CN106898986A - 对高空电缆除冰除积雪的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了对高空电缆除冰除积雪的无人机，包括机体侧方端面上对向安装有旋翼保护罩，旋翼保护罩内安装有旋翼所述机体上部外侧端面上设置有气流孔，所述气流孔对向设置，机体前方端面上安装有摄像头，机体下方与连接架连接，连接方式为焊接，连接架侧方端面上开有流通孔，连接架下方与作业平台连接，作业平台底面端面的外侧设置有可调控摇杆，可调控摇杆一端与作业平台相连，另一端与风扇相连，作业平台底面端面中部设置有伸缩杆，伸缩杆的轴线与作业平台垂直伸缩杆一端与作业平台连接，另一端连接有除雪臂，除雪臂对线路上的覆冰覆雪进行铲除作业。

Description

对高空电缆除冰除积雪的无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及对高空电缆除冰除积雪的无人机。

背景技术

输电线路在冬季覆冰覆雪是电力系统最大的自然灾害之一，冷的雨水滴落在温度低于冰点(0℃)的物体上时就容易形成雨凇。如果是凝结在电线上，就形成电线覆冰。如果一个范围内的所有电线都被冰包住，这就是线路覆冰。降雪时，线路上方也容易堆积积雪，很容易造成线路，基站等被压变形，进而影响工作。

对于长距离输电的高压电线，它依靠铁塔支撑，覆冰覆雪使铁塔加大了负重，严重的覆冰覆雪甚至会让铁塔无力支持电线而倒塌。而铁塔上的绝缘子串上有了覆冰就只能拉闸使输电线停止输电，于是造成大面积的电力中断。线路覆冰构成严重的灾害。而使用人工除冰是目前保证电网畅通的主要办法。

因覆冰覆雪引起的供电中断，甚至电网解列等事故后果通常极为严重，修复工作难度大，周期长。为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，研制了安全有效地高空线路除雪的无人机，有较好的实用前景和实际使用意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高空除雪设备，能够及时清除线路和基站上的覆冰和覆雪，目的在于提供对高空电缆除冰除积雪的无人机，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

对高空电缆除冰除积雪的无人机，包括机体侧方端面上对向安装有旋翼保护罩，旋翼保护罩内安装有旋翼所述机体上部外侧端面上设置有气流孔，所述气流孔对向设置，机体前方端面上安装有摄像头，机体下方与连接架连接，连接方式为焊接，连接架侧方端面上开有流通孔，连接架下方与作业平台连接，作业平台底面端面的外侧设置有可调控摇杆，可调控摇杆一端与作业平台相连，另一端与风扇相连，作业平台底面端面中部设置有伸缩杆，伸缩杆的轴线与作业平台垂直伸缩杆一端与作业平台连接，另一端连接有除雪臂，除雪臂对线路上的覆冰覆雪进行铲除作业。工作时，伸缩杆伸出，将除雪臂伸出，除雪臂放置在需要清扫的线路上，然后通过旋翼的动作，让无人机前后运动，结合风扇对高空线路的积雪覆冰进行一定扫除。

进一步地，所述机体下方侧端面对向安装有支撑架，支撑架底部设置有铰接，铰接下方安装有固定台。固定台通过铰接，能够在不同的路面上停放，能够有效提高无人机落地的稳定性。所述可调控摇杆中部安装球状铰接，能够让风扇根据情况，调整形态。风扇能够根据高空线路所在的不同位置，调整可调控摇杆的位置，让风扇实时处于正对线路上，能够将线路上覆盖的积雪覆冰做一定程度上的清除。所述旋翼保护罩形状为圆形，发动机安装在旋翼保护罩的圆心上，旋翼与发动机连接，旋翼保护罩水平端面底部安装有保护支架，保护支架一端连接在旋翼保护罩的内壁上，另一端安装在发动机下部外侧端面上。保护支架用于放置异物进入旋翼保护罩内部，进而破坏发动机或者旋翼。气流通过流通孔进入，经过机体内后，通过气流孔流出。因为气流孔和流通孔都是对向设置，使用时，气流通过能使得无人机机身更为平稳，在高空进行作业时，能够保证无人机工作的稳定性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明对高空电缆除冰除积雪的无人机，设置的气流孔和流通孔能够保证高空作业，无人机的稳定性；

2、本发明对高空电缆除冰除积雪的无人机，风扇和除雪臂能够有效地的对高空线路进行扫除积雪覆冰工作；

3、本发明对高空电缆除冰除积雪的无人机，采用旋翼保护罩，能够保证其内部发动机和旋翼的工作安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机体，2-旋翼保护罩，3-气流孔，4-摄像头，5-旋翼，6-连接架，7-作业平台，8-支撑架，21-发动机，22-保护支架，61-流通孔，71-可调控摇杆，72-风扇，73-伸缩杆，74-除雪臂81-铰接，82-固定台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1、2所示，本发明对高空电缆除冰除积雪的无人机，包括机体1侧方端面上对向安装有旋翼保护罩2，旋翼保护罩2内安装有旋翼5所述机体1上部外侧端面上设置有气流孔3，所述气流孔3对向设置，机体1前方端面上安装有摄像头4，机体1下方与连接架6连接，连接方式为焊接，连接架6侧方端面上开有流通孔61，连接架6下方与作业平台7连接，作业平台7底面端面的外侧设置有可调控摇杆71，可调控摇杆71一端与作业平台相连，另一端与风扇72相连，作业平台7底面端面中部设置有伸缩杆73，伸缩杆73的轴线与作业平台7垂直伸缩杆73一端与作业平台连接，另一端连接有除雪臂74，除雪臂74对线路上的覆冰覆雪进行铲除作业。所述机体1下方侧端面对向安装有支撑架8，支撑架8底部设置有铰接81，铰接81下方安装有固定台82。工作时，伸缩杆伸出，将除雪臂伸出，除雪臂放置在需要清扫的线路上，然后通过旋翼的动作，让无人机前后运动，结合风扇对高空线路的积雪覆冰进行一定扫除。

实施例二

如图1所示，本实施例与实施例一区别仅在于，所述可调控摇杆71中部安装球状铰接，能够让风扇72根据情况，调整形态。所述旋翼保护罩2形状为圆形，发动机21安装在旋翼保护罩2的圆心上，旋翼5与发动机21连接，旋翼保护罩2水平端面底部安装有保护支架22，保护支架22一端连接在旋翼保护罩2的内壁上，另一端安装在发动机21下部外侧端面上。气流通过流通孔61进入，经过机体1内后，通过气流孔3流出。保护支架22用于放置异物进入旋翼保护罩2内部，进而破坏发动机或者旋翼。气流通过流通孔进入，经过机体内后，通过气流孔流出。因为气流孔和流通孔都是对向设置，使用时，气流通过能使得无人机机身更为平稳，在高空进行作业时，能够保证无人机工作的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.对高空电缆除冰除积雪的无人机，其特征在于，包括机体(1)侧方端面上对向安装有旋翼保护罩(2)，旋翼保护罩(2)内安装有旋翼(5)所述机体(1)上部外侧端面上设置有气流孔(3)，所述气流孔(3)对向设置，机体(1)前方端面上安装有摄像头(4)，机体(1)下方与连接架(6)连接，连接方式为焊接，连接架(6)侧方端面上开有流通孔(61)，连接架(6)下方与作业平台(7)连接，作业平台(7)底面端面的外侧设置有可调控摇杆(71)，可调控摇杆(71)一端与作业平台相连，另一端与风扇(72)相连，作业平台(7)底面端面中部设置有伸缩杆(73)，伸缩杆(73)的轴线与作业平台(7)垂直伸缩杆(73)一端与作业平台连接，另一端连接有除雪臂(74)，除雪臂(74)对线路上的覆冰覆雪进行铲除作业所述机体(1)下方侧端面对向安装有支撑架(8)，支撑架(8)底部设置有铰接(81)，铰接(81)下方安装有固定台(82)。

2.根据权利要求1所述的对高空电缆除冰除积雪的无人机，其特征在于，所述可调控摇杆(71)中部安装球状铰接，能够让风扇(72)根据情况，调整形态。

3.根据权利要求1所述的对高空电缆除冰除积雪的无人机，其特征在于，所述旋翼保护罩(2)形状为圆形，发动机(21)安装在旋翼保护罩(2)的圆心上，旋翼(5)与发动机(21)连接，旋翼保护罩(2)水平端面底部安装有保护支架(22)，保护支架(22)一端连接在旋翼保护罩(2)的内壁上，另一端安装在发动机(21)下部外侧端面上。

4.根据权利要求1所述的对高空电缆除冰除积雪的无人机，其特征在于，气流通过流通孔(61)进入，经过机体(1)内后，通过气流孔(3)流出。