CN111660668A - 喷墨记录装置及喷出不良喷嘴的补充设定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够更可靠地维持记录的质量的喷墨记录装置及喷出不良喷嘴的补充设定方法。喷墨记录装置(100)具备：具有多个喷出墨的喷嘴(N)的记录动作部(20)及控制记录动作部(20)的动作的控制部(50)。控制部(50)将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

Description

喷墨记录装置及喷出不良喷嘴的补充设定方法

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置及喷出不良喷嘴的补充设定方法。

背景技术

有一种使多个喷嘴分别喷出墨来记录图像、薄膜和/或立体构造等的喷墨记录装置。近年来，喷墨记录装置具有非常多的喷嘴，一部分的喷嘴易于发生喷出不良。作为喷出不良，不仅会发生不喷出墨的不良，也会发生关于喷出量和/或喷出方向的不良。以往，已知如下的技术，即，在发生了喷出不良喷嘴的情况下，通过由该喷出不良喷嘴的附近的喷嘴进行的墨喷出，进行作为喷出不良的墨的补充。

另外，存在着落在记录介质上的墨液滴在该记录介质上定影之前进行液滴汇聚及浸透等的液体特有的运动的情况。在专利文献1中公开了考虑与喷出定时对应的液滴汇聚，变更与是否对来自发生喷出方向的不良的喷嘴的墨喷出进行补充有关的基准的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-43076号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，喷出方向的不良具有各种主要原因，在大多的喷嘴上会发生这些主要原因中的在通常的图像记录时不成为问题的程度的喷出方向的偏差。其结果，存在如下的课题，即，在用于喷出不良的补充的喷嘴发生微小的喷出不良的情况下，作为单纯的补充处理的结果，具有不能恰当地维持记录的质量的情况。

本发明的目的在于，提供能够更可靠地维持记录的质量的喷墨记录装置及喷出不良喷嘴的补充设定方法。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，技术方案1所述的发明为一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：记录动作部，具有多个喷出墨的喷嘴；及控制部，控制所述记录动作部的动作，所述控制部将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对所述第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

另外，技术方案2所述的发明，根据技术方案1所述的喷墨记录装置，其特征在于，具备存储部，所述存储部存储与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，所述控制部基于所述喷出信息确定所述着落位置与所述基准位置的距离。

另外，技术方案3所述的发明，根据技术方案1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，所述控制部将与由所述第2喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第2设定值以及与由所述第1喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第1设定值相加，使从该第2喷嘴喷出与进行所述相加后的所述第2设定值对应的液滴量的墨。

另外，技术方案4所述的发明，根据技术方案3所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述控制部在所述第2设定值通过所述相加而大于规定的最大设定值的情况下，将所述第2设定值与所述最大设定值的差分配给与使不同于所述第2喷嘴的其他的喷嘴喷出的墨的液滴量有关的设定值，以使从该其他的喷嘴进行喷出。

另外，技术方案5所述的发明，根据技术方案4所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述控制部将与由墨着落在与所述基准位置第二接近的位置的第3喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第3设定值以及所述差相加，将所述第2设定值设为所述最大设定值。

另外，技术方案6所述的发明，根据技术方案5所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部在通过所述相加而所述第3设定值大于所述规定的最大设定值且所述第1喷嘴的喷出不良是着落位置的不良的情况下，使所述第1喷嘴喷出所述第3设定值与所述最大设定值的差，将所述第3设定值设为所述最大设定值。

另外，技术方案7所述的发明，根据技术方案1至6中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述第2喷嘴。

另外，技术方案8所述的发明，技术方案4至6中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述其他的喷嘴。

另外，技术方案9所述的发明，根据技术方案7或8所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部根据与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值是否为规定的第1基准值以上，决定是否使该喷嘴进行所述补充。

另外，技术方案10所述的发明，根据技术方案1至9中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部在与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值小于规定的第2基准值且所述所确定的喷嘴自身的基准位置与着落位置的偏差为规定的基准间隔以上的情况下，不将该喷嘴设为所述第2喷嘴。

另外，技术方案11所述的发明，根据技术方案1至10中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述记录动作部在布料上进行记录动作。

另外，技术方案12所述的发明，根据技术方案1至11中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，具备存储部，所述存储部存储与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，所述控制部使所述记录动作部记录规定的测试图案，并基于该测试图案中的墨的着落位置生成所述喷出信息，该规定的测试图案是使从所述喷嘴分别喷出墨并以规定的配置着落在记录介质而成的图案。

另外，技术方案13所述的发明，根据技术方案12所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，所述控制部通过喷出所述多个等级中的从少的一侧起第2个等级以上的液滴量，来记录所述测试图案。

另外，技术方案14所述的发明，根据技术方案12或13所述的喷墨记录装置中，其特征在于，具备对记录介质的表面进行读取的读取部，所述控制部通过所述读取部读取所述测试图案来确定所述着落位置。

另外，技术方案15所述的发明，根据技术方案12至14中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，具备输送记录介质的输送部，所述控制部一边由所述输送部使记录介质向规定的输送方向移动，一边由所述记录动作部向所述记录介质喷出墨，所述测试图案是将从各喷嘴喷出的墨分别在所述输送方向上延伸的线配置为能够分别识别的图案。

另外，技术方案16所述的发明，根据技术方案1至15中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述控制部根据记录介质与所述喷嘴的开口的间隔，计算所述着落位置。

另外，技术方案17所述的发明，根据技术方案16所述的喷墨记录装置中，其特征在于，具备受理与所述记录介质的种类有关的设定的输入的输入受理部，所述控制部基于所述种类设定所述间隔。

另外，技术方案18所述的发明，根据技术方案1至17中任一项所述的喷墨记录装置中，其特征在于，所述记录动作部具有二维配置有多个喷嘴的记录头，所述着落位置包括与所述记录头的安装误差对应的系统性的偏差量。

另外，技术方案19所述的发明为一种喷出不良喷嘴的补充设定方法，在具有多个喷出墨的喷嘴的记录动作部中进行，其特征在于，包括设定步骤，在所述设定步骤中，将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对所述第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

另外，技术方案20所述的发明，根据技术方案19所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，基于预先存储的与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，确定所述着落位置与所述基准位置的距离。

另外，技术方案21所述的发明，根据技术方案19或20所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，在所述设定步骤中，将与由所述第2喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第2设定值以及与由所述第1喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第1设定值相加，从该第2喷嘴喷出与进行相加后的所述第2设定值对应的液滴量的墨。

另外，技术方案22所述的发明，根据技术方案21所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，在通过所述相加而所述第2设定值大于规定的最大设定值的情况下，将所述第2设定值与所述最大设定值的差分配给与使不同于所述第2喷嘴的其他的喷嘴喷出的墨的液滴量有关的设定值，以使从该其他的喷嘴进行喷出。

另外，技术方案23所述的发明，根据技术方案22所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，将与由墨着落在相对于所述基准位置第二接近的位置的第3喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第3设定值以及所述差相加，将所述第2设定值设为所述最大设定值。

另外，技术方案24所述的发明，根据技术方案23所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，在通过所述相加而所述第3设定值大于所述规定的最大设定值且所述第1喷嘴的喷出不良是着落位置的不良的情况下，使所述第1喷嘴喷出所述第3设定值与所述最大设定值的差，将所述第3设定值设为所述最大设定值。

另外，技术方案25所述的发明，根据技术方案19至24中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述第2喷嘴。

另外，技术方案26所述的发明，根据技术方案22至24中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述其他的喷嘴。

另外，技术方案27所述的发明，根据技术方案25或26所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，根据由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值是否为规定的第1基准值以上，决定是否使该喷嘴进行所述补充。

另外，技术方案28所述的发明，根据技术方案19至27中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，在与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值小于规定的第2基准值且所述所确定的喷嘴自身的基准位置与着落位置的偏差为规定的基准间隔以上的情况下，不将该喷嘴设为所述第2喷嘴。

另外，技术方案29所述的发明，根据技术方案19至28中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，所述记录动作部在布料上进行记录动作。

另外，技术方案30所述的发明，根据技术方案19至29中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，包括检测步骤，在所述检测步骤中，由所述记录动作部记录使从所述喷嘴分别喷出墨并以规定的配置着落于记录介质而成的规定的测试图案，基于该测试图案中的墨的着落位置生成与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，并存储于存储部。

另外，技术方案31所述的发明，根据技术方案30所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，在所述检测步骤中，通过喷出所述多个等级中的从少的一侧起第2个等级以上的液滴量，来记录所述测试图案。

另外，技术方案32所述的发明，根据技术方案30或31所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述检测步骤中，通过对记录介质的表面进行读取的读取部读取所述测试图案，来确定所述着落位置。

另外，技术方案33所述的发明，根据技术方案30至32中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述检测步骤中，一边由输送记录介质的输送部使该记录介质向规定的输送方向移动，一边由所述记录动作部向所述记录介质喷出墨，所述测试图案是将从各喷嘴喷出的墨分别在所述输送方向上延伸的线配置为能够分别识别的图案。

另外，技术方案34所述的发明，根据技术方案19至33中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，根据记录介质与所述喷嘴的开口的间隔，计算所述着落位置。

另外，技术方案35所述的发明，根据技术方案34所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，在所述设定步骤中，基于输入受理部受理的所述记录介质的种类设定所述间隔。

另外，技术方案36所述的发明，根据技术方案19至35中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，所述记录动作部具有二维配置有多个喷嘴的记录头，所述着落位置包括与所述记录头的安装误差对应的系统性的偏差量。

发明效果

若根据本发明，则能够产生更可靠地维持记录的质量的效果。

附图说明

图1是喷墨记录装置的整体立体图。

图2是示出头单元中的与输送面相向的面的仰视图。

图3是示出喷墨记录装置的功能结构的框图。

图4是说明代替喷嘴的选择的图。

图5是示出代替喷嘴的设定图案的图表。

图6是示出用于获取墨着落位置的信息及墨喷出不良的信息的测试图像的例子的图。

图7是示出墨喷出状态确定处理的控制顺序的流程图。

图8是示出图像数据调整处理的控制顺序的流程图。

图9是示出图像数据调整处理的控制顺序的流程图。

图10是示出在图像数据调整处理中调用的代替喷嘴确定处理的控制顺序的流程图。

图11是说明变形例的记录头中的喷嘴的排列的图。

标号说明

10 输送部

20 记录动作部

21 头单元

211 记录头

22 托架

25 头驱动部

251 记录控制部

252 电机械转换元件

26 记录元件

30 墨供给部

40 检测部

42 摄像部

43 编码器

50 控制部

60 存储部

61 程序

62 喷出不良喷嘴列表

63 喷出位置信息

64 任务数据

70 通信部

81 显示部

82 操作受理部

90 总线

100 喷墨记录装置

N 喷嘴

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明的实施方式的喷墨记录装置100的整体立体图。

该喷墨记录装置100具有多个线式头，在此为8个线式头，能够以单次通过(single-pass)方式进行墨的喷出，来进行彩色图像的记录，具备输送部10、记录动作部20、墨供给部30及摄像部42(读取部)等。

输送部10具备驱动辊11、输送驱动部12及输送带14(载置部件)等。输送驱动部12具有使驱动辊11以规定的速度进行旋转动作的旋转马达。驱动辊11和省略图示的从动辊一起被环状的输送带14缠绕，通过该驱动辊11的旋转，输送带14环绕移动。将该输送带14的外侧面设为输送面，输送部10将记录介质载置在该输送面上规定的范围内，并将该记录介质随着输送带14的环绕移动向环绕移动方向(输送时的记录介质的移动方向，即，输送方向)输送。记录介质的种类在此是连续的布料等。输送部10例如能够将卷筒状的布料依次送出并载置于输送面进行输送。

记录动作部20具备头单元21(参照图2)、托架22及托架升降部23等。记录动作部20设置有与墨的颜色数量对应的组数(在此为8组)。托架22分别在与输送面平行的面内在与输送部10的输送方向交叉的朝向上延伸，在此为在正交的宽度方向上延伸，并配置在输送部10的记录介质的输送面的上方(高度方向)。在托架22上固定有头单元21，以使能够分别在被输送的记录介质的整个宽度(在宽度方向上能够记录的宽度。可以在两端或一端有稍微的空白)从多个喷嘴N(参照图2)的开口喷出墨的液滴。8个(多个)头单元的各头单元21所具有的记录元件26(参照图3)，在此为喷嘴N、墨流路(墨室)及从该喷嘴N各自喷出墨的结构(后述的电机械转换元件252，参照图3)的数量(多个)是根据记录清晰度、能够由喷墨记录装置100记录的记录介质的尺寸等适当决定的。多个托架22，即，记录动作部20在输送方向上设置于相互不同的位置。托架22设置为能够通过托架升降部23变更高度方向上的位置，随着托架22的移动，头单元21距输送面的距离(与输送面的间隔)也变更。通过记录元件26分别进行记录动作(喷出墨)，从喷嘴喷出墨，在记录介质上记录(形成)图像。

托架升降部23使托架22距输送面的距离变更。托架升降部23具备升降马达232、电磁制动器233、梁部件234及支承部235等。

在输送带14的上部(记录介质的输送面侧)，在与输送方向交叉的朝向(在此为正交的朝向，即宽度方向)大致平行地设置有两根梁部件234，在该梁部件234的两端分别固定有支承部235。在支承部235上安装有升降马达232、电磁制动器233及托架22。

托架22根据基于来自控制部50(参照图3)的控制信号被驱动的升降马达232及电磁制动器233的动作而上下移动来决定位置。

升降马达232使托架22以规定的升降速度移动。作为升降马达232，例如使用伺服马达或步进马达。

电磁制动器233维持托架22的固定状态，通过根据驱动信号解除该固定状态，使得能够暂时性地进行托架22的通过升降马达232的移动。即，在包括电力供给的切断时的通常的状态下，电磁制动器233固定托架22。作为电磁制动器233，例如使用盘式制动器。

墨供给部30贮存用于图像记录的各颜色的墨，并供给至头单元21。在此，各颜色的墨储存盒31配置于专用的架32，经由软管等管道与喷出各颜色的墨的头单元21连接。作为各颜色的墨没有特别限制，但是在此是相互不同的8种颜色，包括C(青色)、M(洋红色)、Y(黄色)及K(黑色)，例如还能够各自供给P(粉色)、S(天蓝色)、G(灰色)及O(橙色)的墨(至少一部分是与该一部分以外不同的颜色的墨)。各颜色的墨由被供给的各头单元21的喷嘴各自喷出为细小点并着落在记录介质上，记录以与细小点数和点的尺寸(液滴量)等对应的浓度和其组合表现的混色彩色图像。另外，储存于墨储存盒31并向头单元21供给的墨的颜色可以是可更换的。

摄像部42相对于记录动作部20在输送方向上设置于下游侧，对由记录动作部20记录有图像的(或未记录而通过的)记录介质的表面进行摄像而读取。摄像部42可以具备省略图示的照明部。照明部大致均匀地照射摄像部42的摄像面(记录介质的表面)。

摄像部42例如具有一维摄像传感器。关于一维摄像传感器，在此多个摄像元件至少在宽度方向上配置在输送带14的整个宽度上。通过输送部10的动作，记录介质在输送方向上移动，由此摄像部42能够在记录介质上进行二维摄像。作为摄像传感器，使用CCD传感器(Charge Coupled Device：电荷耦合器件传感器)和CMOS传感器(Complementary MetalOxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体传感器)等。这些摄像传感器在各摄像元件中进行如下的摄像动作，即，输出与经由光学系统(透镜)从记录介质的表面输入受光元件的光量对应的电荷量或电压。在此，摄像传感器能够进行RGB的各波段(多个波段)的摄像，能够由摄像部42获取彩色读取图像。此外，与托架22同样地，摄像部42距输送面的距离可以是可变的。

图2是示出头单元21中的与输送面相向的面的仰视图。

此外，在此，各颜色的头单元21都是同一形状、结构，所以对任意的一个进行说明。

在此，头单元21固定有8个记录头211。在各记录头211的底面，在宽度方向上以规定的喷嘴间距排列有多条(多个)喷嘴N的开口。喷嘴N的开口位置只要在宽度方向上以规定的间隔排列即可，输送方向的位置可以不同。在此，在记录头211中，喷嘴N的开口分别配置为格子状。在该图中所示的喷嘴N的开口的数量、尺寸是用于说明的数量、尺寸，如后述的那样，实际上数量比这些多，尺寸与喷嘴N的宽度方向上的配置范围的宽度相比，非常小。

一个头单元21包括的8个记录头211呈格子状配置在不同的位置。随之，各记录头211中的喷嘴N的开口的宽度方向上的配置范围位于相互不同的位置，能够在根据这些位置而相互不同的记录范围内分别进行图像记录。相邻的记录头211中的喷嘴N的宽度方向上的配置范围的端部稍微重复。因此，在头单元21中，通过8个记录头211中的各记录头211的宽度方向上的记录范围的组合，在宽度方向上，能够在记录介质的整个宽度(在两端可以具有稍微的空白)上以上述的喷嘴间距从被划分为各记录头211的多个喷嘴喷出墨。

图3是示出喷墨记录装置100的功能结构的框图。

喷墨记录装置100具备输送部10、记录动作部20、检测部40、控制部50、存储部60、通信部70、显示部81、操作受理部82和总线90等。输送部10具有上述的输送驱动部12。检测部40具备上述的摄像部42。

记录动作部20不仅具备上述的各结构，还具备托架驱动部24、头驱动部25等。托架驱动部24向上述的升降马达232及电磁制动器233等输出驱动信号，使它们移动或固定。如上述的那样，记录元件26包括电机械转换元件252及喷嘴N。

头驱动部25具备记录控制部251。记录控制部251基于控制部50的控制，输出用于使与记录头211的各喷嘴N连通的墨流路内的墨产生压力变动的驱动信号。作为使压力变动产生的结构，例如使用电机械转换元件252(在此，为压电元件)，通过电机械转换元件252产生与施加电压即驱动信号的输出电压对应的变形，由此使墨流路变形，尤其是使为了适当地产生压力变动而被决定尺寸、形状并形成的压力室变形。作为驱动信号，预先决定电压波形图案，根据来自控制部50的控制信号或驱动用数据(半色调图像数据)，决定有无以该电压波形图案向与各喷嘴分别对应的电机械转换元件252输出驱动信号。通过电机械转换元件252基于驱动信号的变形动作(记录元件26的记录动作)，从喷嘴N挤出的墨从墨流路内的墨分离出仅适当的量作为墨液滴喷出。在此，墨的喷出量(液滴量)能设定为多个等级，例如能设定为3个等级。决定与设定的喷出量对应的电压波形图案。

检测部40不仅具有上述的摄像部42，还具有编码器43。编码器43检测输送驱动部12的驱动马达或驱动辊11的旋转，每规定的角度的旋转输出与旋转方向对应的信号。

控制部50总括控制喷墨记录装置100的整体动作。控制部50具备CPU51(CentralProcessing Unit：中央处理单元)和RAM 52(Random Access Memory：随机存取存储器)等。控制部50进行与基于图像数据、各部分的状态信号、时钟信号等的图像记录有关的各种处理。另外，控制部50进行与来自各喷嘴N的墨喷出等有关的动作调整、与喷出动作的不良状态的检测及其应对有关的处理、及画质降低的检测或调整等的处理。

CPU 51进行各种运算处理，进行喷墨记录装置100中的记录介质的输送、墨的供给、墨的喷出、记录图像的读取动作等的控制。CPU 51按照从存储部60读出的程序进行与上述各处理有关的运算及控制。

RAM 52向CPU 51提供作业用的存储空间，存储临时数据。临时数据的存储区域可以与存储部60的DRAM区域适当分担。

存储部60存储程序61、各种设定数据及与图像记录命令有关的任务数据64等。任务数据64包括记录对象的图像数据、该图像数据的已处理数据及与动作设定有关的信息等。程序61包括发生墨喷出不良的喷出不良喷嘴的确定程序、各种图像处理程序及喷出不良喷嘴的补充处理程序等。作为设定数据包括表示发生墨的喷出不良的喷嘴(喷出不良喷嘴)的位置的喷出不良喷嘴列表62及与各喷嘴N的墨的喷出方向有关的喷出位置信息63(喷出信息)等。

存储部60在此包括DRAM等的易失性存储器及非易失性存储器。任务数据、处理数据等的临时数据可以存储于易失性存储器进行高速处理，在图像记录动作结束后删除。程序、设定数据等由非易失性存储器保持，在不向喷墨记录装置100供给电力期间也被保持。一部分的程序、设定数据，例如初始数据、关键程序等可以存储于不能删除重写的ROM等，而不是存储于非易失性存储器。

通信部70是对与外部设备之间的通信动作进行控制的通信接口。作为通信接口，例如包括一个或多个如LAN卡这样的与各种通信协议对应的网卡等。通信部70基于控制部50的控制，从外部设备获取记录对象的图像数据、包括与图像记录有关的设定的任务数据，另外，能够向外部设备发送状态信息等。

显示部81根据来自控制部50的控制信号，在显示画面上进行喷墨记录装置100的状态、操作菜单等的显示。作为显示画面，例如列举液晶画面等。另外，显示部81可以包括进行电力供给的有无和/或错误等的警告的LED灯等。

操作受理部82受理用户的操作并输出至控制部50。操作受理部82例如具有触摸传感器等。触摸传感器可以重叠设置于显示部81的显示画面，作为触摸面板使用。控制部50将由触摸传感器检测到的触摸操作的位置及种类的信息输出至控制部50。另外，操作受理部82可以具有按钮开关和/或数字键等。

总线90是将控制部50及与该控制部50进行信号的交换的各结构间电连接并传输该信号的路径。

接着，说明本实施方式的墨喷出动作的控制。

在喷墨记录装置100中，通过一边输送记录介质一边从各喷嘴N喷出墨，来记录二维图像。由半色调图像决定与输送时的各定时及各喷嘴N的组合对应的像素位置处的墨喷出有无及喷出量。

如上述的那样，多个喷嘴N中的一部分会发生墨的喷出不良。喷出不良包括墨不喷出、喷出量的异常(主要是减少)、喷出速度的异常及喷出方向的异常。作为喷出不良的原因，列举包括电机械转换元件的驱动电路的异常、喷嘴的堵塞及异物附着于喷嘴开口附近等。喷嘴的堵塞及异物的附着大多为在使用中随着时间的经过而发生的异常。

喷出不良中的喷出方向的异常根据喷嘴N的堵塞程度以及其开口附近的异物的附着量及位置而逐渐变化。喷出不良有无的判定例如通过对所喷出的墨的着落位置与基准位置的差、和规定的基准距离(例如，喷嘴间隔的规定数倍等)进行比较而进行。在规定的喷出方向上，上述差依据喷出方向及喷嘴N的开口与记录介质的间隔。在喷墨记录装置100中，由于能够移动托架22的位置，所以能够根据记录介质的表面的特性，例如绒毛的大小等变更间隔。在此，通过根据记录介质的种类分别计算间隔，由此针对各种类，喷出不良有无的判定可以不同。或者，可以根据墨的喷出方向的角度进行喷出不良有无的判定。设定的喷出不良喷嘴的信息存储于喷出不良喷嘴列表62。记录介质的种类的信息可以通过由操作受理部82受理的输入操作获取，也可以包括在经由通信部70获取的任务数据64中。操作受理部82及通信部70构成本实施方式的喷墨记录装置100的输入受理部。

在墨着落位置的差(或角度偏差量)为基准距离以下的情况下，即使喷出方向与基准位置稍微偏差也视为正常的喷出。从这些各喷嘴N的墨着落位置或墨喷出角度的信息存储于喷出位置信息63。

在存在喷出不良喷嘴的情况下，通过周围的正常的喷嘴代替喷出不良喷嘴，由此对从该喷出不良喷嘴的墨喷出设定进行补充。作为周围的喷嘴，通常选择在宽度方向上相邻的(相邻的两个)喷嘴。现在，与喷嘴间隔相比，从各喷嘴喷出的墨着落在记录介质上时的墨的覆盖宽度大(例如，为2～3倍)，所以即使利用相邻的喷嘴喷出墨，画质也难以大幅度地变差。但是，在一样的浓度的图像等中，在喷出不良喷嘴的位置容易产生浓度低的线(白纹)，这样的浓度不均容易变得显眼。

在本实施方式的喷墨记录装置100中，在该补充喷出的设定时，在宽度方向上与喷出不良喷嘴(第1喷嘴)相邻的两个喷嘴中，墨实际着落在与喷出不良喷嘴的本来的着落位置(基准位置)更接近的位置的喷嘴(第2喷嘴。即，通常为与基准位置最接近的墨着落位置的喷嘴)被优先选择为代替喷嘴(对第1喷嘴进行补充的喷嘴)。即，从代替喷嘴补充地喷出并着落于记录介质的墨容易相对于该代替喷嘴向喷出不良喷嘴侧扩大，而难以导致与来自在喷出不良喷嘴的相反侧相邻的正常的喷嘴的着落墨之间重复增加。前者抑制上述的白纹，后者抑制因重复引起的浓度局部变高导致的黑纹的产生。

图4是说明代替喷嘴的选择的图。此外，实际上，着落位置的偏差量相对于墨的飞散距离非常小，但是在此为了说明，相对于着落位置的偏差量，将墨的飞散距离缩短来表示。

如图4(a)所示，在宽度方向上排列的喷嘴N1～N10中，在此喷嘴N3、N9发生不喷出。另外，如图4(b)所示，在剩余的喷嘴中，喷嘴N6的墨着落位置在规定的飞散距离(与喷嘴开口面垂直的距离)上，在垂直于喷嘴开口面的方向上(在此，垂直向下)偏差+2.8喷嘴间隔。因此，该喷嘴N6被设定为喷出不良喷嘴。

因不喷出引起喷出不良的喷嘴N3的相邻两个喷嘴N2、N4的着落位置分别是±0.0、-0.4。即，相对于墨着落于正常的位置的喷嘴N2，来自喷嘴N4的墨的着落位置稍微偏向喷嘴N3的本来的墨着落位置侧。因此，优先将喷嘴N4设定为代替喷嘴。同样地，优先将喷嘴N5设定为喷嘴N6的代替喷嘴，优先将喷嘴N10设定为喷嘴N9的代替喷嘴。此外，也可能在有些情况下，即使着落位置的偏差为基准距离以下，也根据其相对关系而调换着落位置的顺序。

图5是示出代替喷嘴的设定图案的图表。在此，上层的数值是与本来在半色调图像中设定的墨喷出量对应的设定值(如上述的那样，为3个等级)，下层的数值是补充设定后的半色调图像中的设定值。

如图5(a)所示，在对于喷出不良的喷嘴N3、N6、N9，优先被设定为代替喷嘴的喷嘴N4、N5、N10不进行墨喷出(设定值为“0”)的情况下，只要简单地将喷嘴N3、N6、N9的墨喷出设定变更为喷嘴N4、N5、N10即可。这主要适合于低浓淡度(墨喷出量少且明度高)的图像。

如图5(b)所示，对于喷嘴N4、N5、N10已经具有墨喷出的设定的情况下(在此，喷嘴N4、N10原本的设定值是“1”)，喷嘴N4、N5、N10的设定值(第2设定值)加上喷嘴N3、N6、N9的设定值(第1设定值)。在此，喷嘴N4、N10的设定值变为“2”。这主要适用于低～中浓淡度(墨喷出量为中等程度)的图像。

如图5(c)所示，若加上与喷出不良喷嘴的喷出量有关的设定值则比作为能够设定的最大值(规定的最大设定值)的“3”大的情况下，超过了最大设定值的部分(相加后的设定值与最大设定值的差)分配给相反侧的喷嘴，即，着落位置与喷出不良喷嘴的着落位置第二接近的喷嘴(第3喷嘴)。在此，若原本的设定值为“2”的喷嘴N4加上喷出不良的喷嘴N3的设定值“2”，则变为“4”，超过最大设定值。因此，对于喷嘴N4，设定作为最大设定值的“3”，剩余的“1”被加到相反侧的喷嘴N2的设定值(第3设定值)中。另外，由于不能对原本设定值为“3”的喷嘴N10追加分配喷嘴N9的喷出量“2”，所以该设定值“2”分配给喷嘴N8。这样的状况主要适用于中～高浓淡度(墨喷出量多且明度低)的图像。

在此，与喷嘴N9的本来的着落位置最接近的喷嘴实际上是喷嘴N6。因此，如图5(d)所示，该喷嘴N6可以用作喷嘴N9的代替喷嘴。即，如果墨喷出量及喷出速度没有问题，则可以由喷出不良喷嘴的相邻两个喷嘴以外的喷嘴，尤其是因着落位置的不良而被设定为喷出不良喷嘴的喷嘴(缺陷喷嘴)进行另外的喷出不良喷嘴的补充喷出。另外，由这样的缺陷喷嘴进行的补充喷出可以限于图像的该浓度(各喷嘴的喷出频率、喷出量)为规定的基准值以上的情况。若墨液滴的尺寸小，则着落位置的偏差大，飞散距离越延长，飞翔越容易变得不稳定，所以可以根据与该缺陷喷嘴的墨喷出量有关的设定值是否为规定的基准值(第1基准值)例如“2”以上，判断代替喷嘴中是否包括缺陷喷嘴。

图6是示出用于获取墨着落位置的信息及墨喷出不良的信息的测试图像的例子的图。

基于使从各喷嘴N单独地喷出墨并以规定的配置着落在记录介质上而得到的测试图像(规定的测试图案)的摄像部42的读取结果，进行墨着落位置及墨喷出不良的检测、以及喷出位置信息63及喷出不良喷嘴列表62的生成、更新。在此，如图6(a)所示，由各喷嘴在记录介质上记录各自独立的(能够分离识别的)在输送方向上延伸的直线。从各喷嘴N喷出的墨的着落位置能够偏差喷嘴间隔的几倍左右，所以为了能够识别是从哪个喷嘴N喷出的墨形成的直线，相邻的直线需要分离上述几倍的2倍以上，即，需要分离5～10条喷嘴左右。由其间的喷嘴N形成的直线分别记录在输送方向上不同的位置。在此，由连续的8条喷嘴N形成的直线L各自记录在输送方向上不同的位置，以8条为一个周期来决定输送方向上的位置。

如图6(b)所示，判断为与没有描画直线的区域V1、V2对应的喷嘴N发生墨的不喷出。在描画比本来细的直线T1的情况下，判断为墨的喷出量不足。另外，相对于周围的直线的描画位置产生相对大的偏差的直线F1被判断为是不正确的喷出方向。

如上述的那样，在有些情况下，由这些为喷出不良喷嘴以外的喷嘴N形成的直线也产生微小的位置偏差。通过确定这些直线的位置，获得各喷嘴N的喷出方向的偏差量。在此，仅在这些直线中，不能确定由记录头211的位置偏差等引起的整体的喷出位置的偏差。在此，例如，对于由作为对象的喷嘴N形成的直线，根据在其宽度方向上依次的各规定数条的直线的平均位置等，决定被设想为描画该喷嘴N的直线的基准位置。或者，可以求出预先决定的一部分或全部的直线的宽度方向上的平均位置，将与该平均位置相距的喷嘴间隔的常数倍(由各喷嘴的位置关系决定)的位置分别决定为基准位置。

这样的测试图像在初始启动时、再次开始向喷墨记录装置100供给电力时、和/或在喷墨记录装置100中与图像记录命令对应的图像记录动作全部结束而转移为待机状态的定时或获取到新的图像记录命令而开始图像记录动作之前等的定时被记录，更新喷出不良喷嘴列表62及喷出位置信息63即可。

图7是示出墨喷出状态确定处理的控制部50的控制顺序的流程图。当墨喷出状态确定处理开始时，控制部50(CPU 51)使记录动作部20(头驱动部25)进行动作，将上述的测试图像记录在记录介质上(步骤S101)。此时，控制部50可以使从各喷嘴N喷出的墨的液滴量设为3个等级中的从少的一侧起第2个等级以上。如上述的那样，在着落位置不良的喷嘴中，若液滴量少，则存在液滴的飞翔方向变得不稳定，着落位置微动的情况。另外，即使是正常范围的喷嘴，也会产生微小的着落位置的偏差。控制部50由摄像部42读取所记录的测试图像(步骤S102)。

控制部50基于读取到的测试图像，确定与各喷嘴N对应的直线的宽度方向上的位置及浓度。控制部50针对描画直线的喷嘴N，将分别确定的记录位置作为喷出位置信息63进行存储更新(步骤S103)。

控制部50确定喷出不良喷嘴。控制部50将没有记录直线的喷嘴、直线的浓度不足的喷嘴及直线的位置偏差基准距离以上的喷嘴确定为喷出不良喷嘴，存储于喷出不良喷嘴列表62(步骤S104)。然后，控制部50结束墨喷出状态确定处理。

上述中的至少步骤S101、S103的处理构成本实施方式的补充设定方法中的检测步骤。

图8及图9是示出图像数据调整处理的控制部50的控制顺序的流程图。该图像数据调整处理包括本实施方式的喷出不良喷嘴的补充设定方法，是用于基于图像记录命令将记录对象图像的数据变换为驱动用的图像数据并输出至头驱动部25的处理，通过获取该图像记录命令而开始。此外，在下面的处理中，不设想两个喷出不良喷嘴相邻的情况及能够作为代替喷嘴的喷嘴中存在多个喷出不良喷嘴(即，包括对象的喷出不良喷嘴为3个以上)的情况。在这些情况下，需要进行喷嘴N的清洗或记录头211的更换等，另外进行与这些情况对应的处理。

当图像数据调整处理开始时，控制部50(CPU 51)按照记录对象图像数据生成驱动用的半色调图像数据(步骤S151)。在此生成的半色调图像数据是各像素与喷嘴N对应的图像数据，如上述的那样，用与能够由喷嘴N喷出的墨液滴量的级数(3个等级)对应的多个等级(在此，为0～3这4个等级)的设定值(即像素值)表示。控制部50将生成的半色调图像的开头行中的开头(一端)的像素设定为对象像素(步骤S152)。

控制部50基于喷出不良喷嘴列表62判断与对象像素对应的喷嘴N是否为喷出不良喷嘴(步骤S153)。在判断为不是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S153中为“否”)，控制部50的处理转移至步骤S175(A)。

在判断为是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S153中为“是”)，控制部50调用并执行代替喷嘴确定处理，该代替喷嘴确定处理是，基于喷出位置信息63，按照墨着落在相对于与来自该喷出不良喷嘴的墨的着落有关的基准位置接近的位置的顺序，确定代替喷嘴的处理(步骤S154)。控制部50以着落位置与基准位置接近的顺序，确定第1代替喷嘴、第2代替喷嘴及第3代替喷嘴。控制部50判断第1代替喷嘴是否为与喷出方向的异常有关的喷出不良喷嘴或自身的基准位置与着落位置之差是否为基准间隔以上(步骤S155)。在判断为不是喷出不良喷嘴且自身的基准位置与着落位置的差也不是基准间隔以上的情况下(在步骤S155中为“否”)，控制部50的处理转移至步骤S158。

在判断为是喷出不良喷嘴或自身的基准位置与着落位置之差为基准间隔以上的情况下(在步骤S155中为“是”)，控制部50判断第1设定值与转让设定值之和是否为“2”以上(即，3个等级的喷出的中等程度的中液滴)(步骤S156)，其中，第1设定值是与使第1代替喷嘴喷出的液滴量有关的设定值(在为喷出不良喷嘴的情况下，通常为“0”)，转让设定值是与补充对象的对象像素的喷出不良喷嘴的液滴量有关的设定值。在判断为是“2”以上的情况下(在步骤S156中为“是”)，控制部50的处理转移至步骤S158。在判断为不是“2”以上的情况下(在步骤S156中为“否”)，将第1代替喷嘴与第2代替喷嘴调换(步骤S157)。之后，控制部50的处理转移至步骤S158。

若从步骤S155～S157中的任意的处理都转移至步骤S158的处理，则控制部50将第1设定值加上转让设定值(步骤S158；设定步骤)。控制部50判定第1设定值是否超过与对各喷嘴预先设定的喷出量对应的最大设定值(步骤S159)。在判断为没有超过的情况下(在步骤S159中为“否”)，控制部50的处理转移至步骤S175(A)。在判断为超过的情况下(在步骤S159中为“是”)，控制部50将第1代替喷嘴的设定值设为最大设定值(步骤S160)。

控制部50判断第1设定值与转让设定值的和超过最大设定值的量、和与使第2代替喷嘴喷出的液滴量有关的设定值之和是否超过最大设定值(步骤S161)。在判断为没有超过的情况下(在步骤S161中为“否”)，控制部50判断第2代替喷嘴是否是喷出不良喷嘴(步骤S162)。在判断为不是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S162中为“否”)，控制部50的处理转移至步骤S165。在判断为是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S162中为“是”)，控制部50判断第2设定值与上述超过量之和是否为“2”以上(步骤S163)。在判断为是“2”以上的情况下(在步骤S163中为“是”)，控制部50的处理转移至步骤S165。在判断为不是“2”以上的情况下(在步骤S163中为“否”)，控制部50将第2代替喷嘴与第3代替喷嘴调换(步骤S164)。之后，控制部50的处理转移至步骤S165。

若从步骤S162～S164的处理转移至步骤S165的处理，则控制部50将第2设定值加上上述超过量(步骤S165)。之后，控制部50的处理转移至步骤S175(A)。

在步骤S161的判断处理中，判断为第2设定值与超过量之和大于最大设定值的情况下(在步骤S161中为“是”)，控制部50将第2设定值决定为最大设定值(步骤S166)。之后，控制部50的处理转移至步骤S167(B)。

转移至图9的流程，在步骤S167的处理中，控制部50判断与对象像素有关的喷出不良喷嘴的喷出不良是否是着落位置(喷出方向)的异常(步骤S167)。在判断为是着落位置的异常的情况下(在步骤S167中“是”)，控制部50对该喷出不良喷嘴将第2设定值超过最大设定值的量决定为设定值(步骤S168)。之后，控制部50的处理转移至步骤S175。

在判断为不是着落位置的异常(是其他的异常)的情况下(在步骤S167中为“否”)，控制部50判断所设定的第3代替喷嘴是否在输送方向上的下一行(步骤S169)。在判断为是在下一行的情况下(在步骤S169中为“是”)，将对第2代替喷嘴原本设定的第2设定值与在第1代替喷嘴中超过的超过量之和相对于最大设定值的超过量转入下一行的喷出不良喷嘴(步骤S170)。之后，控制部50的处理转移至步骤S175。

在判断为第3代替喷嘴不是下一行(是同一行)的情况下(在步骤S169中为“否”)，控制部50判断第3代替喷嘴是否是喷出不良喷嘴(步骤S171)。在判断为不是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S171中为“否”)，控制部50的处理转移至步骤S174。在判断为是喷出不良喷嘴的情况下(在步骤S171中为“是”)，控制部50判断在第2代替喷嘴中设定值超过最大设定值的超过量和与对第3代替喷嘴原本设定的喷出量有关的设定值(第3设定值)之和是否是“2”以上(步骤S172)。在判断为是“2”以上的情况下(在步骤S172中为“是”)，控制部50的处理转移至步骤S174。在判断为不是“2”以上(是“1”)的情况下(在步骤S172中为“是”)，控制部50将第3代替喷嘴和第4代替喷嘴调换(步骤S173)。之后，控制部50的处理转移至步骤S174。

若从步骤S171～S173的处理转移至步骤S174的处理，则控制部50将第2代替喷嘴中的设定值超过最大设定值的超过量加上第3设定值。(步骤S174)。之后，控制部50的处理转移至步骤S175。

若从步骤S153、S159、S165、S168、S170、S174的各处理转移至步骤S175的处理，则控制部50判断半色调图像数据的各行数据中的全部像素的设定是否结束(步骤S175)。在判断为行内全部像素的设定未结束的情况下(在步骤S175中为“否”)，控制部50将对象像素转移至同行内的下一像素(步骤S176)。之后，控制部50的处理返回步骤S153(C)。

在判断为行内全部像素的设定结束的情况下(在步骤S175中为“是”)，控制部50将设定的行数据的与墨喷出设定有关的驱动数据输出至头驱动部25(步骤S177)。此外，根据基于记录介质的输送状态及编码器43的信号的同步信号，分别控制根据所输出的像素数据的图像记录动作即可。

控制部50判断半色调图像数据中的全部行的像素数据的设定是否结束(步骤S178)。在判断为没有结束的情况下(在步骤S178中为“否”)，控制部50将设定对象的像素转移至下一行的开头像素(步骤S179)。之后，控制部50的处理返回步骤S153(C)。在判断为全部行的像素数据的设定结束的情况下(在步骤S178中为“是”)，控制部50结束图像数据调整处理。

此外，已设定的图像数据也可以不是以行为单位输出，而是全部行的设定(调整)结束后统一输出至头驱动部25。

图10是示出在图像数据调整处理中调用的代替喷嘴确定处理的控制顺序的流程图。

当调用代替喷嘴确定处理时，控制部50从喷出位置信息63获取来自与对象像素的左右规定数量(例如3个)的像素对应的喷嘴N的墨着落位置的信息(步骤S201)。控制部50计算(确定)各着落位置距基准位置的距离。控制部50对计算出的距离以从小到达的顺序排序(分类)(步骤S202)。此外，在此，由于不需要从小到大的前4个喷嘴以外的喷嘴，所以控制部50可以仅排序到第4个。

控制部50将分类并排序的各代替喷嘴的信息与该代替喷嘴是否为喷出不良喷嘴的信息关联来存储保持(步骤S203)。之后，控制部50结束代替喷嘴确定处理，将处理返回图像数据调整处理。

[变形例]

图11是说明变形例的记录头211的喷嘴的排列的图。

如图11(a)所示，在此在各记录头211中，喷嘴N的开口二维配置，具体地说，被决定在宽度方向上延伸的列为两列且在输送方向上不同的位置。各开口等间隔地配置为在上述的两列之间宽度方向上的位置依次交替。这样的记录头211由于安装精度的限制等，在包括宽度方向及输送方向的面内伴随微小的旋转角度偏差(安装误差)而被安装的情况下，如图11(b)那样，在两列喷嘴列的喷嘴开口之间，与旋转角度对应的宽度方向上的位置偏差量不同。因此，喷嘴N11、N12的宽度方向上的间隔D11和喷嘴N12、N13的宽度方向上的间隔D12的大小不同。即，即使从各喷嘴N朝向正确的方向喷出墨，墨着落位置的间隔也产生大小交替地变化的系统性的偏差量。

在该情况下，即使与平均的喷嘴间隔相比整体性地产生小的稍微的位置偏差，也不会对画质产生大的影响，但是根据喷出不良及其补充，若在宽度方向上在特定的位置发生浓度不均，则尤其在该浓度不均部分的周围的图像为一样浓度的情况下，视觉上容易变得显眼。

在该记录头211的喷嘴N发生墨的喷出不良的情况下，如果来自其他的喷嘴N的墨喷出方向与喷嘴开口面准确地垂直，则根据喷出不良喷嘴所属的列与上述倾斜的朝向，机械地决定可以由左右哪一侧的喷嘴N进行代替喷出。在此，由于间隔D11比间隔D12小，所以喷嘴N12被设定为喷出不良喷嘴，在喷嘴N11、N13的墨喷出方向没有偏差的情况下，代替喷嘴变为喷嘴N11。在来自各喷嘴N的墨喷出方向具有偏差的情况下，简单地基于旋转角度的偏差的影响与喷出方向的偏差的影响之和，即最终的墨着落位置判断即可。

如以上的那样，本实施方式的喷墨记录装置100具备：记录动作部20，具有多个喷出墨的喷嘴N；及控制部50，控制记录动作部20的动作。控制部50将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

这样，并不是简单地将对相邻(喷嘴间的距离最接近)的喷嘴一律分配补充喷嘴，而是考虑与从各喷嘴N的实际的墨喷出方向对应的微小的着落位置的偏差，优先分配给最接近基准位置的着落位置的喷嘴，因此能够与以往相比更加抑制白纹、黑纹的产生。因此，在喷墨记录装置100中，能够更可靠地维持记录的图像的质量。

另外，喷墨记录装置100具备存储与从喷嘴N喷出的墨的着落位置有关的喷出位置信息63的存储部60，控制部50基于喷出位置信息确定着落位置与基准位置的距离。这样，通过预先调查实际的着落位置的信息并存储，喷墨记录装置100在产生新的喷出不良喷嘴的情况下能够快速且容易地使最佳的喷嘴代替进行墨喷出。

另外，记录动作部20能够使从喷嘴N分别喷出多个等级的液滴量的墨，控制部50将与由第2喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第2设定值加上与由第1喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第1设定值，从该第2喷嘴喷出与相加后的第2设定值对应的液滴量的墨。

即，喷墨记录装置100能够适当地由其他的喷嘴代替墨喷出不良喷嘴的喷出量。

另外，控制部50在通过相加而第2设定值大于规定的最大设定值的情况下，将第2设定值与最大设定值的差分配给与使不同于第2喷嘴的其他的喷嘴喷出的墨的液滴量有关的设定值，以使从该其他的喷嘴进行喷出。

由于从各喷嘴N能够喷出的墨量具有上限，所以在由一个喷嘴不能完全补充的情况下，可以利用其他的喷嘴补充。若墨量变多，则难以产生白纹，黑纹也变得不显眼，所以在这样的情况下，画质降低的危险被充分抑制。

另外，具体地说，控制部50将与由墨着落在与基准位置第二接近的位置的第3喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第3设定值加上上述的差，将第2设定值设为最大设定值。当然，由与喷出不良喷嘴接近的着落位置的喷嘴N进行补充，更接近忠实于图像数据的图像，所以在由第一接近的着落位置的喷嘴N无法补偿的情况下，利用第二接近的着落位置的喷嘴N补充剩余的量，所以画质更可靠地被维持为适当的画质。

另外，控制部50在通过相加而第3设定值大于规定的最大设定值且原来的喷出不良喷嘴(第1喷嘴)的喷出不良是着落位置的不良的情况下，由第1喷嘴喷出第3设定值与最大设定值的差，将第3设定值设为最大设定值。这样，在由着落位置第一、第二接近的位置的喷嘴(通常为两侧的喷嘴)不能补偿补充喷出量的情况下，设想为是浓度非常大的部分，所以即使是稍微的位置偏差，图像也不会变差。由此，在喷出不良喷嘴是着落位置的不良的情况下，通过使该喷出不良喷嘴喷出不足量的墨来确保整体的喷出量，由此能够维持画质。

另外，控制部50在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定第2喷嘴。即，即使是喷出不良喷嘴，如果墨的着落位置固定，就能够代替基准位置接近该着落位置的其他的喷出不良喷嘴进行墨喷出。由此，喷墨记录装置100通常能够有效利用被停止使用的喷嘴，与以往相比，记录近乎准确画质的图像。

另外，控制部50在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定其他的喷嘴。与上述相同地，第3喷嘴以下的喷嘴，也可以设定为具有与着落位置有关的喷出不良的喷嘴。

另外，控制部50根据与由被确定为代替喷嘴的喷嘴N喷出的墨液滴量有关的设定值是否为规定的第1基准值以上，决定是否特定地包括缺陷喷嘴。在为着落位置的不良的情况下，在喷出的墨的液滴量少的情况下，着落位置容易产生微动，所以可以作为代替喷嘴使用的情况可以限定于为第1基准值(在此为“2”)以上的情况。由此，喷墨记录装置100能够更稳定地实现维持画质。

另外，控制部50在与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值小于规定的第2基准值(在此与第1基准值相等)且所确定的喷嘴自身的基准位置与着落位置的偏差为规定的基准间隔以上的情况下，不将该喷嘴设为第2喷嘴。即，即使是喷出正常的喷嘴，在因基准距离内的偏差而导致墨的飞翔距离变长的情况下，会微小地产生小液滴的着落位置的微动，所以在微小的位置偏差容易影响画质的第2喷嘴喷出小液滴的情况下，通过不作为代替喷嘴使用，由此能够确保画质的稳定性。

另外，记录动作部20对布料进行记录动作。根据上述的技术，尤其如布料那样墨液滴渗入而在表面难以产生凹凸的材质，能够更有效地实现画质的维持。

另外，控制部50由记录动作部20记录从喷嘴N分别喷出墨并以规定的配置着落在记录介质上的测试图案，基于该测试图案中的墨的着落位置生成喷出位置信息63。

这样，由于基于实际的着落位置生成喷出位置信息63，所以喷墨记录装置100能够精度良好地决定代替喷嘴。

另外，控制部50通过喷出多个等级中的从少的一侧起第二个等级以上的液滴量，来记录测试图案。

如上述的那样，在液滴量少的情况下，若飞翔距离变长，则容易产生墨的着落位置的微动，所以在喷墨记录装置100中，以一定程度的液量记录测试图案，由此能够精度良好地确定着落位置。

另外，喷墨记录装置100具备读取记录介质的表面的摄像部42，控制部50由摄像部42读取测试图案来确定着落位置。由此，能够进行线内(inline)处理，所以不花费时间，另外，能够快速地反映测试图像，且能够用更接近实时的数据获得随时间变化的位置偏差量。另外，可以一并使用确认记录图像用的摄像部等，所以能够更有效地使用喷墨记录装置100的摄像部。

另外，具备输送记录介质的输送部10，控制部50一边由输送部10使记录介质向规定的输送方向移动一边由记录动作部20向记录介质喷出墨，测试图案是将从各喷嘴N喷出的墨分别在输送方向上延伸的线配置为能够分别识别的图案。

即，通常可以将用于确定喷出不良喷嘴的测试图案直接用于确定着落位置，所以在喷墨记录装置100中，能够将处理的时间的增大抑制为最小限度。

另外，控制部50根据记录介质与喷嘴N的开口的间隔计算着落位置。该间隔可能根据记录介质的种类等而变化。根据该变化，以某一倾斜而喷出的墨的着落位置偏移，所以通过根据间隔来调整着落位置，由此喷墨记录装置100能够灵活且适当地选择代替喷嘴。

另外，喷墨记录装置100具备受理与记录介质的种类有关的设定的输入的输入受理部(操作受理部82及通信部70)，控制部50基于种类设定间隔。即，通过按记录介质的种类来预先决定适当的距离，由此在喷墨记录装置100中，仅通过设定记录介质，而不需要花费时间就能够调整恰当的代替喷嘴的选择。

另外，记录动作部20具有二维配置有多个喷嘴N的记录头211，着落位置包括与记录头211的安装误差对应的系统性的偏差量。即，与上述代替喷嘴的选择有关的内容，不仅针对喷嘴N各自的喷出不良有效，对于根据机械性的精度而产生的位置偏差也有效。

另外，本实施方式的喷出不良喷嘴的补充设定方法包括设定步骤，在该设定步骤中，将如下的第2喷嘴，决定为对第1喷嘴的喷出不良进行补充的代替喷嘴，该第2喷嘴的着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近。

由此，能够记录不均更少的补充图像，与以往相比，能够抑制白纹、黑纹的产生。因此，喷墨记录装置100能够更可靠地维持记录的图像的质量。

此外，本发明不限于上述实施方式，能进行各种各样的变更。

例如，在上述实施方式中，列举了能够调整为3个等级的墨喷出量的情况为例进行说明，但是也可以是仅能够设定墨的喷出有无的喷墨记录装置。在该情况下，最大设定值变为“1”。

另外，在上述实施方式中，可以将因着落位置偏差引起的喷出不良喷嘴(缺陷喷嘴)用作代替喷嘴，但是可以一律排除喷出不良喷嘴，相反地，也可以不附加与液滴量对应的条件而使用喷出不良喷嘴。或者，虽然不能将缺陷喷嘴设定为第2喷嘴，但是可以设定为第3喷嘴以后的喷嘴。

另外，关于正常喷嘴，也可以不考虑液滴量的大小。另外，可以在将正常喷嘴设定为第3喷嘴的情况下也考虑液滴量的大小。

另外，在上述实施方式中，着落位置偏差说明了在宽度方向上产生的偏差，但是也具有在输送方向上产生着落位置偏差的情况。在不能利用墨喷出定时的微调整对输送方向的着落位置偏差进行修正的情况下，也考虑该位置偏差，可以考虑基准位置与着落位置的距离，关于上述距离，可以不考虑输送方向上的位置偏差。在该情况下，产生了输送方向上的位置偏差的喷嘴简单地地与发生不喷出的喷出不良喷嘴同等地被处理。

另外，墨可以不限于彩色墨。在形成保护膜那样的情况下，也能够减少膜厚的不均。另外，记录介质不限于布料，也可以是纸、薄膜等。

另外，测试图像的图案不限于上述所示的图案。另外，可以根据记录介质的空白等，一部分一部分地被分割开来记录。

另外，无论喷墨记录装置100是否具备摄像部42，都可以在外部进行测试图像的读取。另外，也可以在外部进行基于读取结果确定墨的着落位置的动作，在这些情况下，控制部50从该外部获取测试图像或读取结果即可。

另外，在上述实施方式中，设定与记录介质的种类对应的记录介质与喷嘴开口的距离，但是也可以直接设定适当的距离。另外，在不能变更距离的情况下，可以固定着落位置。

另外，在上述实施方式中，列举了具有线式头的喷墨记录装置100为例进行说明，但是也可以是扫描型的喷墨记录装置。

除此以外，在上述实施方式中示出的结构、控制内容及顺序等的具体的细节部分能够在不脱离本发明的宗旨的范围内适当地变更。

Claims (36)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

记录动作部，具有多个喷出墨的喷嘴；及

控制部，控制所述记录动作部的动作，

所述控制部将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对所述第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

具备存储部，所述存储部存储与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，

所述控制部基于所述喷出信息确定所述着落位置与所述基准位置的距离。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，

所述控制部将与由所述第2喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第2设定值以及与由所述第1喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第1设定值相加，使从该第2喷嘴喷出与进行所述相加后的所述第2设定值对应的液滴量的墨。

4.根据权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部在所述第2设定值通过所述相加而大于规定的最大设定值的情况下，将所述第2设定值与所述最大设定值的差分配给与使不同于所述第2喷嘴的其他的喷嘴喷出的墨的液滴量有关的设定值，以使从该其他的喷嘴进行喷出。

5.根据权利要求4所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部将与由墨着落在与所述基准位置第二接近的位置的第3喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第3设定值以及所述差相加，将所述第2设定值设为所述最大设定值。

6.根据权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述相加而所述第3设定值大于所述规定的最大设定值且所述第1喷嘴的喷出不良是着落位置的不良的情况下，使所述第1喷嘴喷出所述第3设定值与所述最大设定值的差，将所述第3设定值设为所述最大设定值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述第2喷嘴。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述其他的喷嘴。

9.根据权利要求7或8所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部根据与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值是否为规定的第1基准值以上，决定是否使该喷嘴进行所述补充。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部在与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值小于规定的第2基准值且所述所确定的喷嘴自身的基准位置与着落位置的偏差为规定的基准间隔以上的情况下，不将该喷嘴设为所述第2喷嘴。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录动作部在布料上进行记录动作。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

具备存储部，所述存储部存储与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，

所述控制部使所述记录动作部记录规定的测试图案，并基于该测试图案中的墨的着落位置生成所述喷出信息，该规定的测试图案是使从所述喷嘴分别喷出墨并以规定的配置着落在记录介质而成的图案。

13.根据权利要求12所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，

所述控制部通过喷出所述多个等级中的从少的一侧起第2个等级以上的液滴量，来记录所述测试图案。

14.根据权利要求12或13所述的喷墨记录装置，其特征在于，

具备对记录介质的表面进行读取的读取部，

所述控制部通过所述读取部读取所述测试图案来确定所述着落位置。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

具备输送记录介质的输送部，

所述控制部一边由所述输送部使记录介质向规定的输送方向移动，一边由所述记录动作部向所述记录介质喷出墨，

所述测试图案是将从各喷嘴喷出的墨分别在所述输送方向上延伸的线配置为能够分别识别的图案。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述控制部根据记录介质与所述喷嘴的开口的间隔，计算所述着落位置。

17.根据权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于，

具备受理与所述记录介质的种类有关的设定的输入的输入受理部，

所述控制部基于所述种类设定所述间隔。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录动作部具有二维配置有多个喷嘴的记录头，

所述着落位置包括与所述记录头的安装误差对应的系统性的偏差量。

19.一种喷出不良喷嘴的补充设定方法，在具有多个喷出墨的喷嘴的记录动作部中进行，其特征在于，

包括设定步骤，在所述设定步骤中，将着落位置相对于与发生墨的喷出不良的第1喷嘴的墨的着落有关的基准位置最接近的第2喷嘴决定为对所述第1喷嘴的喷出不良进行补充的喷嘴。

20.根据权利要求19所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，基于预先存储的与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，确定所述着落位置与所述基准位置的距离。

21.根据权利要求19或20所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，

在所述设定步骤中，将与由所述第2喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第2设定值以及与由所述第1喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第1设定值相加，从该第2喷嘴喷出与进行所述相加后的所述第2设定值对应的液滴量的墨。

22.根据权利要求21所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在通过所述相加而所述第2设定值大于规定的最大设定值的情况下，将所述第2设定值与所述最大设定值的差分配给与使不同于所述第2喷嘴的其他的喷嘴喷出的墨的液滴量有关的设定值，以使从该其他的喷嘴进行喷出。

23.根据权利要求22所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，将与由墨着落在相对于所述基准位置第二接近的位置的第3喷嘴喷出的墨的液滴量有关的第3设定值以及所述差相加，将所述第2设定值设为所述最大设定值。

24.根据权利要求23所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在通过所述相加而所述第3设定值大于所述规定的最大设定值且所述第1喷嘴的喷出不良是着落位置的不良的情况下，使所述第1喷嘴喷出所述第3设定值与所述最大设定值的差，将所述第3设定值设为所述最大设定值。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述第2喷嘴。

26.根据权利要求22至24中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在包括发生与墨的着落位置有关的喷出不良的缺陷喷嘴的喷嘴中确定所述其他的喷嘴。

27.根据权利要求25或26所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，根据由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值是否为规定的第1基准值以上，决定是否使该喷嘴进行所述补充。

28.根据权利要求19至27中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，在与由所确定的喷嘴喷出的墨液滴量有关的设定值小于规定的第2基准值且所述所确定的喷嘴自身的基准位置与着落位置的偏差为规定的基准间隔以上的情况下，不将该喷嘴设为所述第2喷嘴。

29.根据权利要求19至28中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

所述记录动作部在布料上进行记录动作。

30.根据权利要求19至29中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

包括检测步骤，在所述检测步骤中，由所述记录动作部记录使从所述喷嘴分别喷出墨并以规定的配置着落于记录介质而成的规定的测试图案，基于该测试图案中的墨的着落位置生成与从所述喷嘴喷出的墨的着落位置有关的喷出信息，并存储于存储部。

31.根据权利要求30所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

所述记录动作部能够使从所述喷嘴分别喷出多个等级的液滴量的墨，

在所述检测步骤中，通过喷出所述多个等级中的从少的一侧起第2个等级以上的液滴量，来记录所述测试图案。

32.根据权利要求30或31所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，通过对记录介质的表面进行读取的读取部读取所述测试图案，来确定所述着落位置。

33.根据权利要求30～32中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述检测步骤中，一边由输送记录介质的输送部使该记录介质向规定的输送方向移动，一边由所述记录动作部向所述记录介质喷出墨，

所述测试图案是将从各喷嘴喷出的墨分别在所述输送方向上延伸的线配置为能够分别识别的图案。

34.根据权利要求19至33中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，根据记录介质与所述喷嘴的开口的间隔，计算所述着落位置。

35.根据权利要求34所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

在所述设定步骤中，基于输入受理部受理的所述记录介质的种类，设定所述间隔。

36.根据权利要求19至35中任一项所述的喷出不良喷嘴的补充设定方法，其特征在于，

所述记录动作部具有二维配置有多个喷嘴的记录头，

所述着落位置包括与所述记录头的安装误差对应的系统性的偏差量。

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