CN103144539A - 四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，它的后车架有柴油机、变速箱、分动箱、制动毂、动力输出减速箱、后桥及行走轮；前车架有转折器、前桥及行走轮；柴油机的主动皮带轮与变速箱的从动皮带轮连接，变速箱输出轴连接分动箱输入轴，分动箱输出轴两端连接差速器；分动箱中间轴装制动毂；从动皮带轮内置离合器并连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ另一端连接动力输出减速箱，后动力输出轴一端实现后动力输出，另一端安装有主动链轮，主动链轮与传动轴Ⅱ一端的从动链轮连接，传动轴Ⅱ另一端的小主动链轮与转折器的传动轴Ⅲ上的小从动链轮连接，转折器的前动力输出轴与配套机具连接实现前动力输出。本发明具有多个动力输出口、转向灵活、应用范围广。

Description

四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机。

背景技术

农业机械行业逐步规范的今天，寻求一种耕种效率高、节能环保、安全可靠的耕种方式成为当前亟待解决的问题。四轮驱动折腰转向拖拉机作业效率高，安全性好，油耗低，便于操作、保养与维修，可以满足各种粮食作物和经济作物耕作需求。同时，随着农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的发展，挖掘机、铲运机、装载机等工程机械被普遍采用，在现代农业中使用已达到较高比例。由于工程机械价格较高，农民纷纷购买由小四轮拖拉机改装而成的挖掘机、铲运机。这些机型结构简单，价格较低，可在原有小四轮拖拉机的基础上改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。四轮驱动折腰转向拖拉机只要更换接口就可以扩展成挖掘机、铲运机、装载机等，操作简单，方便易行。在国家政策的推动下和农业机械市场需求的拉动下，适应性强的新型拖拉机将成为今后农业耕种的重要力量，其中新型拖拉机市场需求呈现逐年增长的态势。四轮驱动折腰式转向中小型拖拉机质量轻巧，灵活机动，可以解决一般拖拉机地形适应性较差等问题，满足丘陵地区用户的需求。

但目前尚未发现同时具有多个动力输出口、转向灵活的四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机的相关报导。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种同时具有多个动力输出口、转向灵活的四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，它包括前车架10、后车架8、带前差速器14的前桥13、带后差速器15的后桥16、两个前侧行走轮12和两个后侧行走轮37，在后车架8上安装有柴油机1、变速箱5、分动箱6、制动毂7、动力输出减速箱21、后桥16及后侧行走轮37；在前车架10上安装有转折器31、前桥13及前侧行走轮12；前车架10与后车架8经垂直轴9铰接，后车架8与前桥13之间安装有转向油缸35，柴油机1输出轴上的主动皮带轮2经皮带3与变速箱5输入轴上的从动皮带轮4连接，变速箱5的输出轴连接分动箱6的输入轴，分动箱输出轴18的两端分别经万向联轴节组与前、后桥的差速器连接，以驱动四个行走轮，分动箱6的中间轴一端装有制动毂7，以实现驻车制动；所述的从动皮带轮4内置离合器并连接传动轴Ⅰ20，传动轴Ⅰ20的另一端连接动力输出减速箱21，动力输出减速箱21的后动力输出轴22一端实现后动力输出；动力输出减速箱21的后动力输出轴22另一端安装有主动链轮23，主动链轮23经链条24与传动轴Ⅱ26一端的从动链轮25连接，传动轴Ⅱ26沿后车架纵向安装，传动轴Ⅱ26另一端的小主动链轮27经链条28与转折器31的传动轴Ⅲ30上的小从动链轮29连接，转折器31的前动力输出轴33经前动力输出链轮32与配套机具连接实现前动力输出。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，所述变速箱5上安装有液压取力器19，液压取力器19的齿轮与变速箱5的齿轮相连，以获得液压动力，提供给液压执行元件。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，所述柴油机是后置横放布置，变速箱呈立式、居中布置；传动轴Ⅰ从柴油机1油底壳下面穿过。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，所述前侧行走轮和后侧行走轮的直径大小相同，可前后互换。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，所述与前桥13的差速器14连接的万向联轴节组的中心与竖直轴7的轴心基本重合。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，在后机架8的后面安装有Ⅰ类标准三点悬挂组件34。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，在前机架（10）的下面，通过水平轴11铰接有带前差速器14的前桥13。

本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机具有如下优点：

1.柴油机后置横置，多动力输出口布置：后置有利于拖拉机前部扩展各种功能，如加装农业喷灌系统，扩展水利基本建设的挖斗与推土铲等农业水利机械；有利于折腰转向系统的布置，平衡整车配重；有利于动力系统的配置。为了实现这一目的，布置3个以上的动力输出口，主要有变速箱动力输出口，减速箱两个动力输出口，液压动力输出口。横置柴油机动力传输距离短，方向一致，提高传动效率：由于横置柴油机占用的纵向空间小，可以极大限度缩短了发动机舱的纵向空间，达到整车轻巧、操作灵活。

2.折腰式液压转向：原地转向力小，转弯半径小，从而克服了由于加大轮胎而影响转弯半径角度，转向灵活，转向平顺性好。

3.前后轮径大小相同，四轮驱动：四轮驱动拖拉机采用前后轮径相同、中间布置传动轴的新型前驱动桥（小速比中央传动、防滑差速锁），使得前桥的农艺地隙和前轮转角增大到后轮驱动拖拉机相近的高度和转角，加上采用液压转向和宽断面轮胎，使牵引附着性能、行间通过性的机动性大为提高。它不仅适用于松软、潮湿土壤上一般耕作，而且适用于中耕、水田作业和带前装载机、收割机械作业。四轮驱动拖拉机可减轻对土壤的压实，四轮驱动拖拉机的滑转损失小，重量分布均匀，可以改善轮辙中土壤的疏松性，有利于保护土壤的团粒结构。四轮拖拉机带前后悬挂、前后动力输出轴及前后液压输出也是拖拉机整体结构形式的新发展。

附图说明

图1是本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机的立面结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中：1—柴油机，2—主动皮带轮，3—皮带，4—从动皮带轮，5—变速箱，6—分动箱，7—制动毂，8—后车架，9—竖直轴，10—前车架，11—水平轴，12—前侧行走轮，13—前桥，14—前差速器，15—后差速器，16—后桥，17—后侧万向联轴节组，18—分动箱输出轴，19—液压取力器，20—传动轴Ⅰ，21—动力输出减速箱，22—后动力输出轴，23—主动链轮，24—链条，25—从动链轮，26—传动轴Ⅱ，27—小主动链轮，28—链条，29—主从动链轮，30—传动轴Ⅲ，31—转折器，32—前动力输出链轮，33—前动力输出轴，34—Ⅰ类三点悬挂组件，35—转向油缸，36—前侧万向联轴节组，37—后侧行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如附图所示，本发明四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，它包括前车架10、后车架8、带前差速器14的前桥13、带后差速器15的后桥16、两个前侧行走轮12和两个后侧行走轮37，在后车架8上安装有柴油机1、变速箱5、分动箱6、制动毂7、动力输出减速箱21、带后差速器15的后桥16及后侧行走轮37；前车架10上安装有转折器31、带前差速器14的前桥13、前侧行走轮12；前车架10与后车架8经垂直轴9铰接，后车架8与前桥13之间安装有转向油缸35，柴油机1输出轴上的主动皮带轮2经皮带3与变速箱5输入轴上的从动皮带轮4连接，变速箱5的输出轴连接分动箱6的输入轴，分动箱输出轴18的前端经前侧万向联轴节组36连接前桥13的前差速器14，前侧万向联轴节组36的中心与竖直轴7的轴心基本重合，分动箱输出轴18的后端经后侧万向联轴节组17连接后桥16的后差速器15，以驱动四个行走轮，分动箱6的中间轴一端装有制动毂7，以实现驻车制动；从动皮带轮4内置离合器并连接传动轴Ⅰ20，传动轴Ⅰ20的另一端连接动力输出减速箱21，动力输出减速箱21的后动力输出轴22一端实现后动力输出；动力输出减速箱21的后动力输出轴22另一端安装有主动链轮23，主动链轮23经链条24与传动轴Ⅱ26一端的从动链轮25连接，传动轴Ⅱ26沿后车架8纵向安装，传动轴Ⅱ26另一端的小主动链轮27经链条28与转折器31的传动轴Ⅲ30上的小从动链轮29连接，便可将动力转折传递至转折器31的前动力输出轴33，转折器31的前动力输出轴33经前动力输出链轮32与配套机具连接实现前动力输出。变速箱5上安装有液压取力器19，液压取力器19的齿轮与变速箱5的齿轮相连，以获得液压动力，提供给液压执行元件。

本发明的柴油机是后置横放布置，变速箱呈立式、居中布置；传动轴Ⅰ从柴油机1油底壳下面穿过。分动箱6通过支架与变速箱5一起安装在后车架8上，其输入轴与变速箱5的输出轴通过花键副或联轴器相连，位于后机架8的上面。后桥16与后侧行走轮37轮毂连接端内置有毂式制动器。在前车架10下面，通过水平轴11铰接有带前差速器14的前桥13。在前桥13和后桥16的两端，分别装有两个前侧行走轮12和两个后侧行走轮37，四轮直径大小相同，可前后互换。

本发明在后车架8的后面安装有Ⅰ类标准三点悬挂组件34、提升臂组件、提升油缸等组成的提升机构，可安装采用标准Ⅰ类标准三点悬挂的农机具，便于市场配套。

本发明在后车架8上安装有油箱、液压泵和操纵阀等元件组成的液压传动装置，其中液压泵与安装在变速箱5上的液压取力器19连接，以便将液压传动装置的液压动力传递到液压转向油缸35和其它作业部件的液压执行元件。

本发明在后机架8上还安装有由双（或单）排座、操纵机构、电气装置等组成的敞开式（或封闭式）驾驶室，满足不同机具的使用要求。

本发明可实现的动力传动路线如下：

1、第一方向动力输出，供行车使用：柴油机1带动主动皮带轮2，通过皮带3带动从动皮带轮4，从动皮带轮4中内置离合器，离合器接合后，动力经变速箱输出轴传至与变速箱5相连的分动箱输入轴，再经分动箱输出轴18分动至前、后车桥，输出轴分别通过万向联轴节组与前、后车桥的差速器相连，从而实现前后四轮驱动。分动箱6中间轴一端装有制动毂7，实现驻车制动。

2、第二方向动力输出，后动力输出：柴油机1带动主动皮带轮2，通过皮带3带动内置离合器的从动皮带轮4，经传动轴Ⅰ20将动力传递到动力输出减速箱21，经减速变档后，动力传至后动力输出轴22，实现后动力输出。

3、第三方向动力输出，前动力输出：柴油机1带动主动皮带轮2，通过皮带3带动内置离合器的从动皮带轮4，经传动轴Ⅰ20将动力传递至动力输出减速箱21，经减速变档后，动力传递至后动力输出轴22，再由后动力输出轴22另一端的主动链轮23经链条24带动安装在传动轴Ⅱ26一端的从动链轮25，动力经传动轴Ⅱ26传至安装在传动轴Ⅱ26另一端的小主动链轮27，再经链条28带动安装在转折器31的传动轴Ⅲ30上的小从动链轮29，经转折变速后，将动力传递至前动力输出轴33，通过链轮32与配套机具连接。

4、第四方向动力输出，液压输出口：液压取力器19固定安装在变速箱5上，液压取力器19的齿轮与变速箱5的齿轮相连，获取液压动力，从而将液压动力传递到液压转向油缸35和其它作业部件的液压执行元件。

以下是本发明产品具有的特点：

（1）本发明产品是针对目前的南方地形现状和客户的需求而研发的，南方雨季道路泥泞，机耕道路差，丘陵地形，耕田面积小，地形复杂。而本发明产品的性能特点及优越性是：有较好的牵引附着性、操纵性及机动性，有较高的坡地作业稳定性和通过性，可减轻对土壤的压实，从而可以解决一般拖拉机地形适应性较差等问题，为农民提供一种地形适应性好、安全可靠的农用机械。

（2）本发明产品的前后轮直径相同，折腰式转向，同步性好，同步率高，通过性能和爬坡能力优越，转弯半径小，工作效率高，零件磨损小，燃油得到充分利用，容易操作，便捷高效、低碳节能环保。

（3）本产品通过扩展可以与水稻收割机、水稻插秧机、水田耕作机、旱地耕作机、碾米机、饲草粉碎机、喷药机、喷灌机、甘蔗种植机、甘蔗中耕培土机等多种农用中小型机械装备方便连接，应用于农产品加工、植保、农业作物耕作、抗旱、水稻收割、水稻插秧、甘蔗种植及中耕培土、果园管理及短途搬运等行业。

（4）本产品通过扩展可以安装农田水利作业机械，如装载机、挖掘机等，可用于农田挖沟取土、基建、道路修筑等作业。

Claims (7)

1.四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，包括前车架（10）、后车架（8）、带前差速器（14）的前桥（13）、带后差速器（15）的后桥（16）、两个前侧行走轮（12）和两个后侧行走轮（37），其特征在于，后车架（8）上安装有柴油机（1）、变速箱（5）、分动箱（6）、制动毂（7）、动力输出减速箱（21）、后桥（16）及后侧行走轮（37）；前车架（10）上安装有转折器（31）、前桥（13）及前侧行走轮（12）；前车架（10）与后车架（8）经垂直轴（9）铰接，后车架（8）与前桥（13）之间安装有转向油缸（35），柴油机（1）输出轴上的主动皮带轮（2）经皮带（3）与变速箱（5）输入轴上的从动皮带轮（4）连接，变速箱（5）的输出轴连接分动箱（6）的输入轴，分动箱输出轴（18）的两端分别经万向联轴节组与前、后桥的差速器连接，以驱动四个行走轮，分动箱（6）的中间轴一端装有制动毂（7），以实现驻车制动；所述的从动皮带轮（4）内置离合器并连接传动轴Ⅰ（20），传动轴Ⅰ（20）的另一端连接动力输出减速箱（21），动力输出减速箱（21）的后动力输出轴（22）一端实现后动力输出；动力输出减速箱（21）的后动力输出轴22另一端安装有主动链轮（23），主动链轮（23）经链条（24）与传动轴Ⅱ（26）一端的从动链轮（25）连接，传动轴Ⅱ（26）沿后车架纵向安装，传动轴Ⅱ（26）另一端的小主动链轮（27）经链条（28）与转折器（31）的传动轴Ⅲ（30）上的小从动链轮（29）连接，转折器（31）的前动力输出轴（33）经前动力输出链轮（32）与配套机具连接实现前动力输出。

2.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，所述变速箱（5）上安装有液压取力器（19），液压取力器（19）的齿轮与变速箱（5）的齿轮相连，以获得液压动力，提供给液压执行元件。

3.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，所述柴油机（1）是后置横放布置，变速箱（5）呈立式、居中布置；传动轴Ⅰ（20）从柴油机（1）油底壳下面穿过。

4.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，所述前侧行走轮（12）和后侧行走轮（37）的直径大小相同，可前后互换。

5.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，所述与前桥（13）的差速器（14）连接的万向联轴节组的中心与竖直轴（7）的轴心基本重合。

6.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，在后机架（8）的后面安装有Ⅰ类标准三点悬挂组件（34）。

7.根据权利要求1所述四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，其特征在于，在前机架（10）的下面，通过水平轴（11）铰接有带差速器（14）的前桥（13）。

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