CN111876919B - 一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法，包括安装板，所述安装板上安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有转盘，所述转盘的另一侧固接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至壳体内，且传动轴一的伸入端上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧壁上分别啮合连接有从动齿轮；本发明能够避免采用伺服电机，降低了能源消耗，达到提高针头稳定性的目的，使得针头不易偏移预设的针织位置，提高了花纹的精准性，进而使得产品质量提高，且能够使得换线简单，无需重新引针穿线，达到提高工作效率的目的，省时省力，降低了劳动成本。

Description

一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法

技术领域

本发明属于地毯制造技术领域，具体的是一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法。

背景技术

地毯织机与一般织机有许多类似之处，不同的地方是装有成绒机构，使地毯表面形成特定形状的绒毛，在织制过程中，插绒枪头内嵌有纱线，之后枪头将一定长度的纱线插入地毯内，同时剪绒刀将纱线剪断，留在地毯上的纱线形成绒毛，配合不同的针头运动方可在地毯上织出各种花纹，从而增加地毯的美观性。

市场上的的问题，为此，我们提出一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法，包括安装板，所述安装板上安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有转盘，所述转盘的另一侧固接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至壳体内，且传动轴一的伸入端上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧壁上分别啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的端面上固接有齿扇，所述齿扇的侧壁上啮合连接有齿条，所述齿条的另一端固接有移动台，所述移动台上滑动套接有导杆，所述导杆的另一端与壳体的内壁固接。

作为本发明进一步的方案：所述移动台内开设有空腔一，且移动台上安装有马达二，所述马达二的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至空腔一内，且传动轴二的伸入端上固接有转扇，所述转扇的顶面固接有连接杆，所述连接杆的另一端固接有转杆，所述转杆的另一端滑动套接有转块，所述转块与转扇滑动连接，且转块内固定套接有转轴，所述转轴的底端固定套接有压板，所述压板的底面接触连接有针头，所述针头的另一端伸出移动台，且针头的顶端固定套接有衔接块一，所述衔接块一与空腔一的底面之间安装有弹簧一。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的底面铰接有推杆，所述推杆的侧壁上安装有弹簧二，所述弹簧二的另一端固接有固定板一，所述固定板一与转轴的底面固接，且推杆的底端接触连接有传动杆，所述传动杆的另一端固接有主轴，所述主轴与空腔一的底面转动连接，且传动杆的侧壁上安装有弹簧三，所述弹簧三的另一端固接有固定板二，所述固定板二与空腔一的底面固接，且主轴的侧壁上固接有固定杆，所述固定杆的另一端固接有移动夹块，所述移动夹块与空腔一的底面滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动台的底面开设有通孔，所述通孔与针头滑动套接，且通孔的顶面固接有固定夹块，所述固定夹块位于移动夹块的运动轨迹内，所述压板倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述传动杆和固定杆分别设置有三个，且三个传动杆和三个固定杆交错设置。

作为本发明进一步的方案：所述齿条上滑动套接有限位杆，所述限位杆与壳体的内壁固接，所述壳体的底面开设有滑孔，所述滑孔与移动台滑动套接，所述从动齿轮和齿扇分别设置有两个，且两个从动齿轮和齿扇平行设置。

作为本发明进一步的方案：所述枪刺机机头的工作方法具体步骤如下：

步骤一：启动壳体上的马达一，使得马达一通过传动轴一带动主动齿轮转动，使得与主动齿轮啮合连接的从动齿轮带动齿扇转动，使得齿扇带动齿条下移，而齿条受到限位杆的限位，使得齿条只能垂直移动，从而使得齿条带动导杆上的移动台下移，使得移动台上的针头贯穿地毯，同时启动安装板上的电动机，使得电动机通过转盘带动壳体转动，从而使得移动台上的针头转动，当齿条一侧的齿扇脱离齿条时，齿条另一侧的齿扇啮合齿条，使得齿条上升，从而使得移动台和针头脱离地毯，使得针头做往复穿刺运动；

步骤二：当需要调换线色时，启动移动台上的马达二，使得马达二通过传动轴二带动转扇转动，使得转扇上的连接杆带动转杆转动，使得转杆拨动转块转动，使得转块上的转轴带动推杆转动，使得推杆拨动传动杆移动，从而使得传动杆带动主轴转动，使得主轴通过固定杆带动移动夹块转动，使得移动夹块与固定夹块分离，进而使得各个针头可移动，同时转轴上的压板转动，更换下压针头，使得原下压针头上的弹簧一解除束缚，使得弹簧一推动衔接块一和原下压针头上升，完成更换针头和线色，而推杆与传动杆的移动，使得固定板一上的弹簧二与固定板二上的弹簧三同步拉伸，当拉升长度达到一定值时，铰接的推杆将与传动杆分离，使得弹簧二和弹簧三各自恢复原状态，从而使得弹簧三拉动传动杆恢复原状态，使得主轴回转，进而使得主轴通过固定杆带动移动夹块与固定夹块闭合，使得各个针头固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、启动壳体上的马达一，使得马达一通过传动轴一带动主动齿轮转动，使得与主动齿轮啮合连接的从动齿轮带动齿扇转动，使得齿扇带动齿条下移，从而使得齿条带动导杆上的移动台下移，同时启动安装板上的电动机，使得电动机通过转盘带动壳体转动，从而使得移动台上的针头转动，完成棉线的固定，当齿条一侧的齿扇脱离齿条时，齿条另一侧的齿扇啮合齿条，使得齿条上升，从而使得移动台和针头脱离地毯，使得针头能够做往复穿刺运动，避免采用伺服电机，降低了能源消耗，达到提高针头稳定性的目的，使得针头不易偏移预设的针织位置，提高了花纹的精准性，进而使得产品质量提高。

2、通过转轴带动压板转动，而压板倾斜设置，使得压板的最低点移动，达到更换针头和线色的目的，而推杆与传动杆的移动，使得固定板一上的弹簧二与固定板二上的弹簧三同步拉伸，当拉升长度达到一定值时，铰接的推杆将与传动杆分离，使得弹簧二和弹簧三各自恢复原状态，从而使得弹簧三拉动传动杆恢复原状态，使得主轴回转，进而使得主轴通过固定杆带动移动夹块与固定夹块闭合，达到固定各个针头的目的，使得换线简单，无需重新引针穿线，达到提高工作效率的目的，省时省力，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中壳体内部结构示意图。

图3是本发明中移动台结构截面图。

图4是本发明的转块结构示意图。

图5是本发明的转轴结构示意图。

图6是本发明中A部分结构放大图。

图7是本发明中移动台结构俯视截面图。

图8是本发明中B部分结构放大图。

图中1、安装板；2、电动机；3、转盘；4、壳体；5、马达一；6、传动轴一；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、齿扇；10、齿条；11、移动台；12、导杆；13、马达二；14、传动轴二；15、转扇；16、连接杆；17、转杆；18、转块；19、转轴；20、压板；21、针头；22、衔接块一；23、弹簧一；24、推杆；25、弹簧二；26、固定板一；27、传动杆；28、弹簧三；29、固定板二；30、主轴；31、固定杆；32、移动夹块；33、固定夹块；34、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种全自动地毯枪刺机机头及其工作方法，包括安装板1，安装板1上安装有电动机2，电动机2的输出端上固接有转盘3，转盘3的另一侧固接有壳体4，壳体4的侧壁上安装有马达一5，马达一5的输出端上固接有传动轴一6，传动轴一6的另一端延伸至壳体4内，且传动轴一6的伸入端上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7的两侧壁上分别啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8的端面上固接有齿扇9，齿扇9的侧壁上啮合连接有齿条10，齿条10的另一端固接有移动台11，移动台11上滑动套接有导杆12，导杆12的另一端与壳体4的内壁固接，使得针头21能够做往复穿刺运动，避免采用伺服电机，降低了能源消耗，达到提高针头21稳定性的目的，使得针头21不易偏移预设的针织位置，提高了花纹的精准性，进而使得产品质量提高。

移动台11内开设有空腔一，且移动台11上安装有马达二13，马达二13的输出端上固接有传动轴二14，传动轴二14的另一端延伸至空腔一内，且传动轴二14的伸入端上固接有转扇15，转扇15的顶面固接有连接杆16，连接杆16的另一端固接有转杆17，转杆17的另一端滑动套接有转块18，转块18与转扇15滑动连接，且转块18内固定套接有转轴19，转轴19的底端固定套接有压板20，压板20的底面接触连接有针头21，针头21的另一端伸出移动台11，且针头21的顶端固定套接有衔接块一22，衔接块一22与空腔一的底面之间安装有弹簧一23，使得移动夹块32与固定夹块33分离，进而使得各个针头21可移动，达到松弛针头21的目的，同时转轴19上的压板20转动，而压板20倾斜设置，使得压板20的最低点移动，从而使得压板20更换针头21下压，使得原针头21上的弹簧一23解除束缚，使得弹簧一23推动衔接块一22和原针头21上升，达到收缩原针头21的目的，完成更换针头21和线色。

转轴19的底面铰接有推杆24，推杆24的侧壁上安装有弹簧二25，弹簧二25的另一端固接有固定板一26，固定板一26与转轴19的底面固接，且推杆24的底端接触连接有传动杆27，传动杆27的另一端固接有主轴30，主轴30与空腔一的底面转动连接，且传动杆27的侧壁上安装有弹簧三28，弹簧三28的另一端固接有固定板二29，固定板二29与空腔一的底面固接，且主轴30的侧壁上固接有固定杆31，固定杆31的另一端固接有移动夹块32，移动夹块32与空腔一的底面滑动连接，达到固定各个针头21的目的，使得换线简单，无需重新引针穿线，达到提高工作效率的目的，省时省力，降低了劳动成本。

移动台11的底面开设有通孔，通孔与针头21滑动套接，且通孔的顶面固接有固定夹块33，固定夹块33位于移动夹块32的运动轨迹内，压板20倾斜设置，使得结构合理，便于达到预期效果。

传动杆27和固定杆31分别设置有三个，且三个传动杆27和三个固定杆31交错设置，使得推杆24无需回转，便于推动传动杆27。

齿条10上滑动套接有限位杆34，限位杆34与壳体4的内壁固接，壳体4的底面开设有滑孔，滑孔与移动台11滑动套接，从动齿轮8和齿扇9分别设置有两个，且两个从动齿轮8和齿扇9平行设置，使得结构合理，便于达到预期效果。

枪刺机机头的工作原理：启动壳体4上的马达一5，使得马达一5通过传动轴一6带动主动齿轮7转动，使得与主动齿轮7啮合连接的从动齿轮8带动齿扇9转动，使得齿扇9带动齿条10下移，而齿条10受到限位杆34的限位，使得齿条10只能垂直移动，从而使得齿条10带动导杆12上的移动台11下移，通过导杆12的导向，避免移动台11移动时晃动，使得移动台11上的针头21能够稳定准确的贯穿地毯，同时启动安装板1上的电动机2，使得电动机2通过转盘3带动壳体4转动，从而使得移动台11上的针头21转动，完成棉线的固定，当齿条10一侧的齿扇9脱离齿条10时，齿条10另一侧的齿扇9啮合齿条10，使得齿条10上升，从而使得移动台11和针头21脱离地毯，使得针头21能够做往复穿刺运动，避免采用伺服电机，降低了能源消耗，达到提高针头21稳定性的目的，使得针头21不易偏移预设的针织位置，提高了花纹的精准性，进而使得产品质量提高，当需要调换线色时，启动移动台11上的马达二13，使得马达二13通过传动轴二14带动转扇15转动，使得转扇15上的连接杆16带动转杆17转动，使得转杆17拨动转块18转动，使得转块18的旋转角度固定，而转块18上的转轴19带动推杆24转动，使得推杆24拨动传动杆27移动，从而使得传动杆27带动主轴30转动，使得主轴30通过固定杆31带动移动夹块32转动，使得移动夹块32与固定夹块33分离，进而使得各个针头21可移动，达到松弛针头21的目的，同时转轴19上的压板20转动，而压板20倾斜设置，使得压板20的最低点移动，从而使得压板20更换针头21下压，使得原针头21上的弹簧一23解除束缚，使得弹簧一23推动衔接块一22和原针头21上升，达到收缩原针头21的目的，完成更换针头21和线色，而推杆24与传动杆27的移动，使得固定板一26上的弹簧二25与固定板二29上的弹簧三28同步拉伸，当拉升长度达到一定值时，铰接的推杆24将与传动杆27分离，使得弹簧二25和弹簧三28各自恢复原状态，从而使得弹簧三28拉动传动杆27恢复原状态，使得主轴30回转，进而使得主轴30通过固定杆31带动移动夹块32与固定夹块33闭合，达到固定各个针头21的目的，使得换线简单，无需重新引针穿线，达到提高工作效率的目的，省时省力，降低了劳动成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动地毯枪刺机机头，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有电动机（2），所述电动机（2）的输出端上固接有转盘（3），所述转盘（3）的另一侧固接有壳体（4），所述壳体（4）的侧壁上安装有马达一（5），所述马达一（5）的输出端上固接有传动轴一（6），所述传动轴一（6）的另一端延伸至壳体（4）内，且传动轴一（6）的伸入端上固定套接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的两侧壁上分别啮合连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的端面上固接有齿扇（9），所述齿扇（9）的侧壁上啮合连接有齿条（10），所述齿条（10）的另一端固接有移动台（11），所述移动台（11）上滑动套接有导杆（12），所述导杆（12）的另一端与壳体（4）的内壁固接；

所述移动台（11）内开设有空腔一，且移动台（11）上安装有马达二（13），所述马达二（13）的输出端上固接有传动轴二（14），所述传动轴二（14）的另一端延伸至空腔一内，且传动轴二（14）的伸入端上固接有转扇（15），所述转扇（15）的顶面固接有连接杆（16），所述连接杆（16）的另一端固接有转杆（17），所述转杆（17）的另一端滑动套接有转块（18），所述转块（18）与转扇（15）滑动连接，且转块（18）内固定套接有转轴（19），所述转轴（19）的底端固定套接有压板（20），所述压板（20）的底面接触连接有针头（21），所述针头（21）的另一端伸出移动台（11），且针头（21）的顶端固定套接有衔接块一（22），所述衔接块一（22）与空腔一的底面之间安装有弹簧一（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述转轴（19）的底面铰接有推杆（24），所述推杆（24）的侧壁上安装有弹簧二（25），所述弹簧二（25）的另一端固接有固定板一（26），所述固定板一（26）与转轴（19）的底面固接，且推杆（24）的底端接触连接有传动杆（27），所述传动杆（27）的另一端固接有主轴（30），所述主轴（30）与空腔一的底面转动连接，且传动杆（27）的侧壁上安装有弹簧三（28），所述弹簧三（28）的另一端固接有固定板二（29），所述固定板二（29）与空腔一的底面固接，且主轴（30）的侧壁上固接有固定杆（31），所述固定杆（31）的另一端固接有移动夹块（32），所述移动夹块（32）与空腔一的底面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述移动台（11）的底面开设有通孔，所述通孔与针头（21）滑动套接，且通孔的顶面固接有固定夹块（33），所述固定夹块（33）位于移动夹块（32）的运动轨迹内，所述压板（20）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述传动杆（27）和固定杆（31）分别设置有三个，且三个传动杆（27）和三个固定杆（31）交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动地毯枪刺机机头,其特征在于，所述齿条（10）上滑动套接有限位杆（34），所述限位杆（34）与壳体（4）的内壁固接，所述壳体（4）的底面开设有滑孔，所述滑孔与移动台（11）滑动套接，所述从动齿轮（8）和齿扇（9）分别设置有两个，且两个从动齿轮（8）和齿扇（9）平行设置。

6.一种根据权利要求5所述的全自动地毯枪刺机机头的工作方法，其特征在于，所述枪刺机机头的工作方法具体步骤如下：

步骤一：启动壳体（4）上的马达一（5），使得马达一（5）通过传动轴一（6）带动主动齿轮（7）转动，使得与主动齿轮（7）啮合连接的从动齿轮（8）带动齿扇（9）转动，使得齿扇（9）带动齿条（10）下移，而齿条（10）受到限位杆（34）的限位，使得齿条（10）只能垂直移动，从而使得齿条（10）带动导杆（12）上的移动台（11）下移，使得移动台（11）上的针头（21）贯穿地毯，同时启动安装板（1）上的电动机（2），使得电动机（2）通过转盘（3）带动壳体（4）转动，从而使得移动台（11）上的针头（21）转动，当齿条（10）一侧的齿扇（9）脱离齿条（10）时，齿条（10）另一侧的齿扇（9）啮合齿条（10），使得齿条（10）上升，从而使得移动台（11）和针头（21）脱离地毯，使得针头（21）做往复穿刺运动；

步骤二：当需要调换线色时，启动移动台（11）上的马达二（13），使得马达二（13）通过传动轴二（14）带动转扇（15）转动，使得转扇（15）上的连接杆（16）带动转杆（17）转动，使得转杆（17）拨动转块（18）转动，使得转块（18）上的转轴（19）带动推杆（24）转动，使得推杆（24）拨动传动杆（27）移动，从而使得传动杆（27）带动主轴（30）转动，使得主轴（30）通过固定杆（31）带动移动夹块（32）转动，使得移动夹块（32）与固定夹块（33）分离，进而使得各个针头（21）可移动，同时转轴（19）上的压板（20）转动，更换下压针头（21），使得原下压针头（21）上的弹簧一（23）解除束缚，使得弹簧一（23）推动衔接块一（22）和原下压针头（21）上升，完成更换针头（21）和线色，而推杆（24）与传动杆（27）的移动，使得固定板一（26）上的弹簧二（25）与固定板二（29）上的弹簧三（28）同步拉伸，当拉升长度达到一定值时，铰接的推杆（24）将与传动杆（27）分离，使得弹簧二（25）和弹簧三（28）各自恢复原状态，从而使得弹簧三（28）拉动传动杆（27）恢复原状态，使得主轴（30）回转，进而使得主轴（30）通过固定杆（31）带动移动夹块（32）与固定夹块（33）闭合，使得各个针头（21）固定。

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