CN111768509A - 一种基于etc无感支付的小区共享停车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法及系统。一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，包括以下步骤：获取停车场内实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场；读取进场车辆的ETC电子标签，将信息发送给数据后台匹配用户，匹配用户成功后，通知停车位地锁装置自动开放，允许车辆进入停车位；检测停车位状态，结算停车时间，数据后台通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置延时锁闭，锁闭状态直至下一车辆驶入。本发明避免了等待停车场闸口开关升降而造成的车辆排队问题，提升了小区共享停车场的停车效率，有效降低停车管理的人力物力成本，真正的实现智慧停车。

Description

一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法及系统

技术领域

本发明涉及一种小区共享停车方法及系统，特别涉及一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法及系统。

背景技术

ETC(全称Electronic Toll Collection)即不停车收费系统，是高速公路等车流量庞大的场景的自动收费解决方案。通过向银行申请并安装在车辆挡风玻璃上的唯一车载电子标签(简称OBU)与在收费站ETC 车道上的微波天线(简称RBU)之间进行短程通讯，再结合云服务技术与与电子标签相联系的银行进行后台结算，从而达到车辆通过高速公路的收费站无需停车而能交纳高速公路费用的目的。目前，由于政府大力推广ETC建设，使得国内车辆的电子标签的普及率逐步升高，基于ETC的相关延伸建设得到大力的发展。

目前ETC相关延伸应用已经出现，比如将ETC和停车场收费系统相结合，通过进场识别电子标签，记录用户信息，开放闸口。出场再次识别，自动缴费，车辆放行。上述方案的优势在于将传统的停车收费系统，进行升级，节省用户排队交费时间，将通行效率又提升了一个档次。但还是存在等待闸口开关升降而造成的车辆排队问题，从而可能引起道路拥堵，此外，用户在早晚高峰等车流量大的情况下还存在找车位难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法及系统，可以大大提高小区共享停车场的通行效率，解决背景技术中所述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，包括以下步骤：

步骤A，获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

步骤B，停车位ETC读取装置读取进场车辆的ETC电子标签，如读取成功则将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户，否则提示客户端输入停车位编号后再将停车位编号发送给数据后台匹配用户，匹配用户成功后，通知停车位地锁装置自动开放，允许车辆进入停车位；

步骤C，停车位地磁装置检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间，数据后台通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置延时锁闭，锁闭状态直至下一车辆驶入。

作为优选，所述步骤A中，判断场内停车数量是否饱和的步骤为：

步骤A1，在每一停车位地面预先设置图像作为辅助识别点，获取每一停车位空闲时的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录；

步骤A2，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

步骤A3，分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态；

步骤A4，若当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值，则判定场内停车数量饱和。

作为优选，所述步骤B中，将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户的步骤为：

步骤B11，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B12，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’；

步骤B13，将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’，否则执行步骤B14；

步骤B14，通知客户端提示车主注册。

作为优选，所述步骤B中，将停车位编号发送给数据后台匹配用户的步骤为：

步骤B21，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B22，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

步骤B23，将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功，否则执行步骤B24；

步骤B24，通知客户端提示车主注册。

作为优选，所述步骤C中，判定车辆离开停车位的步骤为：

步骤C1，停车位ETC读取装置持续发送无线电波读取停车位车辆的ETC电子标签，当车辆离开停车位时停车位ETC读取装置发送的无线电波不再收到反馈信号，停车位ETC读取装置发送停车位空闲状态信号a给数据后台；

步骤C2，当车辆离开停车位时，停车位地磁装置发送停车位空闲状态信号b给数据后台；

步骤C3，数据后台在收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，包括：

图像分析模块，用于获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

停车位ETC读取装置，用于读取进场车辆的ETC电子标签并将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台模块匹配用户；

停车位地磁装置，用于检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间；

停车位地锁装置，用于允许车辆进入停车位和阻止车辆进入停车位；

数据后台模块，用于提示客户端输入停车位编号并将停车位编号发送给数据后台模块匹配用，通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置开放和锁闭。

作为优选，所述图像分析模块包括：

图像获取单元，用于获取每一停车位空闲时含有作为辅助识别点的地面预先设置图像的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

图像信息处理单元，用于分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态，当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值时判定场内停车数量饱和。

作为优选，所述数据后台模块包括：

数据处理单元，用于将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

匹配单元，用于将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’， 将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功；

通知单元，用于通知客户端提示车主注册。

作为优选，所述数据后台模块还包括：

判断单元，用于在数据后台模块收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

本发明的有益效果是：

本发明的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法及系统，将共享概念和即停即用思想相结合，将传统停车收费系统和ETC相关技术以及云服务相结合，避免了等待停车场闸口开关升降而造成的车辆排队问题，提升了小区共享停车场的停车效率，有效降低停车管理的人力物力成本，真正的实现智慧停车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的系统示意图。

图中：1、停车位ETC读取装置，2、停车位地磁装置，3、停车位地锁装置，4、数据后台模块，5、图像获取单元，6、图像信息处理单元。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例：

如图1所示的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，包括以下步骤：

步骤A，获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

步骤B，停车位ETC读取装置读取进场车辆的ETC电子标签，如读取成功则将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户，否则提示客户端输入停车位编号后再将停车位编号发送给数据后台匹配用户，匹配用户成功后，通知停车位地锁装置自动开放，允许车辆进入停车位；

步骤C，停车位地磁装置检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间，数据后台通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置延时锁闭，锁闭状态直至下一车辆驶入。

上述步骤A中，判断场内停车数量是否饱和的步骤为：

步骤A1，在每一停车位地面预先设置图像作为辅助识别点，获取每一停车位空闲时的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录；

步骤A2，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

步骤A3，分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态；

步骤A4，若当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值，则判定场内停车数量饱和。

上述步骤B中，将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户的步骤为：

步骤B11，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B12，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’；

步骤B13，将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’，否则执行步骤B14；

步骤B14，通知客户端提示车主注册。

上述步骤B中，将停车位编号发送给数据后台匹配用户的步骤为：

步骤B21，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B22，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

步骤B23，将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功，否则执行步骤B24；

步骤B24，通知客户端提示车主注册。

上述步骤C中，判定车辆离开停车位的步骤为：

步骤C1，停车位ETC读取装置持续发送无线电波读取停车位车辆的ETC电子标签，当车辆离开停车位时停车位ETC读取装置发送的无线电波不再收到反馈信号，停车位ETC读取装置发送停车位空闲状态信号a给数据后台；

步骤C2，当车辆离开停车位时，停车位地磁装置发送停车位空闲状态信号b给数据后台；

步骤C3，数据后台在收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

如图2所示的一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，包括：

图像分析模块，用于获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

停车位ETC读取装置1，用于读取进场车辆的ETC电子标签并将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台模块匹配用户；

停车位地磁装置2，用于检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间；

停车位地锁装置3，用于允许车辆进入停车位和阻止车辆进入停车位；

数据后台模块4，用于提示客户端输入停车位编号并将停车位编号发送给数据后台模块匹配用，通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置开放和锁闭。

上述图像分析模块包括：

图像获取单元5，用于获取每一停车位空闲时含有作为辅助识别点的地面预先设置图像的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

图像信息处理单元6，用于分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态，当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值时判定场内停车数量饱和。

上述数据后台模块包括：

数据处理单元，用于将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

匹配单元，用于将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’， 将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功；

通知单元，用于通知客户端提示车主注册；

判断单元，用于在数据后台模块收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

上述实施例中，停车场入口设立闸机控制闸口，闸机的开关与否由场内的车辆停放情况而定，场内摄像头覆盖全停车场，用上述辅助识别点加图像色彩编码对比的方法分析实时视频图像，当识别点被覆盖一定范围就说明某片车位满员。在场内停放车辆数值达到预警值，就关闭进入闸口，禁止车辆进入。在场内车辆数量没有达到预警值前，闸口一直开放。

上述实施例中，停车位地磁装置实时监控停车位的车辆停放信息，车辆停放时是占用状态，车位空闲时是空闲状态，停车位地磁装置将状态信息相隔时间轮询发送给数据后台模块。

上述实施例中，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态一段时间后，才进行停车位地锁装置的缓慢锁闭，同时伴随提示音以提醒附件车辆。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的地。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后，以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，其特征在于：该基于ETC无感支付的小区共享停车方法包括以下步骤，

步骤A，获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

步骤B，停车位ETC读取装置读取进场车辆的ETC电子标签，如读取成功则将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户，否则提示客户端输入停车位编号后再将停车位编号发送给数据后台匹配用户，匹配用户成功后，通知停车位地锁装置自动开放，允许车辆进入停车位；

步骤C，停车位地磁装置检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间，数据后台通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置延时锁闭，锁闭状态直至下一车辆驶入。

2.根据权利要求1所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，其特征在于：所述步骤A中，判断场内停车数量是否饱和的步骤为，

步骤A1，在每一停车位地面预先设置图像作为辅助识别点，获取每一停车位空闲时的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录；

步骤A2，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

步骤A3，分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态；

步骤A4，若当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值，则判定场内停车数量饱和。

3.根据权利要求1所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，其特征在于：所述步骤B中，将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台匹配用户的步骤为，

步骤B11，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B12，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’；

步骤B13，将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’，否则执行步骤B14；

步骤B14，通知客户端提示车主注册。

4.根据权利要求1所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，其特征在于：所述步骤B中，将停车位编号发送给数据后台匹配用户的步骤为，

步骤B21，将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W；

步骤B22，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

步骤B23，将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功，否则执行步骤B24；

步骤B24，通知客户端提示车主注册。

5.根据权利要求1所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车方法，其特征在于：所述步骤C中，判定车辆离开停车位的步骤为，

步骤C1，停车位ETC读取装置持续发送无线电波读取停车位车辆的ETC电子标签，当车辆离开停车位时停车位ETC读取装置发送的无线电波不再收到反馈信号，停车位ETC读取装置发送停车位空闲状态信号a给数据后台；

步骤C2，当车辆离开停车位时，停车位地磁装置发送停车位空闲状态信号b给数据后台；

步骤C3，数据后台在收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

6.一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，其特征在于：该基于ETC无感支付的小区共享停车系统包括，

图像分析模块，用于获取停车场内实时视频图像，根据实时视频图像，判断场内停车数量是否饱和，如是则通知关闭停车场进入闸口停止车辆进场，否则保持开放停车场进入闸口允许车辆进场；

停车位ETC读取装置，用于读取进场车辆的ETC电子标签并将读取的ETC电子标签信息发送给数据后台模块匹配用户；

停车位地磁装置，用于检测停车位状态，当停车位地磁装置检测到车辆时判定车辆进入停车位，开始计算停车时间，当停车位ETC读取装置和停车位地磁装置检测停车位均为空状态时判定车辆离开停车位，结算停车时间；

停车位地锁装置，用于允许车辆进入停车位和阻止车辆进入停车位；

数据后台模块，用于提示客户端输入停车位编号并将停车位编号发送给数据后台模块匹配用，通知客户端进行扣费，通知停车位地锁装置开放和锁闭。

7.根据权利要求6所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，其特征在于：所述图像分析模块包括，

图像获取单元，用于获取每一停车位空闲时含有作为辅助识别点的地面预先设置图像的视频图像，将空闲视频图像转为色彩编码集合S并记录，获取每一停车位的实时视频图像并转为色彩编码集合S’；

图像信息处理单元，用于分别对比每一停车位的色彩编码集合S’与色彩编码集合S是否匹配，若不匹配则辅助识别点被遮挡，该停车位为忙碌状态，当前处于忙碌状态的停车位总数量达到预先设定的警告阈值时判定场内停车数量饱和。

8.根据权利要求6所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，其特征在于：所述数据后台模块包括，

数据处理单元，用于将客户端预先注册录入的车牌号码和车辆型号作为注册车主信息集合W，将通过停车位ETC读取装置读取的进场车辆ETC电子标签内包含的车辆唯一标识、车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合W’，将通过客户端获取的停车位编号以及申请停车的车牌号码和车辆型号作为停车车主信息集合Y；

匹配单元，用于将集合W’遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功并将当前停车位编号作为元素加入停车车位信息集合W’， 将集合Y遍历匹配集合W的元素，如返回可匹配的元素则匹配成功；

通知单元，用于通知客户端提示车主注册。

9.根据权利要求6所述的一种基于ETC无感支付的小区共享停车系统，其特征在于：所述数据后台模块还包括，

判断单元，用于在数据后台模块收到停车位ETC读取装置的停车位空闲状态信号a和停车位地磁装置的停车位空闲状态信号b后，判定车辆离开停车位。

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