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CN111655583A - 蛋包装的移载装置 - Google Patents

蛋包装的移载装置 Download PDF

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CN111655583A
CN111655583A CN201980010562.5A CN201980010562A CN111655583A CN 111655583 A CN111655583 A CN 111655583A CN 201980010562 A CN201980010562 A CN 201980010562A CN 111655583 A CN111655583 A CN 111655583A
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Abstract

本发明提供一种蛋包装的移载装置(1)，其是将被收集在临时待机区域(21)的多个蛋包装(P)向收纳空间(A)移载的蛋包装的移载装置(1)，具有保持部(11)和控制部(3)。控制部(3)控制以下动作：对多个蛋包装(P)进行保持，并且在作为收纳空间(A)的容器(C)内的第1位置解除了对多个蛋包装(P)中的一个蛋包装(P)进行保持的状态之后，使保持部(11)进行移动，在容器(C)内的与第1位置不同的第2位置解除对多个蛋包装(P)中的其他蛋包装(P)进行保持的状态。

Description

蛋包装的移载装置
技术领域
本发明涉及一种将依次被输送来的蛋包装向蛋包装用容器或设于辊内圈的收纳空间进行移载的蛋包装的移载装置。
背景技术
已知有一种将蛋包装装入蛋包装用容器等的蛋包装的装箱装置。在这种蛋包装的装箱装置中，在临时待机区域排列有相当于容器的一层量的蛋包装。其后，在维持所排列的蛋包装的配置关系的状态下，将蛋包装装入容器内。
容器具有各种大小以及形状。另外，蛋包装具有各种大小以及形状。因此，容器与蛋包装的组合的变化涉及多方面。在蛋包装的装箱装置中，要求应对这样的变化。在蛋包装的装箱装置中，设想若要应对容器与蛋包装的组合的变化，则会产生临时待机区域的大型化、在临时待机区域的上游侧配置的输送机的大型化、蛋包装的排列机构的复杂化。进而设想到伴随着该大型化和复杂化，成本会上升。此外，作为公开了将蛋包装填充至蛋包装用的容器的方法的专利文献，例如有专利文献1。
作为应对这样的问题的对策，开发了一种蛋包装的装箱装置，该装箱装置将通过一次装箱动作来进行装箱的蛋包装的数量设得少于一层量的蛋包装的数量而进行装箱。在该蛋包装的装箱装置中，例如使用头部任意地进行动作的惯用的多关节机器人，将作为容器内的一层量而被收纳的蛋包装通过两次装箱动作或3次装箱动作来收纳。
具体而言，在容器内的一层量的蛋包装的数量为5个的情况下，例如，分为3个蛋包装和两个蛋包装来进行装箱。将被收集在临时待机区域的3个蛋包装保持于头部。保持有3个蛋包装的头部自临时待机区域移动至容器，保持状态被解除而收纳于3个蛋包装的容器内。解除了保持状态的头部自容器移动至临时待机区域。接着，将被收集在临时待机区域的两个蛋包装保持于头部。保持有两个蛋包装的头部自临时待机区域移动至容器，保持状态被解除而收纳于两个蛋包装的容器内。如此，容器内的第一层的5个蛋包装被收纳于容器内。以下，通过重复进行同样的动作，在第一层的蛋包装之上收纳第二层的5个蛋包装。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5802932号
专利文献2：国际公开第2011/162601号
发明内容
发明要解决的问题
在现有的蛋包装的装箱装置中，装箱动作进行一次，则头部在临时待机区域与容器之间往返移动一次。因此，若要通过两次以上的多次装箱动作来将容器内的一层量的蛋包装收纳于容器内，则头部要在临时待机区域与容器之间多次进行往返移动。其结果是，对能够在单位时间内收纳于容器内的蛋包装的数量产生限制。
本发明是为了解决这样的问题点而作成的，其目的在于提供一种蛋包装的移载装置，该移载装置能够在单位时间内将更多的蛋包装向包括容器等的收纳空间移载。
用于解决问题的方案
本发明的蛋包装的移载装置是将被收集在临时待机区域的多个蛋包装向收纳空间移载的蛋包装的移载装置，该移载装置具有保持部和控制部。保持部对包括一个蛋包装以及其他蛋包装的多个蛋包装进行保持，并且将所保持的多个蛋包装移动至收纳空间。控制部对保持部的动作进行控制，保持部的动作包括：对蛋包装进行保持的动作、使所保持的蛋包装以及收纳空间的至少一者进行移动的动作、以及解除对蛋包装进行保持的状态的动作。控制部控制以下动作：对多个蛋包装进行保持，并且在收纳空间内的第1位置解除了对一个蛋包装进行保持的状态之后，使保持部进行移动，在收纳空间内的与第1位置不同的第2位置解除对其他蛋包装进行保持的状态。
优选的是，由控制部控制的保持部的动作包括在作为第2位置的、与第1位置的高度不同的高度位置，解除对其他蛋包装进行保持的状态的动作。
优选的是，由控制部进行控制的保持部的动作包括在作为第2位置的、在一个蛋包装上堆叠其他蛋包装的位置，解除对其他蛋包装进行保持的状态的动作。
优选的是，由控制部进行控制的保持部的动作包括改变所保持的蛋包装的方向的动作。
发明的效果
根据本发明的蛋包装的移载装置，能够增加可在单位时间内收纳于容器内的蛋包装的数量。
通过进行和附图相关联地理解的与本发明有关的以下详细的说明，本发明的上述和其他目的、特征、方面以及优点将变得明确。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式的蛋包装的移载装置的主视图。
图2是用于对图1所示的蛋包装的移载装置的动作进行说明的侧视图。
图3是表示由图1所示的蛋包装的移载装置进行的蛋包装的移载动作的一个工序的侧视图。
图4是表示在图3所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图5是表示在图4所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图6是表示在图5所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图7是表示在同一实施方式中由变形例1的蛋包装的移载装置进行的蛋包装的移载动作的一个工序的侧视图。
图8是表示在同一实施方式中，在图7所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图9是表示在同一实施方式中，在图8所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图10是表示在同一实施方式中，在图9所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图11是示意性地表示在同一实施方式中，变形例2的蛋包装的移载装置的俯视图。
图12是表示在同一实施方式中由变形例2的蛋包装的移载装置进行的蛋包装的移载动作的一个工序的侧视图。
图13是表示在同一实施方式中，在图12所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图14是表示在同一实施方式中，在图13所示的工序之后进行的工序的侧视图。
图15是表示在同一实施方式中，在图14所示的工序之后进行的工序的侧视图。
具体实施方式
对实施方式的蛋包装的移载装置的一个例子进行说明。如图1以及图2所示，蛋包装的移载装置1将被输送来的多个蛋包装向包括容器的预定的收纳空间A移载。蛋包装的移载装置1将被收集在临时待机区域21的蛋包装P向蛋包装用的收纳空间A移载。蛋包装的移载装置1具有保持部11、头部14、解除保持部12、真空机构13以及控制部3。在此，收纳蛋包装P的收纳空间A形成于箱状的容器C内。
保持部11对多个蛋包装P进行保持。保持部11由第1吸附构件15以及第2吸附构件构成。第1吸附构件15例如能够对相邻的两个蛋包装P进行保持。第2吸附构件16例如能够对两个蛋包装P进行保持。
第1吸附构件15以及第2吸附构件16与真空机构13连接。在第1吸附构件15以及第2吸附构件16与真空机构13之间，设有解除保持部12。解除保持部12包括解除保持部12a和解除保持部12b。第1吸附构件15利用解除保持部12a来解除保持状态。第2吸附构件16利用解除保持部12b来解除保持状态。
第1吸附构件15以及第2吸附构件16均为能够在上下方向上伸缩的蛇腹构造。在吸附有蛋包装的状态下，第1吸附构件15以及第2吸附构件16变为收缩的状态。另一方面，在未吸附有蛋包装的状态下，第1吸附构件15以及第2吸附构件16由于重力而变为伸长的状态。
保持部11安装于头部14。头部14在临时待机区域21与容器C之间进行移动。作为头部14例如能够应用6轴垂直多关节机器人等的任意地进行动作的惯用的多关节机器人。此外，作为头部14能够采用可相对于X轴、Y轴以及Z轴任意地进行移动的机器人或装置等各种装置。
蛋包装的移载装置1和输送装置2一起构成蛋包装的移载系统10。输送装置2例如为带式输送机。在输送装置2的下游侧设有临时待机区域21。在输送装置2的上游侧配置有将蛋收纳于包装内的包装装置(未图示)。
对于利用包装装置将蛋收纳于包装内的蛋包装，其由输送装置2输送至临时待机区域21。在临时待机区域21设有对蛋包装的移动进行限制的限位器22。在所设定的预定个数的蛋包装聚集到临时待机区域21的状态下，输送装置2暂时停止，开始蛋包装的移载作业。关于该作业(动作)将在后面叙述。
蛋包装的移载装置1的动作由控制部3控制。控制部3对保持部11所保持的蛋包装P的保持状态和移动进行控制。控制部3对保持部11所保持的多个蛋包装P中的一个蛋包装P和其他蛋包装P进行控制，以单独地解除保持状态。控制部3进行控制，以使在解除了对一个蛋包装P进行保持的状态之后解除对其他蛋包装P进行保持的状态。控制部3进行如下控制：在解除了对一个蛋包装P进行保持的状态之后并且是在解除对其他蛋包装P进行保持的状态之前，使其他蛋包装P移动。
控制部3进行控制，以使在与先放置于容器C内的一个蛋包装P的高度不同的高度位置放置其他蛋包装P。控制部3进行控制，以进行在由已经收纳于收纳空间A的蛋包装P形成的台阶S的上层侧S1放置一个蛋包装的动作，其后，进行在台阶S的下层侧S2放置其他蛋包装P的动作。
控制部3包括CPU(Central Processing Unit)、内部存储器、输入输出接口、AD转换部等专用的计算机或通用的计算机。根据存储于内部存储器的程序，CPU以及其周边机器协同动作，由此发挥作为控制部3的功能。
接着，对蛋包装的移载装置1的动作的一个例子进行说明。
利用输送装置2将自上游侧输送的蛋包装P聚集至位于下游侧的临时待机区域21。例如，在临时待机区域21聚集有4个蛋包装P(纵两个×横两个)的状态下，开始移载动作。
首先，头部14向被收集的蛋包装P的上方移动。接着，头部14下降，第1吸附构件15与4个蛋包装P中的两个蛋包装P接触，第2吸附构件16与剩余的两个蛋包装P接触。接着，使真空机构13进行动作。利用真空机构13，第1吸附构件15以及第2吸附构件16分别开始真空抽吸。4个蛋包装P被保持于保持部11。
接着，保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21移动至容器C的上方。接着，头部14下降，例如，在保持于第1吸附构件15的两个蛋包装P沿着容器C的第1侧壁C1而被放置的位置，使解除保持部12进行动作。利用解除保持部12来停止真空抽吸。第1吸附构件15以及第2吸附构件16的各自的吸附状态被解除，最初的4个蛋包装P被收纳于容器C内。在图3所示的容器C内示出了近前的两个蛋包装P。
放开了蛋包装P的保持部11自容器C向临时待机区域21移动。例如，在临时待机区域21聚集着4个蛋包装P的状态下，保持部11下降，第1吸附构件15与两个蛋包装P接触，第2吸附构件16与剩余的两个蛋包装P接触。接着，利用真空机构13，第1吸附构件15以及第2吸附构件16分别开始真空抽吸，4个蛋包装P被保持于保持部11。
接着，如图4所示，保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21移动至容器C的上方。接着，头部14下降。在保持于第1吸附构件15的两个蛋包装P沿着第1侧壁C1而被放置的位置，使解除保持部12中的解除保持部12a进行动作。利用解除保持部12a来解除第1吸附构件15的吸附状态，在最初被收纳的蛋包装P之上沿着第1侧壁C1而进一步收纳两个蛋包装P。换言之，成为在由最初被收纳的蛋包装P形成的台阶S的上层侧S1进一步放置两个蛋包装P。
接着，如图5所示，保持有剩余的两个蛋包装P的保持部11移动至容器C内的尚未放置有蛋包装P的区域S3的上方。在保持于第2吸附构件16的两个蛋包装P沿着第2侧壁C2而被放置的位置，使解除保持部12中的解除保持部12b进行动作。利用解除保持部12b来解除第2吸附构件的吸附状态，两个蛋包装P被放置于容器C内的区域S3。换言之，成为在由已经收纳于容器C内的蛋包装P形成的台阶S的下层侧S2放置两个蛋包装P。
放开了蛋包装P的保持部11自容器C向临时待机区域21移动。例如，在临时待机区域21聚集着4个蛋包装P的状态下，保持部11下降，第1吸附构件15与两个蛋包装P接触，第2吸附构件16与剩余的两个蛋包装P接触。接着，利用真空机构13，第1吸附构件15以及第2吸附构件16分别开始真空抽吸，4个蛋包装P被保持于保持部11。
接着，如图6所示，保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21移动至容器C的上方。接着，头部14下降。在保持于第2吸附构件16的两个蛋包装P沿着第2侧壁C2而被放置的位置，使解除保持部12进行动作。利用解除保持部12来停止真空抽吸。第1吸附构件15以及第2吸附构件16的各自的吸附状态被解除，4个蛋包装P被放置于已经放置着的4个蛋包装P上。换言之，4个蛋包装P被放置于容器C内的尚未放置有第二层的蛋包装P的区域S4。在蛋包装向容器C内的移载动作结束之后，保持部11自容器C向临时待机区域21移动。
本实施方式的蛋包装的移载装置1具有保持部11、头部14、解除保持部12、真空机构13以及控制部3，将被收集在临时待机区域21的蛋包装P向作为收纳空间A的容器C移载。在将蛋包装P向容器C移载时，在1次移载动作期间，进行在由已经收纳于容器C内的蛋包装P形成的台阶S的上层侧S1放置一个蛋包装的动作、以及在台阶S的下层侧S2放置蛋包装P的动作。
由此，若与现有的蛋包装的装箱装置相比，则在容器C内收纳蛋包装P的动作中，能够减少头部在临时待机区域与容器之间往返移动的次数，并且能够增加可在单位时间内收纳于容器C内的蛋包装的数量。在现有的蛋包装的装箱装置中，在与图3～图6所示的工序对应的工序中，若要使蛋包装P收纳于容器C内，则头部需要在临时待机区域与容器之间往返4次，与此相对，在实施方式的蛋包装的移载装置1中，通过头部14在临时待机区域21与容器C之间往返3次便能够将蛋包装P收纳于容器C内。
再者，与现有的蛋包装的装箱装置相比，能够不增大临时待机区域21或配置在上游侧的输送装置2地应对各种变化，并且能够适用于对可使用的空间制约较多的蛋的包装设施。
另外，保持部11为分别与真空机构13连接的多个第1吸附构件15以及第2吸附构件16，并且自上方吸附蛋包装P。因此，与自下方或侧方对蛋包装P进行保持的保持部相比，保持部11难以与已经收纳于容器C内的蛋包装P、容器C的第1侧壁C1或第2侧壁C2产生干涉。
解除保持部12中的解除保持部12a通过在保持于第1吸附构件15的一个蛋包装P沿着第1侧壁C1而被放置的位置进行动作，来解除保持一个蛋包装的状态。解除保持部12中的解除保持部12b通过在保持于第2吸附构件16的其他蛋包装P沿着第2侧壁C2而被放置的位置进行动作，来解除保持其他蛋包装的状态。由此，蛋包装P分别沿着容器C的第1侧壁C1或第2侧壁C2而被配置，蛋包装P的定位变得容易。
(变形例1)
接着，对变形例1的蛋包装的移载装置进行说明。变形例1的蛋包装的移载装置具有与图1所示的蛋包装的移载装置1的结构基本上相同的结构。因此，对同一构件标注同一附图标记，除去必要的情况之外，不重复其说明。在变形例1的蛋包装的移载装置1中，将蛋包装收纳于收纳空间A的收纳顺序与前述的蛋包装的移载装置的收纳顺序不同。
变形例1的蛋包装的移载装置1具有保持部11和控制部3，将蛋包装P向蛋包装用的收纳空间A移载(参照图7等)。蛋包装用的收纳空间A形成于箱状的容器C的内部。
控制部3对保持部11所保持的一个蛋包装P和其他蛋包装P进行控制，以单独地解除保持状态。控制部3进行如下控制：在解除了对一个蛋包装P进行保持的状态之后并且是在解除对其他蛋包装P进行保持的状态之前，使其他蛋包装P移动。控制部3进行控制，以使在与先收纳于收纳空间A内的一个蛋包装P的高度不同的高度位置收纳其他蛋包装P。
在变形例1的蛋包装的移载装置1中，控制部3进行控制，以使在先收纳于收纳空间A内的一个蛋包装P之上收纳其他蛋包装P。再者，控制部3进行控制，在收纳了一个蛋包装P之后，改变其他蛋包装P的方向。
接着，对变形例1的蛋包装的移载装置1的动作的一个例子进行说明。
例如，在临时待机区域21聚集着4个蛋包装P的状态下，开始移载动作。首先，头部14向被收集的蛋包装P的上方移动。接着，头部14下降，第1吸附构件15与4个蛋包装P中的两个蛋包装P接触，第2吸附构件16与剩余的两个蛋包装P接触。接着，使真空机构13进行动作。利用真空机构13，第1吸附构件15以及第2吸附构件16分别开始真空抽吸。4个蛋包装P被保持于保持部11。
接着，保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21移动至容器C的上方。接着，如图7所示，头部14下降，4个蛋包装P被放置于容器C的底板C3上。接着，在保持于第1吸附构件15的两个蛋包装P沿着容器C的第1侧壁C1而被放置的位置，使解除保持部12中的解除保持部12a进行动作(参照图1)。利用解除保持部12a来解除第1吸附构件15的吸附状态，沿着第1侧壁C1而收纳两个蛋包装P。
接着，如图8所示，保持有剩余的两个蛋包装P的保持部11向上方移动，并且在水平方向上旋转大致180度，由此改变头部14的方向。接着，如图9所示，头部14下降。在保持于第2吸附构件16的两个蛋包装P沿着第1侧壁C1而被放置的位置，使解除保持部12中的解除保持部12b进行动作。
利用解除保持部12b来解除第2吸附构件的吸附状态，两个蛋包装P被放置在先收纳于容器C内的两个蛋包装P上。放开了蛋包装P的保持部11自容器C向临时待机区域21移动。接着，在临时待机区域21聚集着4个蛋包装P的状态下，4个蛋包装被保持于保持部11。其后，如图4中的自左起第4个图所示，进行如下动作：保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21移动至容器C的上方，将蛋包装P收纳于容器C内的剩余空间。
在变形例1的蛋包装的移载装置1中，能够得到与包括能增加可在单位时间内收纳于容器C内的蛋包装的数量的效果的蛋包装的移载装置1同样的效果或基于该效果的效果。
(变形例2)
接着，对变形例2的蛋包装的移载装置进行说明。变形例2的蛋包装的移载装置具有与变形例1的蛋包装的移载装置1的结构基本上相同的结构。因此，对同一构件标注同一附图标记，除去必要的情况之外，不重复其说明。在变形例2的蛋包装的移载装置中，收纳空间A的形状和蛋包装向收纳空间A的收纳(配置)方式不同。
如图11以及图12等所示，在变形例2的蛋包装的移载装置1中，收纳空间A形成于辊内圈R的底板上或搁板R1上。辊内圈R是除了能够进行搬运以外还能够在店铺内进行展示的台车。在图11等中，为了便于说明而仅示出了辊内圈R的一层。此外，也可以在将蛋包装P放置于辊内圈R之前，例如暂时将蛋包装P移载至托盘等。在该情况下，收纳空间A形成于托盘上。
变形例2的蛋包装的移载装置1具有保持部11和控制部3，将蛋包装P向蛋包装用的收纳空间A移载(参照图11以及图12等)。
控制部3对保持部11所保持的一个蛋包装P和其他蛋包装P进行控制，以单独地解除保持状态。控制部3进行如下控制：在解除了对一个蛋包装P进行保持的状态之后并且是在解除对其他蛋包装P进行保持的状态之前，使其他蛋包装P移动。控制部3进行控制，以使在与先收纳于收纳空间A内的一个蛋包装P的高度相同的高度位置或在与该一个蛋包装P的高度不同的高度位置收纳其他蛋包装P。控制部3进行控制，在收纳了一个蛋包装P之后，改变其他蛋包装P的方向。
接着，对变形例2的蛋包装的移载装置1的动作的一个例子进行说明。
在蛋包装的移载装置1中，为了在收纳空间A内的1层量放置蛋包装，例如分4次等多次进行移载蛋包装的动作。例如，在临时待机区域21聚集着3个(纵3列×横1列)等预定数量的蛋包装P的状态下，开始移载动作。第1吸附构件15与位于一端的1个蛋包装P对应。第2吸附构件16与位于另一端的1个蛋包装、以及位于一端与另一端之间的中央的1个蛋包装这两个蛋包装P对应。此外，在临时待机区域21配置有引导件23。
在第1次的移载动作中，首先，在3个蛋包装P被收集于临时待机区域21的状态下，头部14向被收集的蛋包装P的上方移动。接着，头部14下降，第1吸附构件15与位于一端的蛋包装P接触。第2吸附构件16与分别位于另一端和中央的蛋包装P接触。接着，使真空机构13进行动作，由此3个蛋包装P被保持于保持部11。接着，保持有蛋包装P的保持部11自临时待机区域21向收纳空间A的上方移动。
接着，如图12所示，保持部11下降，3个蛋包装P被放置于辊内圈R的搁板R1。接着，使与第1吸附构件15对应的解除保持部12a进行动作。利用解除保持部12a来停止真空抽吸，第1吸附构件15的吸附状态被解除。
接着，如图13所示，保持有被第2吸附构件16吸附的两个蛋包装P的保持部11向上方移动。接着，在水平方向上旋转大致90度，由此，如图14所示，改变头部14的方向。接着，如图15所示，头部14下降，在保持于头部14的两个蛋包装P沿着辊内圈R的侧壁R2而被放置的位置，使与第2吸附构件16对应的解除保持部12b进行动作。利用解除保持部12b来解除第2吸附构件16的吸附状态，两个蛋包装P被放置于辊内圈R的搁板R1。如此，第1次的移载动作结束。
当第1次的移载动作结束时，保持部11自辊内圈R向临时待机区域21移动，接着，进行第二次的移载动作。第二次的移载动作按照第1次的移载动作进行。第3次以后的移载动作也分别按照第1次的移载动作进行。在图11中，示出了例如通过4次移载动作而被收纳于辊内圈R的蛋包装P的配置形态的一个例子。蛋包装P中的蛋包装P1为通过第1次的移载动作移载的蛋包装P。蛋包装P2为通过第二次的移载动作移载的蛋包装P。蛋包装P3为通过第3次的移载动作移载的蛋包装P。蛋包装P4为通过第4次的移载动作移载的蛋包装P。
在变形例2的蛋包装的移载装置1中，能够得到与包括能增加可在单位时间内收纳于容器C内的蛋包装的数量的效果的蛋包装的移载装置1同样的效果或基于该效果的效果。
此外，本发明的蛋包装的移载装置并不限定于上述实施方式。
在蛋包装的移载装置中，也可以设为例如分3次以上进行用于对收纳空间A的1层量的蛋包装P进行收纳的移载动作。另外，通过1次移载动作移载的蛋包装P的个数也不限定于上述实施方式所列举出的个数。
一个蛋包装P的个数和其他蛋包装P的个数既可以是相同数量也可以不同。另外，一个蛋包装P以及其他蛋包装P的各自的个数既可以是1个，也可以是多个。
当使蛋包装在收纳空间A内沿上下方向层叠多层而进行收纳时，存在各层的蛋包装的个数或蛋包装的排列方式不同的情况。在蛋包装的移载装置中，为了能够应对这样的收纳形态，优选的是能够将收纳于一层的蛋包装的个数以及排列方式和收纳于其他层的蛋包装的个数以及排列方式设定为不同。堆叠于收纳空间A的蛋包装P的层数不限于图示的层数。
作为临时待机区域21，也可以是不同时设有输送装置而不具有输送蛋包装的机构的例如架子等。另外，当在临时待机区域21同时设有输送装置时，优选的是根据蛋包装向临时待机区域21的堆积程度来进行输送装置的动作，但其并非必需。
作为保持部11，其也可以代替第1吸附构件15以及第2吸附构件16或除第1吸附构件15等以外还具有自侧面侧以及底面侧对蛋包装进行支承并且保持的1对臂部。作为公开了这种臂的一个例子的专利文献，具有专利文献2。
作为蛋包装P的大小以及形状，能够适当选择与蛋的尺寸以及蛋的个数等相应的大小以及形状。作为蛋包装本身，除了为平板包装以外也可以是常规包装或模制包装。
作为形成用于收纳蛋包装的收纳空间的容器，只要是能够收纳放有蛋的蛋包装的容器即可，能够应用运输用的纸箱或塑料制的箱等。容器也可以不具有盖。
另外，也可以设为在解除对一个蛋包装进行保持的状态的动作与解除对其他蛋包装进行保持的状态的动作之间，不使保持部移动，而使形成有收纳空间的容器等进行移动。再者，也可以设为在解除对一个蛋包装进行保持的状态的动作与解除对其他蛋包装进行保持的状态的动作之间，进行使保持部进行移动的动作和使形成有收纳空间的容器等进行移动的动作这两种动作。
本次公开的实施方式为例示而并不限定于此。本发明意图并非在于由上述说明的范围所表示，而是由权利要求书所表示，并且包括与权利要求书均等的含义以及范围内的所有的变更。
实施方式的蛋包装的移载装置包括以下形态。
(补充说明1)
一种蛋包装的装箱装置，其是对被收集在临时待机区域的多个蛋包装进行保持，并且将所保持的多个所述蛋包装向收纳空间移载的蛋包装的移载装置，所述蛋包装的移载装置具有：保持部，其对包括被收集在所述临时待机区域的一个蛋包装以及其他蛋包装的多个所述蛋包装进行保持，并且使所保持的多个所述蛋包装移动至所述收纳空间；以及解除保持部，其解除由所述保持部所保持的所述蛋包装的保持状态，所述解除保持部在将所保持的多个所述蛋包装全部收纳于所述收纳空间内的期间，在由收纳于所述收纳空间内的另外其他的蛋包装形成的台阶的上层侧，解除对所述一个蛋包装进行保持的状态，并且在解除了对所述一个蛋包装进行保持的状态之后，在所述台阶的下层侧，解除对所述其他蛋包装进行保持的状态。
(补充说明2)
在补充说明1记载的蛋包装的移载装置中，所述保持部是自上方吸附所述蛋包装的与真空机构连接的吸附构件。
(补充说明3)
在补充说明1或2所记载的蛋包装的移载装置中，所述收纳空间由容器形成，所述解除保持部在使所述一个蛋包装沿着所述容器的一个侧壁的位置，解除对所述一个蛋包装的保持状态，在使所述其他蛋包装沿着所述容器的另一侧壁的位置，解除对所述其他蛋包装的保持状态。
产业上的可利用性
本发明能够用于将放有蛋的蛋包装收纳于收纳空间的蛋包装的移载装置。
附图标记说明
1、蛋包装的移载装置；3、控制部；11、保持部；12、12a、12b、解除保持部；13、真空机构；14、头部；15、第1吸附构件；16、第2吸附构件；21、临时待机区域；P、P1、P2、P3、P4、蛋包装；C、容器；C1、第1侧壁；C2、第2侧壁；S1、上层侧；S2、下层侧；A、收纳空间。

Claims (4)

1.一种蛋包装的移载装置，其是将被收集在临时待机区域的多个蛋包装向收纳空间移载的蛋包装的移载装置，其中，
所述蛋包装的移载装置具有：
保持部，其对包括一个蛋包装以及其他蛋包装的多个所述蛋包装进行保持，并且将所保持的多个所述蛋包装移动至所述收纳空间；以及
控制部，其对所述保持部的动作进行控制，所述保持部的动作包括：对所述蛋包装进行保持的动作、使所保持的所述蛋包装以及所述收纳空间的至少一者进行移动的动作、以及解除对所述蛋包装进行保持的状态的动作，
所述控制部控制以下动作：对多个所述蛋包装进行保持，并且在所述收纳空间内的第1位置解除了对所述一个蛋包装进行保持的状态之后，使所述保持部进行移动，在所述收纳空间内的与所述第1位置不同的第2位置解除对所述其他蛋包装进行保持的状态。
2.根据权利要求1所述的蛋包装的移载装置，其中，
由所述控制部控制的所述保持部的动作包括在作为所述第2位置的、与所述第1位置的高度不同的高度位置，解除对所述其他蛋包装进行保持的状态的动作。
3.根据权利要求1所述的蛋包装的移载装置，其中，
由所述控制部进行控制的所述保持部的动作包括在作为所述第2位置的、在所述一个蛋包装上堆叠所述其他蛋包装的位置，解除对所述其他蛋包装进行保持的状态的动作。
4.根据权利要求1所述的蛋包装的移载装置，其中，
由所述控制部进行控制的所述保持部的动作包括改变所保持的所述蛋包装的方向的动作。
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