状筒体，壳体121的上端设有盖体123，盖体123与壳体121的外周边缘密封贴合，壳体121的下端外周边缘向壳体121内部水平弯折形成一圈翻边，万向球122的底部自翻边围成的开口穿出与第一连接部131固定，盖体123上具有多个螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔与万向球122上端抵接，多个螺栓分别穿过螺纹孔与万向球122外周壁抵接，螺栓对万向球122进行限位，从而实现万向球122与磨具连接带动磨具沿不同的方向自由旋转。

如图2和图6所示，本实施例中，第一连接杆111还包括向下延伸的第二固定部1112，第一固定部1111和第二固定部1112转弯过渡连接呈倒置的L型，第二连接杆112内套设有第三连接杆113，第二连接杆112和第三连接杆113具有同轴通孔，第二固定部1112的竖直延伸端向下依次穿过第二连接杆112、第三连接杆113的通孔。第二连接杆112部分套设在第一连接杆111和第三连接杆113的空腔内，使整个万向调节装置在旋转过程更加牢固，而且通过控制第二连接杆112嵌入空腔内的长度，调节整个万向调节装置的高度，进而对磨具初步定位以适应车辆车体分块构件不同高度的精磨作业需求。

如图2和图6所示，本实施例中，第二连接杆112上安装有上法兰，上法兰上设有螺纹孔，第三连接杆113上端端部安装有下法兰，下法兰上设有螺纹孔，上法兰和下法兰上的螺纹孔同轴设置，螺栓穿过上法兰和下法兰上的螺纹孔使上法兰和下法兰紧固连接，实现第二连接杆112和第三连接杆113固定连接。

如图2和图6所示，本实施例中，第二连接杆112上安装有第二卡箍，第二卡箍包括相对设置的呈弧形的左卡环与右卡环，左卡环的一端与右卡环的一端相互铰接，左卡环的另一端与右卡环的另一端通过螺栓连接，从而使第二卡箍形成具有上下贯通的圆柱状筒体，磨具套在第二卡箍内，磨具与第二卡箍可拆卸连接。

如图1和图6所示，本实施例中，所述磨具为角磨机15，角磨机15包括角磨机本体151，角磨机本体151前端设有磨片152，角磨机本体151后端设有主手柄153，主手柄153套设在万向调节装置上。角磨机15体积小、操作方便，而万向调节装置能够带动角磨机15沿不同的方向自由旋转，进一步提高角磨机15的使用效率。

如图1和图6所示，本实施例中，主手柄153套设在第一卡箍14内，主手柄153与第一卡箍14可拆卸连接，角磨机本体151内设置有电机组件，主手柄153上设置有控制开关，控制开关通过导线与电机组件连接，控制磨片152旋转对工件表面进行打磨，角磨机15还包括位于主手柄153左侧或右侧的副手柄154，副手柄154与主手柄153一体连接，操作人员通过副手柄154控制角磨机15的运动轨迹。

通过上述具有角度调节功能的磨削设备，万向球调节装置与磨具旋转连接，特别是磨具为角磨机15，万向调节装置能够调节角磨机15沿不同的方向自由旋转，实现根据实际加工需要调节角磨机15的角度，以适应不同操作者的使用需求，使操作者以较佳姿势进行工作，进而实现360度无死角打磨，同时降低操作者的劳动强度。

实施例二

如图1和图3所示，实施例是上述实施例一的进一步限定，本实施例中，驱动系统2安装承载系统3上，驱动系统2包括水平移动装置，水平移动装置包括沿竖直方向延伸的支撑板25，支撑板25底部与承载系统3固定连接，支撑板25上设有沿水平方向延伸的第一滑轨21，万向调节装置一端安装有对应插入第一滑轨21的第一滑块22。水平移动装置包括第一滑轨21和第一滑块22，万向调节装置与第一滑块22固定连接，万向调节装置经第一滑块22沿第一滑轨21水平移动，实现了万向调节装置的横向自由移动，进而实现了磨具的横向自由移动，控制磨具的进给方向以适应实际工况。

如图1和图4所示，本实施例中，承载系统3包括箱体，箱体后背板31外侧壁上的左右两侧设有沿竖直方向的第二滑轨23，支撑板25和箱体后背板31相对设置设有第二滑块24，支撑板25上对应设有插入第二滑轨23的第二滑块24。设置在箱体后背板31上的第二滑轨23和设置在支撑板25上的第二滑块24使万向调节装置的纵向自由移动，进而实现了磨具的纵向自由移动。

如图4和图7所示，本实施例中，箱体内壁上设有横梁33，横梁33左右两侧设有分别缠绕有钢丝绳34的定滑轮32，支撑板25上设有定位块，箱体后背板31上设有通道，钢丝绳34一端经通道与定位块固定，钢丝绳34另一端设在箱体内的配重块35固定。通过在箱体内设置配重块35，能够调节整个磨削设备的重心使整个磨削设备保持平衡，特别是配重块35经定滑轮32和驱动连接，使磨具轻松实现上下或横向的移动，同时整个磨削设备保持平衡。

如图1所示，本实施例中，箱体的底部安装有脚轮36用于控制铣削装置沿地面的行走方向，箱体的底部还安装有支撑脚，支撑脚与地面固定，能够防止执行铣削操作的过程中，铣削装置相对地面发生移动。

通过上述具有角度调节功能的磨削设备，磨削工具系统1固定在驱动系统2上，在驱动系统2的带动下，磨削工具系统1能够横向移动和上下移动，进而调节磨具的水平和竖直移动距离，以满足轨道车辆车体分块构件不同高度时的精磨作业，提高磨削设备的实用性。

实施例三

如图1至图7所示，实施例是上述实施例二的进一步限定，本实施例中，还包括用于固定工件的夹紧机构，夹紧系统4固定在承载系统3上，夹紧系统4包括前侧板41和后侧板42，前侧板41和后侧板42通过旋紧连杆43固定连接，旋紧连杆43能够调节前侧板41和后侧板42之间的间隙，以实现根据工件的宽度调节前侧板41和后侧板42之间的间隙。

本实施例中，前侧板41和后侧板42之间设有弹簧，旋紧连杆43依次穿过前侧板41、弹簧和后侧板42，以使前侧板41和后侧板42固定连接，而且通过前侧板41和后侧板42之间设置的弹簧调节前侧板41和后侧板42的间隙以更好地适应不同工件的尺寸。

如图5和图7所示，本实施例中，前侧板41上安装有升降连杆44，升降连杆44包括位于前侧板41底部的手柄，通过旋转手柄驱动前侧板41上、下运动，由于前侧板41和后侧板42固定连接，后侧板42随前侧板41一起上、下运动，进而根据工件的位置调节磨削设备的高度。

如图5和图7所示，本实施例中，箱体后背板31的前侧壁上设有第三滑轨45，前侧板41的后侧壁上设有第三滑块46，第三滑块46对应插入第三滑轨45实现前侧板41与箱体后背板31滑动连接。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种具有角度调节功能的磨削设备，包括驱动系统和磨削工具系统，磨削工具系统固定在驱动系统上，其特征在于：磨削工具系统包括万向调节装置和磨具，万向调节装置一端与驱动系统固定连接，万向调节装置另一端与磨具旋转连接；

万向调节装置包括支架组件、万向球组件和连接件，支架组件一端与驱动系统连接，支架组件另一端安装有万向球组件，万向球底部与连接件一端固定连接，磨具设在连接件另一端；

连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部转弯过渡连接呈倒置的L型，第一连接部与万向球头底部固定连接，第二连接部内侧安装有第一卡箍，磨具套在第一卡箍内；

第一卡箍包括相对设置的呈弧形的左卡环与右卡环，左卡环的一端与右卡环的一端相互铰接，左卡环的另一端与右卡环的另一端通过螺栓连接，以使第一卡箍形成具有上下贯通的圆柱状筒体。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：支架组件包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆上设有通孔，第一连接杆一端向下插入第二连接杆的通孔内，第一连接杆另一端安装有万向球组件，第二连接杆底部与驱动系统固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：第一连接杆包括沿水平方向延伸的第一固定部，万向球组件包括壳体，第一固定部的水平延伸端与壳体一体连接，壳体底部具有开口，万向球嵌入壳体内且部分自壳体底部穿出与第一连接部固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：第一连接杆还包括向下延伸的第二固定部，第一固定部和第二固定部转弯过渡连接呈倒置的L型，第二连接杆内套设有第三连接杆，第二连接杆和第三连接杆具有同轴通孔，第二固定部的竖直延伸端向下依次穿过第二连接杆、第三连接杆的通孔。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：驱动系统安装承载系统上，驱动系统包括水平移动装置，水平移动装置包括沿竖直方向延伸的支撑板，支撑板底部与承载系统固定连接，支撑板上设有沿水平方向延伸的第一滑轨，万向调节装置一端安装有对应插入第一滑轨的第一滑块。

6.根据权利要求5所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：承载系统包括箱体，箱体后背板外侧壁上的左右两侧设有沿竖直方向的第二滑轨，支撑板和箱体后背板相对设置设有第二滑块，支撑板上对应设有插入第二滑轨的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：箱体内壁上设有横梁，横梁左右两侧设有分别缠绕有钢丝绳的定滑轮，支撑板上设有定位块，箱体后背板上设有通道，钢丝绳一端经通道与定位块固定，钢丝绳另一端设在箱体内的配重块固定。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种具有角度调节功能的磨削设备，其特征在于：所述磨具为角磨机，角磨机包括角磨机本体，角磨机本体前端设有磨片，角磨机本体后端设有主手柄，主手柄套设在万向调节装置上。

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