CN111634327A - 轮式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，前车架上安装有前桥和动力装置，后车架上安装有后桥，前桥和后桥的两端均安装有行走轮，前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置，后车架上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。该轮式拖拉机具有便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好等优点。

Description

轮式拖拉机

技术领域

本发明涉及行走底盘技术领域，具体涉及一种轮式拖拉机。

背景技术

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，可有效的提高农民的生产积极性，是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理﹑田间转运等环节中扮演着重要作用。

目前，随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，适用丘陵山区小地块﹑地形复杂作业动力机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对既可用于小地块耕作的动力机械又可用复杂路况农资转运的动力机械需求欲望强烈。

现有采用铰接式车架的农用轮式拖拉机都是采用中间折腰的形式，也即前车架和后车架铰接点位于整个车架的中间位置，在前车架和后车架相对转动进行转向时，前后驱动桥内的差速器同时动作，导致行走轨迹呈“Z“字形，无法用于直线行走要求高的起垄﹑开沟﹑播种等农业作业。

同时，现有农用轮式拖拉机的前后驱动桥都是固定安装在车架上，不具备地面仿形功能，稳定性和通过性差。

此外，现有轮式拖拉机都只在车架上设置一套可拆卸的连接装置，需要连接多种不同被牵引件(例如机具、挂车拖厢等)时，需要对应设计多套连接装置，通过拆卸更换来连接不同被牵引件，存在结构复杂、成本高、安装布置不方便、连接难度大的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好的轮式拖拉机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，所述前车架上安装有前桥和动力装置，所述后车架上安装有后桥，所述前桥和后桥的两端均安装有行走轮，所述前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置，所述后车架上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连接装置包括连接于后车架上且相互间隔布置的两块连接板，两块连接板上设有多组由上至下依次间隔布置的孔组，各组孔组包括两个分设于两块连接板上的枢接孔，同一组孔组的两个枢接孔位于同一水平面上。

所述第二连接装置包括上连接部件和两个下摆臂，所述上连接部件与两块连接板连接固定，两个下摆臂以能绕铰接轴线上下摆动的方式分别对应铰接安装在两块连接板上，所述上连接部件和各下摆臂上均设有用于与机具连接的连接孔，两块连接板上安装有用于调节两个下摆臂上下摆动角度的调节组件。

所述调节组件包括转动安装在两块连接板上的转轴，所述转轴对应每个下摆臂均设有随着转轴转动上下摆动运动的摆杆部，所述摆杆部通过连接杆与对应的下摆臂相连，至少一个摆杆部与连接板之间设有用于驱使摆杆部上下摆动运动的摆动伸缩驱动件。

所述前桥和后桥内均设有差速器，所述前桥到前车架和后车架铰接轴线的间距小于所述后桥到前车架和后车架铰接轴线的间距。

所述转向驱动装置包括两个相对于前车架和后车架铰接轴线对称设置的转向伸缩驱动件，各转向伸缩驱动件连接于前车架和后车架之间。

所述前桥和后桥内的差速器均为带差速锁的差速器。

所述前桥铰接安装在前车架上并能绕铰接轴线摆动以使前桥上的两个行走轮上下运动。

所述前车架上安装有用于阻碍前桥摆动的弹性缓冲组件。

所述弹性缓冲组件包括两个弹性缓冲器，两个弹性缓冲器的两端分别对应与前桥和前车架铰接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的轮式拖拉机设有第一连接装置和第二连接装置，不需要对第一连接装置和第二连接装置进行拆卸，就可实现不同被牵引件的连接安装，其适应性好，被牵引件的安装方便、效率高。

附图说明

图1为轮式拖拉机的主视结构示意图。

图2为弹性缓冲组件安装在前车架上的侧视结构示意图。

图3为第一连接装置和第二连接装置处的局部放大结构示意图。

图4为前车架与后车架铰接处的局部放大结构示意图。

图5为前桥与前车架铰接处的局部放大结构示意图。

图例说明：

1、前车架；11、插板式铰接部；12、安装板；13、铰接套筒；2、后车架；21、连接板部；3、前桥；31、铰接架；4、动力装置；5、后桥；6、行走轮；7、转向伸缩驱动件；8、弹性缓冲器；101、连接板；102、枢接孔；201、上连接部件；202、下摆臂；203、连接孔；204、转轴；205、摆杆部；206、连接杆；207、摆动伸缩驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架1和后车架2，前车架1上安装有前桥3和动力装置4，后车架2上安装有后桥5，前桥3和后桥5的两端均安装有行走轮6，前车架1和后车架2之间设有用于驱使前车架1和后车架2相对转动的转向驱动装置，后车架2上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。本实施例第一连接装置用于连接拖厢，第二连接装置用于安装机具(例如，耕整作业机具﹑开沟作业机具﹑施肥作业机具和播种作业机具等)。该轮式拖拉机设有第一连接装置和第二连接装置，不需要对第一连接装置和第二连接装置进行拆卸，就可实现不同被牵引件的连接安装，其适应性好，被牵引件的安装方便、效率高。

本实施例中，第一连接装置包括连接于后车架2上且相互间隔布置的两块连接板101，两块连接板101上设有多组由上至下依次间隔布置的孔组，各组孔组包括两个分设于两块连接板101上的枢接孔102，同一组孔组的两个枢接孔102位于同一水平面上。该第一连接装置采用设枢接孔102的连接板101的形式，能够很好的用于插挂拖厢，且其结构简单、成本低、易于制作安装。同时多组枢接孔102由上至下依次间隔布置，可需用不同高度的枢接孔102进行连接，进而提高适用范围。

本实施例中，第二连接装置包括上连接部件201和两个下摆臂202，上连接部件201与两块连接板101连接固定，两个下摆臂202以能绕铰接轴线上下摆动的方式分别对应铰接安装在两块连接板101上，上连接部件201和各下摆臂202上均设有用于与机具连接的连接孔203，两块连接板101上安装有用于调节两个下摆臂202上下摆动角度的调节组件。上连接部件201和两个下摆臂202上的连接孔203用于与机具形成三点悬挂式连接安装，通过调节组件调节两个下摆臂202上下摆动角度，可以调节两个下摆臂202上连接孔203的高度，也即调节机具的高度。该第二连接装置的上连接部件201连接于第一连接装置的两块连接板101上，两个下摆臂202铰接安装在第一连接装置的两块连接板101上，利用连接板101上实现与后车架2的连接安装，不仅节省了连接构件的数量、提高了结构紧凑性、降低了成本，同时第一连接装置和第二连接装置可以整体装配以及在后车架2上进行整体拆装，并且还能减少后车架2上的连接点，可降低制作装配难度、减少对后车架2强度的影响。

本实施例中，调节组件包括转动安装在两块连接板101上的转轴204，转轴204对应每个下摆臂202均设有随着转轴204转动上下摆动运动的摆杆部205，摆杆部205通过连接杆206与对应的下摆臂202相连，其中连接杆206的两端分别对应与摆杆部205和下摆臂202铰接，至少一个摆杆部205与连接板101之间设有用于驱使摆杆部205上下摆动运动的摆动伸缩驱动件207。摆动伸缩驱动件207驱使摆杆部205上下摆动运动时，摆杆部205通过连接杆206带动下摆臂202上下摆动，进而调节上连接孔203的高度。

本实施例中，前桥3和后桥5内均设有差速器，前桥3到前车架1和后车架2铰接轴线的间距小于后桥5到前车架1和后车架2铰接轴线的间距。由于前桥3到前车架1和后车架2铰接轴线的间距小于后桥5到前车架1和后车架2铰接轴线的间距，也即前车架1和后车架2铰接轴线更加靠近前桥3，同时前桥3和后桥5内均设有差速器，在转向时前桥3内的差速器会先工作，从而实现前桥3上的行走轮6先偏转转向，前桥3上的行走轮6偏转一定角度后再引起后桥5内差速器工作，实现后桥5上的行走轮6滞后转向，从而解决前后驱动桥内的差速器同时动作而导致行走轨迹呈“Z“字形的问题，提高直线行走性能。

本实施例中，如图4所示，转向驱动装置包括两个相对于前车架1和后车架2铰接轴线对称设置的转向伸缩驱动件7，各转向伸缩驱动件7连接于前车架1和后车架2之间。转向伸缩驱动件7伸缩运动时，驱使前车架1和后车架2相对转动，从而实现转向。采用伸缩驱动件的驱动形式，具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。同时，两个转向伸缩驱动件7相对于前车架1和后车架2铰接轴线对称设置，其驱动转向的平稳性更好。

本实施例中，伸缩驱动件采用双向液压油缸，优选的，两个双向液压油缸采用并联方式设置在一液压驱动系统中，保证驱动的同步性。

本实施例中，动力装置4的输出端连接有一输出轴，后桥5的输入端连接有一输入轴，输出轴通过球笼式等速传动轴与输入轴相连。能够改善机械传动效率降低、传输损耗的问题，杜绝了现有十字轴万向节转向至一定角度后，前后端不等速导致异响，以及限制转向角度和转弯半径的现象，可满足高速、大转向、等速的需求。

本实施例的动力装置4包括发动机和变速箱，变速箱具有第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴，前桥3的输入轴通过第一万向轴与第一输出轴连接，第二输出轴通过球笼式等速传动轴与后桥5的输入轴连接，第三输出轴通过第二万向轴连接并驱动后备输出分动箱，后备输出分动箱安装在后桥5上，用于驱动作业机具作业，其有540转/分和740转/分两种输出转速。变速箱设置有高﹑低速模式各Ⅰ﹑Ⅱ﹑Ⅲ﹑Ⅳ﹑倒档共十档的速度档位，可进行后桥5单独驱动、前桥3和后桥5同时驱动的驱动模式。

本实施例中，如图5所示，前车架1设有两个呈上下间隔布置的插板式铰接部11，后车架2上对应每个插板式铰接部11均设有两个连接板部21，两个连接板部21上下间隔布置形成一插接槽，插板式铰接部11插入插接槽中并通过销轴与两个连接板部21铰接，两个插板式铰接部11的铰接轴线重合。插板式铰接部11插入两个连接板部21形成的插接槽中，并采用销轴使插板式铰接部11与两个连接板部21铰接，该种铰接结构便于装配、连接强度高、稳定性好。

本实施例中，前桥3和后桥5内的差速器均为带差速锁的差速器，在恶劣地况，任何车桥单边打滑时或越沟过坎单边轮悬空时，通过控制差速锁可将前桥3左右行走轮6同步锁住﹑后桥5左右行走轮6同步锁住﹑前桥3和后桥5左边行走轮6同步锁住、前桥3和后桥5右边行走轮6同步锁住，从而改善恶劣地况的通过性和安全驾驶性能。

本实施例中，所有行走轮6的轮径相同，在动力装置4输出任何转速下，四个行走轮6都同步，可提高行驶性能。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，前桥3铰接安装在前车架1上并能绕铰接轴线摆动以使前桥3上的两个行走轮6上下运动。由于前车架1和后车架2相互铰接，且前桥3铰接安装在前车架1上，前桥3能绕铰接轴线摆动以使前桥3上的两个行走轮6上下运动，前桥3可进行多自由度摆动，使得轮式拖拉机具有仿地形功能，能够更好的适应地面不平的路况，改善轮式拖拉机的平稳性和在崎岖路况的通过性，适合在丘陵地域等复杂地形作业。

本实施例中，前车架1上安装有用于阻碍前桥3摆动的弹性缓冲组件，利用弹性缓冲组件的弹性缓冲作用，可大大降低来自路面的震动，提高仿地形轮式拖拉机行走平稳性。

本实施例中，弹性缓冲组件包括两个弹性缓冲器8，各弹性缓冲器8的两端分别对应与前桥3和前车架1铰接，两个弹性缓冲器8相对于前车架1和前桥3铰接轴线对称设置，前桥3相对于前车架1向任一侧摆动时，都有一个弹性缓冲器8被压缩并起到弹性缓冲作用，因此弹性缓冲器8只需采用单向缓冲的缓冲器即可，可降低成本，且缓冲效果更好，且前桥3相对于前车架1分别向两侧摆动至相同角度时，两个弹性缓冲器8的弹性阻碍力的总和不变，利于进一步提高缓冲效果。上述弹性缓冲器8为现有常规技术，可市购得到。

本实施例中，两个弹性缓冲器8与前桥3铰接点之间的间距大于两个弹性缓冲器8与前车架1铰接点之间的间距。由于前桥3是绕轴线摆动运动的，两个弹性缓冲器8采用上述安装布置形式，能够更好的适应前桥3绕轴线摆动运动的弧形轨迹，可保证弹性缓冲器8的缓冲性能和工作稳定可靠性，提高缓冲效果。

本实施例中，前桥3上设有铰接架31，前车架1上设有铰接套筒13，铰接架31通过转动安装在铰接套筒13中的铰接轴与前车架1铰接，其中，铰接轴转动安装在铰接套筒13中，前桥3与铰接轴固定连接。该种铰接结构具有结构简单、稳固性好、连接可靠性高、易于制作装配的优点。

本实施例中，前车架1上设有两块间隔布置的安装板12，铰接套筒13穿设安装在两块安装板12上。采用两块安装板12安装铰接套筒13，在保证连接稳固性的前提下，可降低重量、节省成本。

本实施例中，转向驱动装置包括至少一个转向伸缩驱动件7，转向伸缩驱动件7连接于前车架1和后车架2之间。转向伸缩驱动件7伸缩运动时，驱使前车架1和后车架2相对转动，从而实现转向。采用伸缩驱动件的驱动形式，具有结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠的优点。

本实施例中，转向驱动装置设有两个转向伸缩驱动件7，两个转向伸缩驱动件7相对于前车架1和后车架2铰接轴线对称设置，其驱动转向的平稳性更好。伸缩驱动件采用双向液压油缸，优选的，两个双向液压油缸采用并联方式设置在一液压驱动系统中，保证驱动的同步性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架(1)和后车架(2)，所述前车架(1)上安装有前桥(3)和动力装置(4)，所述后车架(2)上安装有后桥(5)，所述前桥(3)和后桥(5)的两端均安装有行走轮(6)，所述前车架(1)和后车架(2)之间设有用于驱使前车架(1)和后车架(2)相对转动的转向驱动装置，其特征在于：所述后车架(2)上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。

2.根据权利要求1所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述第一连接装置包括连接于后车架(2)上且相互间隔布置的两块连接板(101)，两块连接板(101)上设有多组由上至下依次间隔布置的孔组，各组孔组包括两个分设于两块连接板(101)上的枢接孔(102)，同一组孔组的两个枢接孔(102)位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述第二连接装置包括上连接部件(201)和两个下摆臂(202)，所述上连接部件(201)与两块连接板(101)连接固定，两个下摆臂(202)以能绕铰接轴线上下摆动的方式分别对应铰接安装在两块连接板(101)上，所述上连接部件(201)和各下摆臂(202)上均设有用于与机具连接的连接孔(203)，两块连接板(101)上安装有用于调节两个下摆臂(202)上下摆动角度的调节组件。

4.根据权利要求3所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述调节组件包括转动安装在两块连接板(101)上的转轴(204)，所述转轴(204)对应每个下摆臂(202)均设有随着转轴(204)转动上下摆动运动的摆杆部(205)，所述摆杆部(205)通过连接杆(206)与对应的下摆臂(202)相连，至少一个摆杆部(205)与连接板(101)之间设有用于驱使摆杆部(205)上下摆动运动的摆动伸缩驱动件(207)。

5.根据权利要求1所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述前桥(3)和后桥(5)内均设有差速器，所述前桥(3)到前车架(1)和后车架(2)铰接轴线的间距小于所述后桥(5)到前车架(1)和后车架(2)铰接轴线的间距。

6.根据权利要求5所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述转向驱动装置包括两个相对于前车架(1)和后车架(2)铰接轴线对称设置的转向伸缩驱动件(7)，各转向伸缩驱动件(7)连接于前车架(1)和后车架(2)之间。

7.根据权利要求5所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述前桥(3)和后桥(5)内的差速器均为带差速锁的差速器。

8.根据权利要求1所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述前桥(3)铰接安装在前车架(1)上并能绕铰接轴线摆动以使前桥(3)上的两个行走轮(6)上下运动。

9.根据权利要求8所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述前车架(1)上安装有用于阻碍前桥(3)摆动的弹性缓冲组件。

10.根据权利要求9所述的轮式拖拉机，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括两个弹性缓冲器(8)，两个弹性缓冲器(8)的两端分别对应与前桥(3)和前车架(1)铰接。

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