CN111674828B - 一种可多向调节的容器夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可多向调节的容器夹持机构，属于工业制造技术领域，包括设于容器两侧的夹持皮带，所述夹持皮带上安装有倾斜调节机构，通过所述倾斜调节机构调整所述夹持皮带的水平角度，以使皮带与容器的表面贴合。通过倾斜调节机构调节夹持皮带的倾斜角度，使得皮带与容器的接触面积发生改变，使其适用于外形不是柱形的容器的夹持传送，提高异形容器的传输稳定性。

Description

一种可多向调节的容器夹持机构

技术领域

本发明属于工业制造技术领域，特别涉及一种可多向调节的容器夹持机构。

背景技术

在工业制造领域，大量容器(比如啤酒瓶，饮料瓶，酸奶杯等)在传输线上转运，在默写场合下，需要一种特殊夹持结构，将容器与前传输线接触的面悬空脱离(如生产日期喷码标识等)。现有技术如图1所示，通过在传输线运动方向两侧安装两根旋转方向相反的皮带，皮带表面有防滑齿夹持容器以防止其悬空坠落。该装置夹持容器后向前运动，完成悬空任何后脱离重新落回后传输线。

但是现有技术装置一般根据容器尺寸固定设计，无法根据容器尺寸实时灵活调整，需要拆卸或移动相关部件再装配才能实现不同尺寸的容器夹持。且需要耗费大量时间，并且每次调整都无法保证统一性。并且现有技术装置无法多向调节。仅能实现水平运动方向及垂直方向调整。对于某些特殊容器形状(比如杯类，侧面是一个等腰梯形)，由于夹持皮带的接触面积较少，摩擦力较低，容易出现夹持时容器脱离，歪斜等情况。对流程工艺有较大影响，比如容易一旦歪斜，生产日期喷码就会模糊不清甚至丢失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述容器夹持机构不方便多角度调节，对于外形不是圆柱体的特殊容器夹持不稳定的问题提出一种可多向调节的容器夹持机构，具有可多角度调节夹持机构，且可同步调节，夹持特殊容器更稳定的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可多向调节的容器夹持机构，包括设于容器两侧的夹持皮带，所述夹持皮带上安装有倾斜调节机构，通过所述倾斜调节机构调整所述夹持皮带的水平角度，以使皮带与容器的表面贴合；

所述倾斜调节机构包括长度可调节的铰接臂和转动轴，夹持皮带的一侧通过转动轴转动连接固定端的一侧，另一侧通过铰接臂转动连接固定端的另一侧，所述铰接臂通过改变长度使夹持皮带倾斜。

优选的，所述铰接臂包括转动套和铰接杆体，转动套的两端内部开设螺纹槽，铰接杆体设有两个，分别通过一端的螺纹杆与螺纹槽转动连接，使转动套转动时，铰接杆体同时伸缩。

优选的，所述铰接杆体上设有刻度表。

优选的，所述倾斜调节机构安装在多向调节机构上，多向调节机构还包括高度调节机构和水平调节机构，用于调节夹持皮带的上下高度和水平间距。

优选的，所述高度调节机构包括与夹持皮带连接的升降螺纹滑块、驱动升降螺纹滑块上下移动的垂直丝杆组件以及控制垂直丝杆组件的升降调节手轮；

水平调节机构包括与垂直丝杆组件底部连接的底板、底板底部设置的平移螺纹滑块、驱动平移螺纹滑块水平移动的水平丝杆组件以及控制水平丝杆组件的水平调节手轮。

优选的，所述垂直丝杆组件的靠近升降调节手轮的一端安装固定板，另一端通过转动轴与底板转动连接，且固定板与底板之间转动连接有铰接臂。

优选的，所述升降调节手轮和水平调节手轮均为数显手轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过倾斜调节机构调节夹持皮带的倾斜角度，使得皮带与容器的接触面积发生改变，使其适用于外形不是柱形的容器的夹持传送，提高异形容器的传输稳定性。

2、通过刻度表可确定铰接臂伸缩长度的数值，通过数显手轮可确定夹持皮带升高数值和平移数值，由于夹持皮带左右对称设置，因此可以保证两个夹持皮带调节保持一致，从而避免夹持皮带错位。

附图说明

图1为本发明的传统夹持机构结构示意图。

图2为本发明的可多向调节的容器夹持机构结构示意图。

图3为本发明的多向调节机构结构示意图。

图4为本发明的铰接臂结构示意图。

图5为本发明的夹持皮带倾斜状态示意图。

图6为本发明的可多向调节的容器夹持机构仰视图。

图7为本发明的数显手轮结构图。

图中：1、传输带，2、夹持皮带，21、安装架，3、皮带驱动组件，4、多向调节机构，41、高度调节机构，411、升降螺纹滑块，412、垂直丝杆组件，413、固定板，414、升降调节手轮，42、水平调节机构，421、底板，422、平移螺纹滑块，423、水平丝杆组件，424、水平调节手轮，43、倾斜调节机构，431、铰接臂，4311、转动套，4312、螺纹槽，4313、螺纹杆，4314、刻度表，4315、铰接杆体，432、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，一种可多向调节的容器夹持机构，包括设于容器两侧的夹持皮带2，夹持皮带2上安装有倾斜调节机构43，通过倾斜调节机构43调整夹持皮带2的水平角度，以使皮带与容器的表面贴合。夹持皮带2通过安装架21安装在两个传输带1之间的间隔处，且分布在间隔的两侧，由皮带驱动组件3提供动力，两个夹持皮带2转动的方向相反，这样容器从一段传输带1经过两个夹持皮带2之间时，被夹持输送到另一传输带1上，在悬空的这段时间进行容器加工，如：表面喷码操作，倾斜调节机构43通过调整夹持皮带2的水平角度，使皮带与容器接触面变大，这样对于特殊容器(如外形锥体的杯子)夹持更加的紧密，如图5所示，倾斜的夹持皮带2恰好可以贴合锥体的杯子外壁，从而防止夹持传输过程中杯子掉落。倾斜调节机构43包括长度可调节的铰接臂431和转动轴432，夹持皮带2的一侧通过转动轴432转动连接固定端的一侧，另一侧通过铰接臂431转动连接固定端的另一侧，铰接臂431通过改变长度使夹持皮带2倾斜，由于夹持皮带2一侧转动连接固定位置，另一侧通过可调节长度的铰接臂431转动连接固定位置，铰接臂431伸长时，夹持皮带2会向着铰接臂431翘起，改变水平角度，铰接臂431缩短时，夹持皮带2会向着铰接臂431下降，改变水平角度，从而便于调节夹持皮带的倾斜角度。

如图3所示，倾斜调节机构43安装在多向调节机构4上，多向调节机构4还包括高度调节机构41和水平调节机构42，用于调节夹持皮带2的上下高度和水平间距。高度调节机构41包括与夹持皮带2连接的升降螺纹滑块411、驱动升降螺纹滑块411上下移动的垂直丝杆组件412以及控制垂直丝杆组件412的升降调节手轮414，垂直丝杆组件412一般包括丝杆和导向杆组成，丝杆连接升降调节手轮414，当升降调节手轮414转动时，升降螺纹滑块411在丝杆上移动，又因为升降螺纹滑块411与夹持皮带2连接，因此带动夹持皮带2上下移动，适应不同高度的容器的夹持。水平调节机构42包括与垂直丝杆组件412底部连接的底板421、底板421底部设置的平移螺纹滑块422、驱动平移螺纹滑块422水平移动的水平丝杆组件423以及控制水平丝杆组件423的水平调节手轮424，水平丝杆组件423一般包括丝杆和导向杆组成，丝杆连接升降调节手轮414，当升降调节手轮414转动时，升降螺纹滑块411在丝杆上移动，又因为升降螺纹滑块411与夹持皮带2连接，因此带动夹持皮带2上下移动，适应不同高度的容器的夹持，水平丝杆组件423一般包括丝杆和导向杆组成，丝杆连接水平调节手轮424，当水平调节手轮424转动时，平移螺纹滑块422在丝杆上移动，又因为平移螺纹滑块422与底板421连接，因此带动夹持皮带2和高度调节机构41水平移动，适应不同外径的容器的夹持，如图6所示，夹持皮带2的间距可由水平调节机构42调节。垂直丝杆组件412的靠近升降调节手轮414的一端安装固定板413，另一端通过转动轴432与底板421转动连接，且固定板413与底板421之间转动连接有铰接臂431，当铰接臂431长度伸缩时，可以拉动固定板413倾斜，从而带动夹持皮带2倾斜。

如图7所示，升降调节手轮414和水平调节手轮424均为数显手轮，采用数显手轮，可以在升降调节手轮414和水平调节手轮424了解旋转的圈数，由于夹持皮带2包含两个，因此可以保证左右两侧的夹持皮带2调整一致。

如图4所示，铰接臂431包括转动套4311和铰接杆体4315，转动套4311的两端内部开设螺纹槽4312，铰接杆体4315设有两个，分别通过一端的螺纹杆4313与螺纹槽4312转动连接，使转动套4311转动时，铰接杆体4315同时伸缩，两个铰接杆体4315上的螺纹杆4313杆丝旋转方向相反，这样拧动转动套4311的时候可以实现铰接杆体43151的伸缩，铰接杆体4315上设有刻度表4314，这样可以根据刻度表4314了解铰接杆体4315的伸缩长度，使另一个夹持皮带2保持同步。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种可多向调节的容器夹持机构，包括设于容器两侧的夹持皮带（2），其特征在于，所述夹持皮带（2）上安装有倾斜调节机构（43），通过所述倾斜调节机构（43）调整所述夹持皮带（2）的水平角度，以使皮带与容器的表面贴合；

所述倾斜调节机构（43）包括长度可调节的铰接臂（431）和转动轴（432），夹持皮带（2）的一侧通过转动轴（432）转动连接固定端的一侧，另一侧通过铰接臂（431）转动连接固定端的另一侧，所述铰接臂（431）通过改变长度使夹持皮带（2）倾斜；

所述倾斜调节机构（43）安装在多向调节机构（4）上，多向调节机构（4）还包括高度调节机构（41）和水平调节机构（42），用于调节夹持皮带（2）的上下高度和水平间距；

所述高度调节机构（41）包括与夹持皮带（2）连接的升降螺纹滑块（411）、驱动升降螺纹滑块（411）上下移动的垂直丝杆组件（412）以及控制垂直丝杆组件（412）的升降调节手轮（414）；

水平调节机构（42）包括与垂直丝杆组件（412）底部连接的底板（421）、底板（421）底部设置的平移螺纹滑块（422）、驱动平移螺纹滑块（422）水平移动的水平丝杆组件（423）以及控制水平丝杆组件（423）的水平调节手轮（424）；

所述垂直丝杆组件（412）的靠近升降调节手轮（414）的一端安装固定板（413），另一端通过转动轴（432）与底板（421）转动连接，且固定板（413）与底板（421）之间转动连接有铰接臂（431）。

2.根据权利要求1所述的一种可多向调节的容器夹持机构，其特征在于，所述铰接臂（431）包括转动套（4311）和铰接杆体（4315），转动套（4311）的两端内部开设螺纹槽（4312），铰接杆体（4315）设有两个，分别通过一端的螺纹杆（4313）与螺纹槽（4312）转动连接，使转动套（4311）转动时，铰接杆体（4315）同时伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种可多向调节的容器夹持机构，其特征在于，所述铰接杆体（4315）上设有刻度表（4314）。

4.根据权利要求1所述的一种可多向调节的容器夹持机构，其特征在于，所述升降调节手轮（414）和水平调节手轮（424）均为数显手轮。

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