CN111617449A - 一种爬树装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬树装置及方法，包括第一液压缸、第一钳腿、第二钳腿，在第一液压缸的两端各设有一根轴，在每根轴上安装交叉设置的第一钳腿、第二钳腿；第一钳腿、第二钳腿的一端为半圆形，另外一端设置U型支架，在所述的U型支架上钻有竖直孔，竖直孔与转轴间隙配合，转轴可在竖直孔内自由旋转，第二液压缸的两端焊接在两个转轴的中间位置。

Description

一种爬树装置及方法

技术领域

本发明涉及一种爬树装置及方法。

背景技术

生活中，有时需要修剪树枝，架设输电导线等，这就需要爬树进行操作。人工爬树累且危险，确实需要一种爬树装置解决工作需要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种爬树装置及方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种爬树装置；包括第一液压缸、第一钳腿、第二钳腿，在第一液压缸的两端各设有一根轴，在每根轴上安装交叉设置的第一钳腿、第二钳腿；第一钳腿、第二钳腿的一端为半圆形，另外一端设置U型支架，在所述的U型支架上钻有竖直孔，竖直孔与转轴间隙配合，转轴可在竖直孔内自由旋转，第二液压缸的两端焊接在两个转轴的中间位置。

第二方面，本发明基于前面的爬树装置，还提供了一种爬树方法，将第一液压缸收缩到最短，两个第二液压缸均伸长，使上下设置的左钳腿和右钳腿张开，将该爬树装置放在树下，让左钳腿、右钳腿包围树干，但没夹紧。然后控制下面的第二液压缸收缩，使下端的左钳腿和右钳腿夹住树干，此时控制第一液压缸伸长，上端的左钳腿、右钳腿向上移动，当第一液压缸伸长到最长时，控制上面的第二液压缸收缩，上端的左钳腿、右钳腿夹住树干，之后使下面的第二液压缸伸长，松开下端的左钳腿、右钳腿，再使第一液压缸收缩，下端的左钳腿、右钳腿随之向上移动，当第一液压缸收缩到最短时，控制下面的第二液压缸收缩，下端的左钳腿、右钳腿夹住树干，在这个过程中，爬树装置将整体上移一定距离；重复以上操作即可不断爬高。

下降过程为，先使上端的钳腿夹住树干，下端的钳腿松开，第一液压缸伸长，之后下端的钳腿夹住树干，上端的钳腿松开，第一液压缸收缩，完成一次下降，重复操作即可下降到地面。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明的爬树装置可以轻松爬树，可以背重物爬树，爬树高度不受限制，安全性高。上爬和下爬都可以轻松完成，利用该装置为进行树枝修剪等工作提供了便利。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的爬树装置示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1-左钳腿，2-右钳腿，3-螺母，4-小液压缸，5-短轴，6-大液压缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种爬树装置。

本发明的一种典型的实施方式中，爬树装置结构如图1所示，包括左钳腿1、右钳腿2、螺母3、小液压缸4、短轴5、大液压缸6；大液压缸6的上下两端各伸出一根轴，在两根轴上均设置有左钳腿1和右钳腿2；上端的左钳腿1与下端的左钳腿1上下对称；上端的右钳腿2与下端的右钳腿2上下对称。

下面以附图中所示的上端钳腿为例，进行说明；在左钳腿1和右钳腿2中间位置有孔，将左钳腿1和右钳腿2交叉安装在大液压缸6上端的轴上，该轴与孔之间为间隙配合，在轴的最外端拧上螺母3，避免钳腿脱落。

左钳腿1和右钳腿2的前端类似于半圆形，两个钳腿合在一起时，近似的形成一个圆形；左钳腿1和右钳腿2的后端分别设有一个U型支架，U型支架上钻有竖直孔，竖直孔与一个竖直设置的短轴5间隙配合，短轴5可在孔内自由旋转，小液压缸4的两端焊接在两个短轴5的中间位置，通过控制小液压缸4的伸缩即可实现左钳腿1和右钳腿2的开合。进一步，本实施例中的U型支架与左钳腿1和右钳腿2可以一体成型，也可以通过连接件将两者可拆式连接，或者焊接在一起。

大液压缸6下端的短轴上安装同样的钳腿，上下结构完全相同。

进一步的，本实施例中，第一钳腿中间部分底面内凹，第二钳腿中间部分顶面内凹，该部分交叉设置；且左钳腿1和右钳腿2上的孔位于该凹陷部分的中心位置。

进一步的，本实施例中，所述的左钳腿1和右钳腿2的与树干接触面采用摩擦系数大的材料制作，防止因为摩擦系数小，滑落。

爬树过程：

首先将大液压缸6收缩到最短，小液压缸4、小液压缸7均伸长，使左钳腿1和右钳腿2张开，然后人工将该爬树装置放在树下，让左钳腿1、右钳腿2包围树干，但没夹紧。然后控制小液压缸7收缩，使下端的左钳腿1和右钳腿2夹住树干，此时控制大液压缸6伸长，上端的左钳腿1、右钳腿2向上移动，当大液压缸6伸长到最长时，控制小液压缸4收缩，上端的左钳腿1、右钳腿2夹住树干，之后使小液压缸7伸长，松开下端的左钳腿1、右钳腿2，再使大液压缸6收缩，下端的左钳腿1、右钳腿2随之向上移动，当大液压缸6收缩到最短时，控制小液压缸7收缩，下端的左钳腿1、右钳腿2夹住树干，在这个过程中，爬树装置将整体上移一定距离。重复以上操作即可不断爬高。

下降过程为，先使上端的钳腿夹住树干，下端的钳腿松开，大液压缸6伸长，之后下端的钳腿夹住树干，上端的钳腿松开，大液压缸6收缩，完成一次下降，重复操作即可下降到地面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬树装置，其特征在于，包括第一液压缸、第一钳腿、第二钳腿，在第一液压缸的两端各设有一根轴，在每根轴上安装交叉设置的第一钳腿、第二钳腿；第一钳腿、第二钳腿的一端为半圆形，另外一端设置U型支架，在所述的U型支架上钻有竖直孔，竖直孔与转轴间隙配合，转轴可在竖直孔内自由旋转，第二液压缸的两端焊接在两个转轴的中间位置。

2.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，两个第一钳腿上下对称。

3.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，两个第二钳腿上下对称。

4.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，左钳腿和右钳腿中间位置有孔，将两个钳腿交叉安装在轴上，轴与孔之间为间隙配合。

5.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，在轴的最外端拧上螺母。

6.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，所述第一液压缸的驱动力大于第二液压缸的驱动力。

7.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，上下两个第二液压缸对称设置。

8.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，第一钳腿中间部分底面内凹，第二钳腿中间部分顶面内凹，该部分交叉设置。

9.如权利要求1所述的爬树装置，其特征在于，所述的第一钳腿、第二钳腿的与树干接触面采用摩擦系数大的材料制作。

10.利用权利要求1-9任一所述的爬树装置进行爬树的方法，其特征在于，如下：

将第一液压缸收缩到最短，两个第二液压缸均伸长，使上下设置的左钳腿和右钳腿张开，将该爬树装置放在树下，让左钳腿、右钳腿包围树干，但没夹紧；然后控制下面的第二液压缸收缩，使下端的左钳腿和右钳腿夹住树干，此时控制第一液压缸伸长，上端的左钳腿、右钳腿向上移动，当第一液压缸伸长到最长时，控制上面的第二液压缸收缩，上端的左钳腿、右钳腿夹住树干，之后使下面的第二液压缸伸长，松开下端的左钳腿、右钳腿，再使第一液压缸收缩，下端的左钳腿、右钳腿随之向上移动，当第一液压缸收缩到最短时，控制下面的第二液压缸收缩，下端的左钳腿、右钳腿夹住树干，在这个过程中，爬树装置将整体上移一定距离；重复以上操作即可不断爬高；

下降过程为，先使上端的钳腿夹住树干，下端的钳腿松开，第一液压缸伸长，之后下端的钳腿夹住树干，上端的钳腿松开，第一液压缸收缩，完成一次下降，重复操作即可下降到地面。

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