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CN111835887A - 摄像头结构和电子设备 - Google Patents

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CN111835887A
CN111835887A CN201910305723.5A CN201910305723A CN111835887A CN 111835887 A CN111835887 A CN 111835887A CN 201910305723 A CN201910305723 A CN 201910305723A CN 111835887 A CN111835887 A CN 111835887A
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开是关于一种摄像头结构和电子设备，该摄像头结构可以包括：驱动机构；第一传动机构，用于将所述驱动机构输出的转向驱动力转换为沿转轴方向的直线驱动力，以及用于配合传递所述转向驱动力；摄像头模组，所述摄像头模组可配合于所述直线驱动力，以实现沿所述转轴方向的往复直线运动；以及，所述摄像头模组可配合于所述转向驱动力，以实现旋转运动。

Description

摄像头结构和电子设备
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像头结构和电子设备。
背景技术
目前，全面屏手机技术是手机行业发展的一个重要趋势，为了尽量增大手机的屏占比而不对其拍照功能造成影响，弹出式摄像头技术成为一个重要的研究方向。
发明内容
本公开提供一种摄像头结构和电子设备，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头结构，包括：
驱动机构；
第一传动机构，用于将所述驱动机构输出的转向驱动力转换为沿转轴方向的直线驱动力，以及用于配合传递所述转向驱动力；
摄像头模组，所述摄像头模组可配合于所述直线驱动力，以实现沿所述转轴方向的往复直线运动；以及，所述摄像头模组可配合于所述转向驱动力，以实现旋转运动。
可选的，第一传动机构包括：
丝杆，所述丝杆与所述驱动机构的输出轴同轴连接，使所述丝杆随所述输出轴同步转动，以传递所述转向驱动力；
滑板，所述滑板可与所述丝杆螺纹配合，使所述滑板在所述丝杆转动时沿所述转轴方向作往复直线运动，以形成所述直线驱动力。
可选的，还包括：
移动连接器，用于使所述摄像头模组配合于所述直线驱动力，以实现沿所述转轴方向的往复直线运动；以及，用于在所述摄像头模组实现旋转运动时，阻止所述摄像头模组与所述直线驱动力的配合；
旋转连接器，用于使所述摄像头模组配合于所述转向驱动力，以实现旋转运动；以及，用于在所述摄像头模组实现沿所述转轴方向的往复直线运动时，阻止所述摄像头模组与所述转向驱动力的配合。
可选的，所述移动连接器包括：
与所述摄像头模组固定连接的第一配合部；
与第一传动机构上用于输出所述直线驱动力的第一输出结构固定连接的第二配合部，第二配合部可与第一配合部相连或分离；
其中，当第一配合部与第二配合部相连时，所述移动连接器用于使所述摄像头模组配合于所述直线驱动力；当第一配合部与第二配合部分离时，所述移动连接器用于阻止所述摄像头模组与所述直线驱动力的配合。
可选的，所述移动连接器还包括：
设于第二配合部与第一输出结构之间的第一弹性件。
可选的，所述旋转连接器包括：
与所述摄像头模组固定连接的第三配合部；
与第一传动机构上用于输出所述转向驱动力的第二输出结构固定连接的第四配合部；第四配合部可与第三配合部相连或者分离；
其中，当第三配合部与第四配合部相连时，所述转动连接器用于使所述摄像头模组配合所述转向驱动力；当第三配合部与第四配合部分离时，所述转动连接器用于阻止所述摄像头模组与所述转向驱动力的配合。
可选的，所述旋转连接器还包括：
设于第四配合部与第二输出结构之间的第二弹性件。
可选的，所述摄像头模组包括：
移动支架，所述移动支架可配合于所述直线驱动力；
旋转支架，所述旋转支架上设有摄像头，所述旋转支架可配合于所述转向驱动力；
支架连接器，用于将所述移动支架与所述旋转支架锁死或分离；其中，当处于锁死状态时，所述旋转支架上的摄像头可实现沿所述转轴方向的往复直线运动；当处于分离状态时，所述旋转支架上的摄像头可实现旋转运动。
可选的，所述移动支架上设有第一通孔、所述旋转支架上设有对应于第一通孔的第二通孔；所述支架连接器包括：
磁性定位销，当所述磁性定位销插入第一通孔和第二通孔时，可锁死所述移动支架与所述旋转支架；当所述磁性定位销拔出第一通孔和第二通孔时，可分离所述移动支架与所述旋转支架；
磁性配合件，当所述摄像头模组沿所述转轴方向移动至弹出状态时，所述磁性定位销随动至所述磁性配合件处，所述磁性配合件可通过磁力将所述磁性定位销从第一通孔、第二通孔中拔出；
其中，所述磁性定位销和所述磁性配合件中至少之一为电磁铁，以消除所述磁力或产生反向磁力，使所述磁性定位销可插入第一通孔和第二通孔。
可选的，所述支架连接器还包括：
磁性控制件，所述磁性控制件的位置固定，并通过第三弹性件与所述磁性配合件相连；
其中，所述磁性控制件与所述磁性配合件中至少之一为电磁铁，以在所述摄像头模组沿所述转轴方向作往复直线运动时，使所述磁性配合件靠近所述磁性控制件、远离所述摄像头。
可选的，所述摄像头模组还包括：设于所述移动支架上的一个或多个摄像头。
可选的，所述旋转支架的数量为多个，每一旋转支架上设有一个或多个摄像头；所述摄像头模组还包括：
第二传动机构；当任一旋转支架可配合于所述转向驱动力时，第二传动机构用于将所述转向驱动力传递至其他旋转支架。
可选的，所述摄像头模组还包括：
继电器，每一继电器分别安装在对应的旋转支架与第二传动机构上对应的传动输出轴之间，以控制对应的旋转支架与传动输出轴之间相连或断开。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：
设备机身，所述设备机身的任一侧边处设有开口；
如上述实施例中任一所述的摄像头结构；所述摄像头结构设置于所述设备机身内，所含的摄像头可通过沿预设方向的往复直线运动从所述开口伸出或缩回，且至少一个摄像头可在从所述开口伸出后实现旋转。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头结构的工作原理的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头结构的示意图。
图3是图2所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头弹出的示意图。
图5是图4所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头旋转的示意图。
图7是图6所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头结构的工作原理的示意图。如图1所示，该摄像头结构可以包括：驱动机构1、第一传动机构2和摄像头模组3；其中，第一传动机构2用于将驱动机构1输出的转向驱动力转换为沿转轴方向的直线驱动力，以及用于配合传递转向驱动力，而摄像头模组3可配合于直线驱动力以实现沿转轴方向的往复直线运动，以及摄像头模组3可配合于转向驱动力以实现旋转运动。驱动机构1例如可以为马达(如步进马达)等。可见，本公开通过第一传动机构2对驱动机构1输出的转向驱动力进行转换，可使摄像头模组3实现两个维度的配合运动，而无需分别设置用于输出不同驱动力的驱动机构，从而能够简化摄像头结构的复杂度、减小摄像头结构占用的空间。同时，当上述摄像头结构装配于手机、平板设备、笔记本电脑、可穿戴设备、医疗设备等电子设备时，能够减小对电子设备的内部空间占用，有助于优化电子设备的内部结构或减小设备体积。
图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头结构的示意图；图3是图2所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。如图2-3所示，第一传动机构2可以包括：丝杆21和滑板22；其中，丝杆21与驱动机构1的输出轴10同轴连接，使丝杆21随输出轴10同步转动，以传递上述的转向驱动力，而滑板22可与丝杆21螺纹配合，使滑板22在丝杆21转动时沿转轴方向(即图2中的垂直方向、图3中的水平方向)作往复直线运动，以形成上述的直线驱动力。
在一实施例中，当摄像头结构装配于电子设备的设备机身100内部时，该设备机身100的内部可以固设一安装支架4，比如该安装支架4在图2所示的实施例中，可以通过螺丝紧固。相应地，驱动机构1可以固定于安装支架4上，而丝杠21的下端与输出轴10连接、上端可以穿设于安装支架4顶部开设的通孔内，该通孔可以对丝杠21实现限位和固定作用。安装支架4还可以包括一滑杆40，而滑板22可以套设于该滑杆40上，使得当丝杆21发生转动时，滑杆40可以对滑板22进行转动限位、避免其发生转动，并促使滑板22沿该滑杆40实现往复直线运动。
因此，滑板22(图2中呈L型，但本公开并不限制滑板22的形状)的顶部可以直接或间接与摄像头模组3相配合，向摄像头模组3传递直线驱动力。而丝杆21的顶部可以直接或间接与摄像头模组3相配合，向摄像头模组3传递转向驱动力。虽然图2所示的滑板22位于丝杆21的左侧，但实际上滑板22也可以为沿上述转轴呈左右对称结构，比如该滑板22可以呈U型；相应的，下文所述的移动连接器的数量也可以为2个，分别在左侧、右侧与移动支架31进行配合，从而使得左右两侧的施力平衡，确保移动过程更加稳定、可靠。
由于直线驱动力和转向驱动力均施加于摄像头模组3，因而需要通过一定结构对第一传动机构2与摄像头模组3之间的配合进行控制，使得同一时刻仅直线驱动力或转向驱动力能够施加于摄像头模组3，即摄像头模组3的往复直线运动和旋转运动并不同时发生。
在一实施例中，可以通过移动连接器控制第一传动机构2是否将直线驱动力传递至摄像头模组3，即该移动连接器用于使摄像头模组2配合于直线驱动力，以实现沿转轴方向的往复直线运动，以及用于在摄像头模组2实现旋转运动时，阻止摄像头模组2与直线驱动力的配合。
例如，移动连接器可以包括：与摄像头模组3固定连接的第一配合部61、与第一传动机构2上用于输出直线驱动力的第一输出结构(如滑板22)固定连接的第二配合部62，该第二配合部62可与第一配合部61相连或分离。其中，当第一配合部61与第二配合部62相连时，移动连接器用于使摄像头模组3配合于直线驱动力；当第一配合部61与第二配合部62分离时，移动连接器用于阻止摄像头模组3与直线驱动力的配合。
第一配合部61与第二配合部62可以通过任意方式实现连接配合。例如，第一配合部61可以为永磁铁、第二配合部62可以为电磁铁，通过对电磁铁所产生的磁性进行控制，可使第一配合部61与第二配合部62基于异极相吸实现连接、通过同极相斥实现分离。类似地，第一配合部61可以为电磁铁、第二配合部62可以为永磁铁，或者第一配合部61与第二配合部62均可以为电磁铁。
在一实施例中，可以通过旋转连接器控制第一传动机构2是否将转向驱动力传递至摄像头模组3，即旋转连接器用于使摄像头模组3配合于转向驱动力，以实现旋转运动，以及用于在摄像头模组3实现沿转轴方向的往复直线运动时，阻止摄像头模组3与转向驱动力的配合。
例如，旋转连接器可以包括：与摄像头模组3固定连接的第三配合部71、与第一传动机构2上用于输出转向驱动力的第二输出结构(如丝杠21)固定连接的第四配合部72；第四配合部72可与第三配合部71相连或者分离；其中，当第三配合部71与第四配合部72相连时，转动连接器用于使摄像头模组3配合转向驱动力；当第三配合部71与第四配合部72分离时，转动连接器用于阻止摄像头模组3与转向驱动力的配合。
第三配合部71与第四配合部72可以通过任意方式实现连接配合。例如，第三配合部71可以为永磁铁、第四配合部72可以为电磁铁，通过对电磁铁所产生的磁性进行控制，可使第三配合部71与第四配合部72基于异极相吸实现连接、通过同极相斥实现分离。类似地，第三配合部71可以为电磁铁、第四配合部72可以为永磁铁，或者第三配合部71与第四配合部72均可以为电磁铁。
图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头弹出的示意图；图5是图4所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。如图4-5所示，通过使第一传动结构2将直线驱动力施加于摄像头模组3，且避免将转动驱动力施加于摄像头模组3，驱动结构1可以通过第一传动机构2控制摄像头模组3实现往复直线运动。例如，通过使上述移动连接器的第一配合部61与第二配合部62相连、旋转连接器的第三配合部71与第四配合部72分离，使得摄像头模组3仅配合于直线驱动力，从而实现往复直线运动，使摄像头从设备机身100侧边(图4为顶部侧边)的开口处弹出或收回。例如，当驱动结构1的输出轴10正向转动时，摄像头模组3可由图2所示的收回状态切换至图4所示的弹出状态；当驱动机构1的输出轴10反向转动时，摄像头模组3可由图4所示的弹出状态切换至图2所示的收回状态。
在一实施例中，摄像头模组3包括：移动支架31，移动支架31可配合于直线驱动力；旋转支架32，旋转支架32可配合于转向驱动力；支架连接器，用于将移动支架31与旋转支架32锁死或分离。移动支架31与旋转支架32上均可以设置摄像头，比如摄像头331、333设置于移动支架31上，而摄像头332设置于旋转支架32上。如果通过支架连接器将移动支架31与旋转支架32锁死，那么当移动支架31配合于直线驱动力时，旋转支架32可与移动支架31同步运动，使旋转支架32上的摄像头332可实现沿转轴方向的往复直线运动，譬如在图2所示的收回状态与图4所示的弹出状态之间进行切换；同时，当通过支架连接器将移动支架31与旋转支架32锁死时，受限于设备机身100的结构阻挡，即便向旋转支架32施加转向驱动力，也无法驱动摄像头模组3发生转动。因此，需要通过支架连接器将移动支架31与旋转支架32分离后，通过向旋转支架32施加转向驱动力，以驱使旋转支架32上的摄像头332实现旋转运动；同时，由于移动支架31无法与旋转支架32随动，使得移动支架31上的摄像头331、333无法实现旋转运动。
在一实施例中，移动支架31上可以设有限位槽311、设备机身100内可以设有限位柱5。当摄像头模组3处于图2所示的收回状态时，限位柱5位于限位槽311的顶端；当摄像头模组3由收回状态向图4所示的弹出状态切换时，移动支架31向上移动，使得限位柱5相对移动至限位槽311的底部，从而通过限位槽311与限位柱5之间的限位配合，对摄像头模组3进行限位，阻止摄像头模组3进一步伸出设备机身100的外部。类似地，当摄像头模组3由弹出状态返回至收回状态时，移动支架31向下移动，使得限位柱5相对移动至限位槽311的顶部，从而通过限位槽311与限位柱5之间的限位配合，对摄像头模组3进行限位，阻止摄像头模组3的进一步回缩。
在一实施例中，移动支架31上设有第一通孔、旋转支架32上设有对应于第一通孔的第二通孔；上述的支架连接器可以包括一定位销81，当磁性定位销81插入第一通孔和第二通孔时，可锁死移动支架31与旋转支架32；当磁性定位销81拔出第一通孔和第二通孔时，可分离移动支架31与旋转支架32。同时，支架连接器还包括一配合件82。当摄像头模组3处于图2-3所示的收回状态时，定位销81位于第一通孔和第二通孔内，将移动支架31和旋转支架32锁死；基于上述的直线驱动力，滑板22可以推动移动支架31和旋转支架32共同向设备机身100的外部移动；当摄像头模组3移动至图4-5所示的弹出状态时，定位销81恰好移动至配合件82处，使得配合件82可以将定位销81从第一通孔、第二通孔内拔出，使得移动支架31与旋转支架32分离。
在一实施例中，配合件82可以位于设备机身100的内壁上，即该配合件82不受直线驱动力和转向驱动力的影响，而定位销81可在直线驱动力下实现往复直线运动。
在一实施例中，定位销81可以为磁性定位销、配合件82可以为磁性配合件，使得两者可以通过磁性作用实现上述配合。其中，定位销81和配合件82中至少之一为电磁铁，比如定位销81为电磁铁、配合件82为永磁铁，或者定位销81为永磁铁、配合件82为电磁铁，或者定位销81和配合件82均为电磁铁，使得通过控制电磁铁产生不同极性的磁力，可以基于异极相吸由配合件82将定位销81从第一通孔、第二通孔中吸出，或者基于同极相斥将定位销81插入第一通孔、第二通孔内。
在一实施例中，如图3所示，当配合件82位于摄像头332的镜头一侧时，支架连接器可以包括：磁性控制件84，该磁性控制件84的位置固定，比如固定安装于设备机身100的内壁上，并通过弹性件(如弹簧83)与配合件82相连；换言之，配合件82通过弹簧83连接至磁性控制件84，从而固定于设备机身100的内壁上。其中，磁性控制件84与配合件82中至少之一为电磁铁，比如磁性控制件84为永磁铁、配合件82为电磁铁，或者磁性控制件84为电磁铁、配合件82为永磁铁，或者磁性控制件84与配合件82均为电磁铁，以在摄像头模组3沿转轴方向作往复直线运动时，使配合件82靠近磁性控制件84、远离摄像头332，避免划伤摄像头332的镜头。
结合图2-5所示的实施例，摄像头模组3的弹出过程包括：确保旋转连接器断开连接、移动连接器保持连接，确保移动支架31与旋转支架32锁死，通过驱动机构1输出正向驱动力，使得滑板22向上产生直线驱动力，该直线驱动力依次经过移动连接器、移动支架31、旋转支架32进行传递，从而推动整个摄像头模组3向上移动，直至摄像头331～333从设备机身100上的开口处弹出。
图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像头旋转的示意图；图7是图6所示的摄像头结构在A-A方向的剖视图。如图6-7所示，当摄像头模组3处于弹出状态时，通过将移动支架31与旋转支架32分离，并通过旋转连接器将丝杆21与旋转支架32相连，可使旋转支架32在丝杆21的驱动下发生旋转，从而带动旋转支架32上的摄像头332实现转动。
假定在图4所示的实施例中，摄像头332朝向设备机身100的背板侧，即摄像头332可以用作后置摄像头；相应的，摄像头332经过180°的转动角度切换至图6所示，使得摄像头332可以用作前置摄像头。而当移动支架31上设有摄像头331、333等时，使得电子设备可以同时通过摄像头331～333实现前置拍摄和后置拍摄。当然，摄像头332的旋转角度并不限制为180°，比如可以实现0～360°内任意角度的旋转，本公开并不对此进行限制。
在一实施例中，旋转连接器还包括：设于第四配合部72与第二输出结构(如丝杆21)之间的弹性件(如弹簧73)，使得即便第三配合部71已经随摄像头模组3的移动而远离第四配合部72的情况下，仍然可以通过弹簧73的拉伸形变，确保第三配合部71与第四配合部72实现连接，并向旋转支架32传递转向驱动力。
在一实施例中，移动连接器还包括：设于第二配合部62与第一输出结构(如滑板22)之间的弹性件(如弹簧63)。第一配合部61与第二配合部62在整个过程中均保持连接状态，这样可以及时将直线驱动力传递至摄像头模组3，使得摄像头331～333能够及时地弹出或缩回，比如在解锁过程中及时弹出、以加快解锁效率，再比如在检测到跌落状态时及时收回、避免摄像头模组3直接受到冲击而损坏。而当丝杆21通过旋转连接器向旋转支架32传递转向驱动力时，丝杆21实际上发生了一定程度的旋转，使得滑板22相应产生了一定距离的直线位移，那么在第一配合部61与第二配合部62保持连接的情况下，弹簧63可以通过拉伸形变或收缩形变，以配合于相应的直线位移，避免向第一配合部61、第二配合部62和移动支架31等传导相关应力。
在一实施例中，旋转支架32的数量可以为多个，每一旋转支架32上设有一个或多个摄像头；摄像头模组3还可以包括：第二传动机构；当任一旋转支架可配合于上述的转向驱动力时，第二传动机构用于将该转向驱动力传递至其他旋转支架。例如，当存在旋转支架321、322和323时，第四配合部72可以安装于旋转支架321上，使得上述的转向驱动力可以直接传递至旋转支架321，而第二传动机构可以进一步将该转向驱动力传递至其他的旋转支架322和旋转支架323，使得旋转支架321、322和323均可以实现转动。例如，第二传动机构可以包括齿轮组。通过设置齿轮组包含的齿轮结构、配合关系、齿轮比等，可以控制旋转支架321、322和323之间的旋转方向是否一致、旋转角度是否相等或符合预设倍数等，从而实现所需的转动需求。
在一实施例中，第二传动机构还包括：继电器，每一继电器分别安装在对应的旋转支架32与第二传动机构上对应的传动输出轴之间，以控制对应的旋转支架32与传动输出轴之间相连或断开，使得对于上述的“其他旋转支架”而言，只有与传动输出轴相连的情况下才能够配合于转向驱动力而发生旋转，而与传动输出轴断开的情况下无法实现旋转，因而能够通过控制旋转支架32与传动输出轴之间的连接或断开，独立控制每一上述的“其他旋转支架”是否产生转动以及转动的角度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种摄像头结构，其特征在于，包括：
驱动机构；
第一传动机构，用于将所述驱动机构输出的转向驱动力转换为沿转轴方向的直线驱动力，以及用于配合传递所述转向驱动力；
摄像头模组，所述摄像头模组可配合于所述直线驱动力，以实现沿所述转轴方向的往复直线运动；以及，所述摄像头模组可配合于所述转向驱动力，以实现旋转运动。
2.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，第一传动机构包括：
丝杆，所述丝杆与所述驱动机构的输出轴同轴连接，使所述丝杆随所述输出轴同步转动，以传递所述转向驱动力；
滑板，所述滑板可与所述丝杆螺纹配合，使所述滑板在所述丝杆转动时沿所述转轴方向作往复直线运动，以形成所述直线驱动力。
3.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，还包括：
移动连接器，用于使所述摄像头模组配合于所述直线驱动力，以实现沿所述转轴方向的往复直线运动；以及，用于在所述摄像头模组实现旋转运动时，阻止所述摄像头模组与所述直线驱动力的配合；
旋转连接器，用于使所述摄像头模组配合于所述转向驱动力，以实现旋转运动；以及，用于在所述摄像头模组实现沿所述转轴方向的往复直线运动时，阻止所述摄像头模组与所述转向驱动力的配合。
4.根据权利要求3所述的摄像头结构，其特征在于，所述移动连接器包括：
与所述摄像头模组固定连接的第一配合部；
与第一传动机构上用于输出所述直线驱动力的第一输出结构固定连接的第二配合部，第二配合部可与第一配合部相连或分离；
其中，当第一配合部与第二配合部相连时，所述移动连接器用于使所述摄像头模组配合于所述直线驱动力；当第一配合部与第二配合部分离时，所述移动连接器用于阻止所述摄像头模组与所述直线驱动力的配合。
5.根据权利要求4所述的摄像头结构，其特征在于，所述移动连接器还包括：
设于第二配合部与第一输出结构之间的第一弹性件。
6.根据权利要求3所述的摄像头结构，其特征在于，所述旋转连接器包括：
与所述摄像头模组固定连接的第三配合部；
与第一传动机构上用于输出所述转向驱动力的第二输出结构固定连接的第四配合部；第四配合部可与第三配合部相连或者分离；
其中，当第三配合部与第四配合部相连时，所述转动连接器用于使所述摄像头模组配合所述转向驱动力；当第三配合部与第四配合部分离时，所述转动连接器用于阻止所述摄像头模组与所述转向驱动力的配合。
7.根据权利要求6所述的摄像头结构，其特征在于，所述旋转连接器还包括：
设于第四配合部与第二输出结构之间的第二弹性件。
8.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头模组包括：
移动支架，所述移动支架可配合于所述直线驱动力；
旋转支架，所述旋转支架上设有摄像头，所述旋转支架可配合于所述转向驱动力；
支架连接器，用于将所述移动支架与所述旋转支架锁死或分离；其中，当处于锁死状态时，所述旋转支架上的摄像头可实现沿所述转轴方向的往复直线运动；当处于分离状态时，所述旋转支架上的摄像头可实现旋转运动。
9.根据权利要求8所述的摄像头结构，其特征在于，所述移动支架上设有第一通孔、所述旋转支架上设有对应于第一通孔的第二通孔；所述支架连接器包括：
磁性定位销，当所述磁性定位销插入第一通孔和第二通孔时，可锁死所述移动支架与所述旋转支架；当所述磁性定位销拔出第一通孔和第二通孔时，可分离所述移动支架与所述旋转支架；
磁性配合件，当所述摄像头模组沿所述转轴方向移动至弹出状态时，所述磁性定位销随动至所述磁性配合件处，所述磁性配合件可通过磁力将所述磁性定位销从第一通孔、第二通孔中拔出；
其中，所述磁性定位销和所述磁性配合件中至少之一为电磁铁，以消除所述磁力或产生反向磁力，使所述磁性定位销可插入第一通孔和第二通孔。
10.根据权利要求9所述的摄像头结构，其特征在于，所述支架连接器还包括：
磁性控制件，所述磁性控制件的位置固定，并通过第三弹性件与所述磁性配合件相连；
其中，所述磁性控制件与所述磁性配合件中至少之一为电磁铁，以在所述摄像头模组沿所述转轴方向作往复直线运动时，使所述磁性配合件靠近所述磁性控制件、远离所述摄像头。
11.根据权利要求8所述的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头模组还包括：设于所述移动支架上的一个或多个摄像头。
12.根据权利要求8所述的摄像头结构，其特征在于，所述旋转支架的数量为多个，每一旋转支架上设有一个或多个摄像头；所述摄像头模组还包括：
第二传动机构；当任一旋转支架可配合于所述转向驱动力时，第二传动机构用于将所述转向驱动力传递至其他旋转支架。
13.根据权利要求12所述的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头模组还包括：
继电器，每一继电器分别安装在对应的旋转支架与第二传动机构上对应的传动输出轴之间，以控制对应的旋转支架与传动输出轴之间相连或断开。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
设备机身，所述设备机身的任一侧边处设有开口；
如权利要求1-13中任一项所述的摄像头结构；所述摄像头结构设置于所述设备机身内，所含的摄像头可通过沿预设方向的往复直线运动从所述开口伸出或缩回，且至少一个摄像头可在从所述开口伸出后实现旋转。
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