CN107168280B - 电动车控制器调测系统、电动车控制器调测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车控制器调测系统、电动车控制器调测方法，属于电动车控制领域。该系统包括测试电机、检测电源、传感器、针床治具、可编程逻辑控制器PLC、控制计算机；控制计算机检测检测参数是否符合第一预定条件；若检测到检测参数符合第一预定条件，控制电动车控制器驱动测试电机运转；控制计算机检测运行参数是否符合第二预定条件；若检测到运行参数符合第二预定条件，则检测控制参数是否为预定值；若检测到控制器参数不是预定值，则调整电动车控制器的控制器参数；解决了生产中检测电动车控制器效率低、准确度低的问题；达到了自动检测电动车控制器以及快速调整电动车控制器的控制器参数，提高检测精度和效率的效果。

Description

电动车控制器调测系统、电动车控制器调测方法

技术领域

本发明实施例涉及电动车控制领域，特别涉及一种电动车控制器调测系统、电动车控制器调测方法。

背景技术

电动车控制器用于控制电动车的启动、运行参数、停止以及电动车上的电子器件。

在电动车控制器出厂前，通常需要对电动车控制器进行检测，比如：对电动车控制器上的电池欠压保护点和最大输出电流点进行检测。在对电动车控制器进行检测时由检测人员手动根据电动车控制器的型号或规格手动调整检测参数，依次检测电动车控制器的不同功能。

然而，人工检测的检测装置比较简单，全程检测均是手工完成，检测精度和检测效率都比较低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动车控制器调测系统、电动车控制器调测方法。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动车控制器调测系统，该系统包括测试电机、检测电源、传感器、针床治具、可编程逻辑控制器PLC、控制计算机；

在检测电动车控制器时，所述电动车控制器与所述针床治具以及所述测试电机分别连接；

所述针床治具与所述PLC连接，所述PLC与所述控制计算机连接；

所述检测电源，用于为所述电动车控制器调测系统供电；

所述控制计算机，用于在所述PLC与所述电动车控制器连接时，利用所述PLC向所述电动车控制器发送检测信息；

所述PLC，用于向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数；

所述控制计算机，用于接收所述电动车控制器的检测参数，检测所述电动车控制器的检测参数是否符合第一预定条件；若检测到所述电动车控制器的检测参数符合所述第一预定条件，则控制所述电动车控制器驱动所述测试电机运转；

所述PLC，用于向所述控制计算机发送所述测试电机的运行参数；

所述控制计算机，用于接收所述测试电机的运行参数，并检测所述运行参数是否符合第二预定条件；若检测到所述运行参数符合所述第二预定条件，则检测所述电动车控制器的控制参数是否为预定值；若检测到所述电动车控制器的控制器参数不是所述预定值，则调整所述电动车控制器的控制器参数；

所述传感器，用于获取所述测试电机的运行参数和/或所述电动车控制器的控制器参数，并发送给所述PLC。

可选的，所述控制计算机，用于接收数据点参数，并根据所述数据点参数检测所述电动车控制器的内部是否正常；若检测到所述电动车控制器的内部正常，则控制所述电动车控制器进行自检；接收静态工作点参数；检测所述静态工作点参数是否符合第一预定条件；

所述静态工作点参数是所述电动车控制器自检后得到，并发送给所述PLC的。

可选的，所述控制计算机，用于利用所述PLC发送控制器参数修正信号，所述控制器参数修正信号用于将所述电动车控制器的控制器参数修正为所述预定值。

可选的，所述控制计算机，还用于检测所述检测信息是否成功发送；

所述PLC，还用于在所述控制计算机检测到所述检测信息发送成功时，向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数。

第二方面，提供了一种电动车控制器调测方法，用于电动车控制器调测系统，所述电动车控制器调测系统包括测试电机、检测电源、传感器、针床治具、可编程逻辑控制器PLC、控制计算机，该方法包括：

通过所述控制计算机利用所述PLC向所述电动车控制器发送检测信息；

通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数；

通过所述控制计算机接收所述电动车控制器的检测参数，检测所述电动车控制器的检测参数是否符合第一预定条件；

若检测到所述电动车控制器的检测参数符合所述第一预定条件，则通过所述控制计算机控制所述电动车控制器驱动所述测试电机运转；

通过所述PLC向所述控制计算机发送所述测试电机的运行参数；所述测试电机的运行参数是所述传感器获取并发送给所述PLC的；

通过所述控制计算机接收所述测试电机的运行参数，并检测所述运行参数是否符合第二预定条件；

若检测到所述运行参数符合所述第二预定条件，则通过所述控制计算机检测所述电动车控制器的控制器参数是否为预定值；所述电动车控制器的控制器参数是所述电动车控制器通过所述PLC发送给所述控制计算机的；

若检测到所述电动车控制器的控制器参数不是所述预定值，则通过所述控制计算机调整所述电动车控制器的控制器参数。

可选的，所述通过所述控制计算机接收所述电动车控制器的检测参数，检测所述电动车控制器的检测参数是否符合第一预定条件，包括：

通过所述控制计算机接收数据点参数，并根据所述数据点参数检测所述电动车控制器的内部是否正常；所述数据点参数是所述电动车控制器发送给所述PLC的；

若检测到所述电动车控制器的内部正常，则通过所述控制计算机控制所述电动车控制器进行自检；

通过所述控制计算机接收静态工作点参数；所述静态工作点参数是所述电动车控制器自检后得到，并发送给所述PLC的；

通过所述控制计算机检测所述静态工作点参数是否符合第一预定条件。

可选的，所述通过所述控制计算机调整所述电动车控制器的控制器参数，包括：

通过所述控制计算机利用所述PLC发送控制器参数修正信号，所述控制器参数修正信号用于将所述电动车控制器的控制器参数修正为所述预定值。

可选的，所述通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数之前，还包括：

通过所述控制计算机检测所述检测信息是否成功发送；

若检测到所述检测信息成功发送，则执行所述通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数的步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过控制计算机、PLC、针床治具与电动车控制器形成信号通道，由控制计算机对电动车控制器的检测参数进行检测，在电动车控制器驱动测试电机正常运转时，控制计算机检测电动车控制器的控制器参数，并调整不符合要求的控制器参数；解决了检测电动车控制器效率低、准确度低的问题；达到了自动检测电动车控制器以及快速调整电动车控制器的控制器参数，提高检测精度和效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的电动车控制器调测系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电动车控制器调测方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电动车控制器调测方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个示例性实施例提供的电动车控制器调测系统的结构示意图。如图1所示，该电动车控制器调测系统包括控制计算机310、PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)320、检测电源330、针床治具340、测试电机360、若干个传感器。

该电动车控制器调测系统用于检测电动车控制器和/或调整电动车控制器的参数。

如图1所示，在检测电动车控制器350时，电动车控制器350与针床治具340连接，电动车控制器350与测试电机360连接。

在检测电动车控制器时，使用的针床治具是与电动车控制器对应的针床治具。

针床治具340与PLC320连接，PLC320与控制计算机310连接。

控制计算机310中安装有用于检测电动车控制器的程序，PLC320中安装有与控制计算机310中安装的用于检测电动车控制器的程序对应的下位机程序；控制计算机310和PLC320配对使用。

检测电源330用于为电动车控制器调测系统供电，检测电源330与电动车控制器350连接，检测电源330与控制计算机310、PLC340分别连接。

检测电源330是由隔离电源、电动车控制器电源、设备电源组成的电源组。

在检测电源330与电动车控制器350还设置有预供电保护板。预供电保护板用于对电动车控制器进行充、放电保护，避免在电动车控制器内部存在问题时造成故障扩大、燃烧、爆炸等问题。

传感器用于获取测试电机的运行参数和/或电动车控制器的控制器参数，并发送给PLC。

电动车控制器的控制器参数包括电动车控制器的欠压保护点、最大电源电流值、相电流点；电动车控制器的检测参数包括数据点参数和静态工作点参数。

测试电机的运行参数包括测试电机的电机相电流和运转速度。

传感器包括电压传感器370、电流传感器380、电流传感器381以及速度传感器390。

电压传感器370与电动车控制器350和PLC320连接，电压传感器370用于检测电动车控制器的工作电压；电流传感器380与电动车控制器350和PLC320连接，电流传感器380用于检测控制器的工作电流。

速度传感器390与测试电机360和PLC320连接，速度传感器390用于检测测试电机在工作时的运转速度；电流传感器381与测试电机360和PLC320连接，电流传感器381应用于检测测试电机的电机相电流。

各类传感器的数量根据实际需要确定，本发明实施例对此不作限定。

在电动车控制器调测系统工作时，传感器获取测试电机360的运行参数和/或电动车控制器350的控制器参数，并发送给PLC320，PLC320将测试电机360的运行参数和/或电动车控制器350的控制器参数打包后发送至控制计算机310；控制计算机310对接收到的测试电机360的运行参数和/或电动车控制器350的控制器参数进行分析，实现对电动车控制器350的调测。

具体地，控制计算机310利用PLC320向电动车控制器350发送检测信息；

PLC320向控制计算机310发送电动车控制器的检测参数；

控制计算机310接收电动车控制器350的检测参数，检测电动车控制器350的检测参数是否符合第一预定条件；若检测到电动车控制器的检测参数符合第一预定条件，则控制电机控制器驱动测试电机360运转；

PLC320向控制计算机310发送测试电机360的运行参数；

控制计算机310接收测试电机360的运行参数，并检测运行参数是否符合第二预定条件；若检测到运行参数符合第二预定条件，则检测电动车控制器350的控制参数是否为预定值；若检测到电动车控制器350的控制器参数不是预定值，则调整电动车控制器350的控制器参数。

请参考图2，其示出了本发明一个示例性实施例提供的电动车控制器调测方法的流程图。该电动车控制器调测方法适用于如图1所示的电动车控制器调测系统中。如图2所示，该电动车控制器调测方法可以包括以下步骤：

步骤201，通过控制计算机利用PLC向电动车控制器发送检测信息。

在检测检测电动车控制器时，令针床治具与电动车控制器连接，电动车控制器通过针床治具、PLC与控制计算机建立信号通道，通过控制计算机利用PLC向电动车控制器发送检测信息；若检测信息发送失败，则说明电动车控制器出现问题，拆卸并更换电动车控制器，重新执行步骤201。

若检测信息发送成功，执行步骤202。

步骤202，通过PLC向控制计算机发送电动车控制器的检测参数。

电动车控制器接收到检测信息后，PLC控制检测电源和预供电保护板对电动车控制器进行预供电，电动车控制器将检测参数传送给PLC，通过PLC向控制计算器发送电动车控制器的检测参数。

步骤203，通过控制计算机接收电动车控制器的检测参数，检测电动车控制器的检测参数是否符合第一预定条件。

可选的，第一预定条件是预先设置的；第一预定条件为电动车控制器的检测参数与预设检测参数相等，或者，第一预定条件为电动车控制器的检测参数与预设检测参数之差在预定范围内。

若检测到电动车控制器的检测参数符合第一预定条件，则执行步骤204；若检测到电动车控制器的检测参数不符合第一预定条件，则说明电动车控制器不合格，提示工作人员拆卸更换电动车控制器。

步骤204，若检测到电动车控制器的检测参数符合第一预定条件，则通过控制计算机控制电动车控制器驱动测试电机运转。

若检测到电动车控制器的检测参数符合第一预定条件，检测电源对电动车控制器进行正常供电，通过控制计算机利用PLC向电动车控制器发送测试电机驱动信号，电动车控制器根据测试电机驱动信号驱动测试电机运转。

步骤205，通过PLC向控制计算机发送测试电机的运行参数。

测试电机的运行参数是传感器获取并发送给PLC的。

传感器包括电流传感器和电压传感器，电流传感器检测测试电机的电机相电流，电压传感器检测测试电机在工作时的运转速度。

PLC接收传感器发送的测试电机的运行参数，并将测试电机的运行参数打包为控制计算机能够识别的数据包发送至控制计算机。

步骤206，通过控制计算机接收测试电机的运行参数，并检测运行参数是否符合第二预定条件。

可选的，第二预定条件是预先设置的；第二预定条件为测试电机的运行参数与预设运行参数相等，或者，第二预定条件为测试电机的运行参数与预设运行参数之差在预定范围内。

若检测到运行参数符合第二预定条件，则执行步骤207；若检测到运行参数不符合第二预定条件，则说明电动车控制器不合格，提示工作人员拆卸更换电动车控制器。

步骤207，若检测到运行参数符合第二预定条件，则通过控制计算机检测电动车控制器的控制器参数是否为预定值。

电动车控制器的控制器参数是电动车控制器通过PLC发送给控制计算机的。

电动车控制器的控制器参数包括电动车控制器的欠压保护点、最大电源电流值、相电流点。

若检测到电动车控制的控制器参数不是预定值，则执行步骤208；若检测到运电动车控制的控制器参数为预定值，则说明电动车控制器合格，对电动车控制器录入出厂代码文件。

步骤208，若检测到电动车控制器的控制器参数不是预定值，则通过控制计算机调整电动车控制器的控制器参数。

控制计算机根据控制器参数与预定值的偏差量调整控制器参数，利用PLC向电动车控制器发送控制器参数修正信号，电动车控制器根据控制器参数修正信号将控制器参数调整为预定值。

在对电动车控制器进行调测过程中，该电动车控制器调测系统中的控制计算机自动记录、统计电动车控制机的检测结果和调测结果，并可以在预定时间内上报电动车控制器的合格率和不合格原因，以及针对电动车控制器的生产批次进行汇总、对比分析，结合维修报表数据，在未完成全部检测时预判所有电动车控制器的不可靠点；对生产过程中的问题提前发现、提前预防，提高生产效率、减少问题处理周期。

另外，该电动车控制器调测系统还能够记录检测过程中，电动车控制器的工作电流曲线。

在完成上述步骤201至步骤208后，通过控制计算机调取与该电动车控制器对应的出厂代码文件，利用PLC向电动车控制器上的主芯片录入出厂代码文件；完成出厂代码文件的录入后，开启预供电保护板的放电功能，记录该电动车控制器的编号、数据、过程电流曲线，并存档；调测完成后，发出声光信号提示工作人员该电动车控制器已经完成调测。

综上所述，本发明实施例提供的电动车控制器调测方法，通过控制计算机、PLC、针床治具与电动车控制器形成信号通道，由控制计算机对电动车控制器的检测参数进行检测，在电动车控制器驱动测试电机正常运转时，控制计算机检测电动车控制器的控制器参数，并调整不符合要求的控制器参数；解决了检测电动车控制器效率低、准确度低的问题；达到了自动检测电动车控制器以及快速调整电动车控制器的控制器参数，提高检测精度和效率的效果。

请参考图3，其示出了本发明另一个示例性实施例提供的电动车控制器调测方法的流程图。该电动车控制器调测方法适用于如图1所示的电动车控制器调测系统中。如图3所示，该电动车控制器调测方法可以包括以下步骤：

步骤301，通过控制计算机利用PLC向电动车控制器发送检测信息。

步骤302，通过控制计算机检测检测信息是否成功发送。

若检测到检测信息成功发送，则执行步骤303；若检测到检测信息未成功发送，则提示工作人员拆卸并更换电动车控制器。

步骤303，通过PLC向控制计算机发送电动车控制器的检测参数。

该步骤已在步骤202中进行了阐述，这里不再赘述。

步骤304，通过控制计算机接收数据点参数，并根据数据点参数检测电动车控制器的内部是否正常。

数据点参数是电动车控制器发送给PLC的。

控制计算机检测数据点参数是否与标准值一致，来检测电动车控制器内部是否短路、断路、绝缘等问题。

若检测数据点参数与标准值一致，则说明电动车控制器的内部正常，执行步骤305；若检测到数据点参数与标准值不一致，则说明电动车控制器的内部存在故障，记录故障数据，并提示工作人员拆卸更换电动车控制器。

步骤305，若检测到电动车控制器的内部正常，则通过控制计算机控制电动车控制器进行自检。

步骤306，通过控制计算机接收静态工作点参数。

静态工作点参数是电动车控制器自检后得到，并发送给PLC的。

PLC将静态工作点参数发送至控制计算机，控制计算机接收静态工作点参数。

可选的，静态工作点参数包括电动车控制器15V驱动电压、5V工作电压、3.3V工作电压等参数。

步骤307，通过控制计算机检测静态工作点参数是否符合第一预定条件。

可选的，第一预定条件是预先设置的；第一预定条件为电动车控制器的静态工作点参数与预设检测参数相等，或者，第一预定条件为电动车控制器的静态工作点参数与预设检测参数之差在预定范围内。

若检测到静态工作点参数符合第一预定条件，则执行步骤308；若检测到静态工作点参数不符合第一预定条件，则说明电动车控制器不合格，记录故障数据，并提示工作人员拆卸更换电动车控制器。

步骤308，若检测到静态工作点参数符合第一预定条件，则通过控制计算机控制电动车控制器驱动测试电机运转。

若检测到静态工作点参数符合第一预定条件，检测电源对电动车控制器进行正常供电，通过控制计算机利用PLC向电动车控制器发送测试电机驱动信号，电动车控制器根据测试电机驱动信号驱动测试电机运转。

步骤309，通过PLC向控制计算机发送测试电机的运行参数。

测试电机的运行参数是传感器获取并发送给PLC的。

该步骤已在步骤205中进行了阐述，这里不再赘述。

步骤310，通过控制计算机接收测试电机的运行参数，并检测运行参数是否符合第二预定条件。

测试电机的运行参数包括测试电机的电机相电流和运转速度。

该步骤已在步骤206中进行了阐述，这里不再赘述。

若检测到运行参数符合第二预定条件，则执行步骤311；若检测到运行参数不符合第二预定条件，则说明电动车控制器不合格，提示工作人员拆卸并更换电动车控制器。

步骤311，若检测到运行参数符合第二预定条件，则通过控制计算机检测电动车控制器的控制器参数是否为预定值。

电动车控制器的控制器参数是电动车控制器通过PLC发送给控制计算机的。

电动车控制器的控制器参数包括电动车控制器的欠压保护点、最大电源电流值、相电流点。

若检测到电动车控制器的控制器参数不是预定值，则执行步骤312,；若检测到电动车控制器的控制器参数为预定值，说明电动车控制器合格，对电动车控制器录入出厂代码文件。

步骤312，若检测到电动车控制器的控制器参数不是预定值，则通过控制计算机利用PLC发送控制器参数修正信号。

控制器参数修正信号用于将电动车控制器的控制器参数修正为预定值。

控制计算机根据控制器参数和预定值的偏差量确定需要调整的控制器参数，并利用PLC向电动车控制器发送控制器参数修正信号，电动车控制器接收控制器参数修正信号；电动车控制器根据控制器参数修正信号将值不是预定值的控制器参数修正为预定值。

在完成上述步骤301至步骤312后，通过控制计算机调取与该电动车控制器对应的出厂代码文件，利用PLC向电动车控制器上的主芯片录入出厂代码文件；完成出厂代码文件的录入后，开启预供电保护板的放电功能，记录该电动车控制器的编号、数据、过程电流曲线，并存档；调测完成后，发出声光信号提示工作人员该电动车控制器已经完成调测。

综上所述，本发明实施例提供的电动车控制器调测方法，通过控制计算机、PLC、针床治具与电动车控制器形成信号通道，由控制计算机对电动车控制器的检测参数进行检测，在电动车控制器驱动测试电机正常运转时，控制计算机检测电动车控制器的控制器参数，并调整不符合要求的控制器参数；解决了检测电动车控制器效率低、准确度低的问题；达到了自动检测电动车控制器以及快速调整电动车控制器的控制器参数，提高检测精度和效率的效果。

此外，还通过预供电保护板对电动车控制器进行预供电，避免电动车控制器存在短路、短路、绝缘不正常等问题时由于超功率造成故障扩大、燃烧、爆炸等情况发生，提高了电动车控制器调测过程的安全性；在快速拆除电动车控制器时，通过预供电保护板提供放电保护，避免连接拆卸过程中，针床治具与电动车控制器发生电打火现象。

需要说明的是：上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动车控制器调测系统，其特征在于，所述系统包括测试电机、检测电源、传感器、针床治具、可编程逻辑控制器PLC、控制计算机；

在检测电动车控制器时，所述电动车控制器与所述针床治具以及所述测试电机分别连接；

所述针床治具与所述PLC连接，所述PLC与所述控制计算机连接；

所述检测电源，用于为所述电动车控制器调测系统供电；在所述检测电源与所述电动车控制器还设置有预供电保护板，用于对电动车控制器进行充、放电保护；

所述控制计算机，用于在所述PLC与所述电动车控制器连接时，利用所述PLC向所述电动车控制器发送检测信息；

所述PLC，用于向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数，所述电动车控制器的检测参数包括数据点参数和静态工作点参数；

所述控制计算机，用于接收所述电动车控制器的数据点参数，并根据所述数据点参数检测所述电动车控制器的内部是否正常；若检测到所述电动车控制器的内部正常，则控制所述电动车控制器进行自检；接收静态工作点参数；检测所述静态工作点参数是否符合第一预定条件；若检测到所述电动车控制器的静态工作点参数符合所述第一预定条件，则控制所述电动车控制器驱动所述测试电机运转；所述静态工作点参数是所述电动车控制器自检后得到，并发送给所述PLC的；

所述PLC，用于向所述控制计算机发送所述测试电机的运行参数；

所述控制计算机，用于接收所述测试电机的运行参数，并检测所述运行参数是否符合第二预定条件；若检测到所述运行参数符合所述第二预定条件，则检测所述电动车控制器的控制参数是否为预定值；若检测到所述电动车控制器的控制器参数不是所述预定值，则调整所述电动车控制器的控制器参数；

所述传感器，用于获取所述测试电机的运行参数和/或所述电动车控制器的控制器参数，并发送给所述PLC；电动车控制器的控制器参数包括电动车控制器的欠压保护点、最大电源电流值、相电流点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制计算机，用于利用所述PLC发送控制器参数修正信号，所述控制器参数修正信号用于将所述电动车控制器的控制器参数修正为所述预定值。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述控制计算机，还用于检测所述检测信息是否成功发送；

所述PLC，还用于在所述控制计算机检测到所述检测信息发送成功时，向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数。

4.一种电动车控制器调测方法，其特征在于，用于电动车控制器调测系统，所述电动车控制器调测系统包括测试电机、检测电源、传感器、针床治具、可编程逻辑控制器PLC、控制计算机，其中，在所述检测电源与所述电动车控制器还设置有预供电保护板，用于对电动车控制器进行充、放电保护；所述方法包括：

通过所述控制计算机利用所述PLC向所述电动车控制器发送检测信息；

通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数，所述电动车控制器的检测参数包括数据点参数和静态工作点参数；

通过所述控制计算机接收所述电动车控制器的数据点参数，并根据数据点参数检测内部是否正常；若检测到电动车控制器的内部正常，则通过控制计算机控制所述电动车控制器进行自检；通过所述控制计算机接收静态工作点参数；通过所述控制计算机检测所述静态工作点参数是否符合第一预定条件；所述静态工作点参数是所述电动车控制器自检后得到，并发送给所述PLC的；

若检测到所述电动车控制器的静态工作点参数符合所述第一预定条件，则通过所述控制计算机控制所述电动车控制器驱动所述测试电机运转；

通过所述PLC向所述控制计算机发送所述测试电机的运行参数；所述测试电机的运行参数是所述传感器获取并发送给所述PLC的；

通过所述控制计算机接收所述测试电机的运行参数，并检测所述运行参数是否符合第二预定条件；

若检测到所述运行参数符合所述第二预定条件，则通过所述控制计算机检测所述电动车控制器的控制器参数是否为预定值；所述电动车控制器的控制器参数是所述电动车控制器通过所述PLC发送给所述控制计算机的；

若检测到所述电动车控制器的控制器参数不是所述预定值，则通过所述控制计算机调整所述电动车控制器的控制器参数；电动车控制器的控制器参数包括电动车控制器的欠压保护点、最大电源电流值、相电流点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制计算机调整所述电动车控制器的控制器参数，包括：

通过所述控制计算机利用所述PLC发送控制器参数修正信号，所述控制器参数修正信号用于将所述电动车控制器的控制器参数修正为所述预定值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数之前，还包括：

通过所述控制计算机检测所述检测信息是否成功发送；

若检测到所述检测信息成功发送，则执行所述通过PLC向所述控制计算机发送所述电动车控制器的检测参数的步骤。