CN111776580B - 拣选工作站和拣选方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种拣选工作站和拣选方法，涉及自动化仓储技术领域。本公开的拣选工作站包括：第一拣选通道和第二拣选通道；在第一拣选通道的末端设置第一拣选工位，在第二拣选通道的末端设置第二拣选工位，第一拣选通道与第二拣选通道相交，并通过第一拣选工位与第二拣选通道连通；第一拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第二拣选工位的一侧为第一拣选操作口，第二拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第一拣选工位的一侧为第二拣选操作口。

Description

拣选工作站和拣选方法

技术领域

本公开涉及自动化仓储技术领域，特别涉及一种拣选工作站和拣选方法。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)仓库中的货架有AB两面，在待拣选的货架面没有朝向拣选工位的情况下，需要自动导引车对货架进行旋转，转换货架面后在再到达工作站进行拣选。在货架的AB面都存在拣选任务的情况下，一个货架面拣选完成后，需要自动导引车到换面点对货架进行旋转，转换货架面后重新回到拣选工位进行另一个货架面的拣选。

发明内容

发明人发现：受限于AGV的性能，每次换面耗时约45秒-1分钟时间，且换面点靠近拣选工位，换面过程中为避免碰撞，其他AGV不能靠近，也会限制在拣选工作站附近等待的AGV数量和其他AGV的工作。并且根据统计数据显示仓库内需要进行滑架换面的概率较高，影响了拣选效率和连贯性。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高拣选效率和连贯性。

根据本公开的一些实施例，提供的一种拣选工作站，包括：第一拣选通道和第二拣选通道；在第一拣选通道的末端设置第一拣选工位，在第二拣选通道的末端设置第二拣选工位，第一拣选通道与第二拣选通道相交，并通过第一拣选工位与第二拣选通道连通；第一拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第二拣选工位的一侧为第一拣选操作口，第二拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近第一拣选工位的一侧为第二拣选操作口。

在一些实施例中，第一拣选通道设置至少一个输送位，第二拣选通道设置至少一个输送位；第一拣选工位与第二拣选通道上的输送位连通，该连通第一拣选工位的输送位与第二拣选工位之间间隔至少一个输送位的距离。

在一些实施例中，第一拣选工位中第一拣选操作口所在的一侧相对的一侧设置第一回库出口。

在一些实施例中，该拣选工作站还包括第三拣选通道；第三拣选通道与第一拣选通道平行且相邻设置；第三拣选通道的一端与第一拣选通道连通，第三拣选通道的另一端与第二拣选通道连通。

在一些实施例中，第一拣选通道中设置输送位，第二拣选通道中设置输送位，第三拣选通道中设置输送位；其中，在第一拣选通道中的至少一个输送位设置入口；在第二拣选通道中的至少一个输送位设置入口；在第三拣选通道中的至少一个输送位设置入口。

在一些实施例中，输送位设置标识部件，用于标识对应的输送位。

在一些实施例中，输送位包括：缓存位和通行位；第二拣选通道中与第二拣选操作口相邻的输送位为通行位；第三拣选通道中与第一拣选工位相邻的输送位为通行位；除去通行位之外的其余输送位为缓存位。

根据本公开的另一些实施例，提供的一种拣选系统，包括：前述任意实施例的拣选工作站；以及控制器，用于在待拣选货架面为第一货架面的情况下，向自动导引车发送第一指令，控制自动导引车进入第一拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第二货架面的情况下，向自动导引车发送第二指令，控制自动导引车进入第二拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第一货架面和第二货架面的情况下，向自动导引车发送第三指令，控制自动导引车依次进入第一拣选工位和第二拣选工位进行拣选。

在一些实施例中，第一指令，第二指令，第三指令中至少一项包括：输送位的标识信息，以及对应的方向信息，以便自动导引车根据标识信息识别对应的输送位，并在输送位根据对应的方向信息运行。

在一些实施例中，控制器用于确定输送位的类型，类型包括：缓存位和通行位。第一指令，第二指令，第三指令中至少一项还包括：输送位的类型，以便自动导引车在缓存位进行等待，在通行位直接通过。

在一些实施例中，缓存位包括第一缓存位和第二缓存位；第一指令包括：第一缓存位的标识信息，以便自动导引车在第一缓存位进行等待；第二指令包括：第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在第二缓存位进行等待；第三指令包括：第一缓存位的标识信息和第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在进入第一拣选工位之前在第一缓存位和在进入第二拣选工位之前第二缓存位进行等待。

在一些实施例中，控制器用于根据当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例，确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。

在一些实施例中，该系统还包括：自动导引车，用于接收第一指令，运输货架进入第一拣选工位进行拣选；或者，接收第二指令，运输货架进入第二拣选工位进行拣选；或者，接收第三指令，运输货架依次进入第一拣选工位和第二拣选工位进行拣选。

根据本公开的又一些实施例，提供的一种基于前述任意实施例的拣选工作站的拣选方法，包括：确定待拣选货架面；在待拣选货架面为第一货架面的情况下，向自动导引车发送第一指令，控制自动导引车进入第一拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第二货架面的情况下，向自动导引车发送第二指令，控制自动导引车进入第二拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第一货架面和第二货架面的情况下，向自动导引车发送第三指令，控制自动导引车依次进入第一拣选工位和第二拣选工位进行拣选。

在一些实施例中，第一指令，第二指令，第三指令中至少一项包括：输送位的标识信息，以及对应的方向信息，以便自动导引车根据标识信息识别对应的输送位，并在输送位根据对应的方向信息运行。

在一些实施例中，确定输送位的类型，类型包括：缓存位和通行位；第一指令，第二指令，第三指令中至少一项还包括：输送位的类型，以便自动导引车在缓存位进行等待，在通行位直接通过。

在一些实施例中，缓存位包括第一缓存位和第二缓存位；第一指令包括：第一缓存位的标识信息，以便自动导引车在第一缓存位进行等待；第二指令包括：第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在第二缓存位进行等待；第三指令包括：第一缓存位的标识信息和第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在进入第一拣选工位之前在第一缓存位和在进入第二拣选工位之前第二缓存位进行等待。

在一些实施例中，根据当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例，确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。

本公开提出了一种新型拣选工作站，该拣选工作站包括第一拣选通道和第二拣选通道，两个通道相交且连通，第一拣选通道和第二拣选通道末端分别设置第一拣选工位和第二拣选工位，第一拣选工位和第二拣选工位沿着第二拣选通道的方向相对的一侧分别为第一拣选操作口和第二拣选操作口。操作人员可以在第一拣选操作口和第二拣选操作口对AGV上的货架的朝向操作口的货架面进行拣选。基于本公开的拣选工作站，在需要对AGV上一个货架面进行拣选的情况下，只需要AGV进入对应的第一拣选通道或第二拣选通道到达对应的拣选操作口进行拣选即可。在需要对AGV上两个货架面进行拣选的情况下，在第一拣选操作口对AGV上货架的一个货架面进行拣选后，AGV经过转弯到达第二拣选操作口，即可将另一个货架面朝向第二拣选操作口，进行另一个货架面的拣选。本公开的拣选工作站不需要AGV停下进行货架旋转，可以使AGV在连贯的行驶过程中即可实现对不同货架面的拣选，提高了拣选效率和连贯性。此外，第一拣选口和第二拣选口的设计，可以使同一拣选操作员在两个拣选口进行工作，不需要跨越拣选通道，降低人工成本。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开的一些实施例的拣选工作站的结构示意图。

图2示出本公开的另一些实施例的拣选工作站的结构示意图。

图3示出本公开的一些实施例的拣选工作系统的结构示意图。

图4示出本公开的一些实施例的拣选方法的流程示意图。

图5示出本公开的一些应用例的拣选工作站的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提供一种新型的拣选工作站，下面结合图1进行描述。

图1为本公开拣选工作站的一些实施例的结构图。如图1所示，该实施例的拣选工作站10包括：第一拣选通道100和第二拣选通道200。

第一拣选通道100的末端设置第一拣选工位110，在第二拣选通道200的末端设置第二拣选工位210，第一拣选通道100与第二拣选通道200相交，并通过第一拣选工位110与第二拣选通道200连通。

在一些实施例中，第一拣选通道100与第二拣选通道200互相垂直，可以节省占地面积。第一拣选通道和第二拣选通道可以由隔离装置或标识物在仓库内进行隔离或标识形成，例如，可以通过在地面上设置警戒线或标识图案等标识物，形成通道，AGV可以识别隔离装置和标识物。

第一拣选工位110在沿着第二拣选通道200的方向上靠近第二拣选工位210的一侧为第一拣选操作口111，第二拣选工位210在沿着第二拣选通道200的方向上靠近第一拣选工位110的一侧为第二拣选操作口211。拣选操作员可以在第一拣选操作口对第一货架面上的货物进行拣选，在第二拣选操作口对第二货架面上的货物进行拣选。

第一拣选工位110可以包括：第一入口，第一拣选操作口111，与第二拣选通道200连通的出口，以及第一回库出口112。可以在第一拣选操作口111所在的一侧相对的一侧设置第一回库出口112。AGV可以由第一入口进入第一拣选工位110，由与第二拣选通道200连通的出口进入第二拣选通道，由第一回库出口112离开拣选工作站进行回库。

第二拣选工位210可以包括：第二入口，第二拣选操作口211和第二回库出口212。AGV可以由第二入口进入第二拣选工位210，由第二回库出口离开拣选工作站进行回库。第二回库出口212位于第二拣选工位210上与第二拣选操作口211所在一侧垂直的一侧。第二入口和第二拣选操作口211位于同一侧。

如图1所示，在待拣选货架面包括第一货架面和第二货架面的情况下，AGV到达第一拣选操作口111完成第一货架面的拣选后经过一次转弯后继续行驶后到达第二拣选工位210，在第二拣选工位210进行转弯将第二货架面朝向第二拣选操作口211。在待拣选货架面为第一货架面的情况下，AGV可以直接进入第一拣选通道100到达第一拣选工位110进行拣选。在待拣选货架面为第二货架面的情况下，AGV可以直接进入第二拣选通道200到达第二拣选工位210进行拣选。

在一些实施例中，第一拣选通道100设置至少一个输送位120，第二拣选通道200设置至少一个输送位120；第一拣选工位110与第二拣选通道200上的输送位120连通，该连通第一拣选工位110的输送位120与第二拣选工位210之间间隔至少一个输送位的距离。

在该连通第一拣选工位110的输送位120与第二拣选工位210之间间隔一个输送位的距离的情况下，同一拣选操作员可以移动最近的距离从第一拣选工位110到达第二拣选工位210，提高拣选效率。

输送位120可以被配置为缓存位，用于AGV停靠等待。输送位120还可以被配置为通行位，用于AGV直接通过。即AGV在通行位中不能进行停止。可以将与第二操作口相邻的输送位配置为通行位，以使AGV不能在该输送位停留，便于拣选操作员进入第二操作口进行拣选。

在一些实施例中，输送位120设置标识部件，用于标识对应的输送位。AGV上可以设置识别部件，用于识别标识部件，从而确定运行路径。

可以在第一拣选通道100中的至少一个输送位120设置入口；在第二拣选通道200中的至少一个输送位120设置入口，以便AGV由入口进入输送位。实际应用过程中，如果各个输送位只用标识部件进行标识，输送位的各个方向都可以进入，AGV的进入方向由系统控制。

上述实施例提出了一种新型拣选工作站，该拣选工作站包括第一拣选通道和第二拣选通道，两个通道相交且连通，第一拣选通道和第二拣选通道末端分别设置第一拣选工位和第二拣选工位，第一拣选工位和第二拣选工位沿着第二拣选通道的方向相对的一侧分别为第一拣选操作口和第二拣选操作口。操作人员可以在第一拣选操作口和第二拣选操作口对AGV上的货架的朝向操作口的货架面进行拣选。基于上述实施例的拣选工作站，在需要对AGV上一个货架面进行拣选的情况下，只需要AGV进入对应的第一拣选通道或第二拣选通道到达对应的拣选操作口进行拣选即可。在需要对AGV上两个货架面进行拣选的情况下，在第一拣选操作口对AGV上货架的一个货架面进行拣选后，AGV经过转弯到达第二拣选操作口，即可将另一个货架面朝向第二拣选操作口，进行另一个货架面的拣选。上述实施例的拣选工作站不需要AGV停下进行货架旋转，可以使AGV在连贯的行驶过程中即可实现对不同货架面的拣选，提高了拣选效率和连贯性。此外，第一拣选口和第二拣选口的设计，可以使同一拣选操作员在两个拣选口进行工作，不需要跨越拣选通道，降低人工成本。

下面结合图2描述本公开的拣选工作站的另一些实施例。

图2为本公开拣选工作站的一些实施例的结构图。如图2所示，该实施例的拣选工作站10还包括：第三拣选通道300。

第三拣选通道300与第一拣选通道100平行且相邻设置；第三拣选通道300的一端与第一拣选通道连通100，第三拣选通道30的另一端与第二拣选通道连通200。

第三拣选通道300中设置输送位120，其中至少一个输送位设置入口。第三拣选通道300中与第一拣选工位110相邻的输送位可以被配置为通行位，第二拣选通道200中与第二拣选操作口212相邻的输送位为通行位。便于AGV在第一拣选工位110进行拣选后进行回库操作。本领域技术人员可以理解，实际应用过程中可以配置更多的拣选通道或输送位，不限于所举示例。

在一些实施例中，拣选工作站1还可以包括：终端。终端可以与第一拣选工位和第二拣选工位，终端用于显示拣选信息，便于拣选操作员根据拣选信息对货物进行拣选。

本公开还提供一种拣选系统，下面结合图3进行描述。

图3为本公开拣选系统的一些实施例的结构图。如图3所示，该实施例的拣选系统1包括：前述实施例的拣选工作站10，以及控制器20。

控制器20，用于在待拣选货架面为第一货架面的情况下，向自动导引车发送第一指令，控制自动导引车进入第一拣选工位110进行拣选；或者，在待拣选货架面为第二货架面的情况下，向自动导引车发送第二指令，控制自动导引车进入第二拣选工位210进行拣选；或者，在待拣选货架面为第一货架面和第二货架面的情况下，向自动导引车发送第三指令，控制自动导引车依次进入第一拣选工位110和第二拣选工位210进行拣选。

在一些实施例中，第一指令，第二指令，第三指令中至少一项包括：输送位的标识信息，以及对应的方向信息，以便自动导引车根据标识信息识别对应的输送位，并在输送位根据对应的方向信息运行。控制器20根据待拣选的货物选取AGV，根据待拣选货架面将对应的第一拣选工位或第二拣选工位作为AGV的目的地，进一步，控制器20根据AGV所在位置，目的地以及各个输送位的通行情况，为AGV分配路径，路径信息可应用输送位的标识信息，以及对应的方向信息进行表示。AGV接收到第一指令，第二指令或第三指令中包括的路径信息，通过运行过程中识别各个输送位的标识信息从而沿着分配的路径到达对应的拣选工位。

在一些实施例中，控制器20还用于确定输送位的类型，类型包括：缓存位和通行位。第一指令，第二指令，第三指令中至少一项还包括：输送位的类型，以便自动导引车在缓存位进行等待，在通行位直接通过。例如，控制器20可以将与第二拣选操作口相邻的输送位，与第一回库口相邻的输送位确定为通行位，并将类型信息发送至AGV，以便AGV不在该输送位进行停留。控制器20还可以将其他的输送位确定为缓存位。

在一些实施例中，控制器20可以将缓存位配置为不同类型的缓存位，例如，第一缓存位和第二缓存位。第一缓存位用于待拣选货架面为第一货架面的AGV进行等待。第二缓存位用于待拣选货架面为第二货架面的AGV进行等待。进一步，第一指令包括：第一缓存位的标识信息，以便自动导引车在第一缓存位进行等待。第二指令包括：第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在第二缓存位进行等待。第三指令包括：第一缓存位的标识信息和第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在进入第一拣选工位之前在第一缓存位和在进入第二拣选工位之前第二缓存位进行等待。

在一些实施例中，控制器20用于根据当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例，确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。例如，当前待拣选的全部属于第一货架面，则控制器20可以将第一拣选通道、第二拣选通道、第三拣选通道中的缓存位全部配置为第一缓存位，或者按照预设最高比例将三个拣选通道中的缓存位配置为第一缓存位。又例如，将第一缓存位和第二缓存位的数量之比确定为与当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例相等，从而确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。

在一些实施例中，拣选系统1还包括：自动导引车(AGV)30，用于接收第一指令，运输货架进入第一拣选工位进行拣选；或者，接收第二指令，运输货架进入第二拣选工位进行拣选；或者，接收第三指令，运输货架依次进入第一拣选工位和第二拣选工位进行拣选。

自动导引车30还用于识别输送位的标识部件，并根据第一指令或第二指令或第三指令中的输送位的标识信息，以及对应的方向信息进行运行。

自动导引车30还用于根据第一指令或第二指令或第三指令中的输送位的类型信息以及对应的标识信息，确定当前所在的输送位的类中，以便在缓存位进行等待，在通行位直接通过。

上述实施例的拣选系统，控制器根据拣选工作站的布局，可以根据待拣选货架面控制AGV到达相应的拣选工位进行拣选，并且整个拣选过程中不需要AGV旋转货架，只需要按照规划路径行走即可，提升了拣选效率。控制器还可以根据待拣选货架面的情况，缓存位进行灵活调度，进一步提高拣选效率。

本公开还提供一种基于前述实施例的拣选工作站的拣选方法，下面结合图4进行描述。

图4为本公开拣选方法一些实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：步骤S402～S408。

在步骤S402中，确定待拣选货架面。

控制器可以根据待拣选的货物选择货架面，确定待拣选货架面属于第一货架面或第二货架面或者两个货架面都需要拣选。根据待拣选的货物选择货架面的方法可以应用现有技术，在此不再赘述。

在步骤S404中，在待拣选货架面为第一货架面的情况下，向自动导引车发送第一指令，控制自动导引车进入第一拣选工位进行拣选。

在步骤S406中，在待拣选货架面为第二货架面的情况下，向自动导引车发送第二指令，控制自动导引车进入第二拣选工位进行拣选。

在步骤S408中，在待拣选货架面为第一货架面和第二货架面的情况下，向自动导引车发送第三指令，控制自动导引车依次进入第一拣选工位和第二拣选工位进行拣选。

步骤S404～S408为并列步骤，不存在先后顺序。

在一些实施例中，第一指令，第二指令，第三指令中至少一项包括：输送位的标识信息，以及对应的方向信息，以便自动导引车根据标识信息识别对应的输送位，并在输送位根据对应的方向信息运行。

在一些实施例中，根据拣选工作站的布局确定输送位的类型，类型包括：缓存位和通行位。第一指令，第二指令，第三指令中至少一项还包括：输送位的类型，以便自动导引车在缓存位进行等待，在通行位直接通过。

在一些实施例中，缓存位包括第一缓存位和第二缓存位。第一指令包括：第一缓存位的标识信息，以便自动导引车在第一缓存位进行等待。第二指令包括：第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在第二缓存位进行等待；第三指令包括：第一缓存位的标识信息和第二缓存位的标识信息，以便自动导引车在进入第一拣选工位之前在第一缓存位和在进入第二拣选工位之前第二缓存位进行等待。

在一些实施例中，根据当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例，确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。

下面结合图5描述本公开的一些应用例。

如图5所示，拣选工作站包括第一拣选通道、第二拣选通道和第三拣选通道。控制器根据当前待拣选的货架面的情况确定了各个输送位的类型包括缓存位和通行位，并且缓存位包括缓存位A和缓存位B。缓存位A用于需要拣选货架面A的AGV进行等待，缓存位B用于需要拣选货架面B的AGV进行等待。AGV在通行位不能停留。

待拣选货架面为A面的AGV可以根据控制器规划的路径进入缓存位A并按照规划的路径经过各个缓存位A到达第一拣选工位进行拣选，此时，货架面A正对第一拣选操作口，操作员可以根据终端显示的拣选信息进行拣选。

待拣选货架面为B面的AGV可以根据控制器规划的路径进入缓存位B并按照规划的路径经过各个缓存位B到达第二拣选工位进行拣选，此时，货架面B正对第二拣选操作口，操作员可以根据终端显示的拣选信息进行拣选。

待拣选货架面为A面和B面的AGV可以根据控制器规划的路径首先进入第一拣选工位，完成A面上货物的拣选。之后AGV直行到达第一拣选工位旁边的缓存位B，转弯90度，继续直行到达第二拣选工位，在第二拣选工位转弯90度，正对第二回库出口，此时，货架面B正对第二拣选操作口，操作员通过通行位到达第二拣选操作口可以根据终端显示的拣选信息对货架面B进行拣选。完成两个货架面的拣选后，AGV从第二回库出口进行回库操作。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种拣选工作站，包括：

第一拣选通道和第二拣选通道；

在所述第一拣选通道的末端设置第一拣选工位，在所述第二拣选通道的末端设置第二拣选工位，所述第一拣选通道与所述第二拣选通道相交，并通过所述第一拣选工位与所述第二拣选通道连通；

所述第一拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近所述第二拣选工位的一侧为第一拣选操作口，所述第二拣选工位在沿着第二拣选通道的方向上靠近所述第一拣选工位的一侧为第二拣选操作口，所述第二拣选工位包括自动导引车AGV的第二入口和第二回库出口，所述第二入口和所述第二拣选操作口位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的拣选工作站，其中，

所述第一拣选通道设置至少一个输送位，所述第二拣选通道设置至少一个输送位；

所述第一拣选工位与所述第二拣选通道上的输送位连通，该连通所述第一拣选工位的输送位与所述第二拣选工位之间间隔至少一个输送位的距离。

3.根据权利要求1所述的拣选工作站，其中，

所述第一拣选工位中所述第一拣选操作口所在的一侧相对的一侧设置第一回库出口。

4.根据权利要求1所述的拣选工作站，还包括：第三拣选通道；

所述第三拣选通道与所述第一拣选通道平行且相邻设置；所述第三拣选通道的一端与所述第一拣选通道连通，所述第三拣选通道的另一端与所述第二拣选通道连通。

5.根据权利要求4所述的拣选工作站，其中，

所述第一拣选通道中设置输送位，所述第二拣选通道中设置输送位，所述第三拣选通道中设置输送位；

其中，在所述第一拣选通道中的至少一个输送位设置入口；在所述第二拣选通道中的至少一个输送位设置入口；在所述第三拣选通道中的至少一个输送位设置入口。

6.根据权利要求5所述的拣选工作站，其中，

所述输送位设置标识部件，用于标识对应的输送位。

7.根据权利要求5所述的拣选工作站，其中，

所述输送位包括：缓存位和通行位；

所述第二拣选通道中与所述第二拣选操作口相邻的输送位为通行位；所述第三拣选通道中与所述第一拣选工位相邻的输送位为通行位；除去所述通行位之外的其余输送位为缓存位。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的拣选工作站的拣选方法，包括：

确定待拣选货架面；

在待拣选货架面为第一货架面的情况下，向自动导引车发送第一指令，控制所述自动导引车进入所述第一拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第二货架面的情况下，向所述自动导引车发送第二指令，控制所述自动导引车进入所述第二拣选工位进行拣选；或者，在待拣选货架面为第一货架面和第二货架面的情况下，向所述自动导引车发送第三指令，控制所述自动导引车依次进入所述第一拣选工位和所述第二拣选工位进行拣选。

9.根据权利要求8所述的拣选方法，其中，

所述第一指令，所述第二指令，所述第三指令中至少一项包括：输送位的标识信息，以及对应的方向信息，以便所述自动导引车根据所述标识信息识别对应的输送位，并在输送位根据对应的方向信息运行。

10.根据权利要求9所述的拣选方法，还包括：

确定所述输送位的类型；所述类型包括：缓存位和通行位；

所述第一指令，所述第二指令，所述第三指令中至少一项还包括：输送位的类型，以便所述自动导引车在所述缓存位进行等待，在所述通行位直接通过。

11.根据权利要求10所述的拣选方法，其中，

所述缓存位包括第一缓存位和第二缓存位；

所述第一指令包括：所述第一缓存位的标识信息，以便所述自动导引车在所述第一缓存位进行等待；

所述第二指令包括：所述第二缓存位的标识信息，以便所述自动导引车在所述第二缓存位进行等待；

所述第三指令包括：所述第一缓存位的标识信息和所述第二缓存位的标识信息，以便所述自动导引车在进入所述第一拣选工位之前在所述第一缓存位和在进入所述第二拣选工位之前所述第二缓存位进行等待。

12.根据权利要求11所述的拣选方法，其中，

根据当前待拣选的第一货架面和第二货架面的比例，确定第一缓存位的数量和第二缓存位的数量。

Images