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CN112013447B - 一种空气源热泵采暖机组控制方法 - Google Patents

一种空气源热泵采暖机组控制方法 Download PDF

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CN112013447B
CN112013447B CN201910464838.9A CN201910464838A CN112013447B CN 112013447 B CN112013447 B CN 112013447B CN 201910464838 A CN201910464838 A CN 201910464838A CN 112013447 B CN112013447 B CN 112013447B
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China
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heating unit
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郑晓峰
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Qingdao Economic And Technology Development District Haier Water Heater Co ltd
Qingdao Haier Co Ltd
Qingdao Haier New Energy Electric Appliance Co Ltd
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Qingdao Economic And Technology Development District Haier Water Heater Co ltd
Qingdao Haier Co Ltd
Qingdao Haier New Energy Electric Appliance Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空气源热泵采暖机组控制方法，其属于热泵技术领域，包括：在运行过程中，实时获得回液温度和室内环境温度；综合回液温度、室内环境温度和预设温度，获得压缩机的频率变化参数，根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正；所述预设温度为回液预设温度或者室内预设温度。在此，回液温度与室内环境温度均作为机组运行控制点，两者相辅相成，可以使得机组运行更加稳定，避免由于频繁启停导致室内温度波动。

Description

一种空气源热泵采暖机组控制方法
技术领域
本发明涉及热泵技术领域，尤其涉及一种空气源热泵采暖机组控制方法。
背景技术
近几年，热泵技术在住宅冬季采暖方面得到广泛应用。现有的热泵机组在运行过程中，控制方法多是：根据进水或者出水温度作为控制点，同理，以进水或者出水温度作为设置温度。以出水温度为例，根据实际出水温度与设定温度的温差和前后两次实际水温的温差获得压缩机的频率变化量，压缩机的目标频率为Pn＝Pn-1+△P，其中Pn为目标频率、Pn-1为当前频率、△P为频率变化量。
采暖的目的是使得房间温度达到用户舒适的温度范围，单纯参考散热末端循环水的温度，当实际水温达到设定温度时，并不能代表当前室内温度比较舒适。另外，当水温变化时即控制机组的频率变换，使得在运行过程中机组频率不断变化，甚至频繁启停，导致室内温度波动大，影响室内舒适性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空气源热泵采暖机组控制方法，以解决现有技术中存在的单方面根据出水温度或者进水温度调节压缩机的频率，导致室内温度波动大影响舒适性的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种空气源热泵采暖机组控制方法，包括：
在运行过程中，实时获得回液温度和室内环境温度；
综合回液温度、室内环境温度和预设温度，获得压缩机的频率变化参数，根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正；
所述预设温度为回液预设温度或者室内预设温度。
其中，所述预设温度为回液预设温度，获得回液温度与回液预设温度的差值Δh1；
实时检测室内环境温度，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δs1；
根据Δh1和Δs1，获得压缩机的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
其中，获得前后两次检测回液温度的差值Δt1；
根据Δh1、Δs1和Δt1，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
其中，还包括：
设定室内参考温度；
当室内环境温度不小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机的第一运行持续时长，并在压缩机的运行时间达到第一运行持续时长后，控制压缩机自动停机；
当室内环境温度小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机的第一运行持续时长，并在压缩机的运行时间达到第一运行持续时长后，实时比较室内环境温度和室内参考温度，直到室内环境温度不小于室内参考温度或者压缩机的运行时间达到第二运行持续时长，控制压缩机自动停机。
其中，还包括：
设定停机参考时长和温差参考值；
在压缩机自动停机后，记录压缩机的停机持续时长；
当停机持续时长不小于停机参考时长，且Δh1不大于温差参考值时，控制压缩机自动启动。
其中，所述预设温度为室内预设温度，获得室内环境温度与室内预设温度的差值Δs2；
实时检测回液温度，获得前后两次检测回液温度的差值Δh2；
根据Δs2和Δh2，获得压缩机的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
其中，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δt2；
根据Δh2、Δs2和Δt2，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
其中，所述根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正，包括：
获得压缩机的当前运行频率；
利用当前运行频率和频率变化参数计算得到压缩机的目标运行频率；
控制压缩机按照目标运行频率工作。
其中，所述回液温度指的是，室内换热器的出口至室外换热器的入口之间的冷媒的温度。
其中，室内换热器的出口与室外换热器之间设置有储能装置，冷媒的热量在所述储能装置中储存，当需要进行除霜动作时，释放所述储能装置中的热量进行除霜。
其中，所述储能装置与所述室外换热器之间设置有经济器和节流阀，在室外环境温度较低时，部分所述冷媒通过所述经济器和所述节流阀气化作为补气进入压缩机。
其中，所述室内换热器上设置有安全保护装置，若所述室内换热器的压力高于安全压力，则控制所述压缩机停机。
本发明的有益效果：
本发明提出的空气源热泵采暖机组控制方法，在运行过程中，实时获得回液温度和室内环境温度；综合回液温度、室内环境温度和预设温度，获得压缩机的频率变化参数，根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正；预设温度为回液预设温度或者室内预设温度。在此，回液温度与室内环境温度均作为机组运行控制点，两者相辅相成，可以使得机组运行更加稳定，避免由于频繁启停导致室内温度波动。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种空气源热泵采暖机组的示意图；
图2是本发明实施例一提供的另一种空气源热泵采暖机组的示意图；
图3是图2中的室内换热器的示意图；
图4是图3中的室内换热器的部分结构的示意图。
图中：
1、压缩机；
2、四通阀；
3、室内换热器；31、蒸发端总管；32、冷凝端总管；33、冷凝通道；34、冷媒进口总管；35、冷媒出口总管；36、检修口；37、换热管；38、安全保护装置；
4、节流装置；
5、室外换热器；
6、气液分离器；
71、第一截止阀；72、第二截止阀；
81、第一电磁阀；82、第二电磁阀；83、第三电磁阀；
9、储能装置；
10、经济器；
11、节流阀。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见图1至图4，本发明实施例提供一种空气源热泵采暖机组，包括压缩机1、四通阀2、室内换热器3、节流装置4、室外换热器5和气液分离器6。若干个室内换热器3可以串联也可以并联，包括但不限于图1和图2的连接形式。
以若干个室内换热器3串联为例，在室内换热器3所在的主管路上设置有截止阀，截止阀有两个，分别为第一截止阀71和第二截止阀72，第一截止阀71位于主管路的入口处，第二截止阀72位于主管路的出口处。在截止阀的一侧设置有电磁阀，电磁阀有三个，分别为第一电磁阀81、第二电磁阀82和第三电磁阀83，第一电磁阀81位于主管路的入口且位于第一截止阀71的上游，第二电磁阀82位于主管路的出口处且位于第二截止阀72的下游，第三电磁阀83的两端分别连接于第一电磁阀81的上游和第二电磁阀82的下游。
室内换热器3的出口与室外换热器5之间设置有储能装置9，冷媒的热量在储能装置9中储存，当需要进行除霜动作时，释放储能装置9中的热量进行除霜。储能装置9与室外换热器5之间设置有经济器10和节流阀11，在室外环境温度较低时，部分冷媒通过经济器10和节流阀11气化作为补气进入压缩机1。
室内换热器3包括蒸发端总管31、冷凝端总管32、冷凝通道33、冷媒进口总管34、冷媒出口总管35和检修口36，蒸发端总管31内设置有换热管37，冷媒进入换热管37后能够与室内换热器3内部的换热介质进行热交换。
室内换热器3还包括与冷凝端总管32连接的安全保护装置38，若室内换热器3的压力高于安全压力，则控制压缩机1停机。
空气源热泵采暖机组的工作原理如下：
通过压缩机1将低温低压冷媒压缩至高温高压状态，通过四通阀2，经过第一截止阀71，通过室内换热器3的进口总管进入室内换热器3的蒸发端总管31内部的换热管37，与室内换热器3内部的换热介质进行热交换后变成温度较低的冷媒，冷媒通过节流装置4节流后进入室外换热器5中蒸发，吸收室外空气中的热量，以低温低压状态进入压缩机1继续循环，直至压缩机1停机。
其中，室内换热器3内部的换热介质通过与换热管37内部的高温高压冷媒进行热交换气化，气态的换热介质通过冷凝通道33向冷凝端总管32进行流动，流动过程中通过自然对流和辐射换热的方式与室内空气进行热交换，室内温度升高，室内换热器3内部的换热介质液化回流至蒸发端总管31继续通过换热管37与高温高压冷媒进行热交换。
其中，储能装置9主要作用是将室内换热器3出口的温度较高的冷媒热量进行热回收，储存在储能装置9中，当机组需要进行除霜动作时，第三电磁阀83打开，第一电磁阀81和第二电磁阀82关闭，释放储能装置9中的热量进行除霜，避免除霜动作导致室内换热器3温度降低造成室内采暖的不舒适，同时当储能装置9中的热量不足以满足除霜所需时，关闭第三电磁阀83、打开第一电磁阀81和第二电磁阀82，将室内换热器3作为蒸发器，以此应急保障方案保证机组安全稳定的运行。其中，储能装置9包括但不限于图1/图2中的安装位置。
其中，在室外环境温度较低时，一部分冷媒通过经济器10、节流阀11气化作为补气进入压缩机1以保障采暖机组在低环境温度条件下可以安全稳定的运行，其中经济器10和节流阀11配合的方案可以采用闪蒸器进行替换，在此不再赘述。对于非低环境温度区域，可直接取消补气/补液方案。此处的室外环境温度较低即室外环境温度低于某一设定的温度，可根据实际情况设置。
本发明实施例还提供一种空气源热泵采暖机组控制方法，不仅用于对上述图示的空气源热泵采暖机组进行控制，任何工作原理相同的空气源热泵采暖机组，均可采用该空气源热泵采暖机组控制方法进行控制。空气源热泵采暖机组控制方法至少包括启动、运行、自动停机、自动启动这几个阶段，下面进行详细介绍。
当接收到开机指令时，获取室外环境温度和室内环境温度，综合室外环境温度和室内环境温度获得压缩机1的升频速率和频率平台；当接收到制热指令时，控制压缩机1按照升频速率升频至频率平台并保持频率不变运行设定时间。设定时间可根据实际情况设置，在此不作限制。
同时根据室外环境温度和室内环境温度判断采暖需求制热量及采暖需求急迫程度。当室内温度较低时，用户采暖需求迫切，压缩机升频速率快，频率高，使得机组迅速提供更大的制热量，以满足采暖房间迅速升温的目的；当室内温度较高时，用户采暖需求不迫切，压缩机升频速率慢，频率低，在保证舒适性的前提下，需要机组在最节能的状态下运行，以满足采暖用户低运行费用的需求。
具体地，综合室外环境温度和室内环境温度获得压缩机1的升频速率和频率平台，包括：
根据室外环境温度获得升频速率调节参数a，根据室内环境温度获得升频速率调节参数b，进而获得升频速率ΔP＝a+b；
根据室外环境温度获得频率平台调节参数A，根据室内环境温度获得频率平台调节参数B，进而获得中间频率平台Pn＝A+B。
在本实施例中，室外环境温度越高，升频速率调节参数a和频率平台调节参数A数值越小；室内环境温度越高，升频速率调节参数b和频率平台调节参数B数值越小。
在此，不对具体的变化比例和变化数值进行限制，可根据实际情况设置。预先根据多次实验获得室外环境温度与升频速率调节参数a的关系曲线并储存，当检测到当前的室外环境温度时，即可根据曲线获得对应的升频速率调节参数a。其他参数b、A、B的获得原理同上，在此不再赘述。
在启动之后，压缩机1运行过程中可以按照同一个频率运行，也可以根据机组中的参数对压缩机1的运行频率进行调节。在本实施例中，运行过程如下：
在运行过程中，实时获得回液温度和室内环境温度；
综合回液温度、室内环境温度和预设温度，获得压缩机1的频率变化参数，根据频率变化参数对压缩机1的运行频率进行调节修正；
预设温度为回液预设温度或者室内预设温度。
其中，回液温度指的是，室内换热器3的出口至室外换热器5的入口之间的冷媒的温度。
根据频率变化参数对压缩机1的运行频率进行调节修正，包括：
获得压缩机1的当前运行频率；
利用当前运行频率和频率变化参数计算得到压缩机1的目标运行频率；
控制压缩机1按照目标运行频率工作。
在本实施例中，预设温度为回液预设温度。获得回液温度与回液预设温度的差值Δh1，实时检测室内环境温度，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δs1，根据Δh1和Δs1，获得压缩机1的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
在此，回液温度与室内温度均作为机组运行控制点，回液温度作为主要控制参数，室内环境温度作为辅助控制参数，两者相辅相成，可以使得机组运行更加稳定，避免由于频繁启停导致室内温度波动；同时可以保障机组制热至室内温度达到舒适，凸显该空气源热泵采暖机组速热的特性。
根据Δh1和Δs1，获得压缩机1的频率变化参数，即根据Δh1获得压缩机1的频率变化参数Δp1，根据Δs1获得压缩机1的频率变化参数Δp2，进而获得压缩机1的初级频率变化参数ΔP＝Δp1+Δp2。其中，Δh1与Δp1之间的关系、Δs1与Δp2之间的关系仍由关系曲线得出，在此不再赘述。
进一步地，为了使得对压缩机的频率控制更准确，在运行过程中，获得前后两次检测回液温度的差值Δt1；根据Δh1、Δs1和Δt1，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
在此，根据Δt1获得压缩机1的频率变化参数Δp3，进而获得压缩机1的中级频率变化参数ΔP＝Δp1+Δp2+Δp3。在本实施例中，Δp1随着Δh1的增加而增加，Δp2随着Δs1的增加而增加，Δp3随着Δt1的增加而减小。
在压缩机1运行一段时间后，一般当实际回液温度达到回液预设温度时，即控制压缩机1自动停机。在本实施例中，为了防止压缩机1频繁启停，自动停机控制过程包括：
设定室内参考温度；
当室内环境温度不小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机1的第一运行持续时长，并在压缩机1的运行时间达到第一运行持续时长后，控制压缩机1自动停机；
当室内环境温度小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机1的第一运行持续时长，并在压缩机1的运行时间达到第一运行持续时长后，实时比较室内环境温度和室内参考温度，直到室内环境温度不小于室内参考温度或者压缩机1的运行时间达到第二运行持续时长，控制压缩机1自动停机。
将回液温度与室内温度均作为机组停机控制点，并且结合运行时间作为机组停机控制点，使得机组运行更加稳定，避免由于频繁停机导致室内温度波动，使得舒适性更佳。
在此，室内参考温度设置为人体感觉舒适的温度，对Δh1的大小、室内参考温度和运行持续时长均不作限制。为了便于理解，设定回液温度为t1、室内环境温度为t2、室内参考温度为18℃进行说明。
t2≥18℃时：
Δh1≥0℃，运行持续10min停机；
Δh1≥2℃，运行持续5min停机；
Δh1≥3℃，运行持续2min停机；
t2<18℃时：
Δh1≥0℃，运行持续10min后，当t2≥18℃或者满足运行持续20min停机；
Δh1≥2℃，运行持续5min后，当t2≥18℃或者满足运行持续10min停机；
Δh1≥3℃，运行持续2min后，当t2≥18℃或者满足运行持续5min停机；
Δh1≥5℃，运行持续2min停机。
在停机后，室内环境温度逐渐降低，停机一段时间后，需要自动启动以保证室内环境温度一直处在较舒适的情况。自动启动的过程包括：
设定停机参考时长和温差参考值；
在压缩机1自动停机后，记录压缩机1的停机持续时长；
当停机持续时长不小于停机参考时长，且Δh1不大于温差参考值时，控制压缩机1自动启动。
在此，对停机参考时长和温差参考值的大小不作限制，可根据实际情况设置。例如，当停机时间≥3min，Δh1≤-5℃时，控制压缩机1自动启动。
实施例二
为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，预设温度为室内预设温度，获得室内环境温度与室内预设温度的差值Δs2；实时检测回液温度，获得前后两次检测回液温度的差值Δh2；根据Δs2和Δh2，获得压缩机1的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
在此，回液温度与室内温度均作为机组运行控制点，室内环境温度作为主要控制参数，回液温度作为辅助控制参数，两者相辅相成，可以使得机组运行更加稳定，避免由于频繁启停导致室内温度波动；同时可以保障机组制热至室内温度达到舒适，凸显该空气源热泵采暖机组速热的特性。
进一步地，为了使得对压缩机的频率控制更准确，在运行过程中，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δt2；根据Δh2、Δs2和Δt2，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
自动停机控制过程包括：
设定室内参考温度和回液参考温度；
当室内环境温度不小于室内参考温度时，根据Δs2确定压缩机1的第一运行持续时长，并在压缩机1运行过程中实时比较回液温度与回液参考温度，直到回液温度不小于回液参考温度或者压缩机1的运行时间达到第一运行持续时长，控制压缩机1自动停机；
当室内环境温度小于室内参考温度时，根据Δs2确定压缩机1的第一运行持续时长，并在压缩机1的运行时间达到第一运行持续时长后，实时比较回液温度与回液参考温度，直到回液温度不小于回液参考温度或者压缩机1的运行时间达到第二运行持续时长，控制压缩机1自动停机。
将回液温度与室内温度均作为机组停机控制点，并且结合运行时间作为机组停机控制点，使得机组运行更加稳定，避免由于频繁停机导致室内温度波动，使得舒适性更佳。
在此，室内参考温度设置为人体感觉舒适的温度，对Δs2的大小、回液参考温度和运行持续时长均不作限制。为了便于理解，设定回液温度为t1、室内环境温度为t2、室内参考温度为18℃、回液参考温度为65℃进行说明。
t2≥18℃时：
Δs2≥0℃，当t1≥65℃或者满足运行持续10min停机；
Δs2≥0.5℃，当t1≥65℃或者满足运行持续5min停机；
Δs2≥1℃，当t1≥65℃或者满足运行持续2min停机；
t2<18℃时：
Δs2≥0℃，运行持续10min，当t1≥65℃或者满足运行持续20min停机；
Δs2≥0.5℃，运行持续5min，当t1≥65℃或者满足运行持续10min停机；
Δs2≥1℃，运行持续2min，当t1≥65℃或者满足运行持续5min停机；
Δs2≥1.5℃，运行持续2min停机；
自动启动的过程包括：
设定停机参考时长、室内温差参考范围和设定回液基本温度；
在压缩机1自动停机后，记录压缩机1的停机持续时长；
当停机持续时长不小于停机参考时长时，根据Δs2所在的室内温差参考范围，延长压缩机1的停机持续时长，并确定压缩机1的停机总时长参考值；
之后，实时比较回液温度与回液基本温度，直到回液温度不大于回液基本温度或者压缩机1的停机总时长达到停机总时长参考值，控制压缩机1自动启动。
例如，停机时间≥3min后：
Δs2≤-0.5℃，继续停机持续5min，当t1≤40℃或者满足停机时间总长≥10min后自动启动；
Δs2≤-1℃，继续停机持续2min，当t1≤40℃或者满足停机时间总长≥5min后自动启动。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，包括：
在运行过程中，实时获得回液温度和室内环境温度；
综合回液温度、室内环境温度和预设温度，获得压缩机的频率变化参数，根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正；
所述预设温度为回液预设温度或者室内预设温度；
所述回液温度指的是，室内换热器的出口至室外换热器的入口之间的冷媒的温度；
所述预设温度为回液预设温度，获得回液温度与回液预设温度的差值Δh1；
实时检测室内环境温度，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δs1；
根据Δh1和Δs1，获得压缩机的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正；
所述预设温度为室内预设温度，获得室内环境温度与室内预设温度的差值Δs2；
实时检测回液温度，获得前后两次检测回液温度的差值Δh2；
根据Δs2和Δh2，获得压缩机的初级频率变化参数，并根据初级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
2.根据权利要求1所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，获得前后两次检测回液温度的差值Δt1；
根据Δh1、Δs1和Δt1，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
3.根据权利要求1所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，还包括：
设定室内参考温度；
当室内环境温度不小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机的第一运行持续时长，并在压缩机的运行时间达到第一运行持续时长后，控制压缩机自动停机；
当室内环境温度小于室内参考温度时，根据Δh1确定压缩机的第一运行持续时长，并在压缩机的运行时间达到第一运行持续时长后，实时比较室内环境温度和室内参考温度，直到室内环境温度不小于室内参考温度或者压缩机的运行时间达到第二运行持续时长，控制压缩机自动停机。
4.根据权利要求3所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，还包括：
设定停机参考时长和温差参考值；
在压缩机自动停机后，记录压缩机的停机持续时长；
当停机持续时长不小于停机参考时长，且Δh1不大于温差参考值时，控制压缩机自动启动。
5.根据权利要求1所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，获得前后两次检测室内环境温度的差值Δt2；
根据Δh2、Δs2和Δt2，获得压缩机的中级频率变化参数，并根据中级频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正。
6.根据权利要求1-5任一项所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，所述根据频率变化参数对压缩机的运行频率进行调节修正，包括：
获得压缩机的当前运行频率；
利用当前运行频率和频率变化参数计算得到压缩机的目标运行频率；
控制压缩机按照目标运行频率工作。
7.根据权利要求1-5任一项所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，室内换热器的出口与室外换热器之间设置有储能装置，冷媒的热量在所述储能装置中储存，当需要进行除霜动作时，释放所述储能装置中的热量进行除霜。
8.根据权利要求7所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，所述储能装置与所述室外换热器之间设置有经济器和节流阀，在室外环境温度较低时，部分所述冷媒通过所述经济器和所述节流阀气化作为补气进入压缩机。
9.根据权利要求7所述的空气源热泵采暖机组控制方法，其特征在于，所述室内换热器上设置有安全保护装置，若所述室内换热器的压力高于安全压力，则控制所述压缩机停机。
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