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CN112237010B - 致动器、移动设备和可穿戴设备 - Google Patents

致动器、移动设备和可穿戴设备 Download PDF

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CN112237010B CN201980038279.3A CN201980038279A CN112237010B CN 112237010 B CN112237010 B CN 112237010B CN 201980038279 A CN201980038279 A CN 201980038279A CN 112237010 B CN112237010 B CN 112237010B
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Abstract

在一些实施方式中，致动器可以包括磁性杯，该磁性杯包括基座和侧壁，该基座和侧壁限定空腔，该基座包括与空腔相对的平外表面，该平外表面的边缘包括一个或多个接头元件；磁体，该磁体被布置在磁性杯的空腔中；音圈，该音圈被布置在将侧壁与磁体分开的气隙中；支撑件，该支撑件包括一个或多个磁性悬架构件，每个磁性悬架构件都包括边缘，该边缘的形状被设计成配合至一个或多个接头元件中的对应的一个接头元件，并且每个磁性悬架构件都具有第一侧，该第一侧a)与平外表面齐平，或b)从平外表面沿着垂直于平外表面的第一轴线在朝向磁性杯的空腔的方向上移位；和耦合板，该耦合板附接到音圈和支撑件上。

Description

致动器、移动设备和可穿戴设备
背景技术
一些传统的扬声器通过在膜片中引发类似活塞的运动来产生声音。相反，诸如分布模式扬声器(DML)的面板音频扬声器通过经由电声致动器在面板中引发均匀分布的振动模式来进行工作。通常，致动器可以是电磁致动器或者压电致动器。
发明内容
一种致动器，例如用于产生声音的可移动部件，可以包括作为磁性杯的一部分的悬架，以减小致动器的深度。磁性杯可以包括基座，该基座连接到悬架并作为悬架的一部分，使得悬架不在磁性杯的基座下方延伸。
磁性杯可以在基座的边缘处包括一个或多个接头元件(例如，槽口，或倒角、扇形或切角边缘)，悬架配合在该一个或多个接头元件中。悬架的多个部分可以焊接到接头元件上，以将悬架固定到磁性杯。
悬架由磁性材料制成，例如软磁性材料，诸如低碳钢或冷轧钢。悬架可以是磁路的一部分，该磁路包括磁性杯以及位于磁性杯内部的磁体和音圈，以补偿由于接头元件所限定的空腔而未包括在磁性杯中的材料，并允许致动器产生声音。
根据本公开的一个方面，提供了一种致动器，包括：磁性杯，所述磁性杯包括基座和侧壁，所述基座和所述侧壁限定空腔，所述基座包括与所述空腔相对的平外表面，所述平外表面的边缘包括一个或多个接头元件；磁体，所述磁体被布置在所述磁性杯的所述空腔中，并通过气隙与所述侧壁分开；音圈，所述音圈被布置在将所述磁性杯的侧壁与所述磁体分开的气隙中；支撑件，所述支撑件包括一个或多个磁性悬架构件，每个磁性悬架构件都包括边缘，所述边缘的形状被设计成配合至所述一个或多个接头元件中的对应的一个接头元件，以将所述支撑件连接到所述磁性杯，所述一个或多个磁性悬架构件中的每个磁性悬架构件都具有第一侧，所述第一侧a)与所述磁性杯的所述平外表面齐平，或b)从所述磁性杯的所述基座的所述平外表面沿着垂直于所述平外表面的第一轴线在朝向所述磁性杯的所述空腔的方向上移位；和耦合板，所述耦合板附接到所述音圈和所述支撑件上。
磁性杯可以具有沿着第一轴线的3.5mm或更小的深度。
该一个或多个接头元件中的每一个接头元件都可以具有沿第一轴线的200微米或更小的深度。
该一个或多个接头元件中的每一个接头元件都可以具有与第一轴线正交的、200微米或更小的尺寸。
该一个或多个接头元件可以是槽口。
每个槽口都可以具有矩形形状或正方形形状。
该一个或多个接头元件中的每一个接头元件都可以是倒角边缘、扇形边缘或切角边缘。
该一个或多个接头元件可以包括沿着磁性杯的基座的平外表面的边缘的单个连续边缘特征。
该一个或多个接头元件可以包括两个或更多个离散的接头元件。
该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以在对应的接头元件处被焊接到磁性杯。
该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以具有100至20,000之间的相对磁导率。
该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件的杨氏模量都在100吉帕至250吉帕之间。
该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以是低碳钢。即，该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以由低碳钢制成。
该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以是冷轧钢。即，该一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都可以由冷轧钢制成。
支撑件可以包括支撑件侧壁，该支撑件侧壁将该多个悬架构件连接到耦合板。
支撑件侧壁是具有磁性特性的材料。即，支撑件侧壁可以由具有磁性特性的材料制造。
支撑件侧壁可以是铁。即，支撑件侧壁可以由铁制造。
磁性杯可以是软磁性材料。即，磁性杯可以由软磁性材料制造。
根据本公开的另一方面，提供了一种移动设备，包括：电子显示面板，所述电子显示面板在平面内延伸；底座，所述底座被附接到所述电子显示面板，并且在所述底座的背板和所述电子显示面板之间限定空间；电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述空间中，所述电子控制模块包括处理器；和致动器，所述致动器如本文所述，被容纳在所述空间中并附接到所述电子显示面板的表面。
根据本公开的另一方面，提供了一种可穿戴设备，包括：电子显示面板，所述电子显示面板在平面内延伸；底座，所述底座被附接到所述电子显示面板，并且在所述底座的背板和所述电子显示面板之间限定空间；电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述空间中，所述电子控制模块包括处理器；和致动器，所述致动器如本文所述，被容纳在所述空间中并附接到所述电子显示面板的表面。
除其它优点以外，实施例的特征在于深度减小的致动器，例如换能器，其在另一设备(诸如移动电话)中需要更少的空间。需要较小空间(例如，体积)的致动器可以用在较小的设备中，用在包括更多部件的设备中，或者用在两者中。在一些实施方式中，包括本文献中所述的致动器(例如，具有合并的磁性杯和支撑件)的设备，可以具有减小的重量。减小的重量可以提高在与表面碰撞期间的设备可靠性，例如，当设备掉落时，设备不太可能受到损坏，可以承受更少的损坏，或者两者。在一些实施方式中，与其它致动器相比，本文献中所述的致动器(例如，具有合并的磁性杯和支撑件)，可以具有更好的热稳定性。在一些实施方式中，制造本文献中所述的致动器的系统可以减少制造致动器所必需的材料，可以减少制造时间，或两者。在一些示例中，系统可能能够用一件材料制造出磁性杯和悬架。
根据说明书、附图和权利要求书，其它优点将显而易见。
附图说明
图1是移动设备的实施例的透视图。
图2是图1的移动设备的示意性截面视图。
图3A描绘了致动器的一部分的截面，该致动器具有包括在致动器的基座磁性板中的悬架。
图3B描绘了致动器300的底视图，该致动器具有绕平行于Z轴的轴线的离散旋转对称性。
图4描绘了另一致动器的侧视图，该致动器具有在磁性杯下方延伸的悬架。
图5是用于移动设备的电子控制模块的实施例的示意图。
在各个附图中，相同的附图标记和名称指示相同的元件。
具体实施方式
本公开特征在于用于面板音频扬声器(诸如分布模式扬声器(DML))的致动器。这样的扬声器能够被集成到移动设备(诸如移动电话)中或者被集成到可穿戴设备(例如，智能手表或者头戴式设备，诸如智能眼镜)中。例如，参考图1，移动设备100包括设备底座102和触摸面板显示器104，该触摸面板显示器104包括集成了面板音频扬声器的平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。移动设备100以多种方式与用户交互，包括通过显示图像并经由触摸面板显示器104接收触摸输入。通常，移动设备具有沿着z轴的大致10mm或更小的深度、沿着x轴的60mm至80mm的宽度(例如，68mm至72mm)和沿着y轴的100mm至160mm(例如，138mm至144mm)的高度。
移动设备100还产生音频输出。使用通过使平板显示器振动来创造声音的面板音频扬声器来生成音频输出。触摸面板显示器104被耦合到致动器，诸如分布模式致动器或DMA。致动器是可移动部件，该可移动部件被布置成向面板(诸如触摸面板显示器104)提供力，从而使面板振动。振动的面板生成例如在20Hz(赫兹)到20kHz的范围中的人类可听见的声波。
除了产生声音输出之外，移动设备100还能够使用致动器产生触觉输出。例如，触觉输出能够对应于在180Hz到300Hz的范围中的振动。
图1还示出了与图2中所示的截面方向相对应的虚线。参考图2，移动设备100的截面200图示了设备底座102和触摸面板显示器104。为了便于参考，图2包括带有X、Y和Z轴的笛卡尔坐标系。设备底座102具有沿着Z方向测量的深度和沿着X方向测量的宽度。设备底座102还具有由设备底座102的主要在X-Y平面中延伸的部分形成的背板。移动设备100包括电磁致动器210，该电磁致动器210被容纳在设备底座102中的触摸面板显示器104的后方并且被贴附到触摸面板显示器104的后侧。通常，电磁致动器210被定尺寸为配合在由被容纳在底座中的其它部件所约束的空间内，该其它部件包括电子控制模块220(以下更详细描述)和电池230。
图3A描绘了致动器300(例如，电磁致动器210)的一部分的截面图。致动器300大致绕平行于Z轴的对称轴线旋转(例如，连续或离散地)对称。图3B示出了致动器300的底视图，该致动器300具有绕平行于Z轴的轴线(例如，穿过基座磁性板304a的中心延伸)的离散旋转对称性。例如，致动器300包括连接到基座磁性板304a的离散部分的四个悬架元件302。在一些实施方式中，如下面更详细地讨论的，致动器300可以具有连续的旋转对称性，例如，具有围绕致动器300的单个悬架元件302。
如图3A中所示，致动器300在致动器300的基座磁性板304a的一部分中包括悬架302。将悬架302并入到基座磁性板304a中减小了致动器300的深度，例如，沿着Z轴的深度，并且可以减少制造致动器300所必需的处理材料、处理时间或两者。在一些示例中，移动设备可以包括致动器300以产生声音、触觉反馈或两者。其它类型的设备也可以使用致动器300来产生声音、触觉反馈或两者。
致动器300包括由基座磁性板304a和侧壁磁性板304b形成的磁性杯。基座磁性板304a和侧壁磁性板304b两者都可以是圆形的，例如沿着X-Y平面，以形成磁性杯。在一些实施方式中，基座磁性板304a和侧壁磁性板304b可以具有另一形状，诸如矩形(例如，正方形)形状。在一些示例中，侧壁磁性板304b可以包括多个离散元件。例如，侧壁磁性板304b可以包括四个侧壁元件，一个侧壁元件例如沿着由X轴和Y轴限定的表面连接到基座磁性板304a的每一侧。
基座磁性板304a和侧壁磁性板304b被机械地耦合(例如，彼此刚性地粘附)。在一些示例中，基座磁性板304a和侧壁磁性板304b可以是一体的。
基座磁性板304a包括延伸到基座磁性板304a的边缘表面308的平外表面306，该边缘表面308与侧壁磁性板304b的外表面314齐平。平外表面306的边缘表面308包括一个或多个接头元件310，该一个或多个接头元件310为基座磁性板304a提供附接到悬架302的结构化表面。例如，如图3A中所示，接头元件310可以是槽口，其中，每个接头元件310都由阶梯状凹进形成，该阶梯状凹进提供了一对正交表面，悬架302的表面粘附到该对正交表面。通常，槽口的凹进具有矩形形状，例如，正方形形状。
用于接头元件310的其它凹进形状也是可能的。在一些示例中，接头元件310的特征在于在平外表面306的边缘表面308中的由倒角、扇形或切角边缘形成的凹进。在每种情况下，悬架302的边缘都被对应地成形，使得悬架302可以通过足够牢固以承受致动器300的使用严酷性的接头耦合到基座磁性板304a。
在一些实施方式中，每个接头元件310都具有相同的凹进形状。在一些实施方式中，一些接头元件310具有不同的凹进形状。
每个接头元件310都可以具有沿着Z轴的任何适当的深度D1。例如，每个接头元件310沿着Z轴的深度D1都可以为200微米或更小。通常，D1被选择成使得悬架302的底表面312在z方向上不会延伸超过基座磁性板304a的平外表面306很多。例如，底表面312可以与平外表面306齐平(如图3A中所示)，或者可以不沿z方向延伸远至平外表面306。通过不延伸超过平外表面306，可以减小致动器300在z方向上的总体尺寸。在一些实施例中，一些或所有接头元件310的深度D1都与悬架302的厚度基本相同。D1可以为大约300微米或更小，例如25微米或更小；200微米或更小；180微米或更小；150微米或更小。
取决于接头元件310的形状，接头元件310的深度在不同的侧向位置(例如，沿着X轴)处可以相同，或者可以变化。例如，当接头元件310是槽口时，接头元件310的深度通常是相同的。但是，对于扇形边缘，接头元件310在边缘表面308附近可以具有200微米的深度，该深度在平外表面306附近可减小至零微米的深度。
通常，与Z轴正交(例如，沿着如图3A中所示的x轴)的接头元件310的侧向尺寸可以是恒定的或可以变化的。在一些实施例中，接头元件310具有200微米或更小的侧向尺寸。
在一些实施方式中，致动器300包括单个接头元件310。在这些实施方式中，接头元件310是沿着平外表面306的外边缘的单个连续元件。例如，接头元件310可以沿着平外表面306的外部边缘形成连续的槽口或另一边缘特征。当致动器300包括单个接头元件时，悬架302可以是单个连续元件或多个元件。
在一些实施方式中，致动器300包括两个或更多个离散的接头元件310。例如，致动器300可以包括绕基座磁性板304a的外部均匀地间隔隔开的接头元件310。在这些实施方式中，每个接头元件310都可以与不同的悬架302相连接。每个离散的接头元件310都可以与单个悬架302相连接，例如，当单个悬架302包括分别延伸到其中一个离散的接头元件310中的两个或更多个部件时。离散的接头元件310中的每个接头元件都可以与不同的悬架302相连接。
如上所述，悬架302使用接头元件310连接到基座磁性板304a。悬架302可以在每个接头元件310处固定到基座磁性板304a。例如，悬架302可以在每个接头元件310处被焊接到基座磁性板304a。在一些示例中，悬架302可以在每个接头元件310处使用磁性胶溶液连接到基座磁性板304a。在一些实施方式中，悬架302可以使用例如由悬架302施加到边缘表面308上的力而固定到基座磁性板304a。例如，当接头元件310沿着图3A中的Z轴在基座磁性板304a上定位得更高，并且在基座磁性板304a的底部极限处没有移除基座磁性板304a的材料时，悬架302可以夹入到接头元件310中以将悬架302固定到基座磁性板304a。在致动器300的制造期间，制造系统可以使悬架302拉伸或变形，以将悬架302定位在接头元件310中并且处于由基座磁性板304a的底部极限所形成的唇部上方。
在一些实施方式中，悬架302和基座磁性板304a可以在致动器300的制造过程期间连接。例如，在制造期间，悬架302的一部分可以在每个接头元件310处形成在基座磁性板304a内。在一些示例中，可以使用沉积过程、三维打印过程或另一适当的过程在基座磁性板304a内形成悬架302的一部分。
在一些实施方式中，一个或多个接头元件310可以沿着Z轴位于基座磁性板304a的不同位置处，从平外表面306朝向磁体316移位。例如，一些或所有接头元件310可以远离平外表面306移位，使得悬架302的接触接头元件310的一端在至少三个侧面(例如，悬架302的最接近磁体316的顶、底和最中心部分)上被基座磁性板围绕。
磁体316位于磁性杯的底部，即，在基座磁性板304a的与平外表面相对的表面上。磁体316机械地附接到基座磁性板304a，例如，以允许磁体316和基座磁性板304a形成磁路的一部分。致动器300使用磁路产生使耦合板320和附接到致动器的面板移位的力，以产生声音或触觉反馈或两者。
悬架302可以由磁性材料制成，例如以允许悬架302形成磁路的一部分，该磁路包括基座磁性板304a、侧壁磁性板304b、磁体316以及音圈318。磁路可以可选地包括顶部磁性板304c，例如，在包括顶部磁性板304c的致动器300的实施方式中。悬架302可以是低碳钢。低碳钢可以被定义为具有按重量计小于0.030％的碳含量。在一些示例中，低碳钢可以具有按重量计在0.01％至0.30％的碳含量。悬架302可以是冷轧钢。
悬架302可以具有大于1或大于100的相对磁导率μr(例如，相对于自由空间的磁导率：μr＝μ[N*A-2]/μ0[N*A-2])，例如，对于所有合理的辅助磁场强度，其中，N*A-2是牛顿/安培平方。悬液302可以具有在100至20,000之间的相对磁导率μr，例如，包括边界，不包括边界或两者的组合。例如，悬架302可以具有529或者大于或等于529的“线性”相对磁导率μr。在一些示例中，悬架302的相对磁导率μr可以大于100。
悬架302的杨氏模量可以在100吉帕至250吉帕之间。在一些示例中，悬架302可以具有在150吉帕至200吉帕之间的杨氏模量。范围可以包括外边界，不包括外边界或两者。例如，悬架302的杨氏模量可以在(100、250]或[100、250)或[100、250]的范围内。
在一些实施方式中，悬架可以是支撑件(未示出)的一部分。支撑件可以将磁性杯(例如基座磁性板304a和侧壁磁性板304b)机械地连接到耦合板320。耦合板320使致动器300能够连接到设备，诸如移动电话。在一些示例中，耦合板320可以是显示器(例如，触摸面板显示器104)的一部分或连接到显示器。例如，耦合板320可以机械地附接到显示器。
耦合板320机械地附接到音圈318。耦合板320可以使用支撑件固定音圈318相对于磁性杯的位置。这可以使音圈318与磁性杯、磁体316以及悬架302一起形成磁路的一部分。
支撑件可以包括将悬架302固定到耦合板320的侧壁(未示出)。支撑件可以包括单个侧壁，例如圆形侧壁。支撑件可以包括两个或更多个侧壁，例如绕磁性杯移位的侧壁。在包括一个以上悬架302的实施方式中，支撑件可以包括用于每个悬架302的对应的侧壁。
支撑件的侧壁可以由具有磁性特性的材料制成。例如，侧壁可以由铁、镍、钴、稀土金属合金或具有磁性特性的另一种材料制成。
基座磁性板304a、侧壁磁性板304b以及顶部磁性板304c轴向地将磁体316夹在中间。基座磁性板304a、侧壁磁性板304b以及顶部磁性板304c可以由在存在外部磁场的情况下容易被磁化的一种或多种材料形成。这样的材料可以具有高磁导率。例如，板304a-304c中的一个或多个板可以由铁制造，例如软铁、高碳钢、低碳钢、钒钛(vanadium permendur)或这些中的两个或更多个的组合制造。即，由基座磁性板304a和侧壁磁性板304b形成的磁性杯可以包括软磁性材料。软磁性材料可以具有等于或大于100，等于或大于1000或等于或大于10000的相对磁导率。
致动器300包括通过气隙316与侧壁磁性板304b分开的磁体316。通常，磁体316可以由能够被永久磁化的材料(诸如稀土磁体材料)形成。一些示例材料包括钕铁硼、钐钴、钡铁氧体以及锶铁氧体。
致动器300包括位于侧壁磁性板304b和顶部磁性板304c之间的气隙316中的音圈318。音圈318经由耦合板320机械地连接到膜片(例如，触摸面板显示器104)，以向膜片产生恒定的力，该恒定的力可以激励膜片的多种振动模式中的一种振动模式，例如，以产生声音输出、触觉反馈或两者。
音圈318包括音圈绕组。当系统(例如，电子控制模块220)向音圈绕组施加信号(例如，交流信号)时，音圈318产生使致动器300例如沿着Z轴来回移位的力。致动器300的位移可以激励膜片，从而引起膜片产生声音输出、触觉反馈或两者。
致动器300可以是紧凑的。例如，致动器300沿着Z轴的深度D2可以是3.5mm或更小。例如，深度D2可以是3mm或更小；或者2mm或更小。
在一些实施方式中，致动器300可以包括比本文所述的那些元件更多或更少的元件。在一些示例中，致动器300可以包括多个磁体，例如，两个磁体。例如，致动器300可以在顶部磁性板304c的开口侧上包括另一磁体，例如，该另一磁体具有在与磁体316的磁场方向相反的方向上的磁场。这可以增加气隙316中的B场。磁体中的一个磁体可以位于侧壁磁性板304b的顶部，或作为侧壁磁性板304b的一部分。
图4描绘了另一致动器400的侧视图，该另一致动器400具有在磁性杯下方延伸的悬架402。磁性杯由基座磁性板404a和侧壁404b形成。致动器400可以包括磁体406、顶部磁性板404c以及连接到耦合板410的音圈408。
悬架402可以是用于致动器400的支撑件(未示出)的一部分，该部分将磁性杯机械地连接到耦合板410。例如，悬架402可以连接到支撑件侧壁(未示出)，该支撑件侧壁机械地附接到耦合板410。
致动器400的深度D3大于致动器300的深度D2，例如，使磁性杯的深度和直径相同。具体而言，致动器400的深度D3大于致动器300的深度D2，因为悬架402连接到图4中的基座磁性板404a的底部，而图3A至图3B中的致动器300的悬架302连接到接头元件310，并且不延伸超过平外表面306。
通常，所公开的致动器由电子控制模块(例如以上图2中的电子控制模块220)控制。通常，电子控制模块由一个或多个电子部件构成，该一个或多个电子部件从移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器接收输入、处理该输入，并生成并递送使致动器210提供合适的触觉响应的信号波形。参考图5，移动设备(诸如移动电话100)的示例性电子控制模块500包括处理器510、存储器520、显示器驱动器550、信号生成器530、输入/输出(I/O)模块540和网络/通信模块560。这些部件彼此之间(例如，经由信号总线570)电连通并且与致动器210电连通。
处理器510可以被实现为能够处理、接收或传输数据或指令的任何电子设备。例如，处理器510能够是微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或这些设备的组合。
存储器520具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置成执行关于移动设备描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置成经由显示器驱动器550、信号生成器530、I/O模块540的一个或多个部件、经由网络/通信模块560可访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器，湿度传感器等)和/或致动器210来控制或协调设备的显示器的工作。
信号生成器530被配置成产生具有适合于致动器210的变化的幅度、频率和/或脉冲轮廓并且经由致动器产生声音和/或触觉响应的AC(交流)波形。尽管被描绘为单独的部件，但是在一些实施例中，信号生成器530可以是处理器510的一部分。在一些实施例中，信号生成器530可以包括放大器。
存储器520能够存储能够由移动设备使用的电子数据。例如，存储器520能够存储电数据或内容，诸如，例如音频和视频文件、文档和应用、设备设定和用户偏好、用于各种模块的定时和控制信号或数据、数据结构或数据库等等。存储器520还可以存储用于重新创建可以由信号生成器530使用以生成用于致动器210的信号的各种类型的波形的指令。存储器520可以是任何类型的存储器，诸如，例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存、可移除存储器或其它类型的存储元件，或这些设备的组合。
如以上简要讨论的，电子控制模块500可以包括作为I/O模块540的在图5中表示的各种输入和输出部件。虽然在图5中将I/O模块540的部件表示为单个项，但是移动设备可以包括多个不同的输入部件，包括用于接受用户输入的按钮、麦克风、开关和拨盘。在一些实施例中，I/O模块540的部件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。例如，移动设备的显示器可以包括使得用户能够向移动设备提供输入的一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器。
I/O模块540的每个部件可以包括用于生成信号或数据的专用电路。在某些情况下，这些部件可以为与在显示器上呈现的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入产生或提供反馈。
如以上指出的，网络/通信模块560包括一个或多个通信信道。这些通信信道能够包括一个或多个无线接口，该一个或多个无线接口提供在处理器510和外部设备或其它电子设备之间的通信。通常，通信信道可以被配置成传输和接收可以由在处理器510上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部设备是被配置成与其它设备交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频、光、声和/或磁信号，并且可以被配置成通过无线接口或协议来工作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何传统通信接口。
在一些实施方式中，网络/通信模块560的一个或多个通信信道可以包括在移动设备和另一个设备(诸如另一个移动电话、平板电脑、计算机等)之间的无线通信信道。在某些情况下，可以将输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素直接传输到其它设备进行输出。例如，可听警报或视觉警告可以从电子设备100传输到移动电话以在该设备上输出，反之亦然。类似地，网络/通信模块560可以被配置成接收在另一个设备上提供的输入以控制移动设备。例如，可听警报、视觉通知或触觉警报(或其指令)可以从外部设备传输到移动设备以进行呈现。
在这里公开的致动器技术能够用在例如被设计为提供声音和/或触觉反馈的面板音频系统中。面板可以是例如基于LCD技术的OLED的显示系统。面板可以是智能电话、平板电脑或可穿戴设备(例如，智能手表或头戴式设备，诸如智能眼镜)的一部分。
其它实施例在随附权利要求中给出。

Claims (20)

1.一种致动器，包括：
磁性杯，所述磁性杯包括基座和侧壁，所述基座和所述侧壁限定空腔，所述基座包括与所述空腔相对的平外表面，所述平外表面的边缘包括一个或多个接头元件；
磁体，所述磁体被布置在所述磁性杯的所述空腔中，并通过气隙与所述侧壁分开；
音圈，所述音圈被布置在将所述磁性杯的侧壁与所述磁体分开的气隙中；
支撑件，所述支撑件包括一个或多个磁性悬架构件，每个磁性悬架构件都包括边缘，所述边缘的形状被设计成配合至所述一个或多个接头元件中的对应的一个接头元件，以将所述支撑件连接到所述磁性杯，所述一个或多个磁性悬架构件中的每个磁性悬架构件都具有第一侧，所述第一侧a)与所述磁性杯的所述平外表面齐平，或b)从所述磁性杯的所述基座的所述平外表面沿着垂直于所述平外表面的第一轴线在朝向所述磁性杯的所述空腔的方向上移位；和
耦合板，所述耦合板附接到所述音圈和所述支撑件上。
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述磁性杯具有沿着所述第一轴线的3.5毫米或更小的深度。
3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件中的每一个接头元件都具有沿着所述第一轴线的200微米或更小的深度。
4.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件中的每一个接头元件都具有与所述第一轴线正交的、200微米或更小的尺寸。
5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件是槽口。
6.根据权利要求5所述的致动器，其中，每个槽口都具有矩形形状或正方形形状。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件中的每一个接头元件都是倒角边缘、扇形边缘或切角边缘。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件包括沿着所述磁性杯的所述基座的所述平外表面的边缘的单个连续边缘特征。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个接头元件包括两个或更多个离散的接头元件。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都在对应的接头元件处被焊接到所述磁性杯。
11.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都具有100至20,000之间的相对磁导率。
12.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件的杨氏模量都在100吉帕至250吉帕之间。
13.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都是低碳钢。
14.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述一个或多个磁性悬架构件中的每一个磁性悬架构件都是冷轧钢。
15.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述支撑件包括支撑件侧壁，所述支撑件侧壁将所述一个或多个磁性悬架构件连接到所述耦合板。
16.根据权利要求15所述的致动器，其中，所述支撑件侧壁是具有磁性特性的材料。
17.根据权利要求15所述的致动器，其中，所述支撑件侧壁是铁。
18.根据权利要求1至6中的任一项所述的致动器，其中，所述磁性杯是软磁性材料。
19.一种移动设备，包括：
电子显示面板，所述电子显示面板在平面内延伸；
底座，所述底座被附接到所述电子显示面板，并且在所述底座的背板和所述电子显示面板之间限定空间；
电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述空间中，所述电子控制模块包括处理器；和
致动器，所述致动器被容纳在所述空间中并且附接到所述电子显示面板的表面，所述致动器包括：
磁性杯，所述磁性杯包括基座和侧壁，所述基座和所述侧壁限定空腔，所述基座包括与所述空腔相对的平外表面，所述平外表面的边缘包括一个或多个接头元件；
磁体，所述磁体被布置在所述磁性杯的所述空腔中，并通过气隙与所述侧壁分开；
音圈，所述音圈被布置在将所述磁性杯的侧壁与所述磁体分开的气隙中；
支撑件，所述支撑件包括一个或多个磁性悬架构件，每个磁性悬架构件都包括边缘，所述边缘的形状被设计成配合至所述一个或多个接头元件中的对应的一个接头元件，以将所述支撑件连接到所述磁性杯，所述一个或多个磁性悬架构件中的每个磁性悬架构件都具有第一侧，所述第一侧a)与所述磁性杯的所述平外表面齐平，或b)从所述磁性杯的所述基座的所述平外表面沿着垂直于所述平外表面的第一轴线在朝向所述磁性杯的所述空腔的方向上移位；和
耦合板，所述耦合板附接到所述音圈和所述支撑件上。
20.一种可穿戴设备，包括：
电子显示面板，所述电子显示面板在平面内延伸；
底座，所述底座被附接到所述电子显示面板，并且在所述底座的背板和所述电子显示面板之间限定空间；
电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述空间中，所述电子控制模块包括处理器；和
致动器，所述致动器被容纳在所述空间中并且附接到所述电子显示面板的表面，所述致动器包括：
磁性杯，所述磁性杯包括基座和侧壁，所述基座和所述侧壁限定空腔，所述基座包括与所述空腔相对的平外表面，所述平外表面的边缘包括一个或多个接头元件；
磁体，所述磁体被布置在所述磁性杯的所述空腔中，并通过气隙与所述侧壁分开；
音圈，所述音圈被布置在将所述磁性杯的侧壁与所述磁体分开的气隙中；
支撑件，所述支撑件包括一个或多个磁性悬架构件，每个磁性悬架构件都包括边缘，所述边缘的形状被设计成配合至所述一个或多个接头元件中的对应的一个接头元件，以将所述支撑件连接到所述磁性杯，所述一个或多个磁性悬架构件中的每个磁性悬架构件都具有第一侧，所述第一侧a)与所述磁性杯的所述平外表面齐平，或b)从所述磁性杯的所述基座的所述平外表面沿着垂直于所述平外表面的第一轴线在朝向所述磁性杯的所述空腔的方向上移位；和
耦合板，所述耦合板附接到所述音圈和所述支撑件上。
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