TWI445501B

TWI445501B - 貝類固定及打開裝置與其方法

Info

Publication number: TWI445501B
Application number: TW097101454A
Authority: TW
Inventors: Keith Blenkinsopp; Niven Rhys Brown; Nicholas Leon Hildreth; Christopher Anaru Lennox; Andrew Charles Osborn; Winston Duang Wickham
Original assignee: Sanford Ltd
Priority date: 2007-01-16
Filing date: 2008-01-15
Publication date: 2014-07-21
Also published as: EP2104430A4; EP2104430B1; CN101626691B; CL2008000126A1; WO2008088229A1; AU2008205763A1; BRPI0806217A2; EP2104430A1; NZ552626A; US8109810B2; AR064932A1; CA2675446A1; US20100048113A1; CA2675446C; TW200911125A; CN101626691A; MY149558A; AU2008205763B2; BRPI0806217B1; KR101428830B1

Description

貝類固定及打開裝置與其方法

本發明係有關於一種貝類固定及打開裝置，特別是但不單獨指出一種可為貝類或雙殼貝類所使用之裝置及方法。

任何雙殼之貝類(例如：貽貝或牡蠣或扇貝)的處理是需要相當密集的勞力。初期階段係需要經由一人將各貝類進行定位，如此才可利用一切割工具之插入而造成兩半貝殼之分離。此類型的工作極具有重覆性，並且需依靠具有不同技術水準之人員來完成此項工作，因而造成了產量之無規律性與無法預期性。

其它相關的議題為健康與安全。為了達到貝類之生產過程中之健康與安全，大型房間或具有大型桌子之工作區域是需要的。對於重覆性的傷害是需要特別的注意的，因此而需要人員之一固定迴轉。此外，對於工具進行削尖、提供人員防護性衣物、確保工作區域之經常性清潔而降低貝類之污染等均同樣是必要的。

用以實行上述貝類相關工作之部分的機械裝置亦同樣具有高製作成本與維修費用，並且需要針對這些大型的機械裝置提供一特別的殼體。部分的機器過於複雜且易於造成簡單的故障。可靠度係構成了任何複雜機具之另一問題，這是因為複雜機具在進行問題偵測時是相當因難的。部分機器則是不易於清洗，並且更可能造成了這些機器之極高的機器停工期。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

本發明之目的在於提供一種貝類固定及打開裝置及方法，此貝類固定及打開裝置及方法係針對習知技術中之部分的缺點與限制進行改良，或至少藉此以提供使用者一有用的選擇。

本發明之第一特徵係有關於一種貝類固定及打開裝置，具有至少一處理通道，貝類固定及打開裝置包括複數工作站，複數工作站包括一進料與分離工作站、利用一視覺系統之一重新定向組裝工作站、一握持與打開組裝工作站，重新定向組裝工作站係位於進料與分離工作站之後方，進料與分離工作站、重新定向組裝工作站、握持與打開組裝工作站係依操作性之有序連接方式而共同對於內部具有貝肉之貝類進行接收，並且根據貝類之形狀與方向對於貝類進行定位而對於貝類進行對分，如此使得貝類之一半貝殼之上具有貝肉。其中，前述進料與分離工作站包括一成對平行滾輪，藉由迴轉方式而形成了側臥或呈豎立向之一單列貝類。

較佳的方式係在於進料與分離工作站包括一送料斗，送料斗係依操作性而連接至一蝸形進給機構且隨後連接至一槽結構，槽結構係用以將貝類進給至前述成對平行滾輪，藉由迴轉方式而形成了側臥或呈豎立向之一單列貝類。

較佳的方式係在於貝類固定及打開裝置包括一輸送器，輸送器係依操作性而將各貝類經由複數工作站之間進行輸送。

較佳的方式係在於重新定向組裝工作站係利用四個不同軸心上之移動對於一分離貝類之位置進行重新定向，藉以使得各貝類被夾持、垂直地被提高與握持且然後被轉動，其中，重新定向組裝工作站包括一支承裝置與一垂直滑動夾持組件，於夾持下係同樣可沿著一水平與垂直軸轉動而對於各貝類進行重新定向，如此係可對於龍骨與角點進行適當的定向。

較佳的方式係在於一垂直對齊裝置係依程序而位於重新定向組裝工作站之後方，如此使得垂直對齊裝置被降低至貝類之前方以確保複數貝類係在垂直平面上進行對齊。

較佳的方式係在於一第一彈出器係設置於視覺系統與重新定向組裝工作站之間，第一彈出器係可對於輸送器中之不符合任一既定位置之任一貝類進行彈出，其中，第一彈出器包括一氣動活塞，氣動活塞係由一控制器所控制。

較佳的方式係在於一第二彈出器係設置於重新定向組裝工作站與垂直對齊裝置之間，第二彈出器係同樣可對於輸送器中之不正確位置之任一貝類進行彈出，藉此使得垂直對齊裝置進行任一垂直對齊作業，其中，第二彈出器包括氣動活塞，氣動活塞係由一控制器所控制。

較佳的方式係在於各種感測器係相對於複數工作站而依操作性進行設置，複數感測器包括螺旋進料器用感測器、兩分離感測器、位於垂直對齊組件之中與之前與位於升降組件(負載器)中之存在感測器、單一真空感測器與位在汽缸上之磁簧開關。

較佳的方式係在於一提高或負載器組件係設置於重新定向組裝工作站之後方，提高或負載器組件包括一支架，支架係以可滑動方式經由一支持器所支承，於使用中之支持器係用以將貝類設置在一般垂直平面之中，一般垂直平面係可垂直上昇方式而允許握持與打開組裝工作站進行操作。

較佳的方式係在於握持與打開組裝工作站係依操作性而包括一支承裝置、一可滑移真空吸盤組件與一接合部破斷器，藉此以自負載器抓取貝類且握持貝類以靠在接合部破斷器，施加一真空以使得貝類產生一裂縫，並且藉由一刀具組件以滑移操作方式經由裂縫以對於貝類之貝肉進行切割，隨後並且利用可滑移真空吸盤組件以移動分開方式對於貝類之接合部進行破斷。

本發明之第二特徵係有關於一種貝類固定及打開方法，其中，所提供之一種貝類固定及打開裝置係包括至少至少一處理通道，貝類固定及打開裝置包括複數工作站，複數工作站包括一進料與分離工作站、利用一視覺系統之一重新定向組裝工作站、一升降組件、一握持與打開組裝工作站，重新定向組裝工作站係位於進料與分離工作站之後方，進料與分離工作站、重新定向組裝工作站、握持與打開組裝工作站係依操作性之有序連接方式而共同對於內部具有貝肉之貝類進行接收，並且根據貝類之形狀與方向對於貝類進行定位而對於貝類進行對分，如此使得貝類之一半貝殼之上具有貝肉，進料與分離工作站包括一送料斗，送料斗係依操作性而連接至一蝸形進給機構且隨後連接至一槽結構，槽結構係用以將貝類進給至一成對平行滾輪，藉由迴轉方式而形成了側臥或成豎立向之一單列貝類，一垂直對齊裝置係依程序而位於重新定向組裝工作站之後方，如此使得垂直對齊裝置被降低至貝類之前方以確保複數貝類係在垂直平面上進行對齊，升降組件位於垂直對齊裝置之後，用以垂直擺放並垂直上升貝類，如此可使得握持與打開組裝工作站可接續貝類之後續處理，握持與打開組裝工作站係依操作性而包括一可滑移真空吸盤組件與一接合部破斷器，藉此以自升降組件抓取貝類且握持貝類以靠在接合部破斷器，施加一真空以使得貝類產生一裂縫，並且藉由一刀具組件以滑移操作方式經由裂縫以對於貝類之貝肉進行切割，以及利用可滑移真空吸盤組件以移動分開方式對於貝類之接合部進行破斷，貝類固定及打開方法係用以對於在複數工作站之間之位在一輸送器之至少一貝類進行處理，貝類固定及打開方法包括以下步驟：-藉由調整貝類前進至迴轉滾輪之進給速度以對於貝類進行分離；-利用視覺系統對於貝類之方向進行測定與比對；-對於每一貝類進行重新定向，如此使得貝類指向於正確方向；－將貝類抵接於垂直對齊裝置，如此使得貝類於實質上成垂直狀；以及－將貝類裝載於一升降組件且利用升降組件提高貝類，如此使得握持與打開組裝工作站握持貝類而靠在接合部破斷器，施加一真空以使得貝類產生一裂縫，並且藉由一刀具組件以滑移操作方式經由裂縫以對於貝類之貝肉進行切割，隨後並利用可滑移真空吸盤組件以移動分開方式對於貝類之接合部進行破斷。

較佳的方式係在於進料與分離工作站包括一進料導槽、一送料斗、一升降輸送器、一進料托盤與一振動裝置，藉由送料斗接收貽貝且利用升降輸送器將這些貽貝提高至進料托盤，並且以一振動系統對於進料托盤進行振動，如此以達到貽貝之分離。

較佳的方式係在於進料托盤包括一第一托盤、一第二托盤與一偏斜器，其中，第一托盤係位在第二托盤之後方，並且第二托盤係為位在第一托盤之下方的一階級部。

較佳的方式係在於貝類固定及打開裝置包括一鏈條輸送器，此鏈條輸送器係用以將分離的貽貝經由進料與分離工作站而輸送至定向工作站。

較佳的方式係在於將定向工作站鄰接設置於鏈條輸送器。定向工作站包括一視覺系統與一重新定向組件。視覺系統包括一照相機，照相機係用以做為一線掃描系統，亦即，當來自各框架之一垂直線通過了貽貝時，照相機係利用此垂直線來對於貽貝之整體輪廓進行測定，隨後利用兩演算法用以對於貽貝之角點與龍骨之方向進行測定。此視覺系統可利用兩軸心

對於重新定向裝置進行觸發，並且可藉由視覺系統9對於貽貝是否位依照其側邊進行排列而不是依其邊緣之狀態進行檢查。若貽貝具有依其邊緣而排列的情況下，則此貽貝會被朝向下游的方式進行彈出。

較佳的方式係在於將一彈出系統鄰接設置於重新定向組件，藉由彈出系統對於在方向上無法進行測定或位在複數貽貝之側邊的貽貝進行彈出，如此以達成再循環。

較佳的方式係在於將一垂直對齊裝置以通過定向裝置方式進行設置且依操作性而鄰接於鏈條輸送器，藉此可正確地在垂直平面上對於貽貝進行對齊。

較佳的方式係在於將一打開工作站依操作性而鄰接於鏈條輸送器。打開工作站包括一止擋與升降組件、一握持與打開組件與一刀具組件。首先將貽貝提高，如此可利用握持與打開組件先對於貽貝進行握持，進而使得貽貝產生裂縫且打開貽貝，藉由刀具組件切割內收肌，並且隨後利用握持與打開組件之一部分的轉動而對於貽貝之接合部進行破斷。

較佳的方式係在於握持組件包括一開放式頭部與一接合部破斷器，此開放式頭部係具有複數真空吸盤，藉由真空吸盤對於貽貝進行抓取。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖示，作詳細說明如下：

總括而言，貝類固定及打開裝置1之設計係用以提取一或數個貽貝，並且通常對於這些貽貝進行垂直方向上之分離與定向而打開這些貽貝，隨後並對於內收肌進行切割或刮除的方式以產生兩分離之半貝殼，其中之一半貝殼係具有貝肉，而另一半貝殼則為廢貝殼。本發明所包括之用於檢視視窗之蓋子或護具)，以及用於啟動各種儀器設備、組件、元件、零件或裝置等係為一般技藝者所熟悉，於此便不再詳述或呈現。

啟動裝置之部分例子係為氣動元件或電動操作系統或馬達等。為便於維修或清潔，支承框架2與蓋子係可根據結構上或存取需求而進行變更。

一般而言，貽貝係可描述為具有一較寬邊緣或貽貝邊緣/接合處之一碟狀結構，藉由這些邊緣以定義出一第一平面或使用中垂直軸，藉此以應用在本發明之貝類固定及打開裝置之處理期間以對於貽貝進行對分。於實質上，貽貝之第一平面係通常是指垂直方向、或是貽貝依其邊緣而進行定向，或是經由貽貝之上所定義之角點而可決定方向之所在位置，隨後可根據需求(例如：如果沿著水平面或指向於錯誤方向)而利用重新對向方式對於前緣、或是相對於任何的裝置元件而對於任何選定的貽貝位置進行處理。

如第4圖所示，各貽貝20包括一角點21、一接合部22、一龍骨23、一前緣24與一長邊緣25等部分。第4(b)圖係表示貽貝被打開之後且在未分離成為具有破斷接合部28之半貝殼26/27之前之產品或貝肉29、位於廢貝殼30之上之內收肌30的位置、內收肌31之圖式。貽貝長度L係可定義為由前緣24至角點21之距離。

在貽貝用機器之以下處理步驟的作用下，一貽貝係可經由貝類固定及打開裝置1之元件或組件或裝置而進行追蹤。

將大量的貽貝進給至一進料導槽3之中且向下輸送至一送料斗4之中。

一升降輸送器5係自送料斗4中取得複數貽貝且將這些貽貝投入至一進料托盤6之中。

進料托盤6係設置於一振動進料器7之上，藉此可大致地將這些貽貝以單一縱列方式進行排列且經由轉動而使得貽貝依其長邊緣25或龍骨23而排列。

隨後，這些貽貝被傳遞至一鏈條輸送器8之上，如此以確保這些貽貝可被完全分離。

隨後，位於鏈條輸送器8之複數貽貝係通過一視覺系統9。視覺系統9包括一照相機與一發光系統，藉由視覺系統9對於貽貝之方向進行測定且對於一重新定向裝置10進行觸發，藉此便可對於一打開系統中之貽貝進行重新定向至所需的方向。

重新定向裝置10係向下至鏈條輸送器8且隨後在鏈條輸送器8中挑出一貽貝，利用重新定向裝置10對於此貽貝之龍骨進行向上且將其角點朝向後側之重新定向，並且再利用重新定向裝置10將此貽貝放回鏈條輸送器8之上。

利用鏈條輸送器8將貽貝移動至具有一垂直對齊裝置12之一垂直對齊工作站，藉由具有垂直對齊裝置12之垂直對齊工作站係可確保貽貝可正確地於一垂直平面上進行對齊，亦即，於一直立位置且隨後垂直對齊裝置12係被垂直地收回，如此可使得在完成對齊後之貽貝可繼續前進。

一彈出系統11係同樣位在垂直對齊工作站，藉由彈出系統11可對於在方向上無法進行測定或位在複數貽貝之側邊的貽貝進行彈出。

隨後，將貽貝移動至一升降組件工作站13，藉由升降組件工作站13可停止貽貝之移動且將停止之貽貝經由鏈條輸送器8而向上提升，如此可使得一握持裝置與一打開組件可接續貽貝之後續處理。

一握持與打開組件14係利用真空吸盤對於貽貝20進行抓取與張開。

隨後，將具有一刀具之一刀具組件15延伸至張開的貽貝之中，藉由刀具組件15將內收肌自貝殼中之一者(廢貝殼)進行分離。

隨後，握持與打開組件14之真空吸盤係被收回至一固定支持器之附近，藉由固定支持器之外形設計可確保貽貝之接合部22已為破斷狀態。

當握持與打開組件14之真空吸盤係被完全收回時，藉由真空方式係可對於貽貝之兩貝殼是否已正確打開進行檢查，隨後並將兩貝殼(廢貝殼與產物貝殼)被釋放至一分離出料導槽。

廢出料導槽係同樣具有一轉向片，藉由轉向片可將不屬於廢貝殼之產物貝殼會被傳輸至產物貝殼輸送線。

進料與分離程序－參閱第1－3、5－9圖。

如第9圖所示，進料與分離程序包括：針對需要或貝類固定及打開裝置1可處理貽貝之數量而進行貽貝之進給。在對於進料導槽3進行定向下，複數貽貝係可經由重力而掉落至送料斗4且位在升降輸送器5之上，並且升降輸送器5係相對於垂直面而進行一角度之移動或轉向，如此可使得許多貽貝可達到些許的分離且掉落至進料托盤6之中。就升降輸送器5而言，進料托盤6係以水平方式所支承，並且升降輸送器5與進料托盤6係藉由一裝置框架2所支承。

升降輸送器5包括一馬達驅動裝置40與一階梯式平台 41，其中，階梯式平台41係局部地經由複數側元件42所包覆。如第9圖所示，進料托盤6包括一水平支持器43與具角度之一L型托盤44。於操作過程中，貽貝係可聚集在L型托盤44所形成之角落位置。

具角度之L型托盤或第一托盤44係以相同的定向方式而結合至另一托盤或第二托盤45，但第二托盤45是位在一較低位置，藉由第二托盤45對於複數貽貝進行更進一步的分離且對於貽貝進行某方向之導引，如此可使得貽貝位在一特定位置上。進料托盤6包括了具角度之一偏斜元件46，藉由偏斜元件46係可協助貽貝之分離作業的進行。

一振動器7係依照操作性而連接至進料托盤6，此振動器7係以固定方式貼附於裝置框架2與啟動裝置之上，藉此以對於進料托盤6及其內容物進行振動。

在進料導槽3與升降輸送器5之協助導引作用下，經傳輸之複數貽貝係可順暢地進入貽貝用機器，藉此使得後續之工作站可足以應付所需處理之大量貽貝。

在完成了進料托盤6之相關處理作業之後，各貽貝係掉落至移動中之一輸送器8之上，隨後於整體上係可經由輸送器8將一貽貝移動通過各種組件或裝置，如此以形成貝類固定及打開裝置1之一中心重要部分。

如第11圖所示，輸送器8係為一鏈條輸送器，此輸送器8係依操作性而連接至啟動裝置(例如：如第15圖所示之馬達47)。輸送器8包括一本體50與一可移動鏈條。可移動鏈條包括複數直立金屬板51、52所形成之兩牆狀物，這些直立金屬板51、52係位於本體50之每一側，並且在直立金屬板51、52之間形成一指定空間或寬度尺寸，藉此指定空間可提供至少一貽貝進行一實質垂直方向的站立，或是可依照貽貝邊緣或貽貝之兩半貝殼之貽貝接合處進行側臥。貝類固定及打開裝置1之後續的工作站將會對於未處於一般垂直方向上的貽貝進行偵測與重新定向或彈出。

重新定向－第5、6、12及13圖。

如第11圖所示，一視覺系統9係用以對於一貽貝進行成像，並且利用視覺演算法係可對於貽貝方向進行測定。於本實施例中，除了依操作性而將一照相機連接於一啟動裝置，此照相機亦設置在位於輸送器8之上之貽貝的一側。

重新定向裝置10係設置於視覺系統9上方。重新定向裝置10包括了以垂直滑動方式進行安裝之一支持器54。支持器54包括了可在水平面上進行垂直式轉動之兩伸縮臂部件55、56(兩伸縮臂部件55、56係沿著一垂直軸而轉動)，此兩伸縮臂部件55、56具有兩氣動操作末端部件57、58，經移動之兩氣動操作末端部件57、58係可對於一貽貝進行抓取且將此握持沿著一水平軸進行迴轉。這些重新定向裝置元件55－58係可形成一抓取器60，藉由抓取器60對於所抓取之一貽貝進行重新定向。

照相機係用以做為一線掃描系統，亦即，當來自各框架之一垂直線通過了貽貝時，照相機係利用此垂直線來對於貽貝之整體輪廓進行測定。貽貝係可在背投燈光照明效能之作用下而提供一強側面影像。當完成貽貝之輪廓的量測時，兩演算法係分別用以對於貽貝之角點與龍骨之方向進行測定。由於鏈條輸送器8的出現係會造成貽貝輪廓的模糊，於演算法中係會將鏈條輸送器8的存在列入考量。

角點偵測演算法係會對於貽貝之兩末端之相對面積進行比較。龍骨點偵測演算法係會對於貽貝之頂部與底部之相對面積進行比較。視覺系統9可同樣會對於貽貝之長度進行測定，此視覺系統9可對於重新定向裝置10進行觸發，並且可藉由視覺系統9對於貽貝是否位依照其側邊進行排列而不是依其邊緣之狀態進行檢查。若貽貝具有依其邊緣而排列的情況下，則此貽貝會被朝向下游的方式進行彈出。

就重新定向裝置10之一循環而言，一貽貝之重新定向作業是包括了自龍骨向下、角點朝後定向而轉動至所需龍骨朝上、所需角點朝後定向的位置，而在此重新定向作業過程中確實與以下所要討論之沿著兩軸心迴轉之間具有相關性。

如第13圖所示，重新定向裝置10包括一氣動抓取器60，此氣動抓取器60是經由視覺系統9所觸發，並且當貽貝經由鏈條輸送器8而移動時，氣動抓取器60係覆蓋於貽貝之上。氣動抓取器60係連接於另一氣動系統61，在藉由氣動系統61提高貽貝之下，如此可使得在重新定向過程中具有充足的操作空間。支持器54係以可移動方式對於氣動抓取器60與氣動系統61進行支承，並且氣動抓取器60與氣動系統61係依序連接至貝類固定及打開裝置1之裝置框架2。氣動抓取器60包括兩臂部件55、56(具有可沿著方向62而朝向彼此移動之末端，請參閱第13圖)，藉由兩臂部件55、56以對於一貽貝進行抓取。

以可轉動方式進行安裝之氣動抓取器60係可繞著一垂直軸而在一水平面上進行迴轉(參閱前述之較早註釋－藉由轉動兩氣動操作末端部件57、58而提供了迴轉之第二軸)。重新定向裝置10係具有兩迴轉軸心：一第一迴轉軸心係指利用抓取器60對於貽貝進行持續滾動之轉動下的軸心－藉此可改變貽貝之龍骨方向(並且同時改變角點方向)，而一第二迴轉軸心65係指利用抓取器60對於貽貝進行持續滾動之轉動下以改變貽貝之龍骨方向、但不影響角點方向之另一軸心。當需要對於貽貝進行重新定向時，抓取器60係會降低且打開，如此可將貽貝釋放至鏈條輸送器8之上。

如第14圖所示，彈出系統11係鄰接於重新定向裝置10。彈出系統11包括一支承元件67與伸縮或活塞組件68。支承元件67係以可移動且支承方式而貼附於鏈條輸送器8之上。在經由視覺系統9取得感測裝置之反應作用下，一被彈出貽貝(不正確定向、不正確分離、或是經由視覺系統9而無法進行方向之測定)係可經由活塞組件68而水平地被推出。

引入－第10、11、12圖。

如第10、15圖所示，在支承框架2的作用下，垂直對齊裝置12係以支承方式而貼附於鏈條輸送器8之輸送器本體，或是只要垂直對齊裝置12之操作不會造成貽貝流動通過貝類固定及打開裝置1時之阻礙下、，則可採用另一支持器來進行支承。垂直對齊裝置12包括一垂直安裝框架70與一垂直安裝角部件72，此框架70係用以對於一活塞桿機構71及其末端或操作端進行覆蓋。

貝類固定及打開裝置係具有與各貽貝有關之複數系統之一組合，藉此使得打開用刀片之操作順利。相關開啟用刀片之操作包括：－利用垂直對齊裝置12進行垂直對齊－如第19圖所示，將所引入之貝類之前緣靠在一止擋器80－如第20圖所示，將所引入之貽貝之龍骨靠在握持與打開組件14之一頂止擋器88。

實際參考位置係為位於第20(a)－(b)圖之底面上之溝槽95。

利用第20(a)－(b)圖所示之一成型指狀物96與真空吸盤91對於廢貝殼之前邊緣

用於將貽貝自一傳輸系統轉移至一開放式頭部之一升降裝置係仍可保有其參考位置。

打開系統－參閱第14－21圖。

打開系統是位在垂直對齊裝置12之下游位置。打開系統包括了位在鏈條輸送器8之上的各種裝置(例如：升降組件或升降組件工作站13，請同時參閱第19圖)、握持與打開組件14(請同時參閱第20(a)－(b)圖)與刀具組件15(參閱第21圖)。

由第19圖可清楚得知，升降組件13包括一垂直可滑移托架或平台75，此托架75係可滑移方式貼附於一垂直軌道系統76。垂直軌道系統76係經由一移動裝置而貼附於一支持器77，如此可使得托架75可根據需求而進行垂直方向上的移動。

托架75包括了具有直立導引元件78、79之兩臂結構，其中，導引元件78、79係可跨立於鏈條輸送器8且不會影響鏈條輸送器8之移動。止擋元件或止擋器80係可用於阻擋貽貝之前端部或前緣。鏈條輸送器8係可將一貽貝經由兩臂結構之間而移動通過兩臂結構，隨後利用止擋元件80對於貽貝進行阻擋且將貽貝提高，如此可將貽貝提供至握持與打開組件14。

由第20圖可清楚得知，握持與打開組件14包括一抬頭型傾斜支持器85，此抬頭型傾斜支持器85係由部分的支承框架2所支承且對於具有可滑移活塞元件之汽缸座次組件進行覆蓋。抬頭型傾斜支持器85包括一末端或一操作端，並且於末端具有一樞接彈開臂結構系統87與一頂參考臂結構88。彈開臂結構系統87包括了兩可調整臂結構89、90，並且於可調整臂結構89、90之兩臂結構端部具有吸取裝置或真空吸盤91。當握持與打開組件14進行操作時，利用吸取裝置91係可對於一貽貝(此貽貝是位在一實質垂直方向上且貽貝之前緣是位在前面位置)進行挑出與握持。

吸取裝置91係依操作性而連接於一啟動裝置(例如：真空泵92)，並且吸取裝置91可包括複數真空吸盤，這些真空吸盤係可經由一連接系統所驅動，如此以對於貽貝之貝殼進行抓取、握持與打開。頂參考臂結構或接合部破斷器88包括‘T’型桿件(‘T’bar)，此‘T’型桿件之斷面包括一翼部件93與一桿部件94。翼部件93係經由支承方式而連接至抬頭型傾斜支持器85。桿部件94包括了具有一溝槽95之一平面元件且具有一非對稱輪廓，藉由桿部件94及其溝槽95係可對於貽貝進行對齊，並且藉由非對稱輪廓之桿部件94可確保貽貝之貝殼是呈現分離狀態的。

握持與打開組件14亦可包括一成型指狀物96。首先，藉由真空吸盤對於貽貝進行抓取且進行扯斷作業，並且進而將貽貝結合至成型指狀物96且在兩分離之半貝殼之間形成一間隙，隨後並藉由插入之打開組件之刀具對於貽貝之內收肌進行分離，如此便可將兩半貝殼靠在接合部破斷器88之方式下而利用真空吸盤將兩半貝殼進行完全分離，藉此便可將貽貝之接合部予以打斷。

如第21圖所示，刀具組件15包括一可移動支承結構100與一臂結構101，此臂結構101係以可移動方式貼附於支承結構100之上。臂結構101具有一樞接接頭裝置102，此樞接接頭裝置102係以可滑移方式貼附於一刀具裝置103之上。刀具裝置103包括一可替換刀片。

當利用刀具裝置103將貽貝之內收肌進行切割之後，兩半貝殼係仍經由兩吸盤所握持，並且藉由兩吸盤係可在一實質垂直平面上、將各半貝殼以略具有垂直滾動作用與相反方向－喇叭口形作用而繞著接合部破斷器88之溝槽95進行轉動。實際上，此迴轉軸心是位在設置於開放式頭部之樞接部之軸心的附近，而開放式頭部之樞接部軸心與接合部之線條之間幾乎是同軸心的。在接合部破斷器88的作用下，藉由兩吸盤所轉動之貽貝係不會產生位置上偏離，並且亦可對於貽貝之兩半貝殼進行槓桿式的分離。

所有元件組件係依操作性而經由一操作系統進行相互間的連接。所有元件組件於速度上的控制及與其它裝置之間的協調係可經由操作系統而達成。貝類固定及打開裝置於操作過程中所產生的問題與速度均能受到監控，並且所設計之貝類固定及打開裝置係能夠連續地運轉。當進行多數的貽貝之處理作業時，藉由貝類固定及打開裝置便可在任一時間下得到所需生產速率。貝類固定及打開裝置包括了具有不同裝置之各種工作站，這些裝置係同時且以並聯方式進行操作，如此可增加所處理之生產量。

如第1－3圖所示，貝類固定及打開裝置包括各種控制裝置104。控制裝置104可包括一可視螢幕(例如：液晶顯示器(LCD)與人機介面(HMI))與一控制箱，藉此可對於相關作業與任何問題進行檢查，而操作方式係可同時藉由手動與機器及自動化控制而達成。

如第1－3圖所示，貝類固定及打開裝置可包括了兩出料導槽：一產品出料導槽105與一廢料及重工導槽106，藉由所啟動之一轉向片可確保不屬於廢貝殼之任一產物貝殼不會被傳輸至廢貝殼輸送線。

單一導槽105係用以做為產品出料導槽且對於彈出系統11所彈出之未打開貽貝進行傳輸。雙導槽106係利用設置於其內部之一轉向片而可對於複數貽貝中之未被正確處理之廢貝殼進行分離處理，此稱之為重工。邏輯工作如下所述：若且唯若兩真空吸盤在經由感測下均仍握持著貽貝貝殼時，位於預設位置之轉向片係會將產品傳送至導槽(上方出口)之重工區域，並且一旦兩真空吸盤已完全收回時，轉向片係會移動至廢料位置且廢貝殼會被向下釋放至導槽而自下方出口而排出。

於其它所有的狀態下之轉向片係保持在預設位置，如此可使得被錯誤處理(例如：由刀具所完全毀壞或是因為接合部未完全斷裂且產品貝殼脫離了其真空吸盤時而造成了產品貝殼係仍處於貼附狀態)之任一貽貝係不會被傳輸至廢料及重工導槽、但會經由重工導槽而排出。

值得注意的是，廢料及重工導槽106之上方出口與產品出料導槽105之出口是位在同一高度，則產品出料導槽105、廢料及重工導槽106可將產品及廢料進給至一共同出料輸送器之上，如此便可以遠離於貽貝用機器的方式而對於產品進行提取與重工。

貝類固定及打開裝置1及其機器或裝置或組件之電力係可採用單相主電力(240V)，藉此電力係可供電至真空泵92、升降輸送器5與鏈條輸送器8之三相驅動馬達、控制裝置104(可程式控制器(PLC)、視覺系統與人機介面(HMI) 之個人電腦(PC)、感測器)。此外，壓縮空氣係供應至貝類固定及打開裝置1，如此以驅動各種氣動致動器(例如：重新定向裝置10、握持與打開組件14)。針對貝類固定及打開裝置1之其它服務包括了提供定位清洗(CIP)系統之化學、水(包括了高壓水)。

貝類固定及打開裝置1包括了數個感測器，例如：－送料斗填充感測器107係用以對於送料斗4是否太滿或太空進行感測。

－如第5、12圖所標示之貽貝存在感測器108是位在進料托盤45之出口：當貽貝被傳遞至鏈條輸送器8時，利用貽貝存在感測器108對於被分離貽貝進行確定；－貽貝存在感測器109是位在垂直對齊裝置12。

－當一貽貝抵達止擋器80之前緣時，利用位在升降組件工作站13之負載系統之貽貝存在感測器係用以對於此貽貝進行檢查。此貽貝存在感測器係為貼附於產品出料導槽105之一側邊之相當小的感測器，於各圖式中並未圖示。

－磁簧開關(未圖示)係安裝在部分的汽缸之上，藉由磁簧開關對於汽缸處於一特定位置進行測定，但通常是指汽缸處於完全延伸或完全收回之位置，但不限於此。這些磁簧開關係用以對於汽缸等機器之各種狀態進行確認，如此才可對於系統之時序進行控制。

附加感測器係根據需求而使用。例如：在處理過程中，當在進入貝類固定及打開裝置1之貽貝輸送線上存在有一間隙時，藉由一感測器使得進料托盤6保持振動下，如此便可協助進料托盤6之進給與分離作業的進行。藉由此感測器可確保最大可能產量。

針對視覺系統所使用之照相機係已經提出相關的描述。

於感測器之間並未具有直接關係，並且利用機械止擋器係可完成引入之程序。這些感測器係用以對於已經抵達止擋器之貽貝進行偵測。

液晶顯示器(LCD)螢幕係為個人電腦(PC)之一部分，藉由液晶顯示器(LCD)螢幕可對於視覺系統進行控制且可針對機器而做為人機介面(HMI)之使用。液晶顯示器(LCD)螢幕係可為一觸控式螢幕，藉由觸控式螢幕可顯示各種操作模式與參數以供使用者之利用。經由控制箱之通過導管之FireWire纜線係可將照相機直接連接於液晶顯示器(LCD)螢幕。個人電腦(PC)所運行之程式係相通於可程式控制器(PLC)，藉此可對於各種控制參數進行改變與呈現。於控制箱與人機介面(HMI)箱之間係具有一彈性導管。於人機介面箱中係裝載有一電源供應器與可連接至個人電腦(PC)之一通用序列(USB)連接埠，並且於人機介面箱之上係具有一緊急停止按鈕之連線。

第22－32圖係有關於貝類固定及打開裝置200之一第二實施例。簡而言之，貝類固定及打開裝置200係採用了相同於前述貝類固定及打開裝置1之以下的相同元件：重新定向組件、垂直對齊裝置、升降或負載組件、握持與打開組件、刀具組件。雖對於貝類固定及打開裝置200中針對這些相同的元件進行了些微的修改，但基本上這些元件仍具有相同於說明書中所敘述之功能。

貝類固定及打開裝置200主要不同於貝類固定及打開裝置1之處在於進料部分與一般配置。貝類固定及打開裝置200之進料部分係利用一槽結構連接至滾輪系統。於整體上，貝類固定及打開裝置200係利用相互平行之兩貝類處理生產線對於來自單一進料送料斗之貝類進行處理，亦即，兩送料斗係將貝類前進進料至兩貝類處理生產線，藉此之貝類固定及打開裝置200係具有兩重新定向裝置、兩真空吸盤組件與兩刀具組件。此兩處理生產線僅為其中之一實施例，於其它例子中係具有至少一處理生產線，或是根據需求而可有複數處理生產線。

如第22-24圖所示，貝類固定及打開裝置200包括一支承框架202，此支承框架202係可包括了腳結構、殼體與護具等各種元件，並且這些元件係以可移除與固定方式而彼此相互貼附。貝類固定及打開裝置200包括了以下製程所需之一般處理元件：進料203、分離與定向204 & 205、輸送206、視覺系統207(先參閱第26圖)、重新定向裝置209、垂直對齊器210、升降組件212、握持及開放式頭部213、刀具組件214、出料導槽215(參閱第32圖，於第32圖呈現出其中之一出料導槽)以及彈出系統，其中彈出系統包括第一彈出系統208和第二彈出系統211(參閱第26圖)，並且這些元件一般是根據相同於第1-21圖中所示之處理步驟進行操作。

簡而言之，貝類固定及打開裝置1、200所具有之主要元件如下：－進料導槽3、送料斗4、升降輸送器5、進料托盤6、振動器7,204 & 205－鏈條輸送器8,206－視覺系統9,207－重新定向裝置10,209－彈出系統11,208/211－垂直對齊裝置12,210－升降組件工作站13,212－握持與打開組件14,213－刀具組件15,214

本製程之基本控制原理係為將產品沿著一輸送器進給且進給通過一開放式頭部之開放迴路，亦即，此類產品係以一時間間隔而推送至輸送器之上，此時間間隔係不小於一設定最小時間。此時間間隔係略大於在打開程序中之最慢操作，亦即，重新定向、垂直對齊、負載或打開。

每秒鐘係可在貝類固定及打開裝置200之生產線之末端上獲得具有貝肉之一貝殼與一空貝殼。

處理說明進料203

如第25、26圖所示，送料斗進料元件220係依操作性而連接至兩送料斗進料元件226、227，並且各送料斗進料元件226、227係經成型而形成了一開放通道元件。各送料斗進料元件226、227係引導至蝸形進給器222與送料斗出料感測器224，其中，送料斗出料感測器224係用以做為分配控制裝置，藉此分配控制裝置以依序提供一規定時間與數個貝類至複數分離滾輪225。

自送料斗傳遞至複數分離滾輪225之貽貝係由各蝸形進給器222所控制。各蝸形進給器222包括一可轉動層部件，此可轉動層部件係與送料斗進料元件226、227之層結構(floor)之間係相互配合，並且於使用中之可轉動層部件係以可向前與向後方式進行轉動或滾動。可轉動層部件具有一階級部，利用此階級部可將2~3個貽貝於一時間而向上提升且同時將這些貽貝放置於分離滾輪(參閱第25圖)之上。因此，在藉由蝸卷做為階梯的一段(flight)之作用下是可以有效地取代了第9圖中之升降輸送器5。

．於未經由本專利之說明書所涵蓋之一進給輸送器(feed conveyor)中，此進給輸送器係以連續方式進行運轉且經由外部控制，複數貽貝係利用一控制行為而進給至送料斗。

．送料斗進料元件220係供給至兩蝸形進給器222，並且利用蝸形進給器222對於貝類(例如：貽貝或產品)進給至貝類固定及打開裝置200之兩生產線。

．蝸形進給器222係以個自獨立的方式進行操作且以氣動方式進行啟動。

．蝸形進給器222係利用一感測器223所啟動，此感測器223係設置於蓋子233之下方且位在分離滾輪225(“滾子進料感測器”)之上游端。

．蝸形進給器222係利用位於蝸卷(“送料斗出料感測器”)之上之一感測器224所收回。

分離與定向204 & 205

．分離與定向係經由分離滾輪225所實行，並且亦藉由分離滾輪225進行貽貝之成豎立向之對齊，一般是沿著龍骨向下方向(參閱第4圖之龍骨23之邊緣)。

．複數分離滾輪225中之一者包括兩微隆脊225A，藉由微隆脊225A輕撞貽貝而使得貽貝呈豎立向。

．複數分離滾輪225係沿著相同的方向進行轉動。

．最後分離係出現在通過過渡區至輸送器206之位置上。最後分離所在的位置係位於貝類固定及打開裝置200之上之複數分離滾輪225呈現漸慢且交會於輸送器206之位置上，恰好位於視覺系統207之前的位置上。

．利用兩感測器對於分離進行控制

。一第一感測器230係位於接近複數分離滾輪225之末端(end)，在傳遞至輸送器206(“滾子出料感測器230”)之前(prior to)之貽貝存在係可利用第一感測器(230)進行偵測。

。一第二感測器(231)係位於輸送器206(“輸送器分離感測器231”)之上。第二感測器(231)係用以偵測一貽貝之前緣，並且當第一感測器(230)在分離滾輪225之端部偵測到一貽貝時，則可利用第二感測器(231)停止分離滾輪225。

。在經由輸送器分離感測器(231)所測定下，當前一個貽貝(產品推移)之後緣經過了一給定延遲時間之後，後續的貽貝便開始進給。

．如第26圖所示，分離滾輪225係由變速驅動裝置(VSD)控制三相馬達所驅動，並且於變速驅動裝置(VSD)直接設定分離滾輪225之所需速度。

輸送器206

．主要傳遞輸送器206係通過貝類固定及打開裝置200而對於分離之貽貝進行傳輸。

．利用變速驅動裝置(VSD)控制三相馬達進行驅動，並且於變速驅動裝置(VSD)直接設定輸送器206之所需速度。

視覺系統207

．貽貝係經由傳輸而通過了具有一照相機之視覺系統207，藉由視覺系統207除了可對於貽貝之方向進行測定之外，貽貝太過密集、位在複數貽貝之側邊或無法測定貽貝方向等情況係均可利用視覺系統進行檢查。

第26圖中之第一彈出系統208

在第一彈出系統208的作用下，經視覺系統207所辨視之需要被彈出之貽貝便可在作業過程中、於進入重新定向裝置209之前而自輸送器206進行彈出。

彈出系統係經由一氣動汽缸所驅動。

第27圖中之重新定向裝置209

重新定向裝置209係相同於第13圖中之符號‘10’所標示之裝置。一般而言，重新定向裝置209係可對於產品(例如：在四軸心中之一貽貝)進行重新定向。在相對於重新定向裝置209之頂部件241之下，一升降軸235係相關於重新定向裝置209之底部件240之一垂直可滑移移動。抓取軸236係相關於一成對之相對抓取塊242。於使用過程中，成對抓取塊242係先沿水平移動而同時對於貽貝進行抓取，如此可根據需求而允許繞著其它軸運動。

．就定向點而言，利用元件237係使得各貽貝可在水平面上進行轉動，並且藉由致動器238之轉動係可達到龍骨迴轉。如第27圖所示，複數貽貝係在一垂直面上沿著一水平軸進行轉動。值得注意的是，抓取塊242係貼附在致動器238之上。

．輸送器偏轉感測器239(參閱第26圖)是位在重新定向裝置209。當降低重新定向裝置209將一貽貝放回輸送器206之上時，接觸於輸送器206之貽貝係會造成輸送器206之偏轉(輸送器206並未在此位置受到支承)。輸送器206之偏轉會受到偵測，並且位於重新定向裝置209中之抓取塊242於開啟後便可對於所抓取貽貝進行釋放是有必要的，其理由在於貝類固定及打開裝置200是必須針對各種不同貽貝尺寸進行處理的。如果重新定向裝置209所挑出與所投出之貽貝是位在同一位置時，一部分貽貝在重新定向之後會從一頂點而掉落，而另一部分貽貝則會被壓迫在輸送器206之鏈條之上。相較於第1－21圖之貝類固定及打開裝置1(第一系統可知，由於貝類固定及打開裝置200之重新定向裝置209在完成重新定向之後會造成部分貽貝自鏈條而掉落，則在貝類固定及打開裝置200所處理貽貝之數量便相對地減少。

．在相較於所建立儲存之所需產品方向下，重新定向裝置209係會拾取自輸送器206所掉落的貽貝、基於經由視覺系統207之資訊而對於這些貽貝進行重新定向、將這些貽貝放回輸送器206之上。

．於第27圖所示之四軸心。升降軸235：提供一垂直移動與迴轉之單一汽缸(“重新定向升降”)。抓取軸236：位於水平方向上之單一氣動致動器(“重新定向抓取”)。定向點237：利用水平迴轉之單一汽缸(“迴轉點”)。龍骨方向238：利用垂直迴轉之兩氣動轉子致動器(“龍骨迴轉”)

．重新定向裝置209操作順序：。經由視覺系統207而抓取觸發。完全提高且隨後對於角點與龍骨進行重新定向。當一輸送器偏轉感測器239偵測到輸送器偏轉或當重新定向提高係完全地延伸時，則對於抓取器進行降低與打開作業

垂直對齊器210與第二彈出系統211

於第22－32圖所示之垂直對齊器210僅是相同於第1－21圖中之垂直對齊裝置12之一凸出部分。於貝類固定及打開裝置200的操作過程中，經由輸送206所傳輸之貽貝係會運行至凸出部分時便會被凸出部分所停止，這些貽貝會被傳送至凸出部分之角落位置且在一垂直平面上進行對齊。理想上，垂直對齊器210是不會降落至貽貝之頂部，但當貽貝通過了垂直對齊器210之後且在下一個貽貝未抵達之前，垂直對齊器210係會被降低。

如第26圖中所示，第二彈出系統211係主要用以對於貝類固定及打開裝置200進行快速且自動地清空處理。如第28圖中所示，垂直對齊器210係可形成為負載器212所用之支承結構之一部分，或是垂直對齊器210可形成為位於輸送器206之上方之一分離物件。

．貽貝係在短暫地被握持在垂直對齊器210，如此以確保貽貝可在垂直平面上進行對齊。

．利用存在感測器對於所通過之貽貝之末端進行偵測下，當貽貝通過垂直對齊器210之後，垂直對齊器210便在可能的範圍內儘可能地靠攏。

．由單一汽缸所操作(“垂直對齊器”)

．第二彈出系統211係於貽貝清洗操作期間被啟動且用以做為一檢查手段，如此以確保垂直對齊器不會接近於貽貝之上方。

第29圖所示之升降組件212

升降組件或負載器212係可比對第15圖中之升降組件工作站13，但對於負載器212進行了部分的修改，藉由在支承結構245之中將負載器212係結合至垂直對齊器210與握持及開放式頭部213(可比對刀具組件15)。如第29圖所示，負載器212具有一支架246，此支架246係用以做為一垂直可滑移組件247之操作性零件。負載器212係可經由垂直可滑移組件247而達到垂直移動，如此以接觸於握持與打開組裝工作站(負載器係經常於一垂直滑道之上進行操作，並且負載器係設置在進料端部而非設置在出料端部)。

．將貽貝提高至握持與打開組件213。

．由單一汽缸所操作。

．在進行降低作業之前，等待真空吸盤以進行降低作業(或暫停時間)。

．利用存在感測器對於空負載器與新貽貝之存在進行檢查。

．如果可以進行刀具之延伸(“負載器無障礙”)，則利用位在汽缸上之磁簧開關進行測定。如果來自於磁簧開關之暫態信號未被偵測，則當負載器向下感測器呈現開啟狀態時，刀具便進行延伸。

握持及開放式頭部213、刀具組件214、出料導槽215

如第30圖所示，握持及開放式頭部213係可比對於第15－18、20a&b圖中之握持與打開組件14。

吸盤組件252包括兩相對吸盤。於操作過程中，兩吸盤係沿著與一支持器251之軸心成直角之一方向而進行轉動，藉由兩吸盤以進行貽貝之抓取。刀具組件214係類似於第21圖中之刀具組件15，經由部分修改之刀具組件214係可於操作中具有較佳的穩定性。刀具組件214包括一支承部分255與一刀具元件256。

刀具組件214係同樣具有一接合部破斷器253，此接合部破斷器253係相同於第20a&b圖中之接合部破斷器。於操作過程中，切割與打開程序之操作係相似於第12頁與第1－21圖所述之內容，於第20b圖係表示一接合部破斷器88。經抓取且握持之貽貝係被靠在接合部破斷器，並且施加一真空以使得貽貝產生一裂縫，如此可藉由一刀具256插入兩貝殼之間以對於在一半貝殼上之貝肉進行切割，隨後並且利用吸盤以移動分開方式對於貽貝之接合部進行破斷，如此便可允許分離之半貝殼的取回。

出料導槽215(第32圖)包括了具有可控制片結構261之複數槽結構元件，在可控制片結構261所提供之自動化方法的作用下，具有貝肉之貝殼與空貝殼之間係可達到相互的分離。

．由第1－21圖中之每一圖式、第20a&b圖、第30圖可知，握持及開放式頭部213係以角狀且可滑移方式進行支承，其理由在於一底可滑移吸盤組件250係以可滑移方式設置於一支持器251之上，於每一握持及開放式頭部213中僅具有一單一真空感測器與一真空閥。

．真空閥係以氣動方式進行致動，並且真空閥之作用係與具有單一閥片之真空通風閥之間是相互一致的。

．開放式頭部之操作方式如下：。真空吸盤係向下覆蓋於已提升之升降組件212之上。

．當處於開合狀態下之吸盤已達暫停時間時，則依循“無真空”順序；。施加且檢查真空；。如果目前是處於無真空狀態：．降低升降組件212且等待至升降組件212係已完全下降；．移除真空且收回真空吸盤；．檢查升降組件212係未做完排的；．需注意的是，如果未對於真空進行偵測，則便可不需要再進行偵測。

。如果完成真空狀態：．對於已降低與檢查之升降組件212進行封鎖。

．貽貝係握持於兩吸盤之間且靠在接合部破斷器253之溝槽。

．一旦負載器212係未做完排的或向下之負載器212係被偵測時，則進行刀具元件256是處於延伸狀態的。

．真空吸盤被收回；．當收回中之真空吸盤係已超過了一延遲時間時，則對於刀具元件256進行收回。需注意的是，零延遲係表示刀具元件256與真空吸盤為同時進行收回。

．真空檢查；．如果真空吸盤是位在出料導槽215，則出料導槽215之廢料轉向片結構261係被啟動。片結構261是位在廢料導槽之底部，並且片結構261僅出現在第32圖中。於第32圖中僅呈現出廢料導槽之結構。簡單的說，具角度之移動或轉向之托盤也就是一廢水收集用托盤。由第一彈出系統208與第二彈出系統211所彈出之貝類、或是由輸送器206或分離滾輪225所掉落之貝類係於最後仍會落在再進料輸送器266(參閱第22圖)之上。

．真空被移除。

．當廢貝殼被允許通過廢料轉向片結構261係已超過了一延遲時間時，則廢料轉向片結構261係被關開。

其它系統使用者介面

．貝類固定及打開裝置係於其各側具有一使用者介面265，藉此以提供操作者對於貝類固定及打開裝置進行控制。

再循環產品輸送器266

．於貝類固定及打開裝置中，由分離滾輪225或輸送器206(包括被彈出之產品)所掉落之產品係會掉落至一移動層結構(如第22圖所示)，這些經由移動層結構所收集之產品係會被傳遞至一出料輸送器(但未圖式或在說明書中揭露)，並且此出料輸送器係會於所有貽貝用機器之間或貝類固定及打開裝置1或200中運行。

．驅動系統係可為不具有狀態檢測之一電動馬達(非通電之變速驅動裝置(VSD))

定位清洗(CIP)系統

．機器內部係採用完全自動化

．一氣動操作供應閥

．安裝有噴球之兩移動定位清洗(CIP)工作台係經由無桿汽缸所驅動

．附加固定式噴嘴係位於輸送器206之上且位於出料導槽、蝸形進給器222之上方

．真空線路係經由啟動一旁通閥而進行清洗，此旁通閥之作用係與一般通風閥之間是相互一致的。

安全系統

．一安全系統是連接緊急止動按鈕與門鎖電路

錯誤偵測與監控系統

．可程式控制器(PLC)係用以對於機器之正常操作下之程序錯誤進行偵測。

需被偵測之特定錯誤包括：。在送料斗中或在複數分離滾輪225之上沒有產品．當偵測出沒有產品之送料斗錯誤．在一給定時間下、利用滾子進料感測器偵測出沒有產品之滾子錯誤

。在機器1或200內部沒有產品．負載器212在一給定時間內並未被啟動。

。持續的沒有真空．如果無法針對一特定數量下之連續不斷的貽貝進行真空狀態的建立時，則出現真空誤差。

。未對於負載器212之上的貽貝進行移除．在開啟垂直對齊器之前，當負載器212向下移動時便可對於貽貝之存在與否進行檢查。

。致動暫停時間．第一彈出器收回．重新定向裝置向下．第二彈出器收回．垂直對齊器210降低．負載器212降低．刀具元件256延伸．其它致動器發生故障．通訊錯誤．傳輸至介面PC

．數個可程式控制器輸出係應用在內部診斷錯誤指示器，這些指示器係以接近個別子系統的方式而定位在機器的內部，如此便可讓操作者快速地對於錯誤的來源進行辨視。以下的子系統係具有這些錯誤指示器：1.進料203 2.視覺系統207－照相機3.重新定向裝置209 4.開放式頭部213

．此外，各處理通道係具有一外部指示燈，藉由外部指示燈對於處理通道之一般性操作進行照明：。穩態綠燈：處理通道之操作正常。閃爍綠燈：非緊急錯誤，處理通道繼續進行操作。閃爍紅燈：緊急錯誤，包括了緊急止動按鈕：處理通道停止操作。穩態紅燈：錯誤呈現且緊急止動按鈕被按。交錯的紅燈與綠燈：機器準備就諸(處於不具有錯誤之停止狀態)

．系統對於非緊急錯誤之響應係為在兩處理通道繼續進行處理作業，但會以具有閃爍綠燈方式指示一錯誤且在螢幕上會出現一警告訊息。一操作者係會檢查機器且清除警告訊息或按壓緊急止動按鈕，並且視需求而清除錯誤。

．系統對於緊急錯誤之響應係為對於受影響之處理通道停止其處理作業、指示出具有閃爍紅燈之錯誤狀態、於使用者介面上指示一誤差訊息。在清除錯誤訊息且在重新啟動機器之前，一操作者會被預期對於緊急止動按鈕進行按壓，如此以造成未被影響之處理通道之控停，隨後對於機器進行存取而採取正確的行動。

．個人電腦(PC)會對於可程式控制器(PLC)進行規律地輪詢，藉此以對於一誤差標記進行檢查。

例如箱蓋之其它各種元件係通常會被使用，並且任何致動裝置之實際工作係僅被部分呈現或被移除，藉此可對於各種組件或裝置或元件進行觀察，並且假設所包括之元件係可根據計劃而進行操作。

一般而言，於圖式中所示之移動箭頭係表示了部分的預期移動。各元件或一組件之部件係可採自動或手動方式進行移動、或是允許在各軸或平面上進行調整/移動或轉動。在完整的製程中，雖然希望所設計之貝類固定及打開裝置可以儘量地處理多數的貽貝，但並不一定表示僅能對於位在貝類固定及打開裝置之中或之上的任何一位置之一個以上的貽貝進行處理。

優點

a)以最少的勞力進行運轉。

b)操作係採自動化進行。

c)定位與打開係均被實行。

d)具競爭性之生產成本。

e)快速製作時間。

f)安全與可靠的操作，可容易地經由個人電腦(PC)與視窗護具對於生產過程進行觀察。

g)可正確地對於貝類固定及打開裝置進行維修，確保貝類固定及打開裝置符合正常與安全的要件。

h)同時利用手動與自動之電子控制裝置之可控制製程。

i)利用進料與分離使得貽貝部分地被定向與分離。

j)以視覺系統對於方向進行測定。

k)兩軸重新定向系統。

l)使用鏈條輸送器之進給系統。

m)藉由引入系統以確保在開放式頭部之貽貝可處於正確位置。

n)真空吸盤系統與接合部破斷器係用以對於貽貝貝殼進行握持與分離。

o)人機介面與電子控制系統。

p)定位清洗系統。

q)製程精確可對於打開循環時間進行最佳化。

r)可採用任何數量之處理通道。

變化型

其它框架、箱蓋、護具形狀與視窗係同樣具有可行性。用於收集處理後之貽貝、廢貽貝或被彈出之貽貝係可採用任何數量的導槽或裝置來進行。貝類固定及打開裝置之所有或部分元件係可經由任何材質(例如：不銹鋼)或可被塗覆之其它材質所製成。

1‧‧‧貝類固定及打開裝置

10‧‧‧重新定向裝置

104‧‧‧控制裝置

105‧‧‧產品出料導槽

106‧‧‧廢料及重工導槽

107‧‧‧送料斗填充感測器

108‧‧‧感測器

109‧‧‧感測器

11‧‧‧彈出系統

12‧‧‧垂直對齊裝置

13‧‧‧升降組件工作站

14‧‧‧握持與打開組件

15‧‧‧刀具組件

2‧‧‧裝置框架

20‧‧‧貽貝

200‧‧‧貝類固定及打開裝置

202‧‧‧支承框架

203‧‧‧進料

204、205‧‧‧分離與定向

206‧‧‧鏈條輸送器

207‧‧‧視覺系統

208‧‧‧第一彈出系統

209‧‧‧重新定向裝置

21‧‧‧角點

210‧‧‧垂直對齊器

211‧‧‧第二彈出系統

212‧‧‧升降組件

213‧‧‧握持及開放式頭部

214‧‧‧刀具組件

215‧‧‧出料導槽

22‧‧‧接合部

220‧‧‧送料斗進料元件

222‧‧‧蝸形進給器

224‧‧‧送料斗出料感測器

225‧‧‧分離滾輪

225A‧‧‧微隆脊

23‧‧‧龍骨

226、227‧‧‧送料斗進料元件

233‧‧‧蓋子

235‧‧‧升降軸

236‧‧‧抓取軸

237‧‧‧元件

238‧‧‧致動器

239‧‧‧輸送器偏轉感測器

24‧‧‧前緣

240‧‧‧底部件

241‧‧‧頂部件

242‧‧‧抓取塊

245‧‧‧支承結構

246‧‧‧支架

247‧‧‧垂直可滑移組件

25‧‧‧長邊緣

250‧‧‧底可滑移吸盤組件

251‧‧‧支持器

252‧‧‧吸盤組件

253‧‧‧接合部破斷器

255‧‧‧支承部分

256‧‧‧刀具元件

26、27‧‧‧半貝殼

261‧‧‧可控制片結構

265‧‧‧使用者介面

266‧‧‧再進料輸送器

28‧‧‧接合部

29‧‧‧貝肉

3‧‧‧進料導槽

30‧‧‧廢貝殼

31‧‧‧內收肌

4‧‧‧送料斗

40‧‧‧馬達驅動裝置

42‧‧‧側元件

43‧‧‧水平支持器

44‧‧‧L型托盤

45‧‧‧第二托盤

46‧‧‧偏斜元件

47‧‧‧馬達

5‧‧‧升降輸送器

50‧‧‧本體

51、52‧‧‧直立金屬板

54‧‧‧支持器

55、56‧‧‧伸縮臂部件

6‧‧‧進料托盤

57、58‧‧‧氣動操作末端部件

65‧‧‧第二迴轉軸心

67‧‧‧支承元件

68‧‧‧活塞組件

7‧‧‧振動進料器

70‧‧‧垂直安裝框架

71‧‧‧活塞桿機構

72‧‧‧垂直安裝角部件

77‧‧‧支持器

78、79‧‧‧導引元件

8‧‧‧鏈條輸送器

80‧‧‧止擋器

85‧‧‧支持器

88‧‧‧頂止擋器

9‧‧‧視覺系統

91‧‧‧真空吸盤

92‧‧‧真空泵

93‧‧‧翼部件

94‧‧‧桿部件

95‧‧‧溝槽

L‧‧‧貽貝長度

第1圖係表示一貝類固定及打開裝置之立體圖，此貝類固定及打開裝置之所有蓋子係處於適當的位置。

第2圖係表示不具有蓋子之貝類固定及打開裝置之立體圖，此貝類固定及打開裝置具有兩出口導槽。

第3圖係表示不具有蓋子之貝類固定及打開裝置之立體圖，此貝類固定及打開裝置具有一出口導槽。

第4圖係表示一貝類(例如：貽貝)之示意圖。

第5圖係表示貝類固定及打開裝置之前視圖，於貝類固定及打開裝置之頂部右側係具有一入口。

第6圖係為類似於第5圖之圖式，但於第6圖中之一出口導槽係被移除。

第7圖係表示貝類固定及打開裝置之後視圖。

第8圖係為類似於第7圖之圖式，但於第8圖中之一出口導槽係被移除。

第9圖係表示貝類固定及打開裝置之一進料與分離工作站之特寫立體圖。

第10圖係表示一垂直對齊組件之頂視立體圖。

第11圖係表示貝類固定及打開裝置之中間部件之特寫立體圖。

第12圖係表示貝類固定及打開裝置之中間部件至末端部件之特寫立體圖。

第13圖係表示一重新定向組件之立體圖。

第14圖係表示一彈出系統組件之立體圖。

第15圖係表示重新定向組件之切割部件之特寫立體圖。

第16圖係為類似於第13圖之圖式，但於第16圖中之吸盤係轉動至一位置以握持一貽貝。

第17圖係表示刀具組件與握持組件之側視圖。

第18圖係表示刀具組件與具有延伸刀具之吸盤抓取器之另一側視圖。

第19圖係表示一升降組件之立體圖。

第20(a)圖係表示握持與打開組裝工作站之立體圖(a)、(b)。

第20(b)圖係表示握持與打開組裝工作站之一接合部破斷器之立體圖。

第21圖係表示刀具組件之立體圖。

第22圖係表示一貝類固定及打開裝置之第二實施例之立體圖。

第23圖係表示類似於第22圖之圖式，但於第23圖中係不具有側門。

第24圖係表示第23圖中之貝類固定及打開裝置之側視圖。

第25圖係表示一進料區域之一部分之立體圖。

第26圖係表示貝類固定及打開裝置之處理部分之立體圖。

第27圖係表示一重新定向裝置組件之立體圖。

第28圖係表示貝類固定及打開裝置之處理端部之特寫立體圖。

第29圖係表示負載器組件之立體圖。

第30圖係表示真空吸盤組件之立體圖。

第31圖係表示刀具組件之立體圖。

第32圖係表示出料導槽之頂部立體圖。