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CN111566711A - 驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法 - Google Patents

驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法 Download PDF

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CN111566711A CN201880085978.9A CN201880085978A CN111566711A CN 111566711 A CN111566711 A CN 111566711A CN 201880085978 A CN201880085978 A CN 201880085978A CN 111566711 A CN111566711 A CN 111566711A
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Abstract

基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态的控制装置(10)包括：次数取得部(33)，其取得驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数；驾驶状态判定部(36)，其基于由次数取得部(33)取得的各观察方向的次数、以及确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值来判定是否为散漫驾驶状态；道路信息取得部(34)，其取得与车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息；以及判定值调整部(35)，其基于由道路信息取得部(34)取得的道路信息来调整判定值。

Description

驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法
技术领域
本公开涉及驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法。
背景技术
在货车等车辆中，在单调的驾驶状态持续的情况下，会存在以下顾虑：驾驶员的意识水平降低，从而陷入所谓的散漫驾驶状态。对此，提出了一种装置，其对车辆是否为散漫驾驶状态进行判定，并在判定为散漫驾驶状态的情况下发出警报(参照专利文献1)。
驾驶员在意识水平较高的情况下，向多个方向均等地进行观察行动，与此不同，在为散漫驾驶状态的情况下，具有偏向于特定方向的观察行动(例如对仪表面板进行观察的下侧观察行动等)的倾向。因此，上述装置在驾驶员进行观察行动的方向上存在偏向性的情况下，判定为是散漫驾驶状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-095571号公报
发明内容
发明要解决的课题
此外，根据车辆所行驶的道路的种类(例如，高速公路和一般道路)，驾驶员即使意识水平较高，也有可能不向各方向均等地进行观察行动而是有偏向性地进行观察行动。在上述情况下，尽管驾驶员的意识水平本为较高的状态，但仍会存在被误判定为散漫驾驶状态的风险。
因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于抑制散漫驾驶状态的误判定。
用于解决课题的手段
在本公开的第1方案中，提供了驾驶状态判定装置，其基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态；该驾驶状态判定装置包括：次数取得部，其取得所述驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数，驾驶状态判定部，其基于由所述次数取得部取得的各观察方向的所述次数、以及确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值来判定是否为所述散漫驾驶状态，道路信息取得部，其取得与所述车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息，以及判定值调整部，其基于由所述道路信息取得部取得的所述道路信息来调整所述判定值。
此外，也可以是，所述判定值调整部基于所述道路信息来调整所述判定值中的各观察方向上的观察行动的比例。
此外，也可以是，所述判定值包含被判定为非所述散漫驾驶状态的第1基准值、以及被判定为是所述散漫驾驶状态的第2基准值；所述判定值调整部基于所述道路信息来调整所述第1基准值及所述第2基准值。
此外，也可以是，所述次数取得部取得相对于所述行进方向在横摆方向及俯仰方向的观察行动的次数；所述判定值调整部在所述道路信息表示第1道路的情况下，进行调整，使得与所述道路信息表示与第1道路种类不同的第2道路的情况相比，在所述第1基准值中，横摆方向的观察行动的比例更大。
在本公开的第2方案中，提供了一种驾驶状态判定方法，其基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态；该驾驶状态判定方法具有：取得所述驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数的步骤，取得与所述车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息的步骤，基于被取得的所述道路信息对确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值进行调整的步骤，以及基于被取得的各观察方向的所述次数和调整后的所述判定值来判定是否为所述散漫驾驶状态的步骤。
发明效果
根据本公开，起到能够抑制散漫驾驶状态的误判定这样的效果。
附图的简要说明
图1是表示车辆1的构成的一例的框图。
图2A是用于说明驾驶员的面部朝向方向与观察行动的关系的示意图，是表示车辆的行进方向与驾驶员的面部朝向的俯仰方向的关系的示意图。
图2B是用于说明驾驶员的面部朝向方向与观察行动的关系的示意图，是表示车辆的行进方向与驾驶员的面部朝向的横摆方向的关系的示意图。
图3A是用于说明道路的种类与判定值的关系的示意图，是表示道路的种类为高速公路的情况的示意图。
图3B是用于说明道路的种类与判定值的关系的示意图，是表示道路的种类为一般公路的情况的示意图。
图4是用于说明驾驶状态判定处理的流程的流程图。
具体实施方式
＜车辆的构成＞
针对搭载有本公开的驾驶状态判定装置的车辆的构成，参照图1进行说明。
图1是表示车辆1的构成的一例的框图。关于车辆1，作为一例，为货车。车辆1如图1所示，具有拍摄装置4、警报装置8、以及控制装置10。
拍摄装置4被设置于车辆1的驾驶员座(货车的驾驶室)，例如包含CCD照相机。拍摄装置4从前方对就座于驾驶员座的驾驶员进行拍摄，从而生成拍摄图像。例如，拍摄装置4在车辆1行驶中对驾驶员的面部进行拍摄，从而生成可确定驾驶员的面部朝向角的拍摄图像。拍摄装置4将生成的拍摄图像向控制装置10输出。
警报装置8为在驾驶员的驾驶状态为散漫驾驶状态的情况下，对驾驶员进行警报的装置。在由控制装置10判定为是散漫驾驶状态时，警报装置8进行警报。警报装置8例如包含：扬声器，其发出警报等声音；显示部，其显示警告画面；以及振动发生部，其产生振动。另外，也可以是，警报装置8将声音、显示及振动中的至少2个进行组合，以进行警报。
控制装置10控制拍摄装置4及警报装置8的动作。此外，控制装置10在本实施方式中，作为对驾驶员的驾驶状态是否为散漫驾驶状态进行判定的驾驶状态判定装置来发挥功能。所谓散漫驾驶状态，例如是指高速公路等中的单调的驾驶状态持续，驾驶员的意识水平降低的状态。具体而言，是指没有很好地观察前方的状态、发呆的状态等注意力不集中的驾驶状态。散漫驾驶状态也是有打瞌睡的担忧的驾驶状态。
控制装置10基于驾驶员对相对于车辆1的行进方向的预定方向(例如，相对于车辆1的行进方向地，观察横摆方向或俯仰方向)进行观察的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态。例如，控制装置10在预定时间内观察行动的次数超过预定值时，判定为非散漫驾驶状态，在观察行动的次数为预定值以下时，判定为散漫驾驶状态。
观察行动是用于驾驶员面向预定方向而进行安全确认的行动。驾驶员通常介由前挡风玻璃来观察车辆1的行进方向，但作为用于确认安全的观察行动，例如能够如下这样地行动。具体而言，驾驶员进行对车辆1的仪表面板进行观察的下侧观察行动、介由右侧后视镜来对车辆1的右侧后方进行观察的右侧观察行动、以及介由左侧后视镜来对车辆1的左侧后方进行观察的左侧观察行动。已知的是，与普通乘用车相比，货车或公共汽车等大型车辆中的驾驶员的后视镜或仪表面板的观察行动的动作较大，次数也较多。
图2A及图2B是用于说明驾驶员的面部朝向方向与观察行动的关系的示意图。驾驶员D面向相对于车辆1的行进方向的俯仰方向(图2A)、以及相对于行进方向的横摆方向(图2B)进行观察。具体而言，驾驶员D通过面向俯仰方向的下侧(图2A所示的负侧)来进行下侧观察行动，通过面向横摆方向的左侧(图2B所示的负侧)来进行左侧观察行动，并通过面向横摆方向的右侧(正侧)来进行右侧观察行动。
可是，驾驶员在意识水平较高的情况下向横摆方向及俯仰方向均等地进行观察行动，与此不同，在为散漫驾驶状态的情况下，会具有偏向于特定方向的观察行动(例如对仪表面板进行观察的下侧观察行动等)的倾向。因此，提出了一种方法，其在驾驶员进行观察行动的方向存在偏向性的情况下，判定为是散漫驾驶状态。
但是，根据车辆所行驶的道路的种类(例如，高速公路和一般道路)，驾驶员即使意识水平较高，也有可能不向各方向均等地进行观察行动，而是有偏向性地进行观察行动。在上述情况下，尽管驾驶员的意识水平本来为较高的状态，但仍会存在被误判定为散漫驾驶状态的风险。
与此不同，在本实施方式中，详细情况将在后面叙述，基于与车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息，对作为判定是否为散漫驾驶状态时的基准的、确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值进行调整。由此，即使根据行驶的道路而观察行动偏向于特定的方向，也能够抑制被误判定为是散漫驾驶状态的情况。
＜控制装置的详细构成＞
针对驾驶状态判定装置即控制装置10的详细构成，参照图1来进行说明。控制装置10如图1所示，具有存储部20、控制部30、以及输入/输出接口40。
存储部20例如包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)。存储部20存储用于控制部30执行的程序、各种数据。此外，在存储部20中，存储了用于驾驶状态判定处理的阈值等信息。
控制部(controller)30例如为CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器。控制部30通过执行被存储于存储部20的程序来控制驾驶状态判定处理。控制部30如图1所示，包含状态取得部32、次数取得部33、道路信息取得部34、判定值调整部35、驾驶状态判定部36、以及警报控制部37。
另外，也可以是，控制部30例如由ASIC等硬件电路构成。
输入/输出接口40通过无线连接或有线连接可通信地连接于拍摄装置4，并接收从拍摄装置4输出的影像信号，将其输入到控制部30。此外，输入/输出接口40通过无线连接或有线连接可通信地连接于被搭载于车辆的导航系统或被搭载于车辆的行驶状态监控系统等外部设备，并接收从导航系统或行驶状态监控系统等设备输出的信息，将其输入到控制部30。输入/输出接口40通过无线连接或有线连接可通信地连接于警报装置8，并基于从控制部30输出的指令来向警报装置8输出控制警报装置8的信号。
状态取得部32取得驾驶员的面部朝向状态。状态取得部32基于经由输入/输出接口40而接收到的、拍摄装置4对驾驶员的面部进行拍摄而得到的拍摄图像，来取得驾驶员的横摆方向或俯仰方向上的面部朝向状态。具体而言，状态取得部32取得面部朝向角，该面部朝向角为驾驶员将脸从行进方向转向横摆方向或俯仰方向时的角度。
次数取得部33取得驾驶员的多个观察方向上的观察行动的次数。关于次数取得部33，作为多个观察方向，取得相对于车辆的行进方向在横摆方向及俯仰方向的观察行动的次数。例如，次数取得部33在横摆方向上的面部朝向角的大小(面部朝向变化量)大于阈值的情况下，将其作为横摆方向上的观察行动来计数，在俯仰方向上的面部朝向角的大小超过阈值的情况下，将其作为俯仰方向上的观察行动来计数。但是，不被限定于上述情况，也可以是，代替面部朝向角，而在横摆方向或俯仰方向上的面部朝向变化时的角速度超过阈值的情况下，将其作为观察行动来计数。
道路信息取得部34基于经由输入/输出接口40接收到的信息来取得与车辆1所行驶的道路的种类有关的道路信息。道路信息取得部34例如也可以根据地图信息来判定行驶中的道路的种类。作为道路的种类，可举高速公路或一般道路为一例。也可以是，在道路信息中，包含与行驶中的道路的车道有关的信息。
判定值调整部35基于由道路信息取得部34取得的道路信息来调整判定值。判定值是用于在观察行动偏向于特定方向时判断是否为散漫驾驶状态的值。例如，判定值确定了横摆方向的观察行动的次数与俯仰方向的观察行动的次数的比例。
图3A及图3B是用于说明道路的种类与判定值的关系的示意图。判定值包含：第1基准值A，其为被判定为非散漫驾驶状态的基准；以及第2基准值B，其为被判定为散漫驾驶状态的基准。在图3A中，示出了为高速公路的情况下的第1基准值A及第2基准值B，在图3B中，示出了为一般道路的情况下的第1基准值A及第2基准值B。第1基准值A由表示横摆方向的观察行动(在此，为左侧观察行动及右侧观察行动)的比例的横摆比例A1、以及表示俯仰方向的观察行动(在此，为下侧观察行动)的比例的俯仰比例A2构成。第2基准值B由表示横摆方向的观察行动的比例的横摆比例B1、以及表示俯仰方向的观察行动的比例的俯仰比例B2构成。
另外，也可以是，针对横摆比例A1、B1，将左侧观察行动及右侧观察行动的比例进一步分开。例如，在图3A的高速公路中，被设定为在偏向于左侧观察行动与右侧观察行动中的任意一者的观察行动的情况下会被判定为散漫驾驶状态的值。
判定值调整部35基于道路信息来调整第1基准值A及第2基准值B。例如，判定值调整部35在道路信息表示高速公路的情况下，将其调整为图3A的第1基准值A及第2基准值B，在道路信息表示一般道路的情况下，将其调整为图3B的第1基准值A及第2基准值B。具体而言，判定值调整部35在道路信息表示高速公路(第1道路)的情况下，与表示一般道路(第2道路)的情况相比，在第1基准值A中使俯仰方向的观察行动的比例变多。
驾驶状态判定部36基于各观察方向的观察行动的比例来判定是否为因观察行动的偏向而导致的散漫驾驶状态。例如，虽然在行驶于高速公路时，横摆方向的观察行动的次数有时会偏多(参照图3A)，但即使是偏向于横摆方向的观察行动，驾驶状态判定部36也不会判定为散漫驾驶状态。
驾驶状态判定部36基于由次数取得部33取得的次数、以及确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值来判定是否为散漫驾驶状态。例如，驾驶状态判定部36在于高速公路行驶中的横摆方向及俯仰方向的观察行动的比例接近第1基准值A(图3A)的比例的情况下，判定为非散漫驾驶状态，在观察行动的比例接近第2基准值B(图3A)的比例的情况下，判定为是散漫驾驶状态。
另外，也可以是，驾驶状态判定部36基于预定时间内的观察行动的次数来判定车辆1的驾驶状态是否为散漫驾驶状态。例如，驾驶状态判定部36在预定时间内由次数取得部33取得的观察行动的次数(例如，横摆方向及俯仰方向的观察行动的总数)为预定值以下的情况下，判定为是散漫驾驶状态，并在观察行动的次数比预定值更多的情况下，判定为非散漫驾驶状态。
警报控制部37通过在为散漫驾驶状态的情况下，经由输入/输出接口40来输出控制警报装置8的信号，从而使警报装置8进行警报。警报控制部37在由驾驶状态判定部36判定为是散漫驾驶状态的情况下，使警报装置8进行警报，对驾驶员进行警告。
＜驾驶状态判定处理＞
针对驾驶状态判定处理的流程，参照图4进行说明。驾驶状态判定处理通过以下方式来实现：控制装置10的控制部30执行被存储于存储部20的程序。
图4是用于说明驾驶状态判定处理的流程的流程图。图4的流程图例如从车辆1开始行驶之处开始。
首先，状态取得部32根据拍摄装置4的拍摄图像取得驾驶中的驾驶员的面部朝向状态(步骤S102)。具体而言，状态取得部32取得横摆方向、俯仰方向上的驾驶员的面部朝向角。
接着，次数取得部33取得横摆方向及俯仰方向上的观察行动的次数(步骤S104)。例如，次数取得部33基于横摆方向及俯仰方向上的面部朝向角的大小、或面部朝向变化时的角速度的大小来求出观察行动的次数。由此，能够求出横摆方向及俯仰方向的观察行动的比例。
接着，道路信息取得部34取得与车辆1所行驶的道路的种类有关的道路信息(步骤S106)。例如，道路信息取得部34取得表示高速公路或一般道路的道路信息作为道路的种类。
接着，判定值调整部35基于被取得的道路信息来调整判定值，该判定值判定因观察行动的偏向而导致的散漫驾驶状态(步骤S108)。例如，判定值调整部35在道路信息表示高速公路的情况下，将其调整为包含图3A的第1基准值A及第2基准值B的判定值，在道路信息表示一般道路的情况下，将其调整为包含图3B的第1基准值A及第2基准值B的判定值。
接着，驾驶状态判定部36基于调整后的判定值来判定是否为散漫驾驶状态(步骤S110)。例如，在车辆1于高速公路行驶中时，驾驶状态判定部36对横摆方向及俯仰方向的观察行动的比例是否接近图3A的第1基准值A与第2基准值B中的一者进行判定。然后，驾驶状态判定部36例如在横摆方向及俯仰方向的观察行动的比例接近图3A的第2基准值B的情况下，判定为是散漫驾驶状态。
在步骤S110中，在被判定为是散漫驾驶状态的情况下(是)，警报控制部37使警报装置8进行警报。另一方面，在步骤S110中被判定为非散漫驾驶状态的情况下(否)，不使警报装置8的警报进行而是反复进行上述步骤S102～S110的处理。
＜本实施方式中的效果＞
在上述实施方式中，控制装置10基于与车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息来调整判定值，该判定值确定了判定是否为散漫驾驶状态时的基准，即各观察方向上的观察行动的比例。
通过如上所述地调整判定值，并用调整后的判定值来判定是否为散漫驾驶状态，从而即使观察行动因车辆1所行驶的道路的种类而偏向于特定的方向，也能够抑制因观察行动的偏向而被误判定为是散漫驾驶状态的情况。
另外，在上文中，基于拍摄装置4对驾驶员的面部进行拍摄而得到的拍摄图像来取得驾驶员的横摆方向或俯仰方向上的面部朝向动作，但不限于此。例如也可以是，利用陀螺传感器来取得驾驶员的横摆方向或俯仰方向上的面部朝向动作。另外，陀螺传感器被安装于驾驶员的帽子或眼镜。
以上，虽然针对本公开的实施方式进行了说明，但是本公开的技术范围不被限定于上述实施方式所记载的范围。本领域技术人员应明确的是，能够对上述实施方式加以多种变更或改良。从要求保护范围的记载中可以明确，加有那样的变更或改良的实施方式也能够被包含在本公开的技术范围之内。
本申请基于2018年1月9日申请的日本专利申请(日本特愿2018-001293)，并将其内容作为参照援引于此。
工业可利用性
本公开起到能够抑制散漫驾驶状态的误判定这样的效果，在可有助于实现安全性和行驶性优异的车辆这样的点上是有用的。
附图标记说明
4 拍摄装置
10 控制装置
32 状态取得部
33 次数取得部
34 道路信息取得部
35 判定值调整部
36 驾驶状态判定部

Claims (6)

1.一种驾驶状态判定装置，其基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态；
该驾驶状态判定装置包括：
次数取得部，其取得所述驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数，
驾驶状态判定部，其基于由所述次数取得部取得的各观察方向的所述次数、以及确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值来判定是否为所述散漫驾驶状态，
道路信息取得部，其取得与所述车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息，以及
判定值调整部，其基于由所述道路信息取得部取得的所述道路信息来调整所述判定值。
2.如权利要求1所述的驾驶状态判定装置，其中，
所述判定值调整部基于所述道路信息来调整所述判定值中的各观察方向上的观察行动的比例。
3.如权利要求2所述的驾驶状态判定装置，其中，
所述判定值包含被判定为非所述散漫驾驶状态的第1基准值、以及被判定为是所述散漫驾驶状态的第2基准值；
所述判定值调整部基于所述道路信息来调整所述第1基准值及所述第2基准值。
4.如权利要求3所述的驾驶状态判定装置，其中，
所述次数取得部取得相对于所述行进方向在横摆方向及俯仰方向的观察行动的次数；
所述判定值调整部在所述道路信息表示第1道路的情况下，进行调整，使得与所述道路信息表示与第1道路种类不同的第2道路的情况相比，在所述第1基准值中，横摆方向的观察行动的比例更大。
5.一种驾驶状态判定方法，其基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态；
该驾驶状态判定方法具有：
取得所述驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数的步骤，
取得与所述车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息的步骤，
基于被取得的所述道路信息对确定了各观察方向上的观察行动的比例的判定值进行调整的步骤，以及
基于被取得的各观察方向的所述次数和调整后的所述判定值来判定是否为所述散漫驾驶状态的步骤。
6.一种驾驶状态判定装置，其基于驾驶员的观察行动的次数来判定是否为散漫驾驶状态；
该驾驶状态判定装置包括；
控制器，以及
输入/输出接口，其通过有线连接或无线连接可通信地连接于外部设备，将从所述外部设备接收到的信号输入到所述控制器，并基于从所述控制器输出的指令来向所述外部设备输出控制信号；
所述控制器被构成为至少进行以下处理：
基于从所述输入/输出接口输入的信号，取得所述驾驶员相对于车辆的行进方向在多个观察方向上的观察行动的次数；
基于针对所述多个观察方向中的每一个的所述观察行动的次数、以及确定了所述多个观察方向中的每一个上的观察行动的比例的判定值来判定是否为所述散漫驾驶状态；
基于从所述输入/输出接口输入的信号来取得与所述车辆所行驶的道路的种类有关的道路信息；
基于所述道路信息来调整所述判定值。
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