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CN111585732B - 通信方法和通信设备 - Google Patents

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CN111585732B
CN111585732B CN201910118299.3A CN201910118299A CN111585732B CN 111585732 B CN111585732 B CN 111585732B CN 201910118299 A CN201910118299 A CN 201910118299A CN 111585732 B CN111585732 B CN 111585732B
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Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信设备。该方法包括：终端设备获取服务小区的上行定时提前量TA；终端设备获取服务小区与邻小区的下行信号时间差；终端设备基于服务小区的上行TA与下行信号时间差，获取邻小区的上行TA；基于下行子帧定时和邻小区的上行TA，终端设备向邻小区发送上行信号。通过获取邻小区的上行TA，使得终端设备可以基于邻小区的上行TA，向邻小区发送上行信号，从而终端设备发送的上行信号和该邻小区的上行接收定时对齐，降低终端设备发送的上行信号对邻小区造成的干扰，提高终端设备和邻小区的通信性能。

Description

通信方法和通信设备
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信设备。
背景技术
在一些通信系统中，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)中，
不管是上行到达时间差(uplink-time differ of arrival，UTDOA)定位测量，还是往返时延(round time trip，RTT)定位测量，终端设备向邻小区发送上行参考信号的时间提前量(timing advance，TA)是基于服务小区的TA发送的。
如此一来，终端设备向某一个邻小区发送的上行参考信号可能对邻小区造成干扰。
发明内容
本申请提供一种通信方法和通信设备，以期降低终端设备发送的上行参考信号对邻小区造成的干扰，提高终端设备和邻小区的通信性能。
第一方面，提供了一种通信方法。该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该方法可以包括：获取服务小区的上行定时提前量TA；获取所述服务小区站与邻小区的下行信号时间差；基于所述服务小区的上行TA与所述下行信号时间差，获取所述邻小区的上行TA；基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号。
基于上述技术方案，终端设备可以基于邻小区的上行TA，向邻小区发送上行信号，从而可以使得终端设备以较准确的时间向邻小区发送上行信号，降低了终端设备发送的上行信号对邻小区造成的干扰。其中，服务小区的上行TA，也可以理解为一个基准时间，下文详细描述。终端设备通过获取到的基准时间以及基准时间与邻小区的下行信号时间差，来确定邻小区的上行TA，可以使得终端设备在需要向邻小区发送上行信号时再确定邻小区的上行TA，进一步可以提高终端设备与邻小区之间通信的灵活性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述邻小区的上行TA为所述服务小区的上行TA和所述下行信号时间差之和。
基于上述技术方案，终端设备使用下行信号时间差来补偿服务小区的上行TA，也就是说，终端设备可以确定邻小区的上行TA为服务小区的上行TA和下行信号时间差之和，从而可以快速地确定邻小区的上行TA。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取服务小区的上行TA，包括：接收来自网络设备的定时提前组TAG，所述TAG包括所述服务小区的上行TA；从所述TAG获取所述服务小区的上行TA。
基于上述技术方案，通过网络设备为终端设备配置的定时提前组(timingadvance group，TAG)，例如初始赋值或者调整后的值，终端设备可以获取服务小区的上行TA。通过利用网络设备的配置得到服务小区的上行TA，终端设备可以快速地确定服务小区的上行TA，进而确定邻小区的上行TA。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，服务小区的上行TA为：终端设备接收所述服务小区下行子帧i的接收时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差，其中，i为大于0或等于0的整数。
基于上述技术方案，服务小区的上行TA可以为小区级的收发信号时间差，其中，收为服务小区上行帧定时，发为与该服务小区关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收该服务小区下行子帧i的接收时间与终端设备向该服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述服务小区的上行TA为：终端设备接收所述服务小区的下行信号确定的下行子帧j的接收时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差，其中，j为大于0或等于0的整数。
基于上述技术方案，服务小区的上行TA可以为参考信号级的收发信号时间差，其中，收为参考信号上行帧定时，发为与该参考信号关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收某参考信号确定的下行子帧j的接收时间与终端设备发送另一参考信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述服务小区的上行TA为：终端设备接收所述服务小区下行子帧k的接收时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差；或，所述终端设备接收所述下行信号确定的下行子帧k的接收时间与向所述服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差；其中，k为大于0或等于0的整数。
基于上述技术方案，服务小区的上行TA可以为小区的级收/发信号与参考信号级的收/发信号时间差。例如，收可以为服务小区的参考信号上行帧定时，发可以为与该服务小区关联的下行帧定时，也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收来自服务小区的某参考信号确定的下行子帧k的接收时间与终端设备向该服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差。又如，收可以为服务小区上行帧定时，发可以为与该服务小区的参考信号关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收该服务小区下行子帧k的接收时间与终端设备向该服务小区发送参考信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号，包括：基于所述下行子帧定时、所述邻小区的上行TA、以及小区的定时偏差，向所述邻小区发送上行信号，其中，所述小区的定时偏差为所述服务小区与所述邻小区的子帧定时偏差。
基于上述方案，考虑到服务小区与邻小区之间可能存在子帧定时偏差，终端设备向邻小区发送上行信号时，可以综合考虑下行子帧定时、邻小区的上行TA、以及小区的定时偏差(即子帧定时偏差)，进一步使得终端设备在更精确的时间向邻小区发送上行信号，提高终端设备与邻小区的通信性能。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、所述服务小区的下行子帧定时、或所述邻小区的下行子帧定时。
其中，主小区(SpCell，或者也可以称为特殊小区(special cell))，如果是主基站或主节点(master node，MN)，该主小区可以指主小区(primary cell，PCell)；如果是辅基站或辅节点(secondary node，SN)，该主小区可以指主辅小区(primary secondary cell，PSCell)。
基于上述技术方案，下行子帧定时可以主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时等，其可以是默认的，或者，也可以是网络设备指定的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述获取邻小区的上行TA，包括：获取目标邻小区的上行TA，其中，所述邻小区包括多个邻小区，所述目标邻小区为所述多个邻小区中的一个或多个；所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号，包括：基于所述下行子帧定时和所述目标邻小区的上行TA，向多个邻小区发送上行信号；其中，所述目标邻小区包括：所述多个邻小区中上行TA与所述服务小区的上行TA最接近的邻小区；或，所述多个邻小区中优先级最高的邻小区，或，所述多个邻小区中参考信号接收功率RSRP最大的邻小区；或，所述多个邻小区中优先级最低的邻小区，或，所述多个邻小区中RSRP最小的邻小区。
基于上述技术方案，当终端设备向多个邻小区发送上行信号时，可以以其中任意一个邻小区的上行TA为准，或者也可以按照一定的条件或规则选择一个邻小区的上行TA为准。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号之前，包括：对所述邻小区的上行TA进行求模和/或量化处理。
基于上述技术方案，终端设备基于服务小区的上行TA和下行信号时间差确定邻小区的上行TA后，可以先对该上行TA进行处理，如求模和/或量化处理等。
第二方面，提供了一种通信方法。该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该方法可以包括：获取邻小区的上行定时提前量TA；从定位管理设备或者服务小区接收上行参考信号的配置信息，所述上行参考信号为终端设备向所述邻小区发送的参考信号；基于下行子帧定时以及所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送所述上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
基于上述技术方案，终端设备通过从定位管理设备或者服务小区获取到的上行参考信号的配置信息，并基于获取到的邻小区的上行TA，向邻小区发送上行参考信号，从而可以使得终端设备以较准确的时间向邻小区发送上行参考信号，降低了终端设备发送的上行信号对邻小区造成的干扰，提高了终端设备与邻小区的通信性能。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，接收或者预存储以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
基于上述技术方案，终端设备可以根据预先保存的，或者接收到的，与邻小区的上行TA相关的对应关系，可以使得终端设备在向邻小区发送上行参考信号时，基于该对应关系，确定相应的邻小区的上行TA。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述获取邻小区的上行TA，包括：根据向所述邻小区发送的上行参考信号，以及所述上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，根据向所述邻小区发送的上行参考信号所属的集合，以及所述上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，根据所述上行参考信号发送的所述邻小区，以及所述邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，根据所述上行参考信号发送的所述邻小区所属的集合，以及所述多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA。
基于上述技术方案，终端设备可以根据预先保存的，或者接收到的，与邻小区的上行TA相关的对应关系，并结合向邻小区发送的上行参考信号，或者，向邻小区发送的上行参考信号所属的集合，或者，该发送上行参考信号的邻小区，或者，该邻小区所属的集合，确定邻小区的上行TA。从而，避免了需要向终端设备发送每个参考信号或每个邻小区对应的上行TA，节省了信令开销，提高了效率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：获取所述下行子帧定时；其中，获取所述下行子帧定时，具体包括：接收所述下行子帧定时的信息；或，接收下行参考信号，并基于所述下行参考信号的时间获取所述下行子帧定时，所述下行参考信号是从服务小区或邻小区接收的。
基于上述技术方案，终端设备可以接收下行子帧定时的信息，或者，也可以根据接收的下行参考信号确定，该下行参考信号可以是服务小区发送给终端设备的，也可以是终端设备上行传输的目标小区发送给终端设备的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
基于上述技术方案，下行子帧定时也可以为主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时，其可以是默认的，也可以是指定的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，所述上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：所述SRS资源的标识、所述SRS资源的端口数、所述SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、所述SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、所述SRS资源起始符号索引、所述SRS资源连续符号个数以及重复因子、所述SRS资源起始资源块RB索引、所述SRS资源跳频配置信息，所述SRS带宽、所述SRS资源序列的组跳和序列跳、所述SRS资源的周期性配置信息、所述SRS资源的空间滤波信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：从所述定位管理设备或者所述服务小区接收所述邻小区的标识。
基于上述技术方案，终端设备可以基于接收到的邻小区的标识，确定向哪个邻小区或哪些邻小区发送上行参考信号。
第三方面，提供了一种通信方法。该方法可以由定位管理设备执行，或者，也可以由配置于定位管理设备中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该方法可以包括：确定邻小区的上行定时提前量TA；从终端设备的服务小区接收上行参考信号的配置信息，所述上行参考信号为所述终端设备向所述邻小区发送的参考信号；向所述终端设备发送所述上行参考信号的配置信息以及所述邻小区的上行TA的指示信息。
基于上述技术方案，定位管理设备可以确定邻小区的上行TA，并将该邻小区的上行TA发送给终端设备，使得终端设备可以基于该邻小区的上行TA，向邻小区发送上行参考信号，从而可以使得终端设备以较准确的时间向邻小区发送上行参考信号，降低了终端设备发送的上行信号对邻小区造成的干扰，提高了终端设备与邻小区的通信性能。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述向所述终端设备发送所述上行参考信号的配置信息以及所述邻小区的上行TA的指示信息，包括：向所述终端设备发送所述上行参考信号的配置信息以及以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
基于上述技术方案，定位管理设备可以向终端设备发送与邻小区的上行TA相关的对应关系，避免了向终端设备发送每个参考信号或每个邻小区对应的上行TA，不仅可以使得终端设备在向邻小区发送上行参考信号时，基于该对应关系，确定相应的邻小区的上行TA，而且可以节省信令开销。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向所述终端设备发送下行子帧定时的信息，所述下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
基于上述技术方案，定位管理设备可以将下行子帧定时的信息告诉终端设备，使得终端设备根据该信息快速地确定向邻小区发送上行参考信号的时间，提高了效率。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向所述邻小区或所述服务小区发送测量请求消息，所述测量请求消息用于请求所述邻小区或所述服务小区上报接收所述上行参考信号的时间。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述确定邻小区的上行TA，包括：获取所述终端设备的位置信息，根据所述终端设备的位置信息，确定所述邻小区的上行TA；或者，基于所述终端设备向所述邻小区发送前导信息，确定所述邻小区的上行TA；或者，获取所述服务小区的上行TA和下行信号时间差，根据所述服务小区的上行TA和所述下行信号时间差，确定所述邻小区的上行TA，其中，所述下行信号时间差为所述服务小区的上行TA与所述邻小区的上行TA的下行信号时间差。
基于上述技术方案，定位管理设备可以通过终端设备的位置信息，确定邻小区的上行TA；或者，也可以通过终端设备向邻小区发送前导信息，确定邻小区的上行TA；或者，也可以通过服务小区的上行TA和下行信号时间差，确定邻小区的上行TA。从而可以方便快速地确定邻小区的上行TA。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述获取所述终端设备的位置信息，包括：通过全球定位系统GPS或强型小区标识E-CID方式获取所述终端设备的位置信息；或者，基于所述终端设备上报的邻小区的波束测量结果，获取所述终端设备的位置信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，所述上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：所述SRS资源的标识、所述SRS资源的端口数、所述SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、所述SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、所述SRS资源起始符号索引、所述SRS资源连续符号个数以及重复因子、所述SRS资源起始资源块RB索引、所述SRS资源跳频配置信息，所述SRS带宽、所述SRS资源序列的组跳和序列跳、所述SRS资源的周期性配置信息、所述SRS资源的空间滤波信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述方法还包括：向所述终端设备发送所述邻小区的标识。
基于上述技术方案，通过向终端设备发送邻小区的标识，使得终端设备可以基于接收到的邻小区的标识，确定向哪个邻小区或哪些邻小区发送上行参考信号。
第四方面，提供了一种通信方法。该方法可以由网络设备(如服务基站)执行，或者，也可以由配置于网络设备(如服务基站)中的芯片或电路执行，本申请对此不作限定。
该方法可以包括：向定位管理设备发送上行参考信号的配置信息；确定邻小区的上行定时提前量TA；向终端设备发送所述邻小区的上行TA的指示信息；从所述终端设备接收所述上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
基于上述技术方案，服务小区或服务基站可以确定邻小区的上行TA，并将该邻小区的上行TA发送给终端设备，使得终端设备可以基于该邻小区的上行TA，向邻小区发送上行参考信号，从而可以使得终端设备以较准确的时间向邻小区发送上行参考信号，降低了终端设备发送的上行信号对邻小区造成的干扰，提高了终端设备与邻小区的通信性能。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述向终端设备发送所述邻小区的上行TA的指示信息，包括：向所述终端设备发送以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
基于上述技术方案，服务小区可以向终端设备发送与邻小区的上行TA相关的对应关系，避免了向终端设备发送每个参考信号或每个邻小区对应的上行TA，不仅可以使得终端设备在向邻小区发送上行参考信号时，基于该对应关系，确定相应的邻小区的上行TA，而且可以节省信令开销。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，方法还包括：向所述终端设备发送下行子帧定时的信息，所述下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
基于上述技术方案，服务小区可以将下行子帧定时的信息告诉终端设备，使得终端设备根据该信息快速地确定向邻小区发送上行参考信号的时间，提高了效率。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，方法还包括：从定位管理设备接收测量请求消息，所述测量请求消息用于请求所述服务小区上报接收所述上行参考信号的时间。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，方法还包括：所述确定邻小区的上行TA，包括：获取所述终端设备的位置信息，根据所述终端设备的位置信息，确定所述邻小区的上行TA；或者，基于所述终端设备向所述邻小区发送前导信息，确定所述邻小区的上行TA；或者，获取所述服务小区的上行TA和下行信号时间差，根据所述服务小区的上行TA和所述下行信号时间差，确定所述邻小区的上行TA，其中，所述下行信号时间差为所述服务小区的上行TA与所述邻小区的上行TA的下行信号时间差。
基于上述技术方案，服务小区可以通过终端设备的位置信息，确定邻小区的上行TA；或者，也可以通过终端设备向邻小区发送前导信息，确定邻小区的上行TA；或者，也可以通过服务小区的上行TA和下行信号时间差，确定邻小区的上行TA。从而可以方便快速地确定邻小区的上行TA。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，获取所述终端设备的位置信息，包括：通过GPS或E-CID方式获取所述终端设备的位置信息；或者，基于所述终端设备上报的邻小区的波束测量结果，获取所述终端设备的位置信息。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，所述上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：所述SRS资源的标识、所述SRS资源的端口数、所述SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、所述SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、所述SRS资源起始符号索引、所述SRS资源连续符号个数以及重复因子、所述SRS资源起始资源块RB索引、所述SRS资源跳频配置信息，所述SRS带宽、所述SRS资源序列的组跳和序列跳、所述SRS资源的周期性配置信息、所述SRS资源的空间滤波信息。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，方法还包括：向所述终端设备发送所述邻小区的标识。
基于上述技术方案，通过向终端设备发送邻小区的标识，使得终端设备可以基于接收到的邻小区的标识，确定向哪个邻小区或哪些邻小区发送上行参考信号。
第五方面，提供一种通信装置，所述通信装置用于执行第一方面或第二方面提供的方法。可选地，所述通信装置可以包括用于执行第一方面或第二方面提供的方法的模块。
第六方面，提供一种通信装置，所述通信装置用于执行第三方面提供的方法。可选地，所述通信装置可以包括用于执行第三方面提供的方法的模块。
第七方面，提供一种通信装置，所述通信装置用于执行第四方面提供的方法。可选地，所述通信装置可以包括用于执行第四方面提供的方法的模块。
第八方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面或第二方面提供的方法。
第九方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第三方面提供的方法。
第十方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第四方面提供的方法。
第十一方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理模块与通信接口，所述处理模块用于控制所述通信接口与外部进行通信，所述处理模块还用于实现第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面提供的方法。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面提供的方法。
第十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第三方面、或第四方面提供的方法。
第十四方面，提供一种通信系统，包括如第五方面、第六方面、第七方面所述的通信装置，或者，包括如第八方面、第九方面、第十方面所述的通信装置。
综上所述，本申请通过使得终端设备获取到邻小区的上行TA，并基于该邻小区的上行TA向邻小区发送上行信号，从而可以使得终端设备以较准确的时间向邻小区发送上行信号，降低了终端设备向邻小区发送的上行信号对服务小区造成的干扰。
附图说明
图1和图2示出了适用于本申请实施例的架构的示意图；
图3示出了上行定时提前量的一示意图；
图4示出了RTT的一示意图；
图5示出了终端设备向服务小区和邻小区发送上行信号的一示意图；
图6示出了本申请一实施例提供的通信方法的示意性交互图；
图7至图12示出了适用于本申请一实施例提供的通信方法的示意图；
图13示出了本申请又一实施例提供的通信方法的示意性交互图；
图14示出了适用于本申请又一实施例提供的通信方法的示意图；
图15和图16示出了适用于本申请又一实施例的配置方法的示意图；
图17示出了本申请实施例提供的通信设备的示意性框图；
图18示出了本申请实施例提供的通信设备的另一示意性框图；
图19示出了本申请实施例提供的终端设备的示意性框图；
图20示出了本申请实施例提供的网络设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1和图2详细说明适用于本申请实施例的网络架构。
图1示出了适用于本申请实施例的架构100的示意图。如图1所示，该网络架构具体可以包括下列网元：
1、终端设备：可以称用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中涉及的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。终端设备可以是移动站(Mobile Station，MS)、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellularphone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication,MTC)终端等。
其中，图1和图2均以终端设备为UE作为示例
2、网络设备：可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是全球移动通信(global system formobile communications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
3、移动性管理实体(mobility management entity，MME)：可用于管理终端设备的位置信息、安全性以及业务连续性。
4、位置测量单元(location measurement unit，LMU)网元：可以集成于网络设备中，如基站中，也可以与基站分离。负责接收终端设备发送的上行信号。在本申请实施例中，假设LMU具有发送下行信号的能力。
5、演进的服务移动位置中心(evolved serving mobile location cente，E-SMLC)网元：可以用于定位，例如称为定位服务中心或定位中心或定位管理设备，在本申请实施例中，MME和LMU均称为定位管理设备。用于收集基站和终端设备上报的测量信息和位置信息，其还负责将基站或终端设备的测量量进行位置解算，确定终端设备位置。
该架构中，终端设备可以通过LTE-Uu接口经由eNodeB连接到无线接入网。E-SMLC与LMU之间通过SLm接口连接，E-SMLC与MME之间通过SLs接口连接。
图2示出了适用于本申请实施例的架构200的另一示意图。如图所示，该架构200具体可以包括下列网元：
1、定位管理功能(location management function，LMF)网元：可以用于定位，例如称为定位服务中心或定位中心或定位管理设备，在本申请实施例中，均称为定位管理设备。用于收集基站和终端设备上报的测量信息和位置信息，其还负责将基站或终端设备的测量量进行位置解算，确定终端设备位置。LMF可以是一种部署在核心网中为终端设备提供定位功能的装置或组件。
2、接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)实体：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现移动性管理实体(mobilitymanagement entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听、或接入授权(或鉴权)等功能。在本申请实施例中，可用于实现接入和移动管理网元的功能。
其余网元可参考上述架构100的描述，此处不再赘述。
该架构200中，UE通过LTE-Uu和/或NR-Uu接口分别经由下一代基站(next-generation eNodeB，ng-eNB)和gNB连接到无线接入网(NG-RAN)；无线接入网通过NG-C接口经由AMF连接到核心网。其中，下一代无线接入网(next-generation radio accessnetwork，NG-RAN)包括一个或多个ng-eNB；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及gNB。ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括AMF与LMF等功能。AMF与LMF之间通过NLs接口连接。
上述图1和图2中的ng-eNB也可以替换为传输节点(transmission point，TP)(如图1和图2中所示的TP)。
在本申请实施例中，多次提及定位管理设备。定位管理设备表示可以管理服务小区与邻小区的网元。定位管理设备可以是核心网的一部分，也可以集成到接入网设备中。例如，定位管理设备可以为图2中所示的核心网中的LMF，也可以为图中所示的MME和LMU。定位管理设备也可称为定位中心。本申请并不限定定位管理设备的名称，在未来演进技术中，定位管理设备可能会被赋予其它名称。
应理解，上述应用于本申请实施例的网络架构仅是举例说明，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。例如，本申请实施例可以应用于其他定位系统中。
还应理解，上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。并且，在本申请中，为了便于理解和说明，在对部分描述中省略“网元”这一描述，例如，将LMF网元简称LMF，此情况下，该“LMF”应理解为LMF网元或LMF实体，以下，省略对相同或相似情况的说明。
还应理解，上述各个网元之间的接口名称只是一个示例，具体实现中接口的名称可能为其他的名称，本申请对此不作具体限定。此外，上述各个网元之间的所传输的消息(或信令)的名称也仅仅是一个示例，对消息本身的功能不构成任何限定。
还应理解，上述命名仅为便于区分不同的功能，而不应对本申请构成任何限定，本申请并不排除在5G网络以及未来其它的网络中采用其他命名的可能。例如，在6G网络中，上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能采用其他名称等。在此进行统一说明，以下不再赘述。
为便于理解本申请实施例，下面首先介绍本申请实施例涉及的一些术语。
1、波束
波束在NR协议中的体现可以是空域滤波器(spatial domain filter)，或者称空间滤波器(spatial filter)或空间参数(spatial parameter)。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，可以称为空域发送滤波器(spatial domaintransmission filter)或空间发射参数(spatial transmission parameter)；用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，可以称为空域接收滤波器(spatial domain receive filter)或空间接收参数(spatial RX parameter)。
发送波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。
此外，波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其它类型波束。形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其它技术。波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。
波束一般和资源对应，例如进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端设备反馈测得的资源质量，网络设备就知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束信息也是通过其对应的资源来进行指示的。例如网络设备通过DCI中的TCI资源，来指示终端设备PDSCH波束的信息。
可选地，具有相同或者类似的通信特征的多个波束可以视为一个波束。
一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等。形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。
2、上行信号/下行信号
根据长期演进LTE协议或NR协议，在物理层，上行通信包括上行物理信道和上行信号的传输。
其中，上行物理信道包括：随机接入信道(random access channel，PRACH)、上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)、以及上行数据信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)等。上行信号包括但不限于：探测参考信号(soundingreference signal，SRS)、上行控制信道解调参考信号(PUCCH de-modulation referencesignal，PUCCH-DMRS)、上行数据信道解调参考信号(PUSCH de-modulation referencesignal，PUSCH-DMRS)、上行相位噪声跟踪信号(phase noise tracking referencesignal，PTRS)、上行定位信号(uplink positioning RS)等等。下行通信包括下行物理信道和下行信号的传输。
其中，下行物理信道包括：广播信道(physical broadcast channel，PBCH)、下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、下行数据信道(physicaldownlink shared channel，PDSCH)等。下行信号包括但不限于：主同步信号(primarysynchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、下行控制信道解调参考信号(PDCCH de-modulation reference signal，PDCCH-DMRS)、下行数据信道解调参考信号(PDSCH de-modulation reference signal，PDSCH-DMRS)、下行相位噪声跟踪信号、信道状态信息参考信号(channel status information referencesignal，CSI-RS)、小区参考信号(cell reference signal，CRS)、精同步信号(time/frequency tracking reference signal，TRS)、定位信号(positioning RS)、UE专用参考信号(user equipment specific reference signal，US-RS)、同步信号/物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)等。其中，SS/PBCH block可以简称为同步信号块(synchronization signal block，SSB)。
3、资源
资源可以是上行信号资源，也可以是下行信号资源。关于上行信号和下行信号参考上述描述。
资源可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令配置。
在配置结构上，一个资源是一个数据结构，包括其对应的上行/下行信号的相关参数，例如上行/下行信号的类型，承载上行/下行信号的资源粒，上行/下行信号的发送时间和周期，发送上行/下行信号所采用的端口数等。
每一个上行/下行信号的资源具有唯一的标识，以标识该上行/下行信号的资源。
可以理解的是，资源的标识也可以称为资源的索引，本申请实施例对此不作任何限制。
4、小区
小区(cell)：小区是高层从资源管理或移动性管理或服务单元的角度来描述的。每个网络设备的覆盖范围可以被划分为一个或多个小区，且该小区可以看作由一定频域资源组成。小区可以为网络设备的无线网络的覆盖范围内的区域。在本申请实施例中，不同的小区可以对应不同的网络设备。
在本申请实施例中，小区可由该小区对应的基站代替。
例如，本申请实施例中多次提及“服务小区”，“服务小区”可由该服务小区对应的网络设备代替，如“服务小区”由“服务基站”代替。
又如，本申请实施例中多次提及“邻小区”，邻小区，也可以称为非服务小区(non-serving cell)，“邻小区”可由该邻小区对应的网络设备代替，例如“邻小区”由“邻基站”代替。
5、下行定时
网络设备可以配置终端设备在某些时频资源，例如，时隙(slot)、子帧、帧、符号，发送或接收信号。为了确定这些信号具体的发送或接收时间，终端设备需要借助下行信号进行定时同步，以确定并匹配网络设备的时间边界。通常可以使用下行参考信号(例如SSB、CSI-RS、CRS等)来定时同步，用于定时同步的参考信号可以称为定时锚点。
下行的定时锚点也可以用于确定上行传输的定时。当终端设备通过下行定时信号确定了下行子帧的边界后，可以按照同样的时间参考系发送上行信号。为了实现在接收端的上行接收对齐，网络设备可以为每个终端设备配置一个时间提前量(timing advance，TA)，终端设备在下行定时同步的基础上根据时间提前量提前发送上行信号，这样终端设备发送的上行信号到达网络设备的时间和网络设备的上行接收定时可以对齐。
6、上行发送TA调整
网络设备可以通过高层信令为终端设备配置多个定时提前组(timing advancegroup，TAG)，每个TAG对应一个ID(例如记作TAG-ID)和一个时间对齐计时器(timealignment timer)。网络设备可以为每个小区关联一个TAG-ID。网络设备通过初始接入响应对每个TAG的NTA进行初始赋值，其中NTA表示一个经过了量化的时间提前参数。
网络设备还可以通过信令(如MAC-CE消息或DCI)对每个TAG的TA进行调整。TA调整量可能是一个绝对调整量，即当前调整量直接替换掉现有量；或者，TA调整量也可能是一个相对调整量，即调整量在现有TA量基础上增减量。假设终端设备在slot n收到网络设备调整TA的MAC-CE消息后，终端设备可以在slot(n+k)应用调整后的TA。其中，n、k为大于0或等于0的整数。
终端设备通过网络设备配置的NTA，可以计算该NTA对应的上行子帧i相对于同步的下行子帧i的时间提前量，计算公式可以为：
TTA＝(NTA+NTA，offset)TC。
其中，TTA表示终端设备发送SRS时的TA；
NTA表示网络设备配置的经过量化的TA；
TC表示时间单位，例如，在当前协议中，TC＝1/(Δfmax*Nf)，Δfmax＝480.103Hz，Nf＝4096；
NTA，offset表示一个与频带相关的量，网络设备可能通过高层信令指定，，或者，也可以是网络设备设定一些范围，然后由终端设备通过下行测量的信号强度、到达时间等进行确定。表1示出了NTA，offset的一种可能的取值情况。
表1
Figure BDA0001970479270000131
表1中FR1、FR2表示频谱范围(frequency range，FR)。在第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)协议中，5G的总体频谱资源可以分为以下两个频谱范围(frequency range，FR)，如表2所示。
表2
频率范围名称 频率范围
FR1 750MHz–6000MHz
FR2 24250MHz–52600MHz
应理解，上述频率范围FR1、FR2的命名不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在未来的协议中定义其他名称来表示相同或相似含义的可能。为区分，在下文实施例中分别用FR1、FR2表示。
FR1：Sub 6G频段，换句话说，低频频段，为5G的主用频段。在FR1中，3GHz以下的频率可以称为Sub 3G，其余频段可以称为C-band。应理解，FR1对应的频率范围可以对应于如表2所示的750MHz–6000MHz，但不限于此，本申请并不排除在未来的协议中定义其他的范围来表示相同或相似含义的可能。
FR2：6G以上的毫米波，换句话说，高频频段，为5G的扩展频段，频谱资源丰富。应理解，FR2对应的频率范围可以对应于如表2所示的24250MHz–52600MHz，但不限于此，本申请并不排除在未来的协议中定义其他的范围来表示相同或相似含义的可能。
终端设备可以根据计算得到的时间提前量发送上行信号。如图3所示。
7、基于上行到达时间差(uplink-time differ of arrival，UTDOA)
UTDOA定位中，终端设备向邻区或位置测量单元(location measurement unit，LMU)发送上行参考信号。邻区或LMU对接收到的上行参考信号进行测量，如记录上行参考信号到达时间(或以某个绝对时刻作为参考点的时间差)，然后将测量结果汇总到定位管理设备(例如LMF)。定位管理设备根据测量结果、小区位置等信息对终端设备进行定位。
8、往返时延(round time trip，RTT)
RTT表示：发送端发送信号到接收端接收到信号的时间(或者，也可以理解为传播延迟(Propagation delay))，加上接收端回传消息到发送端接收到回传消息的时间。RTT还可以用于确定收发端距离，例如记作D，即D＝RTT/2*c，c为光速。
一般不考虑收发端的处理时延，RTT可以等于两倍的收发端之间的传播时延。如图4所示，RTT＝(TDL+TUL)。
其中，TDL表示网络设备发送信号到终端设备接收到该信号的时间；TUL表示终端设备发送回传消息到网络设备接收到该回传消息的时间。
如图5所示，现有方案中，不管是UTDOA定位，还是RTT测量，终端设备向服务小区和邻小区发送上行信号时，均是基于服务小区的上行TA发送。从而可能会导致终端设备发送的上行信号和该邻小区的上行接收定时不对齐。
由于时间未对齐，可能会出现终端设备发送的上行信号对邻小区、或者对向该邻小区发送上行信号的其它终端设备，造成干扰的问题。
有鉴于此，本申请提出一种通信方法，使得终端设备能够基于邻小区的上行TA向邻小区发送上行信号，从而使得终端设备发送的上行信号和该邻小区的上行接收定时对齐，避免终端设备向邻小区发送的上行信号对邻小区造成干扰，提高终端设备和邻小区的通信性能。
为了便于理解本申请实施例，作出以下几点说明。
第一，在本申请实施例中，多处涉及高层参数，该高层参数可以包含在高层信令中。该高层信令例如可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，也可以是其他高层信令，本申请对此不做限定。
第二，在本申请实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的配置信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)是否存在某个信元来实现对待指示信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
第三，在下文示出的实施例中第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的测量对象等。
第四，在下文示出的实施例中，“预先获取”可包括由网络设备信令指示或者预先定义，例如，协议定义。其中，“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
第五，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第六，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。此外，对于单数形式“a”，“an”和“the”出现的元素(element)，除非上下文另有明确规定，否则其不意味着“一个或仅一个”，而是意味着“一个或多于一个”。例如，“a device”意味着对一个或多个这样的device。再者，至少一个(at least one of).......”意味着后续关联对象中的一个或任意组合，例如“A,B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC，或ABC。
下面将结合附图详细说明本申请提供的各个实施例。
图6为本申请实施例的通信方法600的示意性流程图。该方法600包括如下步骤。
610，终端设备获取服务小区的上行TA。
其中，服务小区，也可以理解为该服务小区对应的网络设备，如服务基站，下文统一用服务小区表示。应理解，如前所述，本申请实施例中的“服务小区”均可以用“服务基站”代替。
服务小区的上行TA，也可以称为基准时间、基准上行时间或者基准TA(如终端设备上行传输的目标小区的TA)，即终端设备获取服务小区的上行TA，也可以理解为终端设备获取一个基准时间或者基准TA。
应理解，服务小区的上行TA、服务基站的上行TA、基准时间、基准上行时间或者基准TA，其命名仅是一种名称，不对本申请的保护范围造成限定，本申请并不排除在未来的协议中定义其他名称来表示相同或相似含义的可能。在下文实施例中用服务小区的上行TA表示。
还应理解，步骤610中的服务小区的上行TA与网络设备配置的TAG的TA不同，为区分，将步骤610中的服务小区的上行TA记为服务小区的上行TA，将网络设备配置的TAG的TA记为服务小区的TA。
服务小区的上行TA可以为以下任意一项：服务小区的TA、小区级的收发信号时间差、参考信号的收发信号时间差、终端设备发送信号与服务小区接收信号的时间差、或服务小区发送信号与终端设备接收信号的时间差。
下文将详细描述终端设备获取服务小区的上行TA的方式。
应理解，在步骤610中，终端设备也可以获取一个邻小区的上行TA，如该邻小区可以是终端设备进行上行传输的目标小区。在本申请实施例中，为便于理解，仅以服务小区的上行TA为例进行示例性说明。
620，终端设备获取服务小区与邻小区的下行信号时间差。
其中，邻小区，也可以称为非服务小区(non-serving cell)，或者，也可以称为邻区，也可以理解为该邻小区对应的网络设备，如邻基站，下文统一用邻小区表示。应理解，如前所述，本申请实施例中的“邻小区”均可以用“邻基站”代替。
下行信号时间差，也可以称为定时补偿量，或者称为定时补偿时间，或者称为上行定时补偿时间等等，其用于表示服务小区的上行TA与邻小区的上行TA之间的时间差，换句话说，其用于表示终端设备向邻小区发上行信号时，在服务小区的上行TA的基础上，需要额外补偿的上行定时分量。
应理解，下行信号时间差、定时补偿量、定时补偿时间，或者上行定时补偿时间，其命名不应对本申请构成任何限定，本申请并不排除在未来的协议中定义其他名称来表示相同或相似含义的可能。在下文实施例中用下行信号时间差表示。
下文将详细描述下行信号时间差的具体形式，以及终端设备获取下行信号时间差的方式。
应理解，下行信号，可以是各种的参考信号，或者，也可以是下行子帧等等，对此不作限定。下行信号包括但不限于：CSI-RS、CS-RS、US-RS、DMRS以及SS/PBCH block。下文为不失一般性，统一用下行信号表示。
630，终端设备基于服务小区的上行TA和下行信号时间差，获取邻小区的上行TA。
可选地，在一些实施例中，邻小区的上行TA为服务小区的上行TA和下行信号时间差之和。
为便于理解，图7示出了一个示例。如图7所示：
服务小区的上行TA可以为：服务小区的TA或小区级的收发信号时间差(RX-TXtime difference)，例如用Tref表示。如Tref＝T4-T3。
下行信号时间差可以为：终端设备接收来自邻小区的下行参考信号的接收时间和接收来自服务小区的下行参考信号的接收时间之间的时间差，例如用Toffset表示。如Toffset＝T2-T1。
邻小区的上行TA可以为：Toffset+Tref＝T2-T1+T4-T3。
640，终端设备根据下行子帧定时和邻小区的上行TA，发送上行信号。
终端设备根据下行子帧定时和邻小区的上行TA，可以向一个或多个邻小区发送上行信号。
上行信号，可以是参考信号，或者，也可以是SSB，或者，也可以是上行子帧等等，对此不作限定。如，上行信号包括但不限于：SRS与DMRS，也就是说，下文中的上行信号均可替换为SRS或DMRS。下文为不失一般性，统一用上行信号表示。
下行子帧定时，或者也可以称为下行定时点，或者也可以称为下行定时同步点，或者也可以称为下行定时参考点，或者也可以称为帧定时参考等等，其可以用于终端设备根据邻小区的上行TA以及该下行子帧定时确定发送上行信号的时间。其命名不应对本申请构成任何限定，本申请并不排除在未来的协议中定义其他名称来表示相同或相似含义的可能。在本申请实施例中，用下行子帧定时表示。
终端设备可以根据以下任意一项确定下行子帧定时：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、根据用于计算邻小区的上行TA对应的小区所确定的下行子帧定时、根据用于计算邻小区的上行TA对应的信号所确定的下行子帧定时、根据指定的小区确定的下行子帧定时(如可以由定位管理设备(如LMF)或服务小区指定)、根据指定的参考信号确定的下行子帧定时(如可以由定位管理设备(如LMF)或服务小区指定)、邻小区的参考信号(如可以由定位管理设备(如LMF)指定一个或多个)、指定的小区的下行子帧定时。
如图8所示，终端设备可以根据用于确定下行子帧定时的小区确定下行子帧定时，即图8中的下行定时子帧i，并根据步骤630中确定的邻小区的上行TA，确定向邻区A发送上行信号的时间。
应理解，用于确定下行子帧定时的小区，可以为服务小区、用于计算邻小区的上行TA对应的小区、或者指定的小区、或者邻小区等等。
可选地，在一些实施例中，在步骤640中，用于确定下行子帧定时的小区(即如图8所示的用于确定下行子帧定时的小区)可以是服务小区，如步骤610中的服务小区；或者，用于确定下行子帧定时时的小区也可以是需要补偿的小区，如步骤620中的用于确定下行信号时间差的邻小区，对此不作限定。以下结合图9和图10举例说明。
为区分，将下行信号时间差记为TDOA，下行信号到达服务小区的到达时间记为TOAserve，下行信号到达邻小区的到达时间记为TOAneigh，一种可能的实现方式，TDOA＝TOAneigh-TOAserve。
以服务小区的下行子帧定时作为参考，服务小区的上行TA＝2*TOAserve，即2倍空口时延。将该服务小区的上行TA记为TA1，即TA1＝2*TOAserve。邻小区的上行TA包括以下两种情况。
情况1：以邻小区的下行子帧定时作为参考，如图9所示。邻小区的TA＝2*TOAneigh＝2*(TOAserve+TDOA)＝TA1+2*TDOA，即2倍邻区空口。将该情况下邻小区的上行TA记为TA2，即TA2＝TA1+2*TDOA。
情况2：以服务小区的下行子帧定时作为参考，如图10所示。邻小区的TA2应补偿服务小区和邻小区的定时差量TDOA(也就是说，少提前TDOA)，即邻小区的上行TA＝TA2-TDOA＝2*TOAserve+TDOA＝TA1+TDOA。将该情况下邻小区的上行TA记为TA2’，即TA2’＝TA1+TDOA。
上述示例性地列举了以邻小区的下行子帧定时作为参考、以服务小区的下行子帧定时作为参考的两种情况，本申请并未限定于此。例如，如前所述，也可以以指定小区的下行子帧定时作为参考。此处，不再赘述。
可选地，在一些实施例中，终端设备可以基于下行子帧定时、步骤630中确定的邻小区的上行TA、以及小区定时偏差，向邻小区发送上行信号。
服务小区与邻小区可能存在子帧定时偏差。为区分，可以将服务小区与邻小区之间的子帧定时偏差称为小区的定时偏差或小区定时偏差，或者，也可以称为基站子帧定时偏差，或者，也可以称为小区子帧定时偏移量。应理解，小区定时偏差、小区子帧定时偏差、小区子帧定时偏移量等仅是一种命名，其命名不应对本申请构成任何限定，本申请并不排除在未来的协议中定义其他名称来表示相同或相似含义的可能。在下文实施例中用小区定时偏差表示。
在服务小区与邻小区存在小区定时偏差的情况下，终端设备可以通过配置信息获取两个小区的小区定时偏差，然后在发送上行的时候，使用小区定时偏差确认额外的时间偏移。
应理解，该小区定时偏差表示小区发出下行子帧时的时间偏差，或同步偏差，该小区定时偏差与传播距离不相关。
终端设备可以通过如下任一方式获取小区定时偏差。
方式A：定位管理设备(如LMF)等通过信令告知终端设备两个小区的系统帧号0(system frame number 0，SFN 0)的始化时间，或SFN0初始化时间差。相应地，终端设备根据接收到的信令，确定小区定时偏差。
方式B：定位管理设备(如LMF)等通过信令告知终端设备两个小区的小区定时偏差，例如某个子帧的子帧定时偏移量。
以图9和图10所示的两种情况为例进行说明，将服务小区与邻小区的小区定时偏差记为D。
以图9所示的情况为例，即以邻小区的下行子帧定时作为参考，如图11所示，终端设备向邻小区发送上行信号时的上行TA＝服务小区的上行TA+2*TDOA-2*D。
其中，服务小区的上行TA，即为终端设备在步骤610中获取的服务小区的上行TA。
以图10所示的情况为例，即以服务小区的下行子帧定时作为参考，如图12所示，终端设备向邻小区发送上行信号时的上行TA＝服务小区的上行TA+TDOA-2*D。
其中，服务小区的上行TA，即为终端设备在步骤610中获取的服务小区的上行TA。
以上介绍了服务小区与邻小区之间存在小区定时偏差时，终端设备调整向邻小区发送上行信号时的上行TA。
可选地，在一些实施例中，终端设备也可以调整或处理步骤630中获取到的邻小区的上行TA。
也就是说，终端设备在步骤640中使用的邻小区的上行TA，与终端设备在步骤630中基于服务小区的上行TA和下行信号时间差确定邻小区的上行TA，可以相同，也可以不同。换句话说，终端设备可以基于步骤630中确定的邻小区的上行TA发送上行信号，或者，终端设备也可以先对步骤630中确定的邻小区的上行TA进行处理，再基于处理后的上行TA，发送上行信号。
为区分，将终端设备在步骤630中基于服务小区的上行TA和下行信号时间差确定邻小区的上行TA记为第一上行TA，将终端设备在步骤640中使用的邻小区的上行TA记为第二上行TA。第一上行TA和第二上行TA可以相同；或者，第一上行TA和第二上行TA也可以不同，如终端设备可以对第一上行TA进行处理，得到第二上行TA。
终端设备可以采用以下至少一种方式进行处理。
方式1，终端设备可以对第一上行TA进行求模处理。
例如：第二上行TA＝mod(第一上行TA，T0)。
其中，mod()表示求模操作，例如，mod(5,3)＝2。
其中，T0可以为一个时间单位粒度，例如，T0可以为一个子帧时间长度，如1ms；又如，T0还可以为邻小区频段支持的TA最大值；又如，T0还可以为协议约定的TA最大值；又如，T0还可以为网络设备配置的TA最大值等。
方式2，终端设备可以对第一上行TA进行量化(Quantization)处理。
例如：第二上行TA＝Quantization(第一上行TA，T1)。
其中，Quantization()表示量化操作。
其中，T1可以为一个时间单位粒度，例如T1可以为时间单位TC，关于TC可参考上文描述。
方式3，终端设备可以对第一上行TA进行求模和量化处理。
终端设备可以对第一上行TA既进行求模处理，又进行量化处理，也就是说，求模和量化可以联合使用。例如，终端设备可以先对第一上行TA进行求模，再对求模后的TA进行量化；又如，终端设备可以先对第一上行TA进行量化，再对量化后的TA进行求模。
方式4，终端设备可以先对第一上行TA进行处理，再对处理后的TA进行求模和/或量化处理。
例如，终端设备可以先将第一上行TA进行以下处理：第一上行TA-Tc*NTA，offset，再对处理后的TA进行求模和/或量化处理。其中，NTA，offset表示偏移值，可能与频带相关，网络设备可以通过高层信令指定，或者，也可以是网络设备设定一些范围，然后由终端设备通过下行测量的信号强度、到达时间等进行确定。例如，可以参考上述表1。
上述示例性地介绍了对第一上行TA进行处理的几种可能的方式，本申请并未限定于此，例如，终端设备也可以基于步骤630中得到的邻小区的上行TA发送上行信号。
下文将描述步骤610中，终端设备获取服务小区的上行TA的方式。
终端设备可以通过如下任一种方式获取服务小区的上行TA：
方式1：终端设备通过TAG获取服务小区的上行TA。
可选地，在一些实施例中，该方法600还包括：网络设备向终端设备下发TAG，该TAG中包括服务小区的TA；终端设备根据该TAG，获取服务小区的TA，即服务小区的上行TA为服务小区的TA。
例如，网络设备可以通过高层信令为终端设备配置一个或多个TAG，每个TAG对应一个ID，如记为TAG-ID。网络设备，如基站，通过初始接入响应对每个TAG的NTA进行初始赋值，并通过MAC-CE消息对每个TAG的NTA进行调整。终端设备可以通过网络设备下发的信令获取服务小区的上行TA。
方式2：终端设备根据接收服务小区下行子帧i的接收时间与终端设备向服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差，确定服务小区的上行TA，其中，i为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA可以为小区级的收发信号时间差，或者说，服务小区的上行TA可以为小区的收发信号时间差或基于小区的收发信号时间差，例如记作UE RX-TX time difference。应理解，其具体命名不对本申请造成限定。
服务小区的上行TA为小区级的收发信号时间差时，收为服务小区上行帧定时，发为与该服务小区关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收该服务小区下行子帧i的接收时间与终端设备向服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差。
方式3：终端设备根据接收服务小区的下行信号确定的下行子帧j的接收时间与终端设备向服务小区发送上行信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差，确定服务小区的上行TA，其中，j为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA可以为参考信号级的收发信号时间差，或者说，服务小区的上行TA可以为参考信号的收发信号时间差或基于参考信号的收发信号时间差，例如记作UE RX-TX time difference(RS level)。应理解，其具体命名不对本申请造成限定。
服务小区的上行TA为参考信号级的收发信号时间差时，收为参考信号上行帧定时，发为与该参考信号关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收某参考信号确定的下行子帧j的接收时间与终端设备发送另一参考信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差。
方式4：终端设备根据接收服务小区下行子帧k的接收时间与终端设备向服务小区发送上行信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差，确定服务小区的上行TA，其中，k为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA可以为小区的级收/发信号与参考信号级的收/发信号时间差。应理解，其具体命名不对本申请造成限定。
服务小区的上行TA为小区的级收/发信号与参考信号级的收/发信号时间差时，收可以为服务小区上行帧定时，发可以为与该服务小区的参考信号关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收该服务小区下行子帧k的接收时间与终端设备向该服务小区发送参考信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差。
方式5：终端设备根据接收下行信号确定的下行子帧k的接收时间与向服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差，确定服务小区的上行TA。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA可以为小区的级收/发信号与参考信号级的收/发信号时间差。应理解，其具体命名不对本申请造成限定。
服务小区的上行TA为小区的级收/发信号与参考信号级的收/发信号时间差时，收可以为服务小区的参考信号上行帧定时，发可以为与该服务小区关联的下行帧定时。也就是说，服务小区的上行TA可以为终端设备接收来自服务小区的某参考信号确定的下行子帧k的接收时间与终端设备向该服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差。
在上述任意一种方式中，关于终端设备接收下行子帧或参考信号的接收时间：
可选地，在一些实施例中，终端设备可以选择接收信号中第一径的到达时间作为小区下行子帧或参考信号的到达时间；
或者，可选地，在一些实施例中，终端设备可以以接收波束扫描的方式选择多个多波束中确定的下行子帧的接收时间最早的一个作为最终接收波束进行测量。
应理解，上述以服务小区的下行子帧为例进行说明，本申请并未限定于此。例如，也可以是通过网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定的下行子帧、或通过网络设备指定的参考信号，来确定服务小区的上行TA。
还应理解，上述以服务小区为例进行说明，本申请并未限定于此。用于确定邻小区的上行TA时所基于的小区，也就是说，终端设备用于计算邻小区的上行TA对应的小区，可以是服务小区，也可以是网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定的小区，也可以是默认为主小区，也可以为邻小区(如终端设备上行传输的目标小区)，等等，对此不作限定。
还应理解，上述以服务小区的下行信号为例进行说明，本申请并未限定于此。用于确定邻小区的上行TA时所基于的信号(如参考信号)，也就是说，终端设备用于计算邻小区的上行TA对应的信号(如参考信号)，可以是服务小区下发的信号(如参考信号)，也可以是网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定的信号(如参考信号)，也可以默认为主小区终端设备选择接入的同步信号/物理广播信道块，也可以为终端设备上行传输参考信号波束指示、路损或TA指示中对应的下行参考信号，等等，对此不作限定。
以上介绍了终端设备获取服务小区的上行TA的方式。下文将描述步骤620中，终端设备获取下行信号时间差的方式。
如前所述，下行信号时间差，也可以称为定时补偿量，其用于表示终端设备向邻小区发上行信号时，在服务小区的上行TA的基础上，需要额外补偿的上行定时分量。
补偿参考来源可以为：主小区(PCell)、服务小区、用于计算邻小区的上行TA对应的小区、用于计算邻小区的上行TA对应的信号、指定的小区(如网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定的小区)、指定的信号(如网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定的参考信号)等。
补偿目标可以为：邻小区的信号(如可以由网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))指定一个或多个参考信号)、指定的邻小区(如可以不明确指定具体的参考信号，由终端设备自身选择)、其他指定的小区或信号等。
终端设备可以通过如下任一种方法获取下行信号时间差：
方法1：终端设备根据参考信号的时间差，确定下行信号时间差。
可选地，在一些实施例中，下行信号时间差可以为参考信号时间差：以参考信号A和参考信号B为例，下行信号时间差可以为：终端设备接收参考信号A确定的下行子帧i的接收时间与终端设备接收参考信号B确定的下行子帧j的接收时间的时间差。其中，参考信号A和参考信号B来自不同小区。
可选地，子帧到达时间可以以子帧起点(例如第一个OFDM符号起点)的到达时间为准。例如，下行信号时间差可以为：终端设备接收参考信号A确定的下行子帧i起点的接收时间与终端设备接收参考信号B确定的下行子帧j起点的接收时间之间的时间差。
可选地，终端设备可以选择接收信号中第一径的到达时间作为参考信号A和B的到达时间。例如，下行信号时间差可以为：终端设备接收参考信号A中第一径的到达时间与终端设备接收参考信号B中第一径的到达时间之间的时间差。
可选地，终端设备可以以接收波束扫描的方式选择多个多波束中确定的下行子帧接收的接收时间最早的一个作为最终接收波束进行测量。
可选地，子帧索引i、j可以相等。
可选地，选取参考信号A确定的下行子帧i起点与参考信号B确定的下行子帧j起点中最接近的子帧起点的接收时间差。例如，下行信号时间差可以为：终端设备接收参考信号A确定的下行子帧i起点的接收时间与终端设备接收参考信号B确定的下行子帧j起点的接收时间之间的时间差，其中，参考信号A确定的下行子帧i起点与参考信号B确定的下行子帧j起点最接近。
方法2：终端设备根据下行定时时间差，确定下行信号时间差。
可选地，在一些实施例中，下行信号时间差可以为终端设备接收来自两个小区的下行参考信号所确定的接收时间差。
以服务小区和邻小区为例。例如，下行信号时间差可以为：邻小区的下行定时与服务小区的下行定时之间的时间差，或者，服务小区的下行定时与邻小区的下行定时之间的时间差。又如，下行信号时间差可以为：邻小区的下行子帧i与服务小区的下行子帧j之间的时间差，或者，服务小区的下行子帧j与邻小区的下行子帧i之间的时间差。
网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))可以明确指示测量下行接收定时所使用的参考信号，例如邻小区的CSI-RS、PRS、TRS、或SSB等；或者，网络设备也可以不明确指定，由终端设备自身确定，例如服务小区中终端设备接入的SSB、或邻小区的SSB中终端设备根据信号质量自身选择等。
可选地，子帧到达时间可以以子帧起点(例如第一个OFDM符号起点)的到达时间为准。例如，下行信号时间差可以为：邻小区的下行子帧i起点的到达时间与服务小区的下行子帧j起点的到达时间之间的时间差。
可选地，终端设备可以选择接收信号中第一径的到达时间作为下行子帧的到达时间。例如，下行信号时间差可以为：终端设备接收来自服务小区的参考信号中第一径的到达时间与终端设备接收来自邻小区的参考信号中第一径的到达时间之间的时间差。
可选地，终端设备可以以接收波束扫描的方式选择多个多波束中确定的下行子帧接收的接收时间最早的一个作为最终接收波束进行测量。
可选地，子帧索引i、j可以相等。
可选地，选取参考信号A确定的下行子帧i起点与参考信号B确定的下行子帧j起点中最接近的子帧起点的接收时间差。例如，下行信号时间差可以为：终端设备接收来自服务小区的参考信号A确定的下行子帧i起点的接收时间与终端设备接收来自邻小区的参考信号B确定的下行子帧j起点的接收时间之间的时间差，其中，参考信号A确定的下行子帧i起点与参考信号B确定的下行子帧j起点最接近。
以上介绍了终端设备获取服务小区的上行TA以及下行信号时间差的方式。下文将描述步骤630中，终端设备基于服务小区的上行TA和下行信号时间差，获取邻小区的上行TA的方式。
基于步骤610的服务小区的上行TA的不同获取方式、以及步骤620中的下行信号时间差的不同形式，可以通过以下任一方式获取邻小区的上行TA。
方式1：邻小区的上行TA为：服务小区的上行TA+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧i起始的到达时间。
方式2：邻小区的上行TA为：服务小区的上行TA+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。
方式3：邻小区的上行TA为：服务小区的上行TA+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。其中，i和j可以为最接近的子帧起点。
方式4：邻小区的上行TA为：服务小区的UE RX-TX time difference+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧i起始的到达时间。
方式5：邻小区的上行TA为：服务小区的UE RX-TX time difference+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。
方式6：邻小区的上行TA为：服务小区的UE RX-TX time difference+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。其中，i和j可以为最接近的子帧起点。
方式7：邻小区的上行TA为：UE RX-TX time difference(RS level)+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧i起始的到达时间。
方式8：邻小区的上行TA为：UE RX-TX time difference(RS level)+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。
方式9：邻小区的上行TA为：UE RX-TX time difference(RS level)+邻小区下行参考信号子帧i起始的到达时间-服务小区下行参考信号子帧j起始的到达时间。其中，i和j可以为最接近的子帧起点。
上述示例性地列举了邻小区的上行TA的几种获取方式，应理解，本申请并未限定于此。例如，上述各个方式中的服务小区的上行TA，可以由终端设备通过上文列举的任一获取服务小区的上行TA的方式获取得到，或者，也可以由邻小区的上行TA代替，该邻小区为终端设备进行上行传输的目标小区。
可选地，终端设备也可以利用步骤630中获取到的邻小区的TA，确定其他小区的上行定时。此时额外加上邻小区与其他小区的下行信号时间差即可。此处，不再赘述。
可选地，在上述各个实施例中，终端设备可以根据服务小区的上行TA和下行信号时间差推算出邻小区的上行TA。在某些情况下，终端设备发送的上行信号可能被多个邻小区收到，或者，终端设备不确定以哪个邻小区的上行TA为准发送上行信号。例如，在以下两种情况下，终端设备不确定以哪个邻小区的上行TA为准。
情况1，网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))配置给终端设备的上行发送没有关联某一个特定的邻小区；
情况2，网络设备(如服务小区或定位管理设备(如LMF))配置给终端设备的上行发送关联了多个邻小区。
当终端设备发送的上行信号可能被多个邻小区收到时，不同的邻小区可能有不同的上行TA。对此，本申请实施例提供多种选择方式，以能够解决终端设备以哪一个邻小区的上行TA为准，发送上行信号。
可选地，在一些实施例中，终端设备准备发送或将要发送的上行信号中包含了邻小区的下行信号或关联了邻小区ID，以作为空间滤波、路损或明确的TA参考的下行信号来源，则该上行信号以该邻小区的上行TA为准。
又一种可能的实现方式，终端设备准备发送或将要发送的上行信号与多个邻小区或多个邻小区的参考信号关联，则终端设备可以通过以下任意一种方式确定以哪个邻小区的上行TA为准。
方式1，终端设备可以根据网络设备(如定位管理设备(如LMF))直接配置各个小区的优先级，比如小区ID列表的顺序与优先级正相关或反相关，确定以哪个邻小区的上行TA为准。如可以以优先级最高的小区的上行TA为准；又如，可以以优先级最低的小区的上行TA为准。
方式2，终端设备测量这些小区的下行参考信号，按照测量结果选择，例如选择RSRP最大的，或者选择RSRP最小的等等。
方式3，终端设备选择的小区的上行TA与服务小区的上行TA最接近。
基于上述描述，本申请提供的方案，终端设备自身可以通过获取服务小区的上行TA以及下行信号时间差，确定向邻小区发送上行信号时的邻小区的上行TA，从而不仅可以使得终端设备准确又灵活地向邻小区发送上行信号，提高终端设备和邻小区的通信性能和效率，而且可以避免终端设备发送的上行信号对邻小区造成干扰的问题。
本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。
图13为本申请实施例的通信方法700的示意性流程图。该方法700包括如下步骤。
710，网络设备获取邻小区的上行TA。换句话说，网络设备获取终端设备向邻小区发送上行信号的上行TA。
其中，邻小区，也可以理解为邻小区，即网络设备估计终端设备向邻小区发送上行信号的上行TA，也可以理解为网络设备估计终端设备向邻小区发送上行信号的上行TA。下文统一用邻小区表示。应理解，本申请实施例中的“邻小区”均可以用“邻基站”代替。
其中，关于上行信号可以参考方法600中的描述，此处不再赘述。例如，下文中的上信号均可替换为SRS，下文为不失一般性，统一用上行信号表示。
网络设备可以是服务小区，或者，也可以是定位管理设备(如LMF)等。下文将详细描述网络设备获取邻小区的上行TA的方式。
网络设备获取邻小区的上行TA后，可以为终端设备配置上行信号的发送配置。
720，网络设备为终端设备配置上行信号的发送配置。
换句话说，网络设备可以为终端设备配置与发送上行信号相关的配置信息，例如LMF或服务小区为终端设备配置与发送上行信号相关的配置信息。
以上行信号为SRS为例，以定位管理设备为LMF为例，介绍两种可能的配置方式：
配置方式一：LMF将SRS(如通过LPP或者NRPP协议)配置给终端设备；
配置方式二：服务小区将SRS配置给终端设备。
下文将详细描述SRS配置的内容以及这两种配置方式。
可选地，在一些实施例中，网络设备可以为终端设备配置定位专用的上行参考信号，例如，SRS集合，用途设定为定位(positioning)。该上行参考信号或上行参考信号集合可以包括以下特点：
特点1：可以以某个邻小区的信号(即某个非服务小区的信号)作为计算路损的下行参考信号或波束指示。例如，该SRS集合中的SRS可以使用邻小区的CSI-RS或PRS作为波束指示，终端设备需要根据波束指示对应的下行参考信号确定该SRS的上行发送波束。另外，该SRS集合中的SRS可以使用邻小区的CSI-RS或PRS作为功率指示，终端设备需要根据功率指示对应的下行参考信号的接收功率计算路径损耗，确定该SRS的上行发送功率。
特点2：可以不按照本小区的上行定时发送参考信号。终端设备发送用于定位的SRS参考信号集合中的SRS时，上行的TA与服务小区的上行TA不同，具体的上行TA可以采用本申请实施例中的方式确定。一个资源集合可以共享一个上行TA，也可以每个资源都有自己的TA。类似的，一个资源集合可以共享一个下行定时参考信号(由网络设备指定或其他方式确定)，也可以每个资源有自己的下行定时参考信号。
可选地，在一些实施例中，网络设备还可以为邻小区(例如每个邻小区)、资源、资源集合、或邻小区集合(例如邻小区集合)配置多个TA，然后指定一个下行信号资源，终端设备对该指定的下行信号资源进行测量，根据测量结果(比如RSRP，SINR等)确定使用哪一个TA。具体测量结果与TA的映射可以由定位管理设备如LMF等配置。
网络设备为终端设备配置好上行信号的发送配置后，将配置信息发送给终端设备。
730，网络设备向终端设备发送配置信息。相应地，终端设备接收到该配置信息后，可以根据该配置信息发送上行信号。
其中，该配置信息中包括：与TA相关的信息、以及与上行信号相关的一些配置信息(例如SRS配置信息)。其中，关于与TA相关的信息，包括以下两种情况。
情况1：与TA相关的信息可以包括TA的关联关系。
可选地，在一些实施例中，网络设备可以通过配置信息(例如NR定位协议(NRpositioning protocol，NRPP)信令、RRC信令)，将上行信号资源或上行信号资源集合对应的TA，配置给终端设备。换句话说，网络设备可以将与该TA相关的关联关系发送给终端设备(如通过图15中所示的步骤7214或在图16中所示的步骤7223)，继而终端设备基于该TA的关联关系，确定发送上行信号的上行TA。
或者，可选地，在一些实施例中，该TA的关联关系也可以是预先配置好的，例如网络设备或协议预先规定好的，终端设备可以预先保存该TA的关联关系。
TA的关联关系可以是如下任意一种形式：一个资源对应一个TA、多个资源对应一个TA、一个资源集合对应一个TA、多个资源集合对应一个TA、一个邻小区ID或邻区ID对应一个TA、多个邻小区ID或邻区ID(或邻小区ID集合或邻区ID集合)对应一个TA。
其中，关于资源的描述，参考上文术语解释，此处不再赘述。
终端设备可以根据该TA的关联关系，例如，根据资源标识以及该TA的关联关系，确定发送相应上行信号的上行TA。
情况2：与TA相关的信息可以包括终端设备发送上信号的上行TA。
例如，可选地，在一些实施例中，网络设备可以通过信令(例如NRPP信令、RRC信令)告知终端设备发送上行信号的上行TA。
应理解，上述情况1和情况2可以独立存在，也可以同时存在，对此，不作限定。
可选地，在一些实施例中，网络设备向终端设备发送小区的ID，终端设备可以根据该小区的ID，确定将向哪些小区发送上行信号(例如发送SRS)。
可选地，在一些实施例中，该配置信息中还可以包括下行子帧定时的信息。关于下行子帧定时的定义，可参考方法600中的描述，此处不再赘述。
为便于邻小区测量终端设备发送的上行信号的到达时间进行测量，LMF可以向邻小区发送测量请求消息。
740，LMF向邻小区发送测量请求消息。
LMF可以通过信令(例如NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)信令、与LMU交互的Slm接口，或NR SLm接口(NR-SLm)等)请求服务小区、一个或多个邻小区和其他相关测量实体测量终端设备发送的上行信号。
以上行信号为SRS为例，LMF可以将步骤720中的SRS配置信息传递给相关测量实体，也就是说，该测量请求消息中可以携带SRS的配置信息，换句话说，SRS的配置信息可以通过LMF发送的测量请求消息告诉终端设备，从而可以进一步节省信令开销。
750，终端设备向邻小区发送上行信号。
终端设备接收到上行信号的配置信息后，可以向一个或多个邻小区发送上行信号。终端设备还可以向服务小区发送上行信号，图13中为便于理解，仅示出了终端设备向邻小区发送上行信号。
终端设备根据接收到的配置信息(如SRS配置)，确定上行TA，并基于上行TA与下行子帧定时，发送上行信号。
终端设备可以基于如下任一方式，确定下行子帧定时。
方式1：终端设备基于下行信号确定下行子帧定时；
方式2：终端设备基于帧定时信息确定下行子帧定时。
下文将详细描述终端设备确定下行子帧定时的上述两种方式。
可选地，在一些实施例中，终端设备发送上行信号的定时信息可以根据网络设备(例如基站或LMF)配置的用于指示该上行信号的波束指示确定，和/或，终端设备发送上行信号的定时信息可以根据进行路损计算的下行信号所确定的下行定时信息确定。如图14所示，其中，发送上行信号的上行TA，例如可以为：(NTA+NTA，offset)TC。其中，TA表示终端设备发送上行信号时的TA；NTA表示服务小区或LMF配置的TA；TC表示时间单位，例如现有协议中可以为：TC＝1/(Δfmax*Nf)，Δfmax＝480.103Hz，Nf＝4096；NTA，offset表示一个与频带相关的量，可能通过高层信令指定，如上述表1示出了NTA，offset的一种可能的取值情况。
760，邻小区对终端设备发送的上行信号的到达时间进行测量，并向LMF上报测量结果。
换句话说，邻小区基于LMF发送的测量请求消息、以及终端设备发送的上行信号，对终端设备发送的上行信号的到达时间进行测量，如记录上行参考信号到达时间(或以某个绝对时刻作为参考点的时间差)。
在步骤760中，服务小区、邻小区和其他相关测量实体均可以对终端设备发送的上行信号的到达时间进行测量，并向LMF上报测量结果。图13中为便于理解，仅示出了邻小区对终端设备发送的上行信号的到达时间进行测量，并向LMF上报测量结果。
770，LMF可以基于上报的测量结果，确定终端设备的位置。
LMF可以根据服务小区、邻小区和其他相关测量实体上报的测量结果确定终端设备的位置。例如，服务小区、邻小区和其他相关测量实体记录上行信号到达时间(或以某个绝对时刻作为参考点的时间差)，然后将测量结果汇总到LMF，LMF根据测量结果、小区位置等信息对终端设备进行定位。本申请实施例对LMF确定终端设备位置的方式不作限定，任何使得LMF根据上报的测量结果确定终端设备位置的方式均落入本申请实施例的保护范围。
下文将描述步骤710中，网络设备获取邻小区的上行TA的方式。
网络设备可以通过如下任一种方式获取邻小区的上行TA。
方式1：网络设备获取终端设备的初始位置，并根据该终端设备的初始位置，获取邻小区的上行TA。例如，网络设备根据终端设备与邻小区的距离，以及传输信号的速度，估计邻小区的上行TA。
网络设备例如可以为服务小区或者LMF。也就是说，服务小区或者LMF可以通过终端设备的初始位置，获取终端设备向各个邻小区、LMU等发送上行信号的上行TA信息(例如，上行定时提前差量或上行定时提前绝对量等)。
网络设备可以通过以下任意一种方法获取终端设备初始位置，或粗略的传输时延。
方法A：终端设备或网络设备通过定位手段获取终端设备的位置(如之前的位置)或精度较低的初始位置。
例如，终端设备通过全球定位系统(global positioning system，GPS)对自己进行定位，然后向网络设备上报GPS的定位结果，从而网络设备根据终端设备上报的GPS的定位结果，获取终端设备的位置。
又如，网络设备通过增强型小区标识(enhanced cell-ID，E-CID)的方式，获取终端设备的粗略位置。
方法B：终端设备向LMF上报对邻小区的波束测量结果，LMF通过该上报的波束测量结果，结合邻小区的位置和波束空间朝向等大致判断终端设备所在位置。
应理解，上述两种方法仅是示例性说明，本申请实施例对如何获取到终端设备所在位置的方法不作限定，任何可以获取到终端设备所在位置的方法都落入本申请实施例的保护范围。
方式2：通过终端设备向邻小区发送前导(preamble)，网络设备获取邻小区的上行TA。例如，服务小区或定位管理设备可以触发终端设备向邻小区发送随机接入信号。服务小区或定位管理设备触发针对邻小区的随机接入流程可以如下：
1)网络设备(例如服务小区或定位管理设备)可以向邻小区发送随机接入资源请求(例如通过NRPPa)，该请求消息包括但不限于：随机接入资源对应的邻小区的下行参考信号(比如邻小区的SSB或CSI-RS)，随机接入前导长度、参考信号强度门限等信息。邻小区可以通过向网络设备发送随机接入资源响应的方式提供随机接入资源(例如通过NRPPa)，该响应消息中包括但不限于：可以用于随机接入请求的下行参考信号、对应的随机接入前导、随机接入机会等。
2)网络设备配置终端设备向邻小区发送随机接入前导。网络设备通过信令(例如NRPP)将邻小区的随机接入配置，包括随机接入资源对应的邻小区的下行参考信号(比如邻小区的SSB或CSI-RS)、随机接入前导长度、参考信号强度门限等信息，发送给终端设备。网络设备可以额外为终端设备配置一个发送间隔，终端设备可以在该间隔内进行频率、子载波间隔等切换。
可选地，在一些实施例中，定位管理设备可以请求服务小区完成随机接入配置。例如，定位管理设备向服务小区发出终端设备发送随机接入前导的请求，并提供上文所述的随机接入配置信息。然后由服务小区将该信息通过RRC等配置给终端设备，并触发终端设备进行随机接入前导发送(例如通过PDCCH order)。之后，服务小区还可以向定位管理设备发送应答，告知随机接入前导已经发送。
3)终端设备根据配置向邻小区发送随机接入前导。终端设备在发送前导之后可以向网络设备发送一个应答。
4)网络设备向邻小区获取邻小区的上行TA。
方式3：网络设备可以通过方法600中的服务小区的上行TA以及下行信号时间差，确定邻小区的上行TA。例如，终端设备可以将服务小区的上行TA以及下行信号时间差上报给网络设备，网络设备基于该服务小区的上行TA以及下行信号时间差，确定邻小区的上行TA。
方式3中关于服务小区的上行TA以及下行信号时间差可参考方法600中的描述，此处不再赘述。
网络设备可以通过上述任意一种方式，获取邻小区的上行TA。
下文将描述步骤720中，网络设备为终端设备配置上行信号的发送配置的方式。
以上行信号为SRS为例，介绍上述两种可能的配置方式。
配置方式一：LMF将SRS(如通过LPP或者NR-PP协议)配置给终端设备。
服务小区(或者终端设备进行上行传输的邻小区)提供SRS的资源配置，LMF将SRS(如通过LPP或者NR-PP协议)配置给终端设备。可选地，发送SRS的上行TA、下行子帧定时、功率控制参考信号、或者波束参考信号等配置信息，可以包含在服务小区提供的SRS的资源配置中，也可以由LMF指定。
下面结合图15中介绍上述配置方式一。图15包括如下步骤。
7211，LMF向服务小区请求SRS的资源。
LMF可以向服务小区请求SRS的资源，LMF也可以向其他小区，如提供参考数据的小区、或者终端设备进行上行传输的目标小区等，请求SRS的资源。如LMF可以通过NRPPa协议请求SRS的资源。
服务小区可以根据LMF的请求确定SRS的资源配置。
7212，服务小区确定用于终端设备发送SRS的资源。
其中，SRS资源的配置可以包括以下信息中的一项或多项：SRS资源的标识、SRS资源的端口数、SRS资源关联的PT-RS端口号、SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、SRS资源起始符号索引、SRS资源连续符号个数以及重复因子、SRS资源起始资源块RB索引、SRS资源跳频配置信息，SRS带宽、SRS资源序列的组跳和序列跳、SRS资源的周期性配置、或者SRS资源的空间滤波信息等。
应理解，上述SRS的资源配置仅是示例性说明，本申请并未限定于此，任何属于SRS资源的配置均落入本申请的保护范围。
还应理解，图15仅示出了服务小区确定用于终端设备发送SRS的资源，本申请并未限定于此，例如，也可以是邻小区(如终端设备进行上行传输的邻小区)确定用于终端设备发送SRS的资源。
服务小区确定SRS的资源配置后，可以告知LMF。
7213：服务小区发送应答，将SRS的资源配置反馈到LMF。
可选地，在一些实施例中，服务小区还可以将每个上行信号资源或每个上行信号资源集合关联的TA和/或邻小区(或者邻小区)信息告知LMF。邻小区(或者邻小区)信息例如包括但不限于：上行信号关联的邻小区ID(或邻小区ID)、邻小区发送的下行信号、或邻小区的上行TA等。终端设备可以根据该邻小区(或者邻小区)的信息，向该邻小区(或者邻小区)发送SRS。
LMF接收到服务小区反馈的SRS的资源配置后，可以将该SRS的资源配置发送给终端设备。
7214：LMF将SRS的资源配置发送给终端设备。
例如，LMF可以通过NRPP协议(例如NRPP信令)将SRS的资源配置发送给终端设备。SRS的资源配置中包括的信息可参考步骤7212。
LMF还可以通过配置信息将步骤730中提及的与TA相关的信息配置给终端设备。
终端设备接收到SRS的资源配置后，可以根据该SRS的资源配置发送SRS。或者，终端设备接收到SRS的资源配置后，也可以向LMF发送应答。
7215：终端设备发送应答，确认是否能够按照LMF的配置发送SRS。
当LMF配置给终端设备的SRS与终端设备的其他上行传输冲突时，终端设备可以忽略掉其中部分参考信号并在应答中告知LMF。例如，LMF配置的用于定位的SRS与终端设备需要发送PUCCH或PUSCH发生了冲突，终端设备可以选择不发送用于定位的SRS。
应理解，步骤7215仅示出了终端设备向LMF发送应答的情况，本申请并未限定于此，例如，终端设备也可以在接收到SRS的资源配置后，直接根据该SRS的资源配置发送SRS。
配置方式二：服务小区将SRS配置给终端设备。
服务小区(或者终端设备进行上行传输的邻小区)确定SRS的资源配置(如上述步骤7212中提及的SRS的资源配置)，并由服务小区将SRS配置给终端设备(可能以用途为定位的SRS资源和资源集合形式)。
下面结合图16中介绍上述配置方式二。图16包括如下步骤。
7221，LMF可以向服务小区请求SRS的资源，LMF也可以向其他小区，如提供参考数据的小区、或者终端设备进行上行传输的目标小区等，请求SRS的资源。如LMF可以通过NRPPa协议协议请求SRS的资源。
可选地，在一些实施例中，LMF可以向服务小区提供邻小区的相关信息，例如邻小区的上行TA、下行子帧定时、功率控制参考信号、或波束参考信号等，协助服务小区配置SRS。
服务小区可以根据LMF的请求确定SRS的资源配置。
7222，服务小区确定用于终端设备发送SRS的资源。
步骤7222可以参考步骤7212，此处不再赘述。
7223，服务小区将SRS的资源配置给终端设备。
可选地，在一些实施例中，SRS的资源配置可能以用途为定位的SRS资源和资源集合形式，配置给终端设备。SRS的波束指示和用于功率计算的参考信号，可以配置为非服务小区的参考信号，或者，也可以配置为服务小区的参考信号。
可选地，在一些实施例中，LMF可以将终端设备向邻小区发送SRS的发送提前量(如邻小区的上行TA)告知服务小区，例如LMF通过NRPP信令告知服务小区。服务小区可以基于该上行TA进行相应的配置。
服务小区将SRS配置好后，将SRS配置上报给LMF，由LMF分发到相关小区和测量单元。
7224，服务小区发送应答，将SRS的资源配置上报给LMF。
也就是说，服务小区将步骤7223中的相关配置上报LMF。
可选地，在一些实施例中，服务小区还可以将步骤730中提及的TA的关联关系(如每个上行信号资源或每个上行信号资源集合关联的TA)告知LMF。
可选地，在一些实施例中，服务小区还可以将邻小区信息告知LMF。邻小区信息例如包括但不限于：上行信号关联的邻小区ID(或邻小区ID)、邻小区发送的下行信号、或邻小区的上行TA等。终端设备可以根据该邻小区(或者邻小区)的信息，向该邻小区(或者邻小区)发送SRS。
应理解，上述各个步骤之间没有明确的先后顺序限定。例如，上述步骤7223和步骤7221、步骤7224之间没有明确的先后顺序限定，如服务小区可以先将SRS的配置下发给终端设备，LMF在请求的时候再将该SRS的配置告诉LMF。
上述两种配置方式中，服务小区或LMF配置的上行TA可以是配置一个经过量化的TA。关于量化可参考方法600中的描述，此处不再赘述。
终端设备接收到服务小区或LMF配置的上行TA后，可以根据频段确定偏移量后再发送。如可以通过以下公式确定发送上行信号的上行TA：
TTA＝(NTA+NTA，offset)TC
其中，TTA表示终端设备发送SRS时的TA；
NTA表示服务小区或LMF配置的TA；
TC表示时间单位，例如现有协议中可以为：TC＝1/(Δfmax*Nf)，Δfmax＝480.103Hz，Nf＝4096；
NTA，offset表示一个与频带相关的量，可能通过高层信令指定，如上述表1示出了NTA，offset的一种可能的取值情况。
应理解，考虑到覆盖范围区别，网络设备(如基站或定位管理设备)可以为邻小区(或邻小区)和服务小区(如服务小区)分别配一个偏移量表格，终端设备在确认邻小区的TA时使用的偏移量表格，可能与在确认服务小区的TA时使用的偏移量表格不同。
上文结合图15和图16，详细介绍了两种配置方式，下文将描述步骤750中，终端设备确定下行子帧定时的方式。
终端设备可以基于如下任一方式，确定下行子帧定时。
方式1：终端设备基于下行信号确定下行子帧定时。
其中，关于下行信号可以参考方法600中的描述，此处不再赘述。
网络设备可以指定服务小区(例如PCell)和/或邻小区的下行信号作为下行子帧定时(例如也可以称为帧定时参考)，换句话说，网络设备可以告知终端设备以服务小区和/或邻小区的下行信号作为下行子帧定时。终端设备通过确定下行信号(例如下行参考信号)的子帧边界来获取下行子帧定时。上行定时信息可以由获取的下行子帧定时确认，也就是说，终端设备可以基于该下行子帧定时确定发送上行信号的时间。
网络设备可以为参考信号资源或参考信号资源集合配置对应的下行信号，以便终端设备可以通过参考信号资源或参考信号资源集合对应的下行信号的子帧边界来获取下行定时。或者，网络设备也可以为邻小区或LMU等关联对应的下行信号，以便终端设备可以通过邻小区或LMU等关联的下行信号的子帧边界来获取下行定时。
方式2：终端设备基于帧定时信息确定下行子帧定时。
网络设备可以为终端设备配置上行发送的帧定时信息，例如为小区、上行参考信号资源、或上行参考信号资源集合等，配置子帧初始时间(SFN initialization time)。网络设备还可以配置相对于服务小区或某一参考小区的定时的时间差，例如子帧初始时时间差，帧定时偏移量等。
终端设备通过上述任一方式确定下行子帧定时，继而可以根据确定的下行子帧定时和邻小区的上行TA，发送上行信号。
基于上述描述，本申请提供的方案，网络设备通过为终端设备配置邻小区的上行TA，并告知终端设备，从而不仅可以使得终端设备准确又灵活地向邻小区发送上行信号，提高终端设备和邻小区的通信性能和效率，而且可以避免终端设备发送的上行信号对邻小区造成干扰的问题。
本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。
可以理解的是，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，由网络设备实现的方法和操作，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
应理解，上述各个方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文描述了本申请实施例提供的方法实施例，下文将描述本申请实施例提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发射端设备或者接收端设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
图17为本申请实施例提供的通信设备1700的示意性框图。该通信设备1700包括通信单元1710和处理单元1720。
在一种可能的设计中，该通信设备1700可实现对应于上文方法实施例中的终端设备执行的步骤或者流程，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的芯片或电路。通信单元1710用于执行上文方法实施例中终端设备侧的收发相关操作，处理单元1720用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关操作。
在本可能的设计中，一种可能的实现方式，处理单元1720用于：获取服务小区的上行定时提前量TA；获取服务小区站与邻小区的下行信号时间差；基于服务小区的上行TA与下行信号时间差，获取邻小区的上行TA；通信单元1710用于：基于下行子帧定时和邻小区的上行TA，向邻小区发送上行信号。
可选地，在一些实施例中，邻小区的上行TA为服务小区的上行TA和下行信号时间差之和。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：接收来自网络设备的定时提前组TAG，TAG包括服务小区的上行TA；处理单元1720用于：从TAG获取服务小区的上行TA。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA为：通信设备1700接收服务小区下行子帧i的接收时间与通信设备1700向服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差，其中，i为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA为：通信设备1700接收服务小区的下行信号确定的下行子帧j的接收时间与通信设备1700向服务小区发送上行信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差，其中，j为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，服务小区的上行TA为：通信设备1700接收服务小区下行子帧k的接收时间与通信设备1700向服务小区发送上行信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差；或，通信设备1700接收下行信号确定的下行子帧k的接收时间与向服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差；其中，k为大于0或等于0的整数。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：基于下行子帧定时、邻小区的上行TA、以及小区的定时偏差，向邻小区发送上行信号，其中，小区的定时偏差为服务小区与邻小区的子帧定时偏差。
可选地，在一些实施例中，下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：获取目标邻小区的上行TA，其中，所述邻小区包括多个邻小区，所述目标邻小区为所述多个邻小区中的一个或多个；通信单元1710用于：基于下行子帧定时和目标邻小区的上行TA，向多个邻小区发送上行信号；其中，目标邻小区包括：多个邻小区中上行TA与服务小区的上行TA最接近的邻小区；或，多个邻小区中优先级最高的邻小区，或，多个邻小区中参考信号接收功率RSRP最大的邻小区；或，多个邻小区中优先级最低的邻小区，或，多个邻小区中RSRP最小的邻小区。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：对邻小区的上行TA进行求模和/或量化处理。
该通信设备1700可实现对应于根据本申请实施例的方法600中的终端设备执行的步骤或者流程，该通信设备1700可以包括用于执行图6中的方法600中的终端设备执行的方法的单元。并且，该通信设备1700中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图6中的方法600的相应流程。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
在本可能的设计中，又一种可能的实现方式，处理单元1720用于：获取邻小区的上行定时提前量TA；通信单元1710用于：从定位管理设备或者服务小区接收上行参考信号的配置信息，上行参考信号为通信设备1700向邻小区发送的参考信号；基于下行子帧定时以及邻小区的上行TA，向邻小区发送上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：预存储以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：接收以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：根据向邻小区发送的上行参考信号，以及上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取邻小区的上行TA；或者，根据向邻小区发送的上行参考信号所属的集合，以及上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取邻小区的上行TA；或者，根据上行参考信号发送的邻小区，以及邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取邻小区的上行TA；或者，根据上行参考信号发送的邻小区所属的集合，以及多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系，获取邻小区的上行TA。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：获取下行子帧定时；其中，获取下行子帧定时，具体包括：接收下行子帧定时的信息；或，接收下行参考信号，并基于下行参考信号的时间获取下行子帧定时，下行参考信号是从服务小区或邻小区接收的。
可选地，在一些实施例中，下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
可选地，在一些实施例中，上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：SRS资源的标识、SRS资源的端口数、SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、SRS资源起始符号索引、SRS资源连续符号个数以及重复因子、SRS资源起始资源块RB索引、SRS资源跳频配置信息，SRS带宽、SRS资源序列的组跳和序列跳、SRS资源的周期性配置信息、SRS资源的空间滤波信息。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：从定位管理设备或者服务小区接收邻小区的标识。
该通信设备1700可实现对应于根据本申请实施例的方法700中的终端设备执行的步骤或者流程，该通信设备1700可以包括用于执行方法700中的终端设备执行的方法的单元。并且，该通信设备1700中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700的相应流程。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信设备1700中的通信单元1710也可以为输入/输出接口。
在另一种可能的设计中，该通信设备1700可实现对应于上文方法实施例中小区(如服务小区或邻小区)所执行的动作，这时，该通信设备1700可以称为基站或网络设备。以网络设备为例，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片或电路。通信单元1710用于执行上文方法实施例中小区侧的收发相关操作，处理单元1720用于执行上文方法实施例中小区侧的处理相关操作。
在本可能的设计中，一种可能的实现方式，通信单元1710用于：向定位管理设备发送上行参考信号的配置信息；处理单元1720用于：确定邻小区的上行定时提前量TA；通信单元1710用于：向终端设备发送邻小区的上行TA的指示信息；从终端设备接收上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送下行子帧定时的信息，下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：从定位管理设备接收测量请求消息，测量请求消息用于请求服务小区上报接收上行参考信号的时间。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：获取终端设备的位置信息，根据终端设备的位置信息，确定邻小区的上行TA；或者，基于终端设备向邻小区发送前导信息，确定邻小区的上行TA；或者，获取服务小区的上行TA和下行信号时间差，根据服务小区的上行TA和下行信号时间差，确定邻小区的上行TA，其中，下行信号时间差为服务小区的上行TA与邻小区的上行TA的下行信号时间差。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：通过GPS或E-CID方式获取终端设备的位置信息；或者，基于终端设备上报的邻小区的波束测量结果，获取终端设备的位置信息。
可选地，在一些实施例中，上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：SRS资源的标识、SRS资源的端口数、SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、SRS资源起始符号索引、SRS资源连续符号个数以及重复因子、SRS资源起始资源块RB索引、SRS资源跳频配置信息，SRS带宽、SRS资源序列的组跳和序列跳、SRS资源的周期性配置信息、SRS资源的空间滤波信息。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送邻小区的标识。
该通信设备1700可实现对应于根据本申请实施例的方法700中的小区(如服务小区或邻小区)执行的步骤或者流程，该通信设备1700可以包括用于执行方法700中的小区执行的方法的单元。并且，该通信设备1700中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700的相应流程。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
在另一种可能的设计中，该通信设备1700可实现对应于上文方法实施例中定位管理设备所执行的动作，这时，该通信设备1700可以称为定位管理设备，例如，可以为定位管理设备，或者配置于定位管理设备中的芯片或电路。通信单元1710用于执行上文方法实施例中定位管理设备侧的收发相关操作，处理单元1720用于执行上文方法实施例中定位管理设备侧的处理相关操作。
在本可能的设计中，一种可能的实现方式，处理单元1720用于：确定邻小区的上行定时提前量TA；通信单元1710用于：从终端设备的服务小区接收上行参考信号的配置信息，上行参考信号为终端设备向邻小区发送的参考信号；向终端设备发送上行参考信号的配置信息以及邻小区的上行TA的指示信息。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送以下信息中的一项或多项：上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送下行子帧定时的信息，下行子帧定时为以下任意一项：主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向邻小区或服务小区发送测量请求消息，测量请求消息用于请求邻小区或服务小区上报接收上行参考信号的时间。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：获取终端设备的位置信息，根据终端设备的位置信息，确定邻小区的上行TA；或者，基于终端设备向邻小区发送前导信息，确定邻小区的上行TA；或者，获取服务小区的上行TA和下行信号时间差，根据服务小区的上行TA和下行信号时间差，确定邻小区的上行TA，其中，下行信号时间差为服务小区的上行TA与邻小区的上行TA的下行信号时间差。
可选地，在一些实施例中，处理单元1720用于：通过GPS或E-CID方式获取终端设备的位置信息；或者，基于终端设备上报的邻小区的波束测量结果，获取终端设备的位置信息。
可选地，在一些实施例中，上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：SRS资源的标识、SRS资源的端口数、SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、SRS资源起始符号索引、SRS资源连续符号个数以及重复因子、SRS资源起始资源块RB索引、SRS资源跳频配置信息，SRS带宽、SRS资源序列的组跳和序列跳、SRS资源的周期性配置信息、SRS资源的空间滤波信息。
可选地，在一些实施例中，通信单元1710用于：向终端设备发送邻小区的标识
该通信设备1700可实现对应于根据本申请实施例的方法700中的定位管理设备执行的步骤或者流程，该通信设备1700可以包括用于执行方法700中的定位管理设备执行的方法的单元。并且，该通信设备1700中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700的相应流程。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，上文实施例中的处理单元1720可以由处理器或处理器相关电路实现，通信设备1700可以由收发器或收发器相关电路实现。
图18为本申请实施例提供的通信设备1800的示意图。通信设备1800包括处理器1810、存储器1820和收发器1830，存储器1820中存储有程序，处理器1810用于执行存储器1820中存储的程序，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810用于执行上文方法实施例中的相关处理步骤，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810控制收发器1830执行上文方法实施例中的收发相关步骤。
作为一种实现，该通信设备1800用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理步骤，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810控制收发器1830执行上文方法实施例中终端设备侧的接收和发送步骤。
作为另一种实现，该通信设备1800用于执行上文方法实施例中定位管理设备所执行的动作，这时，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810用于执行上文方法实施例中定位管理设备侧的处理步骤，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810控制收发器1830执行上文方法实施例中定位管理设备侧的接收和发送步骤。
作为另一种实现，该通信设备1800用于执行上文方法实施例中小区所执行的动作，这时，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810用于执行上文方法实施例中小吴侧的处理步骤，对存储器1820中存储的程序的执行，使得处理器1810控制收发器1830执行上文方法实施例中小区侧的接收和发送步骤。
图19为本申请实施例提供的通信设备1900的示意图。该通信设备1900可以是终端设备也可以是芯片。该通信设备1900可以用于执行上述方法实施例中由终端设备所执行的动作。
当该通信设备1900为终端设备时，图19示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图19中，终端设备以手机作为例子。如图19所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图19中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。
如图19所示，终端设备包括收发单元1910和处理单元1920。收发单元1910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元1920也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选地，可以将收发单元1910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1910包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
例如，在一种实现方式中，收发单元1910还用于执行图6中所示的步骤640中终端设备侧的发送操作，和/或收发单元1910还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。处理单元1920，用于执行本申请实施例中终端设备侧的处理步骤，例如，步骤610至步骤630。
再例如，在一种实现方式中，收发单元1910还用于执行图13中所示的步骤430中终端设备侧的接收操作，收发单元1910还用于执行终端设备侧的其他收发步骤。
应理解，图19仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图19所示的结构。
当该通信设备1900为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例还提供一种通信设备2000，该通信设备2000可以是网络设备也可以是芯片。该通信设备2000可以用于执行上述方法实施例中由小区或定位管理设备所执行的动作。
当该通信设备2000为网络设备时，例如为基站。图20示出了一种简化的基站结构示意图。基站包括2010部分以及2020部分。2010部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；2020部分主要用于基带处理，对基站进行控制等。2010部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。2020部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制基站执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。
2010部分的收发单元，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线和射频单元，其中射频单元主要用于进行射频处理。可选地，可以将2010部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即2010部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
2020部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。
例如，在一种实现方式中，2010部分的收发单元用于执行图13中步骤730中网络设备侧的发送操作，和/或2010部分的收发单元还用于执行本申请实施例中网络设备侧的其他收发步骤。2020部分的处理单元用于执行本申请实施例中网络设备侧的处理步骤。
再例如，在另一种实现方式中，2010部分的收发单元用于执行图13中步骤440、步骤450、步骤460中小区侧的收发操作，和/或2010部分的收发单元还用于执行本申请实施例中小区侧的其他收发步骤。2020部分的处理单元用于执行图15中步骤410、步骤420、步460中的处理步骤。
应理解，图20仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的网络设备可以不依赖于图20所示的结构。
当该通信设备2000为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法或网络设备侧的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中终端设备侧的方法或网络设备侧的方法。
本申请实施例还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备以及一个或多个网络设备。
上述提供的任一种通信设备中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取服务小区的上行定时提前量TA；
获取所述服务小区与邻小区的下行信号时间差；
基于所述服务小区的上行TA与所述下行信号时间差，获取所述邻小区的上行TA；
基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻小区的上行TA为：
所述服务小区的上行TA和所述服务小区与邻小区的下行信号时间差之和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取服务小区的上行TA，包括：
接收来自网络设备的定时提前组TAG，所述TAG包括所述服务小区的上行TA；
从所述TAG获取所述服务小区的上行TA。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务小区的上行TA为以下任意一项：
终端设备接收所述服务小区下行子帧i的时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行子帧i的时间的时间差，其中，i为大于0或等于0的整数；或者，
所述终端设备接收所述服务小区的下行信号确定的下行子帧j的时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧j的时间的时间差，其中，j为大于0或等于0的整数；或者，
所述终端设备接收所述服务小区下行子帧k的时间与所述终端设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧k的时间的时间差，其中，k为大于0或等于0的整数；或者，
所述终端设备接收所述下行信号确定的下行子帧k的时间与向所述服务小区发送上行子帧k的时间的时间差。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号，包括：
基于所述下行子帧定时、所述邻小区的上行TA、以及小区的定时偏差，向所述邻小区发送上行信号；
其中，所述小区的定时偏差为所述服务小区与所述邻小区的子帧定时偏差。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行子帧定时为以下任意一项：
主小区的下行子帧定时、所述服务小区的下行子帧定时、或所述邻小区的下行子帧定时。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取邻小区的上行TA，包括：
获取目标邻小区的上行TA，其中，所述邻小区包括多个邻小区，所述目标邻小区为所述多个邻小区中的一个或多个；
所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号，包括：
基于所述下行子帧定时和所述目标邻小区的上行TA，向多个邻小区发送上行信号，
其中，所述目标邻小区包括：
所述多个邻小区中上行TA与所述服务小区的上行TA最接近的邻小区；或
所述多个邻小区中优先级最高的邻小区，或，所述多个邻小区中参考信号接收功率RSRP最大的邻小区；或
所述多个邻小区中优先级最低的邻小区，或，所述多个邻小区中RSRP最小的邻小区。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
所述基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号之前，包括：
对所述邻小区的上行TA进行求模和/或量化处理。
9.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取邻小区的上行定时提前量TA；
从定位管理设备或者服务小区接收上行参考信号的配置信息，所述上行参考信号为终端设备向所述邻小区发送的参考信号；
基于下行子帧定时以及所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送所述上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收或者预存储以下信息中的一项或多项：
上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，
上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，
邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；
多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取邻小区的上行TA，包括：
根据向所述邻小区发送的上行参考信号，以及所述上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据向所述邻小区发送的上行参考信号所属的集合，以及所述上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据所述上行参考信号发送的所述邻小区，以及所述邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据所述上行参考信号发送的所述邻小区所属的集合，以及所述多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述下行子帧定时的信息；或，
接收下行参考信号，并基于所述下行参考信号的时间获取所述下行子帧定时，所述下行参考信号是从服务小区或邻小区接收的。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行子帧定时为以下任意一项：
主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
14.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，
所述上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，所述上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：
所述SRS资源的标识、所述SRS资源的端口数、所述SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、所述SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、所述SRS资源起始符号索引、所述SRS资源连续符号个数以及重复因子、所述SRS资源起始资源块RB索引、所述SRS资源跳频配置信息，所述SRS带宽、所述SRS资源序列的组跳和序列跳、所述SRS资源的周期性配置信息、所述SRS资源的空间滤波信息。
15.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述定位管理设备或者所述服务小区接收所述邻小区的标识。
16.一种通信设备，其特征在于，包括：处理单元和通信单元，
所述处理单元用于：获取服务小区的上行定时提前量TA；
所述处理单元还用于：获取所述服务小区与邻小区的下行信号时间差；
所述处理单元还用于：基于所述服务小区的上行TA与所述下行信号时间差，获取所述邻小区的上行TA；
所述通信单元用于：基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述邻小区的上行TA为所述服务小区的上行TA和所述下行信号时间差之和。
18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，
所述通信单元用于：接收来自网络设备的定时提前组TAG，所述TAG包括所述服务小区的上行TA；
所述处理单元用于：从所述TAG获取所述服务小区的上行TA。
19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述服务小区的上行TA为以下任意一项：
所述通信设备接收所述服务小区下行子帧i的接收时间与所述通信设备向所述服务小区发送上行子帧i的发送时间之间的时间差，其中，i为大于0或等于0的整数；或者，
所述通信设备接收所述服务小区的下行信号确定的下行子帧j的接收时间与所述通信设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧j的发送时间之间的时间差，其中，j为大于0或等于0的整数；或者，
所述通信设备接收所述服务小区下行子帧k的接收时间与所述通信设备向所述服务小区发送上行信号确定的上行子帧k的发送时间之间的时间差，其中，k为大于0或等于0的整数；或者，
所述通信设备接收所述下行信号确定的下行子帧k的接收时间与向所述服务小区发送上行子帧k的发送时间之间的时间差。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理单元用于：基于所述下行子帧定时、所述邻小区的上行TA、以及小区的定时偏差，向所述邻小区发送上行信号，
其中，所述小区的定时偏差为所述服务小区与所述邻小区的子帧定时偏差。
21.根据权利要求16至19中任一项所述的设备，其特征在于，所述下行子帧定时为以下任意一项：
主小区的下行子帧定时、所述服务小区的下行子帧定时、或所述邻小区的下行子帧定时。
22.根据权利要求16至19中任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理单元用于：获取目标邻小区的上行TA；其中，所述邻小区包括多个邻小区，所述目标邻小区为所述多个邻小区中的一个或多个；
所述通信单元用于：基于所述下行子帧定时和所述目标邻小区的上行TA，向多个邻小区发送上行信号；
其中，所述目标邻小区包括：
所述多个邻小区中上行TA与所述服务小区的上行TA最接近的邻小区；或
所述多个邻小区中优先级最高的邻小区，或，所述多个邻小区中参考信号接收功率RSRP最大的邻小区；或
所述多个邻小区中优先级最低的邻小区，或，所述多个邻小区中RSRP最小的邻小区。
23.根据权利要求16至19中任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理单元还用于：在所述通信单元基于下行子帧定时和所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送上行信号之前，对所述邻小区的上行TA进行求模和/或量化处理。
24.一种通信设备，其特征在于，包括：处理单元和通信单元，
所述处理单元用于：获取邻小区的上行定时提前量TA；
所述通信单元用于：从定位管理设备或者服务小区接收上行参考信号的配置信息，所述上行参考信号为终端设备向所述邻小区发送的参考信号；
所述通信单元还用于：基于下行子帧定时以及所述邻小区的上行TA，向所述邻小区发送所述上行参考信号的配置信息所指示的上行参考信号。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，
所述处理单元用于预存储，或者，所述通信单元用于接收，以下信息中的一项或多项：
上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，
上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系；或者，
邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系；
多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述获取邻小区的上行TA，所述处理单元用于：
根据向所述邻小区发送的上行参考信号，以及所述上行参考信号标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据向所述邻小区发送的上行参考信号所属的集合，以及所述上行参考信号集合标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据所述上行参考信号发送的所述邻小区，以及所述邻小区标识与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA；或者，
根据所述上行参考信号发送的所述邻小区所属的集合，以及所述多个邻小区标识的集合与邻小区的上行TA的对应关系，获取所述邻小区的上行TA。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元用于：
接收所述下行子帧定时的信息；或，
接收下行参考信号，并基于所述下行参考信号的时间获取所述下行子帧定时，所述下行参考信号是从服务小区或邻小区接收的。
28.根据权利要求24至26中任一项所述的设备，其特征在于，所述下行子帧定时为以下任意一项：
主小区的下行子帧定时、服务小区的下行子帧定时、或邻小区的下行子帧定时。
29.根据权利要求24至26中任一项所述的设备，其特征在于，
所述上行参考信号为用于定位的探测参考信号SRS，所述上行参考信号的配置信息包括以下信息中的一项或多项：
所述SRS资源的标识、所述SRS资源的端口数、所述SRS资源关联的相位跟踪参考信号PT-RS端口号、所述SRS资源梳齿配置信息以及序列循环移位、所述SRS资源起始符号索引、所述SRS资源连续符号个数以及重复因子、所述SRS资源起始资源块RB索引、所述SRS资源跳频配置信息，所述SRS带宽、所述SRS资源序列的组跳和序列跳、所述SRS资源的周期性配置信息、所述SRS资源的空间滤波信息。
30.根据权利要求24至26中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元用于：
从所述定位管理设备或者所述服务小区接收所述邻小区的标识。
31.一种通信设备，其特征在于，包括：
存储器，包括计算机指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机指令，并且，对所述计算机指令的执行，使得所述处理器执行：如权利要求1至8中任一项所述的方法，或，如权利要求9至15中任一项所述的方法。
32.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得，所述计算机执行：如权利要求1至8中任一项所述的方法，或，如权利要求9至15中任一项所述的方法。
33.一种通信系统，包括定位管理单元、服务基站、和/或邻基站，以及终端设备，其中，终端设备包括如权利要求16至23中任一项所述的设备，或者，终端设备包括如权利要求24至30中任一项所述的设备。
34.一种通信设备，其特征在于，包括：
处理器，用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法，或，用于实现如权利要求9至15中任一项所述的方法。
35.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备为芯片。
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