CN208739257U - 驱动结构、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种驱动结构、摄像头模组和电子设备。驱动结构用于驱动目标对象移动，包括：驱动主体，所述驱动主体包括动力输出轴；丝杠组件，所述丝杠组件的一端直接或者间接与所述动力输出轴配合、另一端与所述目标对象连接，以在所述动力输出轴转动时，驱动所述丝杠组件平移，并推动所述目标对象移动。

Description

驱动结构、摄像头模组和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种驱动结构、摄像头模组和电子设备。

背景技术

当前，用户对电子设备拍照功能的要求逐渐提高，在一相关技术中，可以电子设备的摄像头可以固定在电子设备的内部，并且通过在电子设备的面板侧和背板侧分别开孔，使得前置摄像头和后置摄像头的镜头可以通过对应开孔采集图像信息；其中，前置摄像头可以满足用户的自拍需求，后置摄像头可以满足用户的正常拍照需求。

实用新型内容

本公开提供一种驱动结构、摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种驱动结构，用于驱动目标对象移动，包括：

驱动主体，所述驱动主体包括动力输出轴；

丝杠组件，所述丝杠组件的一端直接或者间接与所述动力输出轴配合、另一端与所述目标对象连接，以在所述动力输出轴转动时，驱动所述丝杠组件平移，并推动所述目标对象移动。

可选的，所述丝杠组件与所述动力输出轴直接相连，以在所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠组件移动。

可选的，所述丝杠组件与所述驱动主体并列排布，所述驱动结构还包括：

传动结构，所述传动结构的一端与所述动力输出轴连接、另一端与所述丝杠组件连接，且所述传动结构的运动传递方向垂直于所述驱动主体和所述丝杠组件的并排方向。

可选的，所述传动结构位于所述驱动主体和所述丝杠组件的相同侧；

所述传动结构还包括盖体和传动主体，所述驱动结构还包括固定支架，所述固定支架的端面和所述盖体配合形成容纳腔，所述容纳腔收容所述传动主体。

可选的，所述传动主体包括依次啮合的多个齿轮，所述多个齿轮中的一端齿轮与所述动力输出轴固定连接、另一端齿轮与所述丝杠组件固定连接。

可选的，所述丝杠组件包括：

丝杠主体，所述丝杠主体和所述动力输出轴直接或者间接配合，所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠主体转动；

行程推杆，所述行程推杆与所述丝杠主体转动连接，并与所述目标对象连接，所述丝杠主体转动时驱动所述行程推杆移动。

可选的，所述驱动结构还包括固定支架、和固定于所述固定支架的第二导柱，所述第二导柱与所述丝杠主体平行设置；

所述行程推杆的一端与所述丝杠主体连接、另一端与所述第二导柱连接，以通过所述第二导柱限位所述行程推杆的移动方向。

可选的，所述行程推杆还包括滑槽，所述驱动结构还包括固定支架，所述固定支架包括与所述滑槽配合的滑轨，以限位所述行程推杆的移动方向；

或者，所述滑槽与外部滑轨配合，限位所述行程推杆的移动方向，所述外部滑轨属于配置有所述驱动结构的电子设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，包括：

摄像头组件；

如上述任一项实施例所述的驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述摄像头组件移动。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括

壳体，所述壳体包括开口；

如上述任一项实施例所述的摄像头模组，所述摄像头模组包括的摄像头组件部分能够通过所述开口伸出所述壳体；或者缩回所述壳体内部。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中通过丝杠组件和驱动主体的配合，能够多方位的切换目标对象所处的位置，，提升配置该驱动结构的电子设备的科技感；而且，本公开中的丝杠组件与驱动主体之间采用间接或者直接的方式进行配合，能够降低对丝杆结构与驱动主体之间的布局要求，丰富驱动结构的结构布局方式，有利于对电子设备的内部空间进行优化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出一种驱动结构的结果示意图。

图2是根据一示例性实施例示出一种摄像头模组的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出一种摄像头模组与壳体的配合示意图。

图4是根据一示例性实施例示出另一种摄像头模组与壳体的配合示意图。

图5是根据一示例性实施例示出一种驱动结构与壳体的配合示意图。

图6是根据一示例性实施例示出一种驱动结构的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出一种电子设备的局部示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出一种驱动结构100的示意图。如图1所示，该驱动结构100可以用于驱动目标对象进行移动。举例而言，该目标对象可以包括位于电子设备内的卡座，该卡座用于装配SIM卡，通过驱动结构100与卡座的配合，可以驱动卡座相对于电子设备的壳体伸出或者缩回；或者如图2所示，该驱动结构100可以被配置至摄像头模组200内，该摄像头模组200可以包括摄像头组件201，该摄像头组件201可以与驱动结构100配合，如图3所示，以通过驱动结构100驱动摄像头组件201相对于摄像头模组200所属电子设备的壳体301之间相对滑动，具体可以是摄像头组件201与驱动结构100相配合，使得驱动结构100输出的动力能够被传递至摄像头组件201，驱动该摄像头组件201相对于壳体301进行滑动。

例如，在驱动结构100的驱动下，可以将摄像头组件201与壳体301之间从图3所示状态切换至图4所示状态；或者，将摄像头组件201与壳体301之间从图4所示状态切换至图3所示状态。其中，图3所示状态下，摄像头模组200位于壳体301的内部，处于收纳状态；图4所示状态下，摄像头模组200伸出于壳体301，处于伸出状态，能够获取到外部的图像信息。

具体而言，如图1-4所示，驱动结构100可以包括驱动主体1和丝杠组件2，该驱动主体1可以包括动力输出轴(图中未示出)，丝杠组件2与驱动主体1直接配合(即驱动主体1和动力输出轴之间具有直接的连接关系)。其中，以驱动结构100驱动的目标对象为摄像头组件201为例，丝杠组件2的一端可以与动力输出轴连接、另一端与摄像头组件201连接。以此，当动力输出轴转动时，丝杠组件2平移，进一步推动摄像头组件201相对于壳体301滑动，切换摄像头组件201与壳体301之间的相对位置关系。

当然，在另一实施例中，动力输出轴与丝杠组件2之间也可以间接配合，例如，如图5所示，摄像头模组200还可以包括传动结构3，该传动结构3位于丝杠组件2与动力输出轴之间，以通过传动结构3将动力输出轴输出的动力传递至丝杠组件2，使得丝杠组件2移动。以此，通过传动结构3进行运动传递，能够降低对丝杠组件2与驱动主体1之间的布局要求，丰富摄像头模组200的结构布局方式，有利于对电子设备的内部空间进行优化。

由上述实施例可知，本公开技术方案中，通过目标对象、丝杠组件2和驱动主体1的配合，能够多方位的切换目标对象所处的位置，提升电子设备的科技感；而且，本公开中的丝杠组件2与驱动主体1之间可以采用间接或者直接的方式进行配合，能够降低对丝杠组件2与驱动主体1之间的布局要求，丰富摄像头模组200的结构布局方式，有利于对电子设备的内部空间进行优化。

针对上述实施例中提出的丝杠组件2与驱动主体1之间间接配合的方式，仍以目标对象为摄像头组件201为例进行示例性说明。

如图5、图6所示，丝杠组件2与驱动主体1之间可以并列排布，即如图6中所示，丝杠组件2和驱动主体1之间沿箭头A所示的方向进行排布，传动结构3的一端与动力输出轴连接、另一端与丝杠组件2连接，且传动结构3的运动传递方向垂直于驱动主体1和丝杠组件2的并排方向，即传动结构3的运动传递方向垂直于箭头A所示的方向，实现并列的驱动主体1和丝杠组件2之间的运动传递。

在本实施例中，丝杠组件2与驱动主体1并列排布，采用传动结构3实现在并排方向上的运动传递，丰富了摄像头模组200的结构排列方式，有利于摄像头模组200的结构紧凑化，尤其在装配至电子设备后，增加了摄像头模组200与其他电子元件之间的布局模式，有利于合理利用电子设备内部有限的布局空间。

举例而言，仍以图5、图6所示，传动结构3可以位于驱动主体1和丝杠组件2的相同侧，例如，如图6中所示，传动结构3位于驱动主体1和丝杠组件2的下方。传动结构3可以包括盖体231和传动主体32，驱动结构100的固定支架25的端面和盖体31配合形成一容纳腔33，该容纳腔33可以用于收容传动主体32，从而将传动主体32和其他电子元件进行隔离，避免在传动主体32的转动时，造成对其他电子元件的影响。

在本实施例中，如图6所示，传动主体32可以包括依次啮合的多个齿轮，该多个齿轮中的一端齿轮与驱动主体1的动力输出轴固定连接、另一端与丝杠组件2固定连接。因此，当动力输出轴转动时，带动与动力输出轴固定连接的齿轮转动，最后带动与丝杠组件2固定连接的齿轮转动，使得丝杠组件2移动，并进一步推动摄像头组件201进行移动。

举例而言，如图6所示，传动结构3可以包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。其中，第一齿轮和动力输出轴固定连接、第三齿轮和丝杠组件2固定连接、第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮啮合，并固定在固定支架5的端面。因此，当动力输出轴转动时，第一齿轮转动、第二齿轮转动、第三齿轮转动，丝杠组件2移动，驱动摄像头组件201相对于壳体301滑动。

在上述各个实施例中，仍以图4所示，丝杠组件2可以包括丝杠主体21和行程推杆22。其中，丝杠主体21和传动结构3(即与图6中的第三齿轮)配合，以在动力输出轴转动时，驱动传动结构3和丝杠主体21进行转动。行程推杆22与丝杠主体21转动连接、并与摄像头组件201连接，从而当丝杠主体21转动时，驱动行程推杆22移动，进一步使得摄像头组件201移动。其中，丝杠主体21可以包括设有螺纹的杆状结构，行程推杆22的一端与丝杠主体21螺纹连、另一端与摄像头支架连接。

进一步地，当行程推杆22受到丝杠主体21的作用力而滑动时，为了避免行程推杆22由于受力不均发生偏移，在本公开的技术方案中还需要对行程推杆22的滑动方向进行导向。

在一实施例中，驱动结构100还可以包括相对于壳体301固定的第二导柱4，该第二导柱4和丝杠主体21平行设置，行程推杆22的一端与丝杠主体21连接、另一端与第二导柱4连接，以通过第二导柱4限位行程推杆22的移动方向。其中，如图6所示，第二导柱4可以位于丝杠主体21的左侧、或者如图4中所示，第二导柱4也可以位于丝杠主体21的右侧，具体可以根据需要和布局要求进行设计，本公开并不对此进行限制。

第二导柱4与行程推杆22之间可以滑动连接。例如，如图6所示，行程推杆22的两端可以分别设置配合孔。其中，行程推杆22上与丝杠主体21连接的一端配合孔内可以设置螺纹或者装配内螺母，使得丝杠主体21与行程推杆22转动连接，以将丝杠主体21的旋转运动转化为行程推杆22的平移运动；行程推杆22上与第二导柱4连接一端配合孔与第二导柱4之间可以为过渡配合，避免行程推杆22和第二导柱4之间出现卡死或者卡顿的情况，保证行程推杆22能够沿第二导柱4的设置方向平移。

其中，第二导柱4相对于壳体301固定可以包括多种形式，在一实施例中，可以是第二导柱4直接被固定在壳体301上。或者，在另一实施例中，第二导柱4也可以是间接地相对于壳体301固定。例如，如图5、图6所示，驱动结构100还可以包括固定于壳体301的固定支架5，第二导柱4与固定支架5之间固定连接。当然，在其他一些实施例中，也可以设置与壳体301固定连接的其他支架，第二导柱4与该支架固定连接。关于第二导柱4固然还可能存在其他的固定方式，在此不再一一赘述。

在另一些实施例中，也可以采用滑槽与滑轨进行配合的方式对行程推杆22的平移进行限位。举例而言，在一实施例中，行程推杆22可以包括位于行程推杆22上朝向壳体301一侧的滑槽，壳体301上可以设置与滑槽配合的滑轨，通过滑轨与滑槽之间的配合，对行程推杆22相对于壳体301的移动进行限位。或者，在另一实施例中，也可以是在固定支架5上形成与滑槽相配合的滑轨，实现对行程推杆22移动的限位。当然，在此仅以在行程推杆22上形成滑槽为例进行说明，当然也可以在行程推杆22上形成滑轨，在壳体301或者固定支架5上形成滑槽，本公开并不对此进行限制。

在本公开的技术方案中，驱动主体1可以包括电机11，动力输出轴可以设置在该电机11上；或者，为了提高驱动主体1的输出扭矩，加大驱动主体1对丝杠组件2的作用力，本公开中的驱动主体1还可以包括与电机11连接的变速箱12，动力输出轴设置于变速箱12上。

其中，电机11可以包括伺服电机、步进电机、异步电机中一种。以电机11包括步进电机为例，在步进电机处于正常工作状态下时，步进电机每接收到一个脉冲信号时，可以转动相同的角位移。因此，可以根据计数步进电机接收到的脉冲信号的数量，得到步进电机的转动角度，进一步通过变速箱12内的传动比、传动结构的传动比，得到行程推杆22的位移。进一步地，可以通过调节脉冲信号的频率对步进电机的速度和加速度进行调节，从而达到调节摄像头组件201移动速度的目的。

变速箱12可以包括一级减速箱或者多级减速箱。该变速箱12内可以包括太阳轮、行星轮、行星支架、齿圈等。其中，太阳轮为主动轮与电机11的转轴连接，通过太阳轮带动行星轮进行转动。

基于图1-图6中所示摄像头模组200，其可以被配置于如图7所示的电子设备300中，且与电子设备300的壳体301进行固定连接。该壳体301可以包括开口，摄像头模组200包括的摄像头组件201的一部分能够通过该开口伸出壳体301；或者缩回壳体301内部，从容避免摄像头组件201占用电子设备300上屏幕的显示区域，有利于提高电子设备300的屏占比。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种驱动结构，其特征在于，用于驱动目标对象移动，包括：

驱动主体，所述驱动主体包括动力输出轴；

丝杠组件，所述丝杠组件的一端直接或者间接与所述动力输出轴配合、另一端与所述目标对象连接，以在所述动力输出轴转动时，驱动所述丝杠组件平移，并推动所述目标对象移动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述丝杠组件与所述动力输出轴直接相连，以在所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠组件移动。

3.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述丝杠组件与所述驱动主体并列排布，所述驱动结构还包括：

传动结构，所述传动结构的一端与所述动力输出轴连接、另一端与所述丝杠组件连接，且所述传动结构的运动传递方向垂直于所述驱动主体和所述丝杠组件的并排方向。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述传动结构位于所述驱动主体和所述丝杠组件的相同侧；

所述传动结构还包括盖体和传动主体，所述驱动结构还包括固定支架，所述固定支架的端面和所述盖体配合形成容纳腔，所述容纳腔收容所述传动主体。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述传动主体包括依次啮合的多个齿轮，所述多个齿轮中的一端齿轮与所述动力输出轴固定连接、另一端齿轮与所述丝杠组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述丝杠组件包括：

丝杠主体，所述丝杠主体和所述动力输出轴直接或者间接配合，所述动力输出轴转动时驱动所述丝杠主体转动；

行程推杆，所述行程推杆与所述丝杠主体转动连接，并与所述目标对象连接，所述丝杠主体转动时驱动所述行程推杆移动。

7.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构还包括固定支架、和固定于所述固定支架的第二导柱，所述第二导柱与所述丝杠主体平行设置；

所述行程推杆的一端与所述丝杠主体连接、另一端与所述第二导柱连接，以通过所述第二导柱限位所述行程推杆的移动方向。

8.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述行程推杆还包括滑槽，所述驱动结构还包括固定支架，所述固定支架包括与所述滑槽配合的滑轨，以限位所述行程推杆的移动方向；

或者，所述滑槽与外部滑轨配合，限位所述行程推杆的移动方向，所述外部滑轨属于配置有所述驱动结构的电子设备。

9.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头组件；

如权利要求1-8中任一项所述的驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述摄像头组件移动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括

壳体，所述壳体包括开口；

如权利要求9中任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组包括的摄像头组件的一部分能够通过所述开口伸出所述壳体；或者缩回所述壳体内部。