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CN105963931A - 一种新型自动化爬树设备 - Google Patents

一种新型自动化爬树设备 Download PDF

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CN105963931A
CN105963931A CN201610534701.2A CN201610534701A CN105963931A CN 105963931 A CN105963931 A CN 105963931A CN 201610534701 A CN201610534701 A CN 201610534701A CN 105963931 A CN105963931 A CN 105963931A
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CN
China
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type robot
caterpillar type
acupuncture
novel automatic
tightly
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Pending
Application number
CN201610534701.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孟雷军
胡国旗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Boyingte Electronic Technology Co Ltd
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Publication of CN105963931A publication Critical patent/CN105963931A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B27/00—Apparatus for climbing poles, trees, or the like

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。

Description

一种新型自动化爬树设备
技术领域
本发明涉及一种新型自动化爬树设备，属于自动化设备领域。
背景技术
对于人类来说，爬到树上工作是具有很大的危险性，但是在农业生产、园林管理中，有很多爬树的工作，没年都有很多从树上跌落的事故发生，因此现在急需自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型自动化爬树设备。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种新型自动化爬树设备，包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。
履带式机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在履带式机器人的前端和后端。
弧形机械臂具有弹性。
所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。
所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。
所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。
本发明所达到的有益效果：本发明在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树；本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种新型自动化爬树设备，包括履带式机器人1，履带式机器人1的履带3上设置有针刺阵列，履带式机器人1两侧设置有若干对抱紧装置，一般为两对，分别设置在履带式机器人1的前端和后端，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人1两侧的弧形机械臂2，履带式机器人1的前端设置有前进板5，前进板5和履带式机器人1之间通过液压缸4连接，前进板5的两侧分别设置两个弧形机械臂2，所述弧形机械臂2的内侧设置有针刺阵列。
上述弧形机械臂2具有弹性，上述针刺阵列中的针刺为金属针刺，直径为0.5mm，针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。
在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人1抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板5伸出至适当位置，前进板5上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人1上的抱紧装置，通过液压缸4收缩使履带式机器人1向上移动，达到适当位置后，履带式机器人1上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。
上述新型自动化爬树设备结构简单，使用方便，在履带式机器人1设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型自动化爬树设备，其特征在于：包括履带式机器人，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：履带式机器人上的抱紧装置有两对，分别设置在履带式机器人的前端和后端。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：弧形机械臂具有弹性。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列中的针刺为金属针刺。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列按6mm×6mm的间距均匀布置在履带表面。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动化爬树设备，其特征在于：所述针刺阵列中针刺的直径为0.5mm。
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PB01 Publication
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