CN111688924A - 一种电力巡线无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其为种电力巡线无人机，包括无人机本体、连接杆和支撑杆，无人机本体底部固定连接有两个对称分布的固定杆，固定杆上固定连接有连接套筒，固定杆远离无人机本体的一端固定连接有支撑架，连接杆固定连接在支撑架的两端，连接杆底部固定连接有安装套筒，安装套筒向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆；能够选择尺寸合适的第一环形清雪刀和第二环形清雪刀卡住高压线，然后控制无人机沿着高压线移动，从而对高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免其在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮。

Description

一种电力巡线无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，具体是一种电力巡线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里，对这些线路的巡检大多是由无人机来完成，但是，现有的巡检无人机对地形的适应能力严重不足，尤其是在山间坡地使用时，操作人员在使用时还需要费力开辟平面起降场，使用时十分不便，大大增加了操作人员的劳动强度，同时无人机只能在固定地点起降，也无法随操作人员移动，降低了无人机的巡检效率，违背了使用无人机巡检的初衷。

因此中国专利公开了一种电力巡线无人机，申请号为（201920956864.9），该专利技术能够降低操作人员的操作难度和劳动强度，提高了山区电力巡检的巡检效率，但是，该装置无法对高压线上积雪进行清理，这些积雪如果不能够及时清除的话，可能会在高压线上结成冰，增加高压线的负重，从而导致高压线有不堪重负被拉断的危险。因此，本领域技术人员提供了一种电力巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力巡线无人机，包括无人机本体、连接杆和支撑杆，无人机本体底部固定连接有两个对称分布的固定杆，固定杆上固定连接有连接套筒，固定杆远离无人机本体的一端固定连接有支撑架，连接杆固定连接在支撑架的两端，连接杆底部固定连接有安装套筒，安装套筒向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆，远离安装套筒的第一加长杆上可拆卸连接有安装杆，安装杆上可拆卸连接有环形清雪刀，支撑杆贯穿两个连接套筒，支撑杆一端固定连接有握把，握住握把把支撑杆插入到两个连接套筒内，然后把销钉螺栓贯穿连接套筒与支撑杆之后，再拧上销钉螺栓的螺帽，从而对支撑杆进行固定，支撑杆上可拆卸连接有第二加长杆，两个相邻的第二加长杆之间可拆卸连接，远离支撑杆的第二加长杆上可拆卸连接有环形清雪刀，在使用本装置的时候，如果相邻的两根高压线距离较近的话，可以选择尺寸合适的环形清雪刀，然后将圆形杆上的陶瓷螺纹杆旋入到安装杆的内部完成连接连接，再把安装杆与调整好长度的第一加长杆连接，然后控制无人机本体飞行，让环形清雪刀卡住高压线，再控制无人机本体沿着高压线移动，从而一次性完成对两根高压线上积雪的清理，当相邻的两根高压线距离较远的话，就可以选择尺寸合适的环形清雪刀与调整好长度的第二加长杆进行连接，把圆形杆上的陶瓷螺纹杆旋入到第二加长杆内部，然后控制无人机本体飞行，让环形清雪刀卡住高压线，再控制无人机沿着高压线移动，从而对一根高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免积雪在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮，环形清雪刀的一端固定连接有铲雪刀，铲雪刀的弧度与环形清雪刀的弧度相同，铲雪刀顶部固定连接有分雪刀，分雪刀的形状为弧形，在环形清雪刀沿着高压线移动的时候，通过铲雪刀能够把堆积在高压线上的积雪铲起，再通过分雪刀可以在行进的过程中把前方的积雪从中间分隔开，而且铲雪刀具有一定的弧度，会让被分雪刀分割开的积雪向两边滑落，而且没有滑落的积雪会在铲雪刀上向后移动，随后会遇到圆形杆，圆形杆会对积雪起到一个阻力，而且其形状是圆柱形，能够再次对积雪进行分割，使积雪沿着环形铲雪刀的弧度滑落。

作为本发明再进一步的方案：连接套筒上设有销钉螺栓，销钉螺栓贯穿连接套筒与支撑杆，把销钉螺栓贯穿连接套筒与支撑杆之后，再拧上销钉螺栓的螺帽，从而对支撑杆进行固定。

作为本发明再进一步的方案：支撑架底部固定连接有支撑腿，支撑腿远离支撑架的一端固定连接有橡胶垫，通过支撑腿能够对无人机本体起到一个支撑的作用，而且在无人机本体降落的时候通过橡胶垫可以起到一个缓冲的作用。

作为本发明再进一步的方案：第一加长杆数量为若干个，每个相邻的第一加长杆之间可拆卸连接，第一加长杆的尺寸有多个，第一加长杆的长度为一厘米、十厘米、二十厘米和五十厘米，在使用的时候，工作人员可以根据两根高压线之间的距离来选择一定数量的第一加长杆进行拼接组装，从而可以一次性对两根距离不远的高压线上的积雪进行清扫。

作为本发明再进一步的方案：第一加长杆上固定连接有固定螺纹杆，第一加长杆通过固定螺纹杆与安装套筒螺接固定，每个相邻的第一加长杆之间通过固定螺纹杆螺接固定，在安装的时候把靠近安装套筒的第一加长杆上的固定螺纹杆旋入到安装套筒内部，拆卸的时候把固定螺纹杆旋出安装套筒，从而实现第一加长杆与安装套筒之间的安装和拆卸，在安装的时候把其中一个第一加长杆上的固定螺纹杆旋入到与其相邻的第一加长杆内部，拆卸的过程相反，从而实现两个相邻的第一加长杆之间的安装和拆卸。

作为本发明再进一步的方案：安装杆靠近第一加长杆的一端固定连接有安装螺纹杆，安装杆通过安装螺纹杆与第一加长杆螺接固定，在安装的时候把安装杆上的安装螺纹杆旋入到第一加长杆内部，拆卸的时候把安装螺纹杆旋出第一加长杆，以此实现安装杆与第一加长杆之间的安装和拆卸。

作为本发明再进一步的方案：环形清雪刀顶部固定连接有圆形杆，圆形杆远离环形清雪刀的一端固定连接有陶瓷螺纹杆，靠近安装杆的圆形杆通过陶瓷螺纹杆与安装杆螺接固定，靠近第二加长杆的圆形杆通过陶瓷螺纹杆与第二加长杆螺接固定。

作为本发明再进一步的方案：环形清雪刀顶部固定连接有圆形杆，圆形杆远离环形清雪刀的一端固定连接有陶瓷螺纹杆，靠近的圆形杆通过陶瓷螺纹杆与螺接固定，靠近的圆形杆通过陶瓷螺纹杆与螺接固定。

作为本发明再进一步的方案：第一加长杆、安装杆、支撑杆和第二加长杆的材质均为塑料，环形清雪刀、圆形杆、铲雪刀和分雪刀的材质均为陶瓷，塑料是绝缘的材料，而且材质较轻，能够降低无人机的载重，陶瓷具有良好的绝缘性，在与高压线接触的时候更加的安全。

作为本发明再进一步的方案：第二加长杆上固定连接有定位螺纹杆，第二加长杆通过定位螺纹杆与支撑杆螺接固定，两个相邻的第二加长杆之间通过定位螺纹杆螺接固定，在安装的时候把靠近支撑杆的第二加长杆上的定位螺纹杆旋入到支撑杆内部，拆卸的时候把定位螺纹杆旋出支撑杆，从而实现第二加长杆与支撑杆之间的安装和拆卸，在安装的时候把其中一个第二加长杆上的定位螺纹杆旋入到与其相邻的第二加长杆内部，拆卸的过程相反，从而实现两个相邻的第二加长杆之间的安装和拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，能够选择尺寸合适的第一环形清雪刀和第二环形清雪刀卡住高压线，然后控制无人机沿着高压线移动，从而对高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免其在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮。

2、本发明在使用时，能够根据两根高压线之间的距离来安装合适长度的第一加长杆进行拼接，从而可以一次性对两根高压线上的积雪进行清扫，当高压线的电压过高的时候高压线之间的距离就会变长，这时候就能够通过第二环形清雪刀来对单根高压线上的积雪进行清扫，而且可以增加第二加长杆的长度来保证无人机与高压线之间的安全距离。

附图说明

图1为一种电力巡线无人机的结构示意图；

图2为一种电力巡线无人机中的另一结构示意图；

图3为一种电力巡线无人机中的主视图；

图4为图3中A部的放大图；

图5为图3中B部的放大图；

图6为一种电力巡线无人机中连接杆和固定板的结构示意图；

图7为一种电力巡线无人机中连接座的结构示意图；

图8为一种电力巡线无人机中固定板的结构示意图。

图中：1、无人机本体；11、螺旋桨；12、固定杆；121、连接套筒；122、销钉螺栓；13、支撑架；131、支撑腿；132、橡胶垫；2、连接杆；21、安装套筒；22、第一加长杆；221、固定螺纹杆；23、安装杆；231、安装螺纹杆；3、环形清雪刀；31、圆形杆；311、陶瓷螺纹杆；32、铲雪刀；321、分雪刀；4、支撑杆；41、握把；42、第二加长杆；421、定位螺纹杆。

具体实施方式

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种电力巡线无人机，包括无人机本体（1）、连接杆（2）和支撑杆（4），无人机本体（1）底部固定连接有两个对称分布的固定杆（12），固定杆（12）上固定连接有连接套筒（121），固定杆（12）远离无人机本体（1）的一端固定连接有支撑架（13），连接杆（2）固定连接在支撑架（13）的两端，连接杆（2）底部固定连接有安装套筒（21），安装套筒（21）向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆（22），远离安装套筒（21）的第一加长杆（22）上可拆卸连接有安装杆（23），安装杆（23）上可拆卸连接有环形清雪刀（3），支撑杆（4）贯穿两个连接套筒（121），支撑杆（4）一端固定连接有握把（41），支撑杆（4）上可拆卸连接有第二加长杆（42），两个相邻的第二加长杆（42）之间可拆卸连接，远离支撑杆（4）的第二加长杆（42）上可拆卸连接有环形清雪刀（3），环形清雪刀（3）的一端固定连接有铲雪刀（32），铲雪刀（32）的弧度与环形清雪刀（3）的弧度相同，铲雪刀（32）顶部固定连接有分雪刀（321），分雪刀（321）的形状为弧形。

在图1和图2中：一种电力巡线无人机，包括无人机本体（1）、连接杆（2）和支撑杆（4），无人机本体（1）底部固定连接有两个对称分布的固定杆（12），固定杆（12）上固定连接有连接套筒（121），固定杆（12）远离无人机本体（1）的一端固定连接有支撑架（13），支撑架（13）底部固定连接有支撑腿（131），支撑腿（131）远离支撑架（13）的一端固定连接有橡胶垫（132），通过支撑腿（131）能够对无人机本体（1）起到一个支撑的作用，而且在无人机本体（1）降落的时候通过橡胶垫（132）可以起到一个缓冲的作用，连接杆（2）固定连接在支撑架（13）的两端，连接杆（2）底部固定连接有安装套筒（21），安装套筒（21）向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆（22），远离安装套筒（21）的第一加长杆（22）上可拆卸连接有安装杆（23），第一加长杆（22）上固定连接有固定螺纹杆（221），第一加长杆（22）通过固定螺纹杆（221）与安装套筒（21）螺接固定，在安装的时候把靠近安装套筒（21）的第一加长杆（22）上的固定螺纹杆（221）旋入到安装套筒（21）内部，拆卸的时候把固定螺纹杆（221）旋出安装套筒（21），从而实现第一加长杆（22）与安装套筒（21）之间的安装和拆卸，每个相邻的第一加长杆（22）之间通过固定螺纹杆（221）螺接固定，在安装的时候把其中一个第一加长杆（22）上的固定螺纹杆（221）旋入到与其相邻的第一加长杆（22）内部，拆卸的过程相反，从而实现两个相邻的第一加长杆（22）之间的安装和拆卸，安装杆（23）靠近第一加长杆（22）的一端固定连接有安装螺纹杆（231），安装杆（23）通过安装螺纹杆（231）与第一加长杆（22）螺接固定，在安装的时候把安装杆（23）上的安装螺纹杆（231）旋入到第一加长杆（22）内部，拆卸的时候把安装螺纹杆（231）旋出第一加长杆（22），以此实现安装杆（23）与第一加长杆（22）之间的安装和拆卸，第一加长杆（22）数量为若干个，每个相邻的第一加长杆（22）之间可拆卸连接，第一加长杆（22）的尺寸有多个，第一加长杆（22）的长度为一厘米、十厘米、二十厘米和五十厘米，在使用的时候，工作人员可以根据两根高压线之间的距离来选择一定数量的第一加长杆（22）进行拼接组装，从而可以一次性对两根距离不远的高压线上的积雪进行清扫，安装杆（23）上可拆卸连接有环形清雪刀（3）。

在图3、图4、图5、图6、图7和图8中：支撑杆（4）贯穿两个连接套筒（121），连接套筒（121）上设有销钉螺栓（122），销钉螺栓（122）贯穿连接套筒（121）与支撑杆（4），支撑杆（4）一端固定连接有握把（41），握住握把（41）把支撑杆（4）插入到两个连接套筒（121）内，然后把销钉螺栓（122）贯穿连接套筒（121）与支撑杆（4）之后，再拧上销钉螺栓（122）的螺帽，从而对支撑杆（4）进行固定，支撑杆（4）上可拆卸连接有第二加长杆（42），两个相邻的第二加长杆（42）之间可拆卸连接，第二加长杆42上固定连接有定位螺纹杆421，第二加长杆42通过定位螺纹杆421与支撑杆4螺接固定，在安装的时候把靠近支撑杆（4）的第二加长杆（42）上的定位螺纹杆（421）旋入到支撑杆（4）内部，拆卸的时候把定位螺纹杆（421）旋出支撑杆（4），从而实现第二加长杆（42）与支撑杆（4）之间的安装和拆卸，两个相邻的第二加长杆42之间通过定位螺纹杆421螺接固定，在安装的时候把其中一个第二加长杆（42）上的定位螺纹杆（421）旋入到与其相邻的第二加长杆（42）内部，拆卸的过程相反，从而实现两个相邻的第二加长杆（42）之间的安装和拆卸，远离支撑杆（4）的第二加长杆（42）上可拆卸连接有环形清雪刀（3），环形清雪刀（3）顶部固定连接有圆形杆（31），圆形杆（31）远离环形清雪刀（3）的一端固定连接有陶瓷螺纹杆（311），靠近安装杆（23）的圆形杆（31）通过陶瓷螺纹杆（311）与安装杆（23）螺接固定，靠近第二加长杆（42）的圆形杆（31）通过陶瓷螺纹杆（311）与第二加长杆（42）螺接固定，在使用本装置的时候，如果相邻的两根高压线距离较近的话，可以选择尺寸合适的环形清雪刀（3），然后将圆形杆（31）上的陶瓷螺纹杆（311）旋入到安装杆（23）的内部完成连接连接，再把安装杆（23）与调整好长度的第一加长杆（22）连接，然后控制无人机本体（1）飞行，让环形清雪刀（32）卡住高压线，再控制无人机本体（1）沿着高压线移动，从而一次性完成对两根高压线上积雪的清理，当相邻的两根高压线距离较远的话，就可以选择尺寸合适的环形清雪刀（3）与调整好长度的第二加长杆（42）进行连接，把圆形杆（31）上的陶瓷螺纹杆（311）旋入到第二加长杆（42）内部，然后控制无人机本体（1）飞行，让环形清雪刀（3）卡住高压线，再控制无人机沿着高压线移动，从而对一根高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免积雪在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮，环形清雪刀（3）的一端固定连接有铲雪刀（32），铲雪刀（32）的弧度与环形清雪刀（3）的弧度相同，铲雪刀（32）顶部固定连接有分雪刀（321），分雪刀（321）的形状为弧形，在环形清雪刀（3）沿着高压线移动的时候，通过铲雪刀（32）能够把堆积在高压线上的积雪铲起，再通过分雪刀（321）可以在行进的过程中把前方的积雪从中间分隔开，而且铲雪刀（32）具有一定的弧度，会让被分雪刀（321）分割开的积雪向两边滑落，而且没有滑落的积雪会在铲雪刀（32）上向后移动，随后会遇到圆形杆（31），圆形杆（31）会对积雪起到一个阻力，而且其形状是圆柱形，能够再次对积雪进行分割，使积雪沿着环形铲雪刀（3）的弧度滑落，第一加长杆（22）、安装杆（23）、支撑杆（4）和第二加长杆（42）的材质均为塑料，塑料是绝缘的材料，而且材质较轻，能够降低无人机的载重，环形清雪刀（3）、圆形杆（31）、铲雪刀（32）和分雪刀（321）的材质均为陶瓷，陶瓷具有良好的绝缘性，在与高压线接触的时候更加的安全。

本发明的工作原理是：在使用本装置的时候，如果相邻的两根高压线距离较近的话，可以选择尺寸合适的环形清雪刀（3），然后将圆形杆（31）上的陶瓷螺纹杆（311）旋入到安装杆（23）的内部完成连接连接，再把安装杆（23）与调整好长度的第一加长杆（22）连接，然后控制无人机本体（1）飞行，让环形清雪刀（32）卡住高压线，再控制无人机本体（1）沿着高压线移动，从而一次性完成对两根高压线上积雪的清理，当相邻的两根高压线距离较远的话，就可以选择尺寸合适的环形清雪刀（3）与调整好长度的第二加长杆（42）进行连接，把圆形杆（31）上的陶瓷螺纹杆（311）旋入到第二加长杆（42）内部，然后控制无人机本体（1）飞行，让环形清雪刀（3）卡住高压线，再控制无人机沿着高压线移动，从而对一根高压线上的积雪进行及时的清扫，把高压线上的积雪扫落，避免积雪在高压线上堆积，以此来防止高压线上的积雪结成冰把高压线包裹起来增加高压线的自重，避免高压线和高压塔因不堪重负而被拉断、压垮，在环形清雪刀（3）沿着高压线移动的时候，通过铲雪刀（32）能够把堆积在高压线上的积雪铲起，再通过分雪刀（321）可以在行进的过程中把前方的积雪从中间分隔开，而且铲雪刀（32）具有一定的弧度，会让被分雪刀（321）分割开的积雪向两边滑落，而且没有滑落的积雪会在铲雪刀（32）上向后移动，随后会遇到圆形杆（31），圆形杆（31）会对积雪起到一个阻力，而且其形状是圆柱形，能够再次对积雪进行分割，使积雪沿着环形铲雪刀（3）的弧度滑落。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力巡线无人机，包括无人机本体1、连接杆2和支撑杆4，其特征在于，连接杆2底部连接有环形清雪刀3。

2.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，环形清雪刀3的一端固定连接有铲雪刀32，铲雪刀32的弧度与环形清雪刀3的弧度相同，铲雪刀32顶部固定连接有分雪刀321，分雪刀321的形状为弧形。

3.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，连接杆2固定连接在支撑架13的两端，连接杆2底部固定连接有安装套筒21，安装套筒21向外的一侧可拆卸连接有第一加长杆22，远离安装套筒21的第一加长杆22上可拆卸连接有安装杆23，安装杆23上可拆卸连接有环形清雪刀3。

4.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，无人机本体1底部固定连接有两个对称分布的固定杆12，固定杆12上固定连接有连接套筒121，固定杆12远离无人机本体1的一端固定连接有支撑架13。

5.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，支撑杆4贯穿两个连接套筒121，支撑杆4一端固定连接有握把41，支撑杆4上可拆卸连接有第二加长杆42，两个相邻的第二加长杆42之间可拆卸连接，远离支撑杆4的第二加长杆42上可拆卸连接有环形清雪刀3。

6.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，连接套筒121上设有销钉螺栓122，销钉螺栓122贯穿连接套筒121与支撑杆4；支撑架13底部固定连接有支撑腿131，支撑腿131远离支撑架13的一端固定连接有橡胶垫132。

7.根据权利要求3的一种电力巡线无人机，其特征在于，第一加长杆22数量为若干个，每个相邻的第一加长杆22之间可拆卸连接，第一加长杆22的尺寸有多个，第一加长杆22的长度为一厘米、十厘米、二十厘米和五十厘米；第一加长杆22上固定连接有固定螺纹杆221，第一加长杆22通过固定螺纹杆221与安装套筒21螺接固定，每个相邻的第一加长杆22之间通过固定螺纹杆221螺接固定；安装杆23靠近第一加长杆22的一端固定连接有安装螺纹杆231，安装杆23通过安装螺纹杆231与第一加长杆22螺接固定。

8.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，环形清雪刀3顶部固定连接有圆形杆31，圆形杆31远离环形清雪刀3的一端固定连接有陶瓷螺纹杆311，靠近23的圆形杆31通过陶瓷螺纹杆311与23螺接固定，靠近42的圆形杆31通过陶瓷螺纹杆311与42螺接固定。

9.根据权利要求1的一种电力巡线无人机，其特征在于，第一加长杆22、安装杆23、支撑杆4和第二加长杆42的材质均为塑料，环形清雪刀3、圆形杆31、铲雪刀32和分雪刀321的材质均为陶瓷。

10.根据权利要求5的一种电力巡线无人机，其特征在于，第二加长杆42上固定连接有定位螺纹杆421，第二加长杆42通过定位螺纹杆421与支撑杆4螺接固定，两个相邻的第二加长杆42之间通过定位螺纹杆421螺接固定。

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