CN111752263B - 检测系统、检测方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种检测系统，用于检测车辆控制器，检测系统包括分别与车辆控制器电连接的检测设备和处理设备，检测设备和处理设备电性连接，检测设备包括第一检测单元和第二检测单元；第一检测单元用于向第二检测单元和车辆控制器输出检测信号；处理设备用于根据第一检测单元输出的检测信号、第二检测单元和车辆控制器分别接收到的检测信号判断检测设备和/或车辆控制器是否异常。本申请实施方式的检测系统中，能够在可靠性测试出现异常时，较快地判断出检测设备和/或车辆控制器的异常，提高了车辆控制器可靠性测试的准确性，同时也能够提高测试效率。本申请还公开了一种检测方法和计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种检测系统、检测方法和存储介质。
背景技术
在生产制造车辆控制器的过程中，需要对车辆控制器进行可靠性测试。相关技术中，利用可靠性测试设备模拟车辆相关部件与车辆控制器进行通信，进而通过车辆控制器是否能正确检测输入信号、以及是否能正确输出信号来判断车辆控制器是否能通过可靠性测试。然而，在可靠性测试出现异常时，无法确定究竟是车辆控制器异常还是可靠性测试设备异常。
发明内容
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种检测系统、检测方法和存储介质。
本申请提供了一种检测系统，用于检测车辆控制器，所述检测系统包括分别与所述车辆控制器电连接的检测设备和处理设备，所述检测设备和所述处理设备电性连接，所述检测设备包括第一检测单元和第二检测单元；
所述第一检测单元用于向所述第二检测单元和所述车辆控制器输出检测信号；
所述处理设备用于根据所述第一检测单元输出的检测信号、所述第二检测单元和所述车辆控制器分别接收到的检测信号判断所述检测设备和/或所述车辆控制器是否异常。
在某些实施方式中，所述第一检测单元用于模拟车载设备的参数调整信号以作为所述检测信号向所述第二检测单元和所述车辆控制器发送。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述检测设备正常。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号不一致，判断所述第一检测单元或所述第二检测单元异常。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号一致，且与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述检测设备和所述车辆控制器均正常。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号一致，且与所述第一检测单元输出的检测信号不一致，判断所述第二检测单元和所述车辆控制器正常，所述第一检测单元异常。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号不一致，且所述车辆控制器接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述车辆控制器和所述第一检测单元正常，所述第二检测单元异常。
在某些实施方式中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号不一致，且所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述第一检测单元和所述第二检测单元正常，所述车辆控制器异常。
本申请提供了一种检测方法，用于如上所述的检测系统，所述检测系统用于检测车辆控制器，所述检测系统包括分别与所述车辆控制器电连接的检测设备和处理设备，所述检测设备和所述处理设备电性连接，所述检测设备包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于向所述第二检测单元和所述车辆控制器输出检测信号，所述检测方法包括：
根据所述第一检测单元输出的检测信号、所述第二检测单元和所述车辆控制器分别接收到的检测信号判断所述检测设备和/或所述车辆控制器是否异常。
本申请提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行所述的检测方法。
本申请实施方式的检测系统、检测方法和计算机可读存储介质中，第一检测单元向第二检测单元和车辆控制器输出检测信号，并根据第一检测单元输出的检测信号、第二检测单元和车辆控制器分别接收到的检测信号，判断检测设备和/或车辆控制器是否异常，相较于使用一个检测单元的方案，能够在可靠性测试出现异常时，较快地判断出检测设备和/或车辆控制器的异常，提高了车辆控制器可靠性测试的准确性，同时也能够提高测试效率。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的检测方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的检测系统的结构示意图。
图3是本申请某些实施方式的检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1至图3，本申请提供了一种检测方法，用于检测系统100，检测系统100用于检测车辆控制器110。检测系统100包括分别与车辆控制器110电连接的检测设备102和处理设备104(1023)，检测设备102和处理设备104(1023)电性连接。检测设备102包括第一检测单元1021和第二检测单元1022，第一检测单元1021用于向第二检测单元1022和车辆控制器110输出检测信号。检测方法包括：
S10：根据第一检测单元1021输出的检测信号、第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号判断检测设备102和/或车辆控制器110是否异常。
其中，S10包括：
S11：控制第一检测单元1021向第二检测单元1022和车辆控制器110输出检测信号；
S12：根据第一检测单元1021输出的检测信号、第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号判断检测设备102和/或车辆控制器110是否异常。
请参阅图2和图3，本申请实施方式提供了一种检测系统100，本申请实施方式的检测方法可以由检测系统100实现。检测系统100用于检测车辆控制器110，包括分别与车辆控制器110电连接的检测设备102和处理设备104(1023)，检测设备102和处理设备104(1023)电性连接，检测设备102包括第一检测单元1021和第二检测单元1022。其中，处理设备104(1023)可以是检测系统100中独立设置的处理设备104，也可以是检测设备102内设的处理设备1023，在此不做限制。
具体地，通过第一检测单元1021发送检测信号至第二检测单元1022和待检测的车辆控制器110，以供第二检测单元1022和待检测的车辆控制器110进行采集。第二检测单元1022和车辆控制器110接收第一检测单元1021发送的检测信号，并将接收到的检测信号返回至处理设备104(1023)。
处理设备104(1023)实时接收并显示第一检测单元1021输出的检测信号、第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号，并将第一检测单元1021输出的检测信号与第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号进行对比，判断出是检测设备102或车辆控制器110的其中之一或全部处于异常状态，或判断出检测设备102和车辆控制器110均正常，完成对待检测车辆控制器110的检测。
需要说明地，本申请实施方式中的车辆控制器110可以是整车控制器，也可以是电子控制单元，还可以是混合动力控制器、自动变速箱控制器等，具体不做限定。处理设备104(1023)可以是上位机，上位机包括显示单元，用于实时接收并显示接收到的检测信号。
本申请实施方式的检测方法和检测系统100中，第一检测单元1021向第二检测单元1022和车辆控制器110输出检测信号，并根据第一检测单元1021输出的检测信号、第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号，判断检测设备102和/或车辆控制器110是否异常，相较于使用一个检测单元的方案，能够在可靠性测试出现异常时，较快地判断出是检测设备102或车辆控制器110的其中之一或全部处于异常状态，或判断出检测设备102和车辆控制器110均正常，提高了车辆控制器110可靠性测试的准确性，同时也能够提高测试效率。
在某些实施方式中，S10包括：
S13：控制第一检测单元1021将模拟车载设备的参数调整信号作为检测信号向第二检测单元1022和车辆控制器110发送。
在某些实施方式中，第一检测单元1021将模拟车载设备的参数调整信号作为检测信号向第二检测单元1022和车辆控制器110发送。
具体地，在可靠性测试中，通过第一检测单元1021模拟车辆的实际运行状态，向第二检测单元1022和车辆控制器110输出模拟车载设备的参数调整信号，处理设备104(1023)实时接收并显示第二检测单元1022和车辆控制器110接收到的参数调整信号，完成对车辆控制器110的可靠性测试。
进一步地，车辆控制器110接收到的参数调整信号与车辆控制器110的类型相关，且在不同的检测项目下，车辆控制器110接收到的参数调整信号也不尽相同。例如，车辆控制器110为整车控制器时，车载设备的参数调整信号为整车控制器在车辆实际驾驶时输出的信号，包括电池荷电状态、电池电压电流值、电机模式、电机转速扭矩、脉冲宽度调制信号、底盘和故障报警信号等。
在一些实施例中，第一检测单元1021模拟车载设备，将车辆实际运行状态下的脉冲宽度调制信号发送给第二检测单元1022和车辆控制器110，作为车辆控制器110可靠性测试的检测信号。处理设备104(1023)实时接收并显示第二检测单元1022和车辆控制器110接收到的脉冲宽度调制信号，将其与第一检测单元1021发出的脉冲宽度调制信号进行对比，判断检测设备102或车辆控制器110的其中之一或全部处于异常状态，或判断出检测设备102和车辆控制器110均正常。
如此，能够尽可能真实地还原车辆的实际运行状态，较全面地检测车辆控制器110的性能，确保检测结果的准确性和可靠性，提高检测效率。
在某些实施方式中，S10包括：
S14：若第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，判断检测设备102正常。
S15：若第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号不一致，判断第一检测单元1021或第二检测单元1022异常。
在某些实施方式中，在第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致的情况下，判断检测设备102正常。以及用于在第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号不一致的情况下，判断第一检测单元1021或第二检测单元1022异常。
具体地，由第一检测单元1021向第二检测单元1022输出检测信号，在第一检测单元1021和第二检测单元1022均处于正常状态的情况下，第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号应当一致。其中，信号一致可以是指广义上的信号一致，即第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号的误差在可接收的范围以内的，视为信号一致。信号一致包括但不限于信号的频率、幅度、周期等方面一致。由处理设备104(1023)实时接收并显示第一检测单元1021发出的信号和第二检测单元1022接收到的信号，并将第一检测单元1021输出的检测信号与第二检测单元1022接收到的检测信号进行对比，判断出是第一检测单元1021和第二检测单元1022的其中之一或全部处于异常状态，或判断出第一检测单元1021和第二检测单元1022均正常，完成对检测设备102的检测。
在一些实施例中，处理设备104(1023)分别检测第二检测单元1022接收到的检测信号和第一检测单元1021输出的检测信号，若二者信号一致或信号误差在可接受范围内，例如第一检测单元1021输出的检测信号频率为90赫兹，第二检测单元1022接收到的检测信号频率为85赫兹、90赫兹或95赫兹，则判断检测设备102正常。
在另一些实施例中，处理设备104(1023)分别检测第二检测单元1022接收到的检测信号和第一检测单元1021输出的检测信号，若二者信号不一致，则判断第一检测单元1021或第二检测单元1022异常。
如此，能够实现检测单元的自检，确保检测单元自身的准确性，从而保证车辆控制器110检测结果的准确性和可靠性。
此外，检测单元的自检可以在检测设备102向待检测的车辆控制器110发送检测信号前进行，也可以在检测设备102向待检测的车辆控制器110发送检测信号的过程中进行，如此，能够多次进行自检，进一步提高检测单元自身的准确性，保证车辆控制器110检测结果的准确性和可靠性。
在某些实施方式中，S10包括：
S16：若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致，且与第一检测单元1021输出的检测信号一致，判断检测设备和车辆控制器110均正常。
S17：若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致，且与第一检测单元1021输出的检测信号不一致，判断第二检测单元1022和车辆控制器110正常，第一检测单元1021异常。
S18：若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且车辆控制器110接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，判断车辆控制器110和第一检测单元1021正常，第二检测单元1022异常。
S19：若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，判断第一检测单元1021和第二检测单元1022正常，车辆控制器110异常。
在某些实施方式中，在第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致，且与第一检测单元1021输出的检测信号一致的情况下，判断检测设备102和车辆控制器110均正常。及在第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致，且与第一检测单元1021输出的检测信号不一致的情况下，判断第二检测单元1022和车辆控制器110正常，第一检测单元1021异常。及在第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且车辆控制器110接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致的情况下，判断车辆控制器110和第一检测单元1021正常，第二检测单元1022异常。以及在第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致的情况下，判断第一检测单元1021和第二检测单元1022正常，车辆控制器110异常。
具体地，由第一检测单元1021向第二检测单元1022和车辆处理器发送检测信号，在检测设备102和车辆处理器均处于正常状态的情况下，第二检测单元1022接收到的检测信号、车辆控制器110接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号应当一致。其中，信号一致可以是指广义上的信号一致，即第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号的误差在可接收的范围以内的，视为信号一致。信号一致包括但不限于信号的频率、幅度、周期等方面一致。由处理设备104(1023)实时接收并显示第一检测单元1021输出的检测信号、第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号，并将第一检测单元1021输出的检测信号与第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号进行对比，判断出是检测设备102和车辆控制器110的其中之一或全部处于异常状态，或判断出检测设备102和车辆控制器110均正常，完成对待检测车辆控制器110的检测。
检测情况如下表所示。其中，符号+和符号-仅表示传输信号的一致性，不代表信号传输的方向或内容。
若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致或信号误差在可接受的范围以内，且与第一检测单元1021输出的检测信号一致或信号误差在可接受的范围以内，例如第一检测单元1021输出的检测信号频率为90赫兹，第二检测单元1022和车辆控制器110接收到的检测信号频率分别为85赫兹和95赫兹，则判断检测设备102和车辆控制器110均正常。
若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号一致，且与第一检测单元1021输出的检测信号不一致，根据第二检测单元1022接收到的检测信号和车辆控制器110接收到的检测信号一致，能够判断出第二检测单元1022和车辆控制器110正常。而第一检测单元1021输出的检测信号与第二检测单元1022和车辆控制器110分别接收到的检测信号不一致，则判断第一检测单元1021异常。也即是说，此种情况下，第二检测单元1022和车辆控制器110正常，第一检测单元1021异常。
若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且车辆控制器110接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，根据接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，能够判断出车辆控制器110和第一检测单元1021正常。而第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，也即是说，第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号不一致，则判断第二检测单元1022异常。也即是说，此种情况下，车辆控制器110和第一检测单元1021正常，第二检测单元1022异常。
若第二检测单元1022接收到的检测信号与车辆控制器110接收到的检测信号不一致，且第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，根据第二检测单元1022接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号一致，能够判断出第一检测单元1021和第二检测单元1022正常。而第二检测单元1022接收到的检测信号和车辆控制器110接收到的检测信号不一致，也即是说，车辆控制器110接收到的检测信号与第一检测单元1021输出的检测信号不一致，则判断车辆控制器110异常。也即是说，此种情况下，第一检测单元1021和第二检测单元1022正常，车辆控制器110异常。
如此，能够保证车辆控制器110检测结果的准确性和可靠性，提高车辆控制器110可靠性测试的效率。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的检测方法。
本申请实施方式还提供了一种车辆。车辆包括存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的检测方法的指令。
处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆的运行。车辆的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种检测系统，用于检测车辆控制器，其特征在于，所述检测系统包括分别与所述车辆控制器电连接的检测设备和处理设备，所述检测设备和所述处理设备电性连接，所述检测设备包括第一检测单元和第二检测单元；所述第一检测单元用于向所述第二检测单元和所述车辆控制器输出检测信号；所述处理设备实时接收并显示所述第二检测单元和所述车辆控制器接收到的所述检测信号；
所述处理设备用于根据所述第一检测单元输出的检测信号、所述第二检测单元和所述车辆控制器分别接收到的检测信号判断所述检测设备和/或所述车辆控制器是否异常；其中，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号一致，且与所述第一检测单元输出的检测信号不一致，判断所述第二检测单元和所述车辆控制器正常，所述第一检测单元异常。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测单元用于模拟车载设备的参数调整信号以作为所述检测信号向所述第二检测单元和所述车辆控制器发送。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述检测设备正常。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号不一致，判断所述第一检测单元或所述第二检测单元异常。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号一致，且与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述检测设备和所述车辆控制器均正常。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号不一致，且所述车辆控制器接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述车辆控制器和所述第一检测单元正常，所述第二检测单元异常。
7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号不一致，且所述第二检测单元接收到的检测信号与所述第一检测单元输出的检测信号一致，判断所述第一检测单元和所述第二检测单元正常，所述车辆控制器异常。
8.一种检测方法，用于如权利要求1-7任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统用于检测车辆控制器，所述检测系统包括分别与所述车辆控制器电连接的检测设备和处理设备，所述检测设备和所述处理设备电性连接，所述检测设备包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于向所述第二检测单元和所述车辆控制器输出检测信号，所述处理设备实时接收并显示所述第二检测单元和所述车辆控制器接收到的所述检测信号；
所述检测方法包括：
根据所述第一检测单元输出的检测信号、所述第二检测单元和所述车辆控制器分别接收到的检测信号判断所述检测设备和/或所述车辆控制器是否异常；
若所述第二检测单元接收到的检测信号与所述车辆控制器接收到的检测信号一致，且与所述第一检测单元输出的检测信号不一致，判断所述第二检测单元和所述车辆控制器正常，所述第一检测单元异常。
9.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求8所述的检测方法。
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