CN118785403A

CN118785403A - 定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质

Info

Publication number: CN118785403A
Application number: CN202310371219.1A
Authority: CN
Inventors: 任斌; 达人; 任晓涛
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2023-04-07
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2024-10-15
Also published as: WO2024208358A1

Abstract

本申请实施例提供一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质，该方法包括：目标终端或PRU接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。目标终端和PRU可以根据定位参考信号配置信息，在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

Description

定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

当前第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准正在讨论上行链路(Uplink，UL)双差分定位方案，但是没有达成结论。基于目前3GPP标准定义，目标终端(用户设备，User Equipment，UE)和定位参考单元(Positioning ReferenceUnit，PRU)发送上行探测参考信号(Uplink Sounding Reference Signal，UL SRS)的时刻之间可能存在一定的时间间隔。不同的基站/小区/收发点(Transmission and ReceptionPoint，TRP)针对同一个UE(目标UE或者PRU)的测量时刻可能不相同(即存在一定的时间间隔)，针对不同的目标UE和PRU的测量时刻也可能不同(即存在一定的时间间隔)。在这种情况下，终端和基站的晶振频偏在不同时间间隔的累积误差将导致双差分载波相位和双差分到达时间(Time of Arrival，TOA)测量量出现偏差，从而导致双差分定位方案的定位精度下降。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种定位参考信号发送方法，应用于目标终端或定位参考单元PRU，包括：

接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；

根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

可选地，所述DDEW为第一类DDEW或第二类DDEW，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述方法还包括：

所述PRU在接收定位参考信号配置信息之前，所述PRU向定位管理功能网元或目标终端发送定位能力消息或者PRU位置信息消息，所述定位能力消息或者所述PRU位置信息消息中携带所述PRU的绝对位置信息。

可选地，所述方法还包括：

所述目标终端接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的DDEW信息；

所述目标终端根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

第二方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一定位管理功能网元，包括：

向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗DDEW配置信息。

可选地，所述DDEW配置信息为第一类DDEW的配置信息或第二类DDEW的配置信息，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

可选地，所述第一类DDEW的配置信息中包含以下一项或多项参数：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类DDEW的配置信息之后，所述方法还包括：

接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，所述第二定位信息请求消息中携带所述定位参考信号配置信息和所述第二类DDEW的配置信息；

其中，所述第一网络设备为所述目标终端的服务网络设备，所述第二网络设备为所述PRU的服务网络设备；或者，所述第一网络设备为所述PRU的服务网络设备，所述第二网络设备为所述目标终端的服务网络设备。

可选地，在向目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

接收第二定位管理功能网元发送的所述DDEW配置信息；

其中，所述目标终端的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述PRU的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元；或者，所述PRU的服务网络设备连接所述第一定位管理功能网元，所述目标终端的服务网络设备连接所述第二定位管理功能网元。

可选地，所述方法还包括：

向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一DDEW内分别测量所述目标终端和所述PRU发送的定位参考信号。

可选地，所述方法还包括：

接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的DDEW信息；

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

接收所述PRU的服务网络设备发送的定位测量量信息，所述定位测量量信息中还携带所述PRU的绝对位置信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述PRU发送的定位能力消息或者PRU位置信息消息，所述定位能力消息或者所述PRU位置信息消息中携带所述PRU的绝对位置信息。

可选地，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

获取所述目标终端的服务网络设备和/或所述PRU的服务网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于第一网络设备，包括：

确定双差分有效窗DDEW配置信息；

基于所述DDEW配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述确定DDEW配置信息，包括：

接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中携带所述DDEW配置信息。

可选地，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，所述方法还包括：

向第二网络设备发送所述第一定位参考信号配置信息和所述第二类DDEW的配置信息；

可选地，所述方法还包括：

向定位管理功能网元发送所述第一网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送方法，应用于头终端，包括：

基于双差分有效窗DDEW配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述方法还包括：

向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一DDEW内分别测量所述目标终端和所述PRU发送的定位参考信号。

可选地，所述方法还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

第五方面，本申请实施例还提供一种目标终端或定位参考单元PRU，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述操作还包括：

第六方面，本申请实施例还提供一种第一定位管理功能网元，包括存储器，收发机，处理器；

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类DDEW的配置信息之后，所述操作还包括：

接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

可选地，在向目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述操作还包括：

接收第二定位管理功能网元发送的所述DDEW配置信息；

可选地，所述操作还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

可选地，所述操作还包括：

可选地，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述操作还包括：

第七方面，本申请实施例还提供一种第一网络设备，包括存储器，收发机，处理器；

确定双差分有效窗DDEW配置信息；

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述确定DDEW配置信息，包括：

可选地，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，所述操作还包括：

可选地，所述操作还包括：

第八方面，本申请实施例还提供一种头终端，包括存储器，收发机，处理器；

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述操作还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

第九方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于目标终端或定位参考单元PRU，包括：

第一接收单元，用于接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；

第一发送单元，用于根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述第一发送单元，还用于：

可选地，所述装置还包括：

第二接收单元，用于所述目标终端接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的DDEW信息；

第一判断单元，用于所述目标终端根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

第十方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一定位管理功能网元，包括：

第二发送单元，用于向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗DDEW配置信息。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述装置还包括：

第三接收单元，用于在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类DDEW的配置信息之后，接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

第三发送单元，用于向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，所述第二定位信息请求消息中携带所述定位参考信号配置信息和所述第二类DDEW的配置信息；

可选地，所述装置还包括：

第四接收单元，用于在向目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，接收第二定位管理功能网元发送的所述DDEW配置信息；

可选地，所述第二发送单元，还用于：

可选地，所述装置还包括：

第五接收单元，用于接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的DDEW信息；

第二判断单元，用于根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

可选地，所述装置还包括：

第六接收单元，用于接收所述PRU发送的定位能力消息或者PRU位置信息消息，所述定位能力消息或者所述PRU位置信息消息中携带所述PRU的绝对位置信息。

可选地，所述装置还包括：

获取单元，用于向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，获取所述目标终端的服务网络设备和/或所述PRU的服务网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

第十一方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于第一网络设备，包括：

确定单元，用于确定双差分有效窗DDEW配置信息；

生成单元，用于基于所述DDEW配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述确定DDEW配置信息，包括：

可选地，所述装置还包括：

第四发送单元，用于在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第二网络设备发送所述第一定位参考信号配置信息和所述第二类DDEW的配置信息；

可选地，所述装置还包括：

第五发送单元，用于向定位管理功能网元发送所述第一网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

第十二方面，本申请实施例还提供一种定位参考信号发送装置，应用于头终端，包括：

配置单元，用于基于双差分有效窗DDEW配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述装置还包括：

第六发送单元，用于向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不同的所述接收节点在同一DDEW内分别测量所述目标终端和所述PRU发送的定位参考信号。

可选地，所述装置还包括：

第七接收单元，用于接收定位测量量信息，所述定位测量量信息中包含定位测量量和所述定位测量量关联的DDEW信息；

第三判断单元，用于根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

第十三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

第十四方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

第十五方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

第十六方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第二方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第三方面所述的定位参考信号发送方法，或执行如上所述第四方面所述的定位参考信号发送方法。

本申请实施例提供的定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质，目标终端和PRU可以根据定位参考信号配置信息，在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之一；

图2为本申请实施例提供的非周期DDEW的示意图；

图3为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之三；

图5为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之四；

图6为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之一；

图7为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之二；

图8为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之三；

图9为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之四；

图10为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之五；

图11为本申请实施例提供的目标终端或PRU的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第一定位管理功能网元的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的第一网络设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的头终端的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之一；

图16为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之二；

图17为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之三；

图18为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之四。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之一，该方法可应用于目标终端或PRU，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤100、接收定位参考信号配置信息，定位参考信号配置信息用于配置目标终端和PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号。

步骤101、根据定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

具体地，目标终端指的是需要对其进行定位的终端。本申请提供的实时双差分定位方案，可适用于上行/直通链路(Sidelink，SL)载波相位定位方法、上行链路到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UL-TDOA)、SL-TDOA定位方法等。

本申请所述的定位参考信号，可以是上行链路的定位参考信号，例如：SRS(也可称UL SRS、UL PRS等)，或者可以是直通链路(Sidelink，SL)的定位参考信号，例如：SL PRS。

本申请实施例中，通过配置目标终端和PRU在同一双差分有效窗(DoubleDifferential Effective Window，DDEW)内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高双差分定位的精度。

在一些实施例中，定位参考信号配置信息可以是目标终端或PRU的服务网络设备(例如：基站)配置后发送给目标终端或PRU的，或者可以是目标终端或PRU的服务网络设备(例如：基站)配置后发送给定位管理功能网元，再由定位管理功能网元发送给目标终端或PRU，或者可以是头终端配置后发送给目标终端或PRU的。

在一些实施例中，头终端(表示header UE或者head UE)，是可以对其他终端进行资源分配的一种终端，例如一组终端包括多个终端，其中的头终端可以负责该组中的多个终端的控制，例如：控制多个终端传输sidelink数据时的资源协调，控制多个终端的数量的增加或者减少等。

定位管理功能网元可以是5G系统中的定位管理功能(Location ManagementFunction，LMF)，或者其他已有的或未来通信系统中实现与LMF类似功能的网元。

可选地，上述DDEW可以为第一类DDEW或第二类DDEW，第一类DDEW基于绝对时域位置定义，第二类DDEW基于相对时域位置定义。

具体地，本申请定义的DDEW可包含两种类型：第一类DDEW和第二类DDEW。其中，第一类DDEW定义的是DDEW的绝对时域位置，而第二类DDEW定义的是DDEW的相对时域位置(例如：窗长、持续时长等)。

可选地，第一类DDEW的配置参数可以包括以下一项或多项：

(1)起始时域单元，即DDEW的起始时域位置，其中，时域单元可以是无线帧、子帧、时隙、正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplex，OFDM)符号等。

(2)窗长或持续时长，其中窗长指的是DDEW的时间长度，也即DDEW的持续时长。

(3)结束时域单元，即DDEW的结束时域位置。

(4)时域单元的颗粒度，也即用于定义DDEW的时间参数的颗粒度。其中，颗粒度可以是子帧、时隙(slot)或者OFDM符号。

(5)重复周期，即DDEW的重复周期。其中，周期性和半持续UL SRS/SL PRS有重复周期，相应的DDEW有重复周期；非周期UL SRS/SL PRS没有重复周期，相应的DDEW为非周期DDEW。

在一些实施例中，第一类DDEW可以包含如下的绝对时间参数：

(1)起始时刻t_begin，包括：起始无线帧号、无线帧内的起始时隙偏移量、起始时隙内的起始OFDM符号偏移量。

(2)窗长/持续时间L，单位是颗粒度，取值范围是{1,2,…,L_Max}，其中，L_Max是大于或等于1的正整数。

(3)结束时刻t_end，包括：结束无线帧号、无线帧内的结束时隙偏移量、结束时隙内的结束OFDM符号偏移量。

(4)颗粒度t_granularity，取值可以是子帧、slot或者OFDM符号。

(5)重复周期T_repetition，单位是颗粒度，取值范围是{1,2,…,T_repetition_Max}，其中，T_repetition_Max是大于或等于1的正整数。

图2为本申请实施例提供的非周期DDEW的示意图，如图2所示，在起始时刻和结束时刻之间的一个时间段，即为一个DDEW，图中第一UL PRS和第二UL PRS分别为目标终端和PRU发送的UL PRS，目标终端和PRU发送UL PRS的时刻在同一DDEW内。

对于上行链路以及SL定位的覆盖内场景，可以由目标终端和PRU的服务网络设备根据第一类DDEW配置参数来调度对应的UL SRS的发送时刻在同一个DDEW内部。对于SL定位的覆盖外场景，可以由头终端根据第一类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻在同一个DDEW内部。

可选地，第二类DDEW的配置参数可以包括窗长或持续时长。例如，对于第二类DDEW，可以给出该DDEW所在的有效相对时间(如第二类DDEW的窗长/持续时间L_relative，单位是颗粒度，取值范围是{1,2,…,L_relative_Max}，其中，L_relative_Max是大于或等于1的正整数)。

对于上行链路以及SL定位的覆盖内场景，可以由目标终端和PRU的服务网络设备根据第二类DDEW配置参数来调度对应的UL SRS的发送时刻的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长或持续时长。对于SL定位的覆盖外场景，可以由头终端根据第二类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长或持续时长。

在一些实施例中，对于上行链路定位，DDEW内的UL定位参考信号的优先级高于其它上行信道/信号(例如：物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，或者物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH))，当发生UL定位参考信号和其它上行信道/信号(PUSCH/PUCCH)的资源冲突时，目标终端和PRU在DDEW内优先发送UL定位参考信号。UL定位参考信号可以包括现有NR UL SRS-Pos、UL SRS-MIMO或者其它上行定位参考信号。对于SL链路，DDEW内的SL定位参考信号的优先级高于其它SL信道/信号(例如：物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，或者物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH))，当发生SL定位参考信号和其它SL信道/信号(PSSCH/PSCCH)的资源冲突时，目标终端和PRU在DDEW内优先发送SL定位参考信号。其中，定位参考信号可以包括三种类型：周期性、半持续和非周期性。

本申请实施例提供的定位参考信号发送方法，目标终端和PRU可以根据定位参考信号配置信息，在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

可选地，该方法还包括：

PRU在接收定位参考信号配置信息之前，PRU向定位管理功能网元或目标终端发送定位能力消息或者PRU位置信息消息，定位能力消息或者PRU位置信息消息中携带PRU的绝对位置信息。

具体地，在进行定位解算时需要PRU的绝对位置信息，对于PRU，其绝对位置信息可以有多种上报方式。

例如，PRU可以将其绝对位置信息上报给其服务基站，由服务基站在上报UL/SL定位测量量时联合上报给LMF/目标终端，或者可以是PRU在上报定位能力消息中联合上报给LMF/目标终端，或者可以是PRU在单独的一个特定消息(PRU位置信息消息)中直接上报给LMF/目标终端。

可选地，该方法还包括：

目标终端接收定位测量量信息，定位测量量信息中包含定位测量量和定位测量量关联的DDEW信息；

目标终端根据定位测量量信息，确定定位测量量的有效性。

具体地，在目标终端进行定位解算的情况下，目标终端接收到定位参考信号的各接收节点测量得到的定位测量量信息之后，可以对定位测量量进行有效性判断，只有有效的定位测量量才用于定位解算，计算出目标终端位置。

其中，定位测量量关联的DDEW信息，可以是该定位测量量的测量时刻所在的DDEW相关信息，比如DDEW的配置信息或时间参数信息等。

一种实施方式中，定位参考信号的各接收节点在同一个DDEW实例内分别接收目标终端和PRU发送的UL SRS/SL PRS，并且上报定位测量量和该测量量所在的同一个DDEW实例相关信息(至少包含以OFDM符号为颗粒度的时间戳(Timestamp)，例如：起始无线帧号、无线帧内的起始时隙偏移量、起始时隙内的起始OFDM符号偏移量等)。之后，LMF/目标终端判断各接收节点针对目标终端和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

定位测量量可以包括载波相位测量量到达相位(POA)和上行/直通链路相对到达时间(UL/SL RTOA)。

对于上行链路，定位参考信号的接收节点包括基站/小区/TRP，对于直通链路，定位参考信号的接收节点包括路侧单元(Road Side Unit，RSU)/锚点终端(Anchor UE)。

图3为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之二，该方法可应用于第一定位管理功能网元，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤300、向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗DDEW配置信息。

具体地，定位管理功能网元可以是5G系统中的LMF，或者其他已有的或未来通信系统中实现与LMF类似功能的网元。

第一定位管理功能网元可以是目标终端连接的定位管理功能网元，或者是PRU连接的定位管理功能网元，或者是目标终端和PRU连接的定位管理功能网元(目标终端和PRU连接到同一定位管理功能网元)。

在相应的服务网络设备连接到第一定位管理功能网元的情况下，第一定位管理功能网元可以向目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，该第一定位信息请求消息中携带DDEW配置信息，从而目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备可以根据该DDEW配置信息生成定位参考信号配置信息，配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，DDEW配置信息可以为第一类DDEW的配置信息或第二类DDEW的配置信息，第一类DDEW基于绝对时域位置定义，第二类DDEW基于相对时域位置定义。

可选地，第一类DDEW的配置信息中可以包含以下一项或多项参数：

(1)起始时域单元，即DDEW的起始时域位置，其中，时域单元可以是无线帧、子帧、时隙、OFDM符号等。

(2)窗长或持续时长，其中窗长指的是即DDEW的时间长度，也即DDEW的持续时长。

(3)结束时域单元，即DDEW的结束时域位置。

(5)重复周期，即DDEW的重复周期。

可选地，第二类DDEW的配置信息中可以包含窗长或持续时长。

本申请实施例提供的定位参考信号发送方法，定位管理功能网元可以在定位信息请求消息中携带DDEW配置信息，使得目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备可以根据该DDEW配置信息生成定位参考信号配置信息，配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

可选地，在DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第一网络设备发送第二类DDEW的配置信息之后，该方法还包括：

接收第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

向第二网络设备发送第二定位信息请求消息，第二定位信息请求消息中携带定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息；

其中，第一网络设备为目标终端的服务网络设备，第二网络设备为PRU的服务网络设备；或者，第一网络设备为PRU的服务网络设备，第二网络设备为目标终端的服务网络设备。

具体地，在一些实施例中，DDEW配置信息为第一类DDEW的配置信息，目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备可以根据该第一类DDEW的配置信息直接生成定位参考信号配置信息。

例如，定位管理功能网元可以分别与目标终端和PRU所在的服务基站(小区/TRP)协商，建议目标终端和PRU所在的服务基站按照定位管理功能网元推荐的第一类DDEW参数，分别调度目标终端和PRU在同一个第一类DDEW实例内部发送定位参考信号。可选地，定位管理功能网元还可以给出推荐的第一类DDEW窗口内的具体时域位置信息，用于避免目标终端和PRU的服务基站分别分配的定位参考信号的发送时刻出现冲突。

在一些实施例中，DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息，在目标终端和PRU的服务网络设备相同时，该服务网络设备可以根据DDEW配置信息，调度目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

在一些实施例中，DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息，在目标终端和PRU的服务网络设备不同时，目标终端的服务网络设备和PRU的服务网络设备之间可以相互协调，或者通过定位管理功能网元进行协调，来配置目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

例如，在目标终端的服务网络设备生成定位参考信号配置信息之后，可以将该定位参考信号配置信息(其中包含定位参考信号的发送时刻)发送给定位管理功能网元，由定位管理功能网元向PRU的服务网络设备发送定位信息请求消息，该定位信息请求消息中携带目标终端的定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息，从而PRU的服务网络设备可以在获知目标终端发送定位参考信号的绝对时刻的情况下，根据DDEW配置信息，生成PRU的定位参考信号配置信息。

可选地，在向目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，该方法还包括：

接收第二定位管理功能网元发送的DDEW配置信息；

其中，目标终端的服务网络设备连接第一定位管理功能网元，PRU的服务网络设备连接第二定位管理功能网元；或者，PRU的服务网络设备连接第一定位管理功能网元，目标终端的服务网络设备连接第二定位管理功能网元。

具体地，在目标终端的服务网络设备和PRU的服务网络设备连接到不同的定位管理功能网元的情况下，可以通过定位管理功能网元之间的协调，来配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

以目标终端的服务网络设备连接第一定位管理功能网元，PRU的服务网络设备连接第二定位管理功能网元为例，在一些实施例中，DDEW配置信息为第一类DDEW的配置信息，目标终端连接的第一定位管理功能网元可以和PRU连接的第二定位管理功能网元协商，建议目标终端和PRU所在的服务网络设备按照两个定位管理功能网元协商之后推荐的第一类DDEW参数，分别调度目标终端和PRU在同一个第一类DDEW实例内部发送定位参考信号。可选地，两个定位管理功能网元还可以给出推荐的第一类DDEW窗口内的具体时域位置信息，用于避免目标终端和PRU的服务网络设备分别分配的定位参考信号的发送时刻出现冲突。

以目标终端的服务网络设备连接第一定位管理功能网元，PRU的服务网络设备连接第二定位管理功能网元为例，在一些实施例中，DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息，则第二定位管理功能网元可以在获取到PRU的服务网络设备为PRU配置的定位参考信号配置信息之后，将PRU的定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息发送给第一定位管理功能网元，使得第一定位管理功能网元可以将PRU的定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息发送给目标终端的服务网络设备，从而配置目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

可选地，该方法还包括：

向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，第一指示信息用于指示不同的接收节点在同一DDEW内分别测量目标终端和PRU发送的定位参考信号。

具体地，本申请实施例中，定位管理功能网元可以向定位参考信号的接收节点发送第一指示信息，以便指示不同的接收节点在同一DDEW内分别测量目标终端和PRU发送的定位参考信号，进一步保证了实时双差分定位方法的精度。

可选地，该方法还包括：

接收定位测量量信息，定位测量量信息中包含定位测量量和定位测量量关联的DDEW信息；

根据定位测量量信息，确定定位测量量的有效性。

具体地，在定位管理功能网元进行定位解算的情况下，定位管理功能网元接收到定位参考信号的各接收节点测量得到的定位测量量信息之后，可以对定位测量量进行有效性判断，只有有效的定位测量量才用于定位解算，计算出目标终端位置。

一种实施方式中，定位参考信号的各接收节点在同一个DDEW实例内分别接收目标终端和PRU发送的UL SRS/SL PRS，并且上报定位测量量和该测量量所在的同一个DDEW实例相关信息(至少包含以OFDM符号为颗粒度的时间戳(Timestamp)，例如：起始无线帧号、无线帧内的起始时隙偏移量、起始时隙内的起始OFDM符号偏移量等)。之后，定位管理功能网元判断各接收节点针对目标终端和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

可选地，接收定位测量量信息，包括：

接收PRU的服务网络设备发送的定位测量量信息，定位测量量信息中还携带PRU的绝对位置信息。

具体地，在进行定位解算时需要PRU的绝对位置信息，对于PRU，其绝对位置信息可以有多种上报方式。其中一种上报方式为：PRU将其绝对位置信息上报给其服务网络设备，由服务网络设备在上报定位测量量信息时一并上报给定位管理功能网元。

可选地，该方法还包括：

接收PRU发送的定位能力消息或者PRU位置信息消息，定位能力消息或者PRU位置信息消息中携带PRU的绝对位置信息。

具体地，PRU的绝对位置信息可以有多种上报方式。例如，PRU可以在上报定位能力消息中将其绝对位置信息联合上报给定位管理功能网元，或者可以是PRU在单独的一个特定消息(PRU位置信息消息)中直接上报给定位管理功能网元。

可选地，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，该方法还包括：

获取目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

具体地，在向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，第一定位管理功能网元可以向目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备发送请求，请求获取目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息，例如是否支持双差分、是否支持第一类DDEW、是否支持第二类DDEW等，从而可以根据网络设备的具体支持情况确定合适的实时双差分配置方案。

图4为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之三，该方法可应用于第一网络设备，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤400、确定双差分有效窗DDEW配置信息。

步骤401、基于DDEW配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

具体地，第一网络设备可以是目标终端的服务网络设备，或者可以是PRU的服务网络设备，或者可以是目标终端和PRU的服务网络设备(目标终端和PRU的服务网络设备相同的情况下)。

第一网络设备确定DDEW配置信息可以是根据协议约定的DDEW参数确定，或者可以是根据定位管理功能网元发送的DDEW配置信息确定，或者可以是根据其他网络设备发送的DDEW配置信息确定，此处不做限制。

在需要配置定位参考信号配置信息时，例如接收到定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，第一网络设备可以基于所确定的DDEW配置信息，生成目标终端和/或PRU的定位参考信号配置信息，配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

(3)结束时域单元，即DDEW的结束时域位置。

(5)重复周期，即DDEW的重复周期。

可选地，第二类DDEW的配置信息中可以包含窗长或持续时长。

本申请实施例提供的定位参考信号发送方法，目标终端的服务网络设备和/或PRU的服务网络设备可以根据DDEW配置信息生成定位参考信号配置信息，配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

可选地，确定DDEW配置信息，包括：

接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息，定位信息请求消息中携带DDEW配置信息。

具体地，定位管理功能网元可以在向第一网络设备发送定位信息请求消息时，在定位信息请求消息中携带DDEW配置信息，从而第一网络设备可以根据该DDEW配置信息生成定位参考信号配置信息。

可选地，在DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，该方法还包括：

向第二网络设备发送第一定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息；

具体地，在一些实施例中，DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息，在目标终端和PRU的服务网络设备不同时，目标终端的服务网络设备和PRU的服务网络设备之间可以相互协调，来配置目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

例如，在目标终端的服务网络设备生成定位参考信号配置信息之后，可以将该定位参考信号配置信息(其中包含定位参考信号的发送时刻)和第二类DDEW的配置信息，一起发送给PRU的服务网络设备，从而PRU的服务网络设备可以在获知目标终端发送定位参考信号的绝对时刻的情况下，根据DDEW配置信息，生成PRU的定位参考信号配置信息，使得目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

例如，在PRU的服务网络设备生成定位参考信号配置信息之后，可以将该定位参考信号配置信息(其中包含定位参考信号的发送时刻)和第二类DDEW的配置信息，一起发送给目标终端的服务网络设备，从而目标终端的服务网络设备可以在获知PRU发送定位参考信号的绝对时刻的情况下，根据DDEW配置信息，生成目标终端的定位参考信号配置信息，使得目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长。

其中，目标终端的服务基站和PRU的服务基站之间可以通过X2或Xn接口直接通知定位参考信号配置信息和第二类DDEW的配置信息。

可选地，该方法还包括：

向定位管理功能网元发送第一网络设备对于实时双差分和/或DDEW的支持信息。

具体地，本申请实施例中，目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备可以向定位管理功能网元上报(例如根据定位管理功能网元的请求进行上报，或者主动上报等，具体不做限定)其对于实时双差分和/或DDEW的支持信息，例如是否支持双差分、是否支持第一类DDEW、是否支持第二类DDEW等，从而定位管理功能网元可以根据网络设备的具体支持情况确定合适的实时双差分配置方案。

图5为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法的流程示意图之四，该方法可应用于头终端，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤500、基于双差分有效窗DDEW配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

具体地，对于SL定位的覆盖外场景，可以由头终端统一协调，配置目标终端和PRU发送定位参考信号。一种实施方式中，头终端可以自行确定DDEW配置信息，然后基于该DDEW配置信息分别配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，上述DDEW为第一类DDEW或第二类DDEW，第一类DDEW基于绝对时域位置定义，第二类DDEW基于相对时域位置定义。

可选地，第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

(3)结束时域单元，即DDEW的结束时域位置。

(5)重复周期，即DDEW的重复周期。

可选地，第二类DDEW的配置信息中可以包含窗长或持续时长。

本申请实施例提供的定位参考信号发送方法，头终端可以根据DDEW配置信息生成定位参考信号配置信息，配置目标终端和PRU在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。

可选地，该方法还包括：

向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，第二指示信息用于指示不同的接收节点在同一DDEW内分别测量目标终端和PRU发送的定位参考信号。

具体地，本申请实施例中，头终端可以向定位参考信号的接收节点发送第二指示信息，以便指示不同的接收节点在同一DDEW内分别测量目标终端和PRU发送的定位参考信号，进一步保证了实时双差分定位方法的精度。

可选地，该方法还包括：

根据定位测量量信息，确定定位测量量的有效性。

具体地，在头终端进行定位解算的情况下，头终端接收到定位参考信号的各接收节点测量得到的定位测量量信息之后，可以对定位测量量进行有效性判断，只有有效的定位测量量才用于定位解算，计算出目标终端位置。

一种实施方式中，定位参考信号的各接收节点在同一个DDEW实例内分别接收目标终端和PRU发送的SL PRS，并且上报定位测量量和该测量量所在的同一个DDEW实例相关信息(至少包含以OFDM符号为颗粒度的时间戳(Timestamp)，例如：起始无线帧号、无线帧内的起始时隙偏移量、起始时隙内的起始OFDM符号偏移量等)。之后，头终端判断各接收节点针对目标终端和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

本申请各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此各方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

以下通过具体应用场景的实施例对本申请各上述实施例提供的方法进行举例说明。

实施例1：上行链路中，LMF统一协调，目标UE和PRU的服务基站相同。

图6为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之一。下面采用步骤先后顺序进行介绍。

步骤1：LMF通过NRPPa消息获取用于上行双差分定位的基站信息，包括是否支持实时双差分以及第一类DDEW。服务基站1/2(目标UE/PRU的服务基站)通过NRPPa消息向LMF上报用于上行双差分定位的基站/TRP信息，其中，包含该基站是否支持实时双差分以及第一类DDEW。

步骤2：LMF通过LPP协议，请求获得目标UE/PRU的定位能力，包括该UE/PRU支持的定位方法、针对上行SRS的支持情况。

步骤3：目标UE/PRU通过LPP协议向LMF上报定位能力，包括该UE/PRU支持的定位方法、针对上行SRS的支持情况。对于PRU，该PRU的绝对位置坐标信息可以和UL定位测量量联合上报给LMF，也可以在上报定位能力消息中联合上报给LMF，或者在单独的一个特定消息中单独上报给LMF。

步骤4：LMF向服务基站发送NRPPa定位信息请求消息，请求目标UE/PRU的UL SRS配置信息，同时给出第一类DDEW配置信息。

步骤5：服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤4获取的第一类DDEW配置信息，为目标UE配置UL SRS资源集。

步骤6：服务基站在NRPPa定位信息响应消息中向LMF提供UL SRS配置信息。

步骤7：在半持续或非周期性SRS的情况下，LMF可以通过向目标UE/PRU的服务基站发送NRPPa定位激活请求消息来请求激活UL SRS传输。然后，基站激活UL SRS传输并发送NRPPa定位激活响应消息。

步骤8：目标UE/PRU根据UL SRS时域资源配置开始发送UL SRS。

步骤9：LMF通过NRPPa测量请求通知所有的服务基站和相邻基站执行上行测量(包含UL SRS配置信息)。

步骤10：所有的服务基站和相邻基站执行上行测量。

步骤11：将测量量通过NRPPa信令上报给LMF。对于PRU，该PRU的绝对位置坐标信息可以和UL定位测量量联合上报给LMF，也可以在上报定位能力消息中联合上报给LMF，或者在单独的一个特定消息中单独上报给LMF。

步骤12、LMF基于上报的测量量所在的DDEW实例相关信息进行双差分有效性判断，只有有效的双差分定位测量量才进行双差分定位解算，计算出目标UE位置。其中，有效性判断条件是：LMF判断针对目标UE和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

实施例2A：上行链路中，目标UE和PRU的服务基站不相同，目标UE和PRU的服务基站之间的相互协调。

图7为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之二。下面采用步骤先后顺序进行介绍。其中，步骤1～11属于LMF、目标UE和目标UE的服务基站/相邻基站之间的处理步骤，步骤12属于共有步骤。步骤1B～步骤11B属于LMF、PRU和PRU的服务基站/相邻基站之间的处理步骤。如果没有特殊说明，下面的步骤1B～11B不再单独介绍(与步骤1～11类似)。相对于实施例1的图6，新增加了步骤4B，时间顺序为在步骤6之后执行。

步骤1：LMF通过NRPPa消息获取用于上行双差分定位的基站信息，包括是否支持实时双差分以及第二类DDEW。服务基站1/2(服务基站1为目标UE的服务基站，服务基站2为PRU的服务基站)通过NRPPa消息向LMF上报用于上行双差分定位的基站/TRP信息，其中，包含该基站是否支持实时双差分以及第二类DDEW。

步骤4：LMF向目标UE的服务基站发送NRPPa定位信息请求消息，请求目标UE的ULSRS配置信息，同时给出第二类DDEW配置信息。

步骤5：目标UE的服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤4获取的第二类DDEW配置信息，为目标UE配置UL SRS资源集。

步骤4B：LMF向PRU的服务基站发送NRPPa定位信息请求消息(包含目标UE的第一ULSRS配置信息和第二类DDEW配置信息)，用于请求PRU的服务基站为PRU确定第二UL SRS配置信息(配置PRU的UL SRS发送时刻与目标UE的UL SRS发送时刻之间的时间间隔小于或等于第二类DDEW的窗长)。

步骤5B：PRU的服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤4B获取的目标UE的第一UL SRS配置信息和第二类DDEW配置信息，为PRU配置UL SRS资源集。

步骤8：目标UE根据UL SRS时域资源配置开始发送UL SRS。

步骤10：所有的服务基站和相邻基站执行上行测量。

步骤12、LMF基于上报的测量量所在的DDEW实例相关信息进行双差分有效性判断。只有有效的双差分定位测量量才进行双差分定位解算，计算出目标UE位置。其中，有效性判断条件是：LMF判断针对目标UE和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

实施例2B：上行链路中，目标UE和PRU的服务基站不相同，目标UE和PRU的服务基站之间的相互协调。

图8为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之三。下面采用步骤先后顺序进行介绍。其中，相对于实施例2A的图7，新增加了步骤6A，步骤4B可选。

步骤6A(与步骤6之间不分先后)：目标UE的服务基站向PRU的服务基站通知第一ULSRS配置信息和第二类DDEW配置信息，用于步骤5B中PRU的服务基站确定第二UL SRS配置信息。

步骤5B：PRU的服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤6A获取的目标UE的第一UL SRS配置信息和第二类DDEW配置信息，为PRU配置UL SRS资源集。

步骤8：目标UE根据UL SRS时域资源配置开始发送UL SRS。

步骤10：所有的服务基站和相邻基站执行上行测量。

实施例3：上行链路中，当目标UE和PRU分别连接到不同的LMF时，不同LMF之间协调的方式。

图9为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之四。其中，目标UE连接的LMF1和PRU连接的LMF2协商，建议目标UE和PRU所在的服务基站按照LMF1/2协商之后推荐的第一/二类DDEW参数，分别调度目标UE和PRU在同一个第一/二类DDEW实例内部发送UL SRS。可选地，LMF1/2还可以给出推荐的第一类DDEW窗口内的具体时域位置信息，用于避免目标UE和PRU的服务基站分别分配的UL SRS的发送时刻出现冲突。相对于图7和图8，新增加了步骤6C和步骤12C。

步骤1A、1B：LMF通过NRPPa消息获取用于上行双差分定位的基站信息，包括是否支持实时双差分以及第二类DDEW。服务基站1/2(服务基站1为目标UE的服务基站，服务基站2为PRU的服务基站)通过NRPPa消息向LMF上报用于上行双差分定位的基站/TRP信息，其中，包含该基站是否支持实时双差分以及第一/二类DDEW。

步骤2A、2B：LMF通过LPP协议，请求获得目标UE/PRU的定位能力，包括该UE/PRU支持的定位方法、针对上行SRS的支持情况。

步骤3A、3B：目标UE/PRU通过LPP协议向LMF上报定位能力，包括该UE/PRU支持的定位方法、针对上行SRS的支持情况。对于PRU，该PRU的绝对位置坐标信息可以和UL定位测量量联合上报给LMF，也可以在上报定位能力消息中联合上报给LMF，或者在单独的一个特定消息中单独上报给LMF。

步骤4A：LMF向目标UE的服务基站发送NRPPa定位信息请求消息，请求目标UE的ULSRS配置信息，同时给出第一/二类DDEW配置信息。

步骤5A：目标UE的服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤4A获取的第一/二类DDEW配置信息，为目标UE配置UL SRS资源集。

步骤6A：目标UE的服务基站在NRPPa定位信息响应消息中向LMF1提供目标UE的第一UL SRS配置信息。

步骤6C：LMF1通知LMF2第一UL SRS配置信息和第一/二类DDEW配置参数。

步骤4B：LMF2向PRU的服务基站发送NRPPa定位信息请求消息(包含目标UE的第一UL SRS配置信息和第一/二类DDEW配置信息)，用于请求PRU的服务基站为PRU确定第二ULSRS配置信息。

步骤5B：PRU的服务基站确定可用于UL SRS的资源，并且根据步骤4B获取的目标UE的第一UL SRS配置信息和第一/二类DDEW配置信息，为PRU配置UL SRS资源集。

步骤8：目标UE根据UL SRS时域资源配置开始发送UL SRS。

步骤10：所有的服务基站和相邻基站执行上行测量。

步骤12C、LMF2向LMF1上报第二定位测量值(以及PRU位置)。

步骤12、LMF1基于上报的测量量所在的DDEW实例相关信息进行双差分有效性判断。只有有效的双差分定位测量量才进行双差分定位解算，计算出目标UE位置。其中，有效性判断条件是：LMF判断针对目标UE和PRU分别上报的定位测量量对应的时刻是否在同一个DDEW实例内部，如果是，该定位测量量是有效的；否则，该定位测量量是无效的。

实施例4：Sidelink链路中头UE统一协调的方式，支持第一类和第二类DDEW。

第一，用于实时双差分的目标UE和PRU的DDEW的配置方法包括下面两种方法：1)头UE根据第一类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻在同一个DDEW内部；2)头UE根据第二类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻的时间间隔小于等于第二类DDEW的窗长。

第二，Sidelink链路实时双差分的不同接收节点的测量量指示和上报方法如下：基于Sidelink头UE的指示，目标UE和PRU的接收节点(RSU/锚点UE)在同一个DDEW实例内分别接收目标UE和PRU发送的SL PRS，并且上报SL定位测量量和该测量量所在的同一个DDEW实例相关信息(至少包含以OFDM符号为颗粒度的Timestamp，例如：起始无线帧号、无线帧内的起始时隙偏移量、起始时隙内的起始OFDM符号偏移量)。其中，定位测量量包括SL POA和SL RTOA。

图10为本申请实施例提供的定位参考信号发送方法实施例的流程图之五。下面采用步骤先后顺序进行介绍。

步骤1a、头UE根据第一类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻在同一个DDEW内部。

步骤1b、头UE根据第二类DDEW配置参数来调度对应的SL PRS的发送时刻的时间间隔小于等于第二类DDEW的窗长。

步骤2、头UE向RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2发送NRPPa测量请求(第一/第二SLPRS配置信息)。

步骤3A、目标UE向RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2发送第一SL PRS。

步骤3B、PRU向RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2发送第二SL PRS。

步骤4、RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2测量第一/第二SL PRS。

步骤5a、RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2向头UE上报定位测量值，或者，

步骤5b、RSU1/锚点UE1和RSU2/锚点UE2向目标UE上报定位测量值。

步骤6a、头UE进行双差分有效性判断，利用有效的双差分定位测量值和RSU/锚点UE位置等信息，计算目标UE的位置，或者，

步骤6b、目标UE进行双差分有效性判断，利用有效的双差分定位测量值和RSU/锚点UE位置等信息，计算目标UE的位置。

本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的目标终端或PRU的结构示意图，如图11所示，该目标终端或PRU包括存储器1120，收发机1110和处理器1100；其中，处理器1100与存储器1120也可以物理上分开布置。

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在处理器1100的控制下收发数据。

具体地，收发机1110用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

处理器1100可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器1100通过调用存储器1120存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述方法还包括：

图12为本申请实施例提供的第一定位管理功能网元的结构示意图，如图12所示，该第一定位管理功能网元包括存储器1220，收发机1210和处理器1200；其中，处理器1200与存储器1220也可以物理上分开布置。

存储器1220，用于存储计算机程序；收发机1210，用于在处理器1200的控制下收发数据。

具体地，收发机1210用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。

其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。

处理器1200可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1200通过调用存储器1220存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗DDEW配置信息。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

接收第二定位管理功能网元发送的所述DDEW配置信息；

可选地，所述方法还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

可选地，所述方法还包括：

图13为本申请实施例提供的第一网络设备的结构示意图，如图13所示，该第一网络设备包括存储器1320，收发机1310和处理器1300；其中，处理器1300与存储器1320也可以物理上分开布置。

存储器1320，用于存储计算机程序；收发机1310，用于在处理器1300的控制下收发数据。

具体地，收发机1310用于在处理器1300的控制下接收和发送数据。

其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1300代表的一个或多个处理器和存储器1320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1310可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1320可以存储处理器1300在执行操作时所使用的数据。

处理器1300可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1300通过调用存储器1320存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定双差分有效窗DDEW配置信息；基于所述DDEW配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述确定DDEW配置信息，包括：

可选地，所述方法还包括：

图14为本申请实施例提供的头终端的结构示意图，如图14所示，该头终端包括存储器1420，收发机1410和处理器1400；其中，处理器1400与存储器1420也可以物理上分开布置。

存储器1420，用于存储计算机程序；收发机1410，用于在处理器1400的控制下收发数据。

具体地，收发机1410用于在处理器1400的控制下接收和发送数据。

其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1420可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。

处理器1400可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1400通过调用存储器1420存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：基于双差分有效窗DDEW配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述方法还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述目标终端、PRU、第一定位管理功能网元、第一网络设备和头终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图15为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之一，该装置可应用于目标终端或PRU，如图15所示，该装置包括：

第一接收单元1500，用于接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；

第一发送单元1510，用于根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述第一发送单元1510，还用于：

可选地，所述装置还包括：

图16为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之二，该装置可应用于第一定位管理功能网元，如图16所示，该装置包括：

第二发送单元1600，用于向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息，所述第一定位信息请求消息中携带双差分有效窗DDEW配置信息。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述装置还包括：

可选地，所述第二发送单元1600，还用于：

可选地，所述装置还包括：

可选地，所述接收定位测量量信息，包括：

可选地，所述装置还包括：

图17为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之三，该装置可应用于第一网络设备，如图17所示，该装置包括：

确定单元1700，用于确定双差分有效窗DDEW配置信息；

生成单元1710，用于基于所述DDEW配置信息，生成第一定位参考信号配置信息，所述第一定位参考信号配置信息用于配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

可选地，所述确定DDEW配置信息，包括：

可选地，所述装置还包括：

图18为本申请实施例提供的定位参考信号发送装置的结构示意图之四，该装置可应用于头终端，如图18所示，该装置包括：

配置单元1800，用于基于双差分有效窗DDEW配置信息，分别配置目标终端和定位参考单元PRU在同一DDEW内发送定位参考信号。

可选地，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

可选地，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

可选地，所述装置还包括：

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的定位参考信号发送方法。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于目标终端或定位参考单元PRU，包括：

根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述DDEW为第一类DDEW或第二类DDEW，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

3.根据权利要求2所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

4.根据权利要求2所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

5.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于第一定位管理功能网元，包括：

8.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述DDEW配置信息为第一类DDEW的配置信息或第二类DDEW的配置信息，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

9.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第一类DDEW的配置信息中包含以下一项或多项参数：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

10.根据权利要求8所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

11.根据权利要求8或10所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，向第一网络设备发送所述第二类DDEW的配置信息之后，所述方法还包括：

接收所述第一网络设备发送的定位参考信号配置信息；

12.根据权利要求7至10任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在向目标终端的服务网络设备或PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

接收第二定位管理功能网元发送的所述DDEW配置信息；

13.根据权利要求7至10任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求7至10任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

15.根据权利要求14所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述接收定位测量量信息，包括：

16.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，向目标终端的服务网络设备和/或定位参考单元PRU的服务网络设备发送第一定位信息请求消息之前，所述方法还包括：

18.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于第一网络设备，包括：

确定双差分有效窗DDEW配置信息；

19.根据权利要求18所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述DDEW配置信息为第一类DDEW的配置信息或第二类DDEW的配置信息，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

20.根据权利要求19所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第一类DDEW的配置信息中包含以下一项或多项参数：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

21.根据权利要求19所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第二类DDEW的配置信息中包含窗长或持续时长。

22.根据权利要求18至21任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述确定DDEW配置信息，包括：

23.根据权利要求19或21所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在所述DDEW配置信息为第二类DDEW的配置信息的情况下，所述方法还包括：

24.根据权利要求18所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

25.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，应用于头终端，包括：

26.根据权利要求25所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述DDEW为第一类DDEW或第二类DDEW，所述第一类DDEW基于绝对时域位置定义，所述第二类DDEW基于相对时域位置定义。

27.根据权利要求26所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第一类DDEW的配置参数包括以下一项或多项：

起始时域单元；

窗长或持续时长；

结束时域单元；

时域单元的颗粒度；

重复周期。

28.根据权利要求26所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述第二类DDEW的配置参数包括窗长或持续时长。

29.根据权利要求25至28任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

30.根据权利要求25至28任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述定位测量量信息，确定所述定位测量量的有效性。

31.一种目标终端或定位参考单元PRU，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。

32.一种第一定位管理功能网元，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

33.一种第一网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

确定双差分有效窗DDEW配置信息；

34.一种头终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

35.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于目标终端或定位参考单元PRU，包括：

36.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于第一定位管理功能网元，包括：

37.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于第一网络设备，包括：

确定单元，用于确定双差分有效窗DDEW配置信息；

38.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，应用于头终端，包括：

39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。

40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求7至17任一项所述的方法。

41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求18至24任一项所述的方法。

42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求25至30任一项所述的方法。