CN112004750B - 用于清空袋子的设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于清空袋子(300)的设备(100)，该设备(100)包括切割机构(111、112)，其中切割的所述袋子在袋子支撑件(120)上与其中的内容物分离；袋子处置机构(140)，其包括：将袋子(300)运载到处置单元(142)的真空单元(141)。切割机构(111、112)包括第一切割设备(111)和第二切割设备(112)，它们布置成相对于袋子(300)沿其从切割机构(111、112)进行输送的纵向方向(113)，沿至少两个切割方向(111'、112')切割袋子(300)，以在形成袋子(300)的材料上切割出可折叠的翼片(301)，使得翼片(301)可以折叠进入所述袋子支撑件(120)的开口(121)中以通过开口(121)清空内容物。还公开了用于清空袋子的相关方法(200)。

Description

用于清空袋子的设备

技术领域

本发明总体上涉及材料处理领域，例如要供应给各种加工线(process line)的粉末材料的处理。更特别地，本发明涉及用于清空填充有材料的袋子的设备以及用于清空这种袋子的相关方法。

背景技术

加工线中的各种材料处理过程都涉及从容器(例如袋子)中供应材料。需要以一定的速率连续供应材料，例如包含在这种袋子中的粉末材料，以保持加工线的期望产量。袋子可以被供应到输送机上并且被操纵以清空其中的内容物，以将该材料运载(delivery)到加工线的下一步骤。产量提高的新一代加工线需要更有效的材料处理过程。因此，用于清空包含这种材料的袋子的先前解决方案的问题与用于清空袋子的程序缺乏效率和/或复杂有关，这些程序很难或难以大规模实施。还希望减少浪费的材料量并在清空后方便地处理袋子。一些制造过程也有严格的卫生要求。婴儿奶粉的处理是这种具有较高卫生要求的加工线的示例。因此，先前解决方案的其他问题与打开袋子的方法有关，这些方法相对于某些卫生标准要么不是最佳的，要么需要加入增加加工线的复杂性和成本的灭菌程序。

因此，使用用于清空袋子的改进的设备和方法将是有利的，特别是允许避免至少一些上述问题和损害，包括提供提高的处理和清空袋子的效率。另外，将需要更卫生的清空袋子的过程。

发明内容

因此，本发明的示例优选地试图通过提供根据所附专利权利要求的设备来单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的一个或多个缺陷、缺点或问题，例如上述的缺陷、缺点或问题。

根据第一方面，提供了一种用于清空袋子的设备，该设备包括用以切割袋子的切割机构；以及袋子支撑件。在使用中，切割机构容纳(receive)袋子并将被切割机构切割的袋子输送(convey)到袋子支撑件，切割的袋子在袋子支撑件上与其中的内容物分离，由此将内容物容纳在布置在袋子支撑件下方的收集单元中。该设备包括袋子处置机构，该袋子处置机构包括真空单元，该真空单元用以取回在袋子支撑件上清空的袋子并将袋子运载到处置单元。切割机构包括第一切割设备和第二切割设备，该第一切割设备和第二切割设备布置成沿相对于袋子从切割机构被输送的纵向方向的至少两个切割方向切割袋子，以在形成袋子的材料中切割出可折叠的翼片，使得翼片可以折叠到袋子支撑件的开口中以通过开口清空内容物。

根据第二方面，提供了一种用于清空袋子的方法，该方法包括：将袋子容纳在切割机构中以切割袋子；将切割的袋子输送到袋子支撑件；在袋子支撑件上将袋子与其中的内容物分离，由此将内容物容纳在布置在袋子支撑件下方的收集单元中。该方法包括：利用真空单元取回清空的袋子，将袋子运载至处置单元，其中，相对于袋子沿其从切割机构进行输送的纵向方向，沿至少两个切割方向，切割袋子以在形成袋子的材料中切割出可折叠的翼片，使得翼片可以折叠到袋子支撑件的开口中以通过开口清空内容物。

在从属权利要求中限定了本发明的其他示例，其中，可以针对第二方面实现第一方面的特征，反之亦然。

本公开的一些示例提供了一种清空其中存储有材料的袋子的改进方法。

本公开的一些示例提供了一种切割袋子以去除存储在其中的材料的改进方法。

本公开的一些示例提供了更卫生的清空袋子的过程。

本公开的一些示例使得在从袋子中取出材料时减少了浪费的材料量。

本公开的一些示例使得便于处理被清空的袋子。

本公开的一些示例在使用用于清空袋子的过程的全自动和半自动操作两者中提供了增加的灵活性。

本公开的一些示例使得增加了被供应以存储在袋子中的材料的加工线的生产量。

本公开的一些示例提供了一种清空袋子的方法，该方法较不复杂并且需要较少的维护和资源。

本公开的一些示例使得提高了在加工线中由存储在袋子中的材料制造的产品的质量。

本公开的一些示例使得增加了用于清空袋子的方法的操作安全性。

本公开的一些示例提供了改进的操作可重复性，而不管所清空的袋子中所供应的材料的类型如何。

附图说明

参考附图，从下面对本发明的示例的描述中，本发明的示例能够实现的这些和其他方面、特征和优点将变得显而易见并得到阐明，其中：

图1是根据本公开的示例的用于清空袋子的设备的示意图；

图2是根据本公开的示例的用于清空袋子的设备的袋子支撑件的示意图；

图3是根据本公开的示例的用于清空袋子的设备的切割机构的示意图；

图4是根据本公开的示例的用于清空袋子的设备的真空单元的示意图；

图5a至图5c是根据本公开的示例的用于清空袋子的设备的处置单元的示意图；

图6a至图6d是根据本公开的示例，在用于清空袋子的设备中沿不同切割方向切割袋子以在该袋子中形成翼片的示意图；

图7a是根据本公开的示例的用于清空袋子的方法的流程图；以及

图7b是根据本公开的示例的用于清空袋子的方法的另一流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的具体示例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在此阐述的示例；相反，提供这些示例是为了使本公开透彻且完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中示出的示例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的标记表示相同的元件。

图1是用于清空袋子300(在图6a至图6d中示出)的设备100的示意图。设备100包括用以切割袋子300的切割机构110和袋子支撑件120。袋子支撑件120包括在纵向方向113上延伸的多个细长的支撑构件131。当操作设备100时，袋子300被容纳在切割机构110中，该切割机构110将袋子300切割并将切割的袋子300输送到袋子支撑件120。切割机构110可以包括切割表面。袋子300因此可以被放置在切割表面上以由切割机构110切割，并且进一步在该表面上朝着放置有袋子300的袋子支撑件120移动。切割机构110可以如图1所示布置在袋子支撑件120的侧面处，以便于将切割的袋子300传送(transfer)到袋子支撑件120。然而，可想到，可以将中间输送机(未示出)布置在切割机构110和袋子支撑件120之间以传送袋子300。也可想到，袋子300可以以其他方式与切割机构110接合。袋子300可以例如悬挂在提升机构(未示出)中，该提升机构使袋子300在切割机构110上移动，使得袋子300被切割，并且进一步朝向袋子支撑件120移动。

切割的袋子300在袋子支撑件120上与其中的内容物分离。将内容物容纳在布置在袋子支撑件120下方的收集单元130中。设备100包括袋子处置机构140，该袋子处置机构140包括真空单元141，该真空单元141用以取回在袋子支撑件120上清空的袋子300并将袋子300运载到处置单元142。处置单元142在图5a至图5c中示意性地示出并将在下面更详细地描述。切割机构110包括第一切割设备111和第二切割设备112。第一切割设备111被布置成沿基本横向于所述纵向方向113的第一切割方向111'切割袋子300。基本横向是指与纵向方向113成90°±35°，或90°±10°甚或90°的角度。第二切割设备112被布置成沿基本平行于所述纵向方向113的第二切割方向112'切割袋子300。基本平行是指与纵向方向113成0°±20°，或0°±5°，甚或0°的角度。因此，切割机构110被布置成沿相对于纵向方向113的至少两个切割方向111'、112'切割袋子300，袋子300沿该两个切割方向111'、112'从切割机构110被输送到袋子支撑件120。通过使第一切割设备111和第二切割设备112沿至少两个切割方向111'、112'切割，在形成袋子300的材料中切割出可折叠的翼片301，使得翼片301可以折叠进入袋子支撑件120的开口121中以通过开口121清空内容物。图6a至图6b示出了由第一切割设备111和第二切割设备112在袋子300中切割出的翼片301的示例。由于沿相对于纵向方向113的至少两个切割方向111'、112'进行切割，翼片301是可折叠的。因此，由于在切割机构110中已经切割出翼片301，并且将袋子300放置在袋子支撑件120上，因此开口121的尺寸被设置为使得当袋子301中的内容物在重力的影响下对翼片301施加压力时，翼片301将向下折叠到开口121中。随着多个翼片301通过开口121折叠到袋子支撑件120中，形成袋子300的材料因此可以被快速地移除，从而允许内容物快速地离开袋子300。图6a至图6b仅示出了切割方向111'、112'如何形成可折叠的翼片301的不同形状的示例，并且可想到，翼片301的形状的其他变型也可以提供通过开口121对袋子300的有效清空。翼片301通过开口121折叠允许，例如与仅沿单个纵向切口将袋子切片的技术相比，更有效地清空袋子300，从而促进某些应用中的材料供应高速率和具有高生产率的加工线。还使在袋子300中造成残留的风险最小化，并且减少了浪费。所描述的袋子300的切割和清空也因此是全自动的，并且不需要操作者进行干预，这允许实现最高的卫生标准。

如图1和图6a至图6d的示例所示，可以将翼片301切割成沿袋子301的后端303或前端304折叠，或者通常沿袋子300的外围(侧端)305折叠。这使得：当将切割的袋子300放置在其上时，翼片301沿袋子支撑件120的相应侧面通过开口121折叠。因此，形成袋子300的材料可以移动到侧面，以有效和快速地清空内容物，同时允许将翼片301保持附接在袋子300的其余部分上。

在例如图1和图3所示的示例中，第一切割设备111和第二切割设备112布置成切割放置在袋子支撑件120上的袋子300的侧面，即袋子300下方的侧面。这可以提供可折叠的翼片301的特别有利的布置以有效地清空袋子300。然而，可想到，切割设备111、112中的至少一个可以布置成在不必布置成与袋子支撑件120接触的侧面上切割袋子300。例如，转到图6d，水平切割方向112'可以放置在后端303和前端304之间的各个位置处，甚至放置在袋子支撑件120上方限定袋子300的高度的侧面上，只要第一(横向)切割方向111'在该侧面处与第二(纵向)切割方向112'相交以形成可折叠翼片301即可。第二切割方向112'可以与方向113平行，袋子300沿该方向113从切割机构110被输送到袋子支撑件120。

第一切割设备111和第二切割设备112可以布置成切穿袋子300的整个长度和/或宽度，或者至少切割所述长度和/或宽度的主要部分，使得翼片301铰接在袋子301的外围305和/或后端303或前端304处。因此，翼片301可以从外围305折叠，和/或在后端303或前端304处折叠，从而使袋子301中所得的开口最大化，内容物可以通过该开口离开。因此，使在袋子300中有残留物的风险也进一步最小化。

图1示出了第一切割设备111和第二切割设备112的一个示例。图3是图1中的切割设备111、112的一部分的放大图。在该示例中，第一切割设备111被示出为横向移动的刀片，以及第二切割设备112被示出为多个旋转刀片。应当理解，这是布置成沿至少两个切割方向111'、112'切割的切割设备111、112的一种变型。如图6a至图6d所示，切割方向111'、112'以及相应地第一切割设备111和第二切割设备112的位置可以变化，以实现所示的袋子300中的翼片301的变化图案。切割设备111、112可以包括能够例如通过旋转、横向移动或摆动运动来刺穿袋子300的材料的任何设备。

如图1和图3示意性地所示，切割机构110可以包括闸门114，该闸门114具有闭合位置和打开位置，在该闭合位置中，袋子300由闸门114支撑，而在该打开位置中，袋子300可以沿切割机构110朝向袋子支撑件120滑动。切割机构110可以倾斜角度(v)，使得袋子300抵靠处于其闭合位置的闸门114。随着闸门114打开，袋子300可以滑动通过闸门114并到达袋子支撑件120上。在闭合位置中，第一切割设备111可以被配置为沿第一切割方向111'切割袋子300，并且在打开位置中，第二切割设备112可以被配置为在第二切割方向112'上切割袋子300。因此，袋子300可在抵靠闸门114的同时沿第一方向111'被切割，并且随后随着闸门114打开，在第二切割设备112上滑动的同时沿第二切割方向112'被切割。通过控制闸门114的位置来切割袋子300并将其输送到袋子支撑件120。这提供了有效且方便的自动切割机构110。

切割机构110可以是可枢转的，从而可以通过切割机构110相对于袋子支撑件120的枢转运动将袋子300倾斜到袋子支撑件120上。因此，可以在进一步相对于袋子支撑件120倾斜之前，引导袋子300并以第一角度(v)定位在切割机构110处，以便于将袋子300从切割机构110传送到袋子支撑件120。闸门114可以在角度(v)增加的同时保持闭合，然后打开，以便袋子300滑动通过闸门114。

切割机构110可以包括布置在闸门114上的刀片防护罩115，以在处于闭合位置时至少部分地包围第二切割设备112，如图3中示意性所示。刀片防护罩115因此可以降低到随着闸门114打开，袋子300在其上滑动的表面下方。

袋子支撑件120可以具有横向于纵向方向113的宽度122，如图2中示意性地所示。宽度122在袋子支撑件120的相对外围124、125之间延伸。袋子支撑件120中的开口121在沿周边124、125处可以小于具有宽度122的中心区域126中。因此，如图2的示例所示，靠近中心区域126的开口121比周边124、125处的开口121大，如沿横向方向所见的。袋子支撑件120因此可以具有沿外围124、125与袋子300接触的较大的表面积，这在外围124、125处提供了更好的支撑，从而便于袋子300滑动到袋子支撑件120上。同时，在中心区域126处的较大开口允许内容物被更有效地清空，因为较大的翼片301可在开口121中向下折叠。切割机构110可以被布置为使得翼片301仅在与袋子支撑件120的中心区域126重叠的袋子300的一部分中被切割出。还有可能的是，切割机构110，例如第二切割设备112的刀片之间的距离，可以以变化的间隔布置，使得切割出不同宽度的翼片301，以能够向下折叠入尺寸变化的开口121中。

袋子支撑件120可以具有平行于纵向方向113的长度123，该长度123在袋子支撑件120的第一侧面127和第二侧面128之间延伸。袋子支撑件120可以包括第一保持单元129，该第一保持单元129邻近第一侧面127布置以与相对于纵向方向113的袋子300的后端303接合，袋子300沿该纵向方向113滑动到袋子支撑件120上，如图2的示例中进一步示出的。第一保持单元129可因此与袋子300的后端303接合以便于实现袋子300在袋子支撑件120上的正确定位。例如，随着袋子300滑动到袋子支撑件120上，第一保持单元129可以例如通过接合到切口中或通过一般地增加对袋子300的摩擦而减慢袋子300的速度，从而防止袋子300在袋子支撑件120上滑动太远。而且，保持单元129接合在袋子300中被切出的开口的后部，从而停止袋子300在袋子支撑件120上的滑动运动。第一保持单元129可以包括多个销129，其布置成从袋子支撑件120朝着袋子300向上延伸，但是也可以包括布置成抓住袋子300的其他结构。通过确保袋子300在袋子支撑件120上的正确定位，袋子300可以更有效地停止和清空，并与例如袋子处置机构140更加准确地对准。

如所提及的，袋子支撑件120可以具有平行于纵向方向113的长度123，该长度123在袋子支撑件120的第一侧面127和第二侧面128之间延伸。袋子支撑件120可以包括第二保持单元129'，该第二保持单元129'邻近第二侧面128布置以接合相对于纵向方向113的袋子300的前端304，袋子300沿该纵向方向113滑动到袋子支撑件120上，如图2的示例中所示。第二保持单元129'可以是可沿方向130移出其中延伸有袋子支撑件120的平面之外的，以提起定位在袋子支撑件120上的袋子300的前端304。提起袋子300的前端304使得进一步确保通过切割出的翼片301清空其中的内容物，并且在袋子300中剩下的残留物最少。第二保持单元129'可以包括如图2所示的水平延伸的销129'，但是也可以包括布置成提起袋子300的其他结构，例如钩子、钉状物、肋状物等。第一保持单元129和第二保持单元129'可以相对于袋子300的质心布置在各个位置上，从而由第一保持单元129和第二保持单元129'提供的力可以均匀地分布，从而便于对称地操纵袋子300在袋子支撑件120上的位置。例如，第一保持单元129和第二保持单元129'可以相对于袋子300的质心对称地布置。

袋子支撑件120可以包括在纵向方向113上延伸的多个细长支撑构件131。这些支撑构件可以具有布置成在纵向方向113上延伸的细长杆131的形式，如图1和图2示意性地所示。杆131可以具有基本上对应于可折叠的翼片301的宽度302的间距132。间距132因此限定了横向于纵向方向113的开口121的尺寸。因此，袋子300可以容易地沿杆131在袋子支撑件120上滑动就位，并且翼片301可以在间距132之间向下折叠。与在外围124、125的侧面处的杆131之间的间距相比，在多个杆131的中心区域126中的间距132可以更宽。这使得改进了对袋子300的支撑，同时如上文所讨论的，允许对袋子300的有效清空。袋子支撑件120可以包括具有开口121的其他结构，例如打弯或弯曲的杆，或者具有开口121的网格，或者在收集单元130上延伸的丝线等，以支撑袋子300。

真空单元141可以包括中央抽真空设备143，该中央抽真空设备143可在朝向袋子支撑件120的方向上移动，并且被布置为通过导管144中的空气流将清空的袋子300运载到处置单元142。图1以立体图示出了可沿竖直方向移动的中央抽真空设备143的示例。由于将空气流抽到导管144中的方向，清空的袋子300将被抽吸到中央抽真空设备143中。处置单元142布置在导管144的下游，图5a示出了处置单元142的示例，空气如该图中的箭头所示流动通过该处置单元142。抽真空设备143因此提供了对清空的袋子300的有效处理和处置，并且由此还提供了用于清空袋子300的改进的全自动程序。

真空单元141可以包括布置在中央抽真空设备143周围的多个抽吸设备145，以通过空气抽吸取回袋子300直到袋子300被运送(transport)到中央抽真空设备143中。图4是被多个抽吸设备145围绕的中央抽真空设备143的示意图，其是从真空单元141的下方看的视图。多个抽吸设备145可以与真空单元141竖直地移动并且与袋子支撑件120上的清空的袋子300接合，由于进入抽吸设备145的抽真空空气流，袋子300被抽吸到抽吸设备145。然后，在将袋子抽吸到中央抽真空设备143中之前，多个抽吸设备145可以保持袋子300，直到清空任何剩余的内容物为止。通过多个抽吸设备145的空气流可以因此反而被通过中央抽真空设备143的空气流截断并被超过。替代地，将通过中央抽真空设备143的空气流设置为足够强以克服由多个抽吸设备145提供的保持力。在保持袋子300的同时，可以利用真空单元141在竖直方向上将抽吸设备145升高以将袋子300从袋子支撑件120上提起，这使得便于清空袋子300。使抽吸设备145围绕中央抽真空设备143布置使得以均匀分布的力取回袋子300，从而可以保持袋子300的形状以允许内容物容易地离开，同时袋子300可以在完全清空之后因进入中央抽真空设备143的空气流而瘪塌(collapse)。因此，在增加袋子300的清空和处置速度的同时，可以使内容物残留物最小化。图4示出了抽吸设备145的分布的一个示例，并且应当理解，可能有针对各种袋子尺寸和材料进行优化同时提供上述优点的其他布置。

袋子支撑件120和/或真空单元141可以连接到振动设备134、146，该振动设备134、146布置成使袋子支撑件120和/或真空单元141振动。图1示出了连接到袋子支撑件120的示意性振动设备134，以及连接到真空单元141的振动设备146。因此，当放置在袋子支撑件120上和/或当由真空单元141保持(通过如上所述的多个抽吸设备145保持)时，袋子300可以振动。这进一步便于清空袋子300，并且减少了浪费的内容物，否则这些内容物可能残留在袋子300中。

处置单元142可以包括排出口147，该排出口147可响应于传感器148、148'检测到袋子300的限定位置而转移至打开状态。图5b至图5c是图5a所示的处置单元的一部分的示意图。图5b示出了处于闭合状态的排出口147，图5c示出了处于打开状态的排出口147。在该示例中，处置单元142包括可移动盖150，该可移动盖150布置成从覆盖(即，闭合)排出口147的第一位置(图5b)移动到未覆盖(即打开)排出口147的第二位置(图5c)。当将袋子300从真空单元141运送到排出口147时，当袋子300位于传感器148、148'之间时，传感器148、148'检测到袋子300，然后排出口147响应于来自传感器148、148'的检测信号而移动至打开状态以将袋子300从处置单元142弹出。因此，可以便于从设备100处置清空的袋子300，从而允许进行全自动处理，该全自动处理涵盖从定位和切割袋子300直到处置袋子300的整个程序步骤。

传感器148、148'可以包括连接至处置单元142的压力传感器148、148'。因此，排出口147可以是可响应于压力传感器148、148'感测到的压力差而转移至打开状态的。因此，随着将袋子300从真空单元141运送到排出口，可以在处置单元142中记录压力差，并且排出口147移动到打开状态以将袋子300排出。传感器148、148'可以包括任何其他传感器，例如光学或机械传感器，其布置成检测袋子300的位置。

设备100可以包括袋子挡块149，其布置成将袋子300定位在处置单元142中与排出口147重叠的位置处，如图5b至图5c示意性地所示。当传感器148、148'检测到袋子300时，排出口147转移到打开状态，并且可以减少在处置单元142中的空气流动，使得定位在袋子挡块149处的袋子300可以通过排出口147离开。这使得进一步便于从设备100中处置袋子300。

可以如图5a示意性地示出的，将泵151布置成在袋子处置机构140中提供空气流。还可以在泵151和排出口147之间布置过滤器机构152，以防止任何残留物被收集在泵151中。泵151可以以期望的时间间隔反向运行，以例如经由排出口147去除被收集在过滤器机构152中的任何残留物。

图7a示出了用于清空袋子300的方法200的流程图。描述和示出方法200的步骤的顺序不应被解释为限制性的，并且可想到，这些步骤可以以不同的顺序执行。方法200包括在切割机构110中容纳201袋子300以切割202袋子300，将切割的袋子300输送203到袋子支撑件120，在袋子支撑件120上将袋子300与其中的内容物分离204，由此内容物被容纳到布置在袋子支撑件120下方的收集单元130中。该方法包括利用真空单元141取回205清空的袋子300，并将袋子300运送206到处置单元142。相对于袋子300沿其从切割机构110进行输送的纵向方向113，沿至少两个不同的切割方向111'、112'切割袋子300，从而在形成袋子300的材料中切割出可折叠的翼片301。然后可以将翼片301折叠到袋子支撑件120的开口121中，以通过开口121清空内容物。方法200因此提供了如以上针对图1至图6的设备100所描述的有利益处。

图7b示出了用于清空袋子300的方法200的另一流程图。描述和示出方法200的步骤的顺序不应被解释为限制性的，并且可想到，这些步骤可以以不同的顺序执行。方法200可以包括使袋子支撑件120和/或真空单元141振动204'以将袋子300清空到收集单元130中，并且通过空气抽吸将袋子300保持204”在真空单元141上，直到袋子300被运送205'到真空单元141的中央抽真空设备143中。因此，可以提供对袋子300的更有效的清空，如上文关于设备100所进一步讨论的。

方法200可以包括通过停用真空单元141来启用半自动模式。真空单元141可以例如被安装在可移动机构上，使得真空单元141可以被定位成远离操作者。然后可以将袋子300推到切割机构110上，如上所述，沿至少两个切割方向111'、112'切割袋子300，并进一步推到袋子支撑件120上。第一切割机构111和第二切割机构112可以由操作者启用，例如通过双手启用序列而启用，使得闸门114打开，并且袋子300可以在第一切割机构111和第二切割机构112上推动或滑动。设备10因此以半自动方式提供了方便且灵活的操作模式。

上面已经参考具体示例描述了本发明。然而，在本发明的范围内，除了上述以外的其他示例同样是可能的。本发明的不同特征和步骤可以以不同于所描述的其他组合来组合。本发明的范围仅由所附专利权利要求书限制。

更一般地，本领域技术人员将容易地理解，本文描述的所有参数，尺寸，材料和配置均意在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用了本发明教导的一个或多个具有应用。

Claims (12)

1.一种用于清空袋子(300)的设备(100)，所述设备(100)包括：

切割机构(110)，其被布置成切割所述袋子(300)，

袋子支撑件(120)，其包括在纵向方向(113)上延伸的多个细长支撑构件(131)，

布置在所述袋子支撑件(120)下方的收集单元(130)，

其中，所述切割机构(110)被布置成容纳袋子(300)并将切割的袋子输送到所述袋子支撑件(120)，使得在所述袋子支撑件(120)上将所述切割的袋子(300)与其中的内容物分离，从而允许将所述内容物容纳在所述收集单元(130)中，

袋子处置机构(140)，其包括真空单元(141)，所述真空单元(141)被布置成取回在所述袋子支撑件(120)上清空的袋子(300)并将清空的所述袋子(300)运载到处置单元(142)，

其中，所述切割机构(110)包括第一切割设备(111)和第二切割设备(112)，所述第一切割设备(111)和所述第二切割设备(112)被布置成沿横向于所述纵向方向(113)的第一切割方向(111')以及沿平行于所述纵向方向(113)的第二切割方向(112')切割袋子(300)，使得在制成所述袋子(300)的材料中形成翼片(301)，从而允许所述翼片(301)折叠进入所述袋子支撑件(120)的开口(121)中以使所述内容物通过所述开口(121)清空并进入所述收集单元(130)中，

所述真空单元(141)包括中央抽真空设备(143)，所述中央抽真空设备(143)在朝着所述袋子支撑件(120)的方向上可移动并且被布置成通过导管(144)中的空气流将清空的袋子(300)运送到所述处置单元(142)，以及

其中，所述真空单元(141)包括多个抽吸设备(145)，所述多个抽吸设备(145)围绕所述中央抽真空设备(143)布置，以通过空气抽吸取回所述袋子(300)，直到所述袋子(300)被运送到所述中央抽真空设备(143)中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述切割机构(110)包括闸门(114)，所述闸门(114)具有闭合位置和打开位置，在所述闭合位置中，所述袋子(300)由所述闸门(114)支撑，而在所述打开位置中，所述袋子(300)能够沿所述切割机构(110)朝着所述袋子支撑件(120)滑动，其中，在所述闭合位置中，所述第一切割设备(111)在所述第一切割方向(111')上切割所述袋子(300)，并且其中，在所述打开位置中，所述第二切割设备(112)在所述第二切割方向(112')上切割所述袋子(300)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述切割机构(110)是可枢转的，使得通过所述切割机构(110)相对于所述袋子支撑件(120)的枢转运动，所述袋子(300)能够倾斜到所述袋子支撑件(120)上。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述袋子支撑件(120)具有横向于所述纵向方向(113)的宽度(122)，所述宽度(122)在所述袋子支撑件(120)的相对外围(124、125)之间延伸，以及其中，所述袋子支撑件(120)的开口(121)在沿所述外围(124、125)处小于在所述宽度(122)的中心区域(126)中。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述袋子支撑件(120)具有平行于所述纵向方向(113)的长度(123)，所述长度(123)在所述袋子支撑件(120)的第一侧面(127)和第二侧面(128)之间延伸，其中，所述袋子支撑件(120)包括第一保持单元(129)，所述第一保持单元(129)与所述第一侧面(127)相邻布置以与相对于所述纵向方向(113)的所述袋子(300)的后端(303)接合，所述袋子(300)沿所述纵向方向(113)滑动到所述袋子支撑件(120)上。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述袋子支撑件(120)具有平行于所述纵向方向(113)的长度(123)，所述长度(123)在从所述袋子支撑件(120)的第一侧面(127)和第二侧面(128)的方向上延伸，其中，所述袋子支撑件(120)包括第二保持单元(129')，所述第二保持单元(129')邻近所述第二侧面(128)布置以与相对于所述纵向方向(113)的所述袋子(300)的前端(304)接合，所述袋子(300)沿所述纵向方向(113)滑动到所述袋子支撑件(120)上，其中所述第二保持单元(129')可沿方向(130)移出其中延伸有所述袋子支撑件(120)的平面以提起所述袋子(300)的所述前端(304)。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述细长支撑构件(131)具有在所述纵向方向(113)上延伸并且间隔开一定间距(132)的细长杆的形式。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述袋子支撑件(120)和/或所述真空单元(141)连接至布置成使所述袋子支撑件(120)和/或所述真空单元(141)振动的振动设备(134、146)。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述处置单元(142)包括排出口(147)，所述排出口(147)能响应于传感器(148、148')检测到所述袋子(300)的限定位置而转移到打开状态，由此当所述袋子(300)从所述真空单元(141)被运送到所述排出口(147)，使所述传感器(148、148')检测到所述袋子(300)时，所述排出口(147)转移到所述打开状态以从所述处置单元(142)排出所述袋子(300)。

10.根据权利要求9所述的设备，其包括袋子挡块(149)，所述袋子挡块(149)被布置成将所述袋子(300)定位在所述处置单元(142)中与所述排出口(147)重叠的位置，其中，当所述传感器(148、148')检测到所述袋子(300)时，所述排出口(147)转移到所述打开状态，并且所述处置单元(142)中的空气流减少，使得所述袋子(300)能够通过所述排出口(147)离开。

11.用于清空袋子(300)的方法(200)，所述方法(200)包括：

将所述袋子(300)容纳(201)在切割机构(110)中以切割(202)所述袋子，

将切割的所述袋子(300)输送(203)到袋子支撑件(120)，

在所述袋子支撑件(120)上将所述袋子(300)与其中的内容物分离(204)，由此将所述内容物容纳在布置在所述袋子支撑件(120)下方的收集单元(130)中，

用真空单元(141)取回(205)清空的所述袋子(300)，

将所述袋子(300)运载(206)到处置单元(142)，

其中，相对于所述袋子(300)沿其从所述切割机构(110)进行输送的纵向方向(113)，沿至少两个切割方向(111'，112')切割所述袋子(300)，以在形成所述袋子(300)的材料中切割出可折叠的翼片(301)，使得所述翼片(301)能够折叠到所述袋子支撑件(120)的开口(121)中，以通过所述开口(121)清空所述内容物，

所述方法还包括：

振动(204')所述袋子支撑件(120)和/或所述真空单元(141)以将所述袋子(300)清空到所述收集单元(130)中，以及

通过空气抽吸将所述袋子(300)保持(204”)在所述真空单元(141)上，直到将所述袋子(300)运送(205')到所述真空单元(141)的中央抽真空设备(143)中。

12.根据权利要求11所述的方法，其包括：

启用半自动模式，所述半自动模式包括停用所述真空单元(141)并将所述袋子(300)在所述切割机构(110)上推动，以切割所述袋子(300)并将所述袋子推到所述袋子支撑件(120)上。

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