CN111541283B

CN111541283B - 电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法

Info

Publication number: CN111541283B
Application number: CN201911373478.8A
Authority: CN
Inventors: 内田义宏; 町田清仁; 守谷勇树; 田中信行; 久保和树; 内山正规
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: JP7120062B2; JP2020129863A; US20200259354A1; CN111541283A

Abstract

本公开涉及一种电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法。ECU执行处理，该处理包括取得电压、电流及电池温度的步骤、推定SOC的步骤、执行并联增益计算处理的步骤、执行IWin计算处理的步骤、执行DWin/DWout计算处理的步骤、执行NWin/NWout计算处理的步骤及设定Win及Wout的步骤。

Description

电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法

技术领域

本公开涉及包括并联连接的多个电池的电池组的充放电控制。

背景技术

以往，保护将多个电池并联连接而成的电池组的技术是公知的。例如，在日本特开2002-142370中公开了以下技术：在串联电池群并联连接的并联电路中，在串联电池群的至少1个的电压与其他的串联电池群的电压相对不同的情况下，通过将串联电池群从并联电路切离来保护电池组。

发明内容

电池组的保护除了通过如上述那样检测发生了异常的部分并将发生了异常的部分切离来实现之外，有时通过在向电池组的负担不会过大的范围内实施充放电控制来实现。然而，尤其在多个电池并联连接的电池组中，与多个电池串联连接的电池组相比，在各电池中流动的电流的偏差有时变大，因此，即使与串联连接的电池组同样地控制充放电，有时也会在多个电池的任一电池中流动设想以上的电流，无法合适地保护电池组。

本公开为了解决上述的课题而完成，其目的在于，提供合适地保护包括并联连接的多个电池的电池组的电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法。

本公开的某方面的电池组的充放电控制装置是控制包括并联连接的多个电池要素的电池组的充放电的充放电控制装置。充放电控制装置具备：推定部，根据并联连接的多个电池要素间的温度偏差，推定在多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比；设定部，使用推定出的电流比来设定电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及控制部，以不超过设定的限制值的方式控制电池组的充放电。

这样的话，能够考虑在并联连接的多个电池要素中流动的电流中的最大电流来设定充电电力的限制值或放电电力的限制值。因而，通过以不超过限制值的方式控制电池组的充放电，能够抑制电池组中的异常的发生而合适地保护电池组。

在某实施方式中，电池要素包括锂离子二次电池。设定部使用电流比来设定在电池组的充电时在多个电池要素中的至少任一电池要素的负极不析出金属锂的充电电流的大小的上限值，以使在该电池要素中流动的电流的大小不超过设定的上限值的方式设定充电电力的限制值。

这样的话，由于使用电流比来设定充电电流的大小的上限值，所以以使在电池要素中流动的电流的大小不超过上限值的方式设定充电电力的限制值。因而，能够避免在电池要素的负极析出金属锂。

在另一实施方式中，电池要素包括锂离子二次电池。设定部使用电流比来计算多个电池要素中的至少任一电池要素的充放电的强度和由该电池要素的正负极间的盐浓度的偏差引起的劣化的进展程度，使用计算出的充放电的强度和劣化的进展程度中的至少任一者来设定充电电力的限制值和放电电力的限制值中的至少任一者。

这样的话，由于使用电流比来计算充放电的强度或劣化的进展程度，所以能够设定与充放电的强度或劣化的进展程度对应的合适的限制值。因而，能够抑制所谓的高速率劣化。

本公开的另一方面的电池组的充放电控制装置是控制将包括并联连接的多个电池要素的并联电池块串联连接多个而构成的电池组的充放电的充放电控制装置。充放电控制装置具备：推定部，根据并联连接的多个电池要素间的温度偏差和多个并联电池块中的第一块的内部电阻的第一等效电阻值与第二块的内部电阻的第二等效电阻值的电阻比，推定在多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比；设定部，使用推定出的电流比来设定电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及控制部，以不超过设定的限制值的方式控制电池组的充放电。

在某实施方式中，设定部使用推定出的电流比来计算在电池组中流动的电流的均方根值，使用计算出的均方根值来设定电池组的温度的上限值，以使电池组的温度不超过上限值的方式设定充电电力的限制值和放电电力的限制值中的至少任一者。

这样的话，能够高精度地计算考虑了与发热量相关的电流的均方根值的不均的值。因而，通过以使电池组的温度不超过使用均方根值设定的上限值的方式设定充电电力的限制值或放电电力的限制值，能够抑制电池组成为过热状态而合适地保护电池组。

在另一实施方式中，充放电控制装置还具备判定部，该判定部使用推定出的电流比来计算在电池组中流动的电流的均方根值，在计算出的均方根值比阈值大的情况下，判定为电池组是过热状态。

这样的话，能够高精度地计算考虑了与发热量相关的电流的均方根值的不均的值。因而，能够高精度地判定电池组是否是过热状态。

本公开的又一方面的电池组的充放电控制方法是控制包括并联连接的多个电池要素的电池组的充放电的充放电控制方法。充放电控制方法包括以下步骤：根据并联连接的多个电池要素间的温度偏差，推定在多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比；使用推定出的电流比来设定电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及以不超过设定的限制值的方式控制电池组的充放电。

本公开的又一方面的电池组的充放电控制方法是控制将包括并联连接的多个电池要素的并联电池块串联连接多个而构成的电池组的充放电的充放电控制方法。充放电控制方法包括以下步骤：根据并联连接的多个电池要素间的温度偏差和多个并联电池块中的第一块的内部电阻的第一等效电阻值与第二块的内部电阻的第二等效电阻值的电阻比，推定在多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比；使用推定出的电流比来设定电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及以不超过设定的限制值的方式控制电池组的充放电。

根据本公开，能够提供合适地保护包括并联连接的多个电池的电池组的电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法。

附图说明

本发明的典型实施例的特征、优点及技术上和工业上的意义将会在下面参照附图来描述，在这些附图中，同样的标号表示同样的要素，其中：

图1是示出搭载有本实施方式的电池组的充放电控制装置的车辆的结构的一例的图。

图2是示出图1所示的电池组的详细的结构的一例的图。

图3是示出由ECU执行的处理的一例的流程图。

图4是示出并联增益计算处理的一例的流程图。

图5是示出电池组的充电时的电流的变化和Ilim(t)的变化的一例的图。

图6是用于说明并联增益成为一次方的值的理由的图。

图7是用于说明NWin/NWout的计算处理的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。需要说明的是，对图中相同或相当的部分标注相同标号，不反复进行其说明。

关于车辆的结构

以下，以本公开的实施方式的电池组的充放电控制装置搭载于车辆的情况为一例来说明。图1是示出搭载有本实施方式的电池组的充放电控制装置的车辆1的结构的一例的图。

在本实施方式中，车辆1例如是电动汽车。车辆1具备电动发电机(MG：MotorGenerator)10、动力传递装置20、驱动轮30、电力控制单元(PCU：Power Control Unit)40、系统主继电器(SMR：System Main Relay)50、电池组100、监视单元200及电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)300。

MG10例如是三相交流旋转电机，具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机的功能。MG10的输出转矩经由构成为包括减速器及差动装置等的动力传递装置20而向驱动轮30传递。

在车辆1的制动时，由驱动轮30驱动MG10，MG10作为发电机进行动作。由此，MG10也作为进行将车辆1的动能变换为电力的再生制动的制动装置发挥功能。MG10中的通过再生制动力而产生的再生电力蓄积于电池组100。

PCU40是在MG10与电池组100之间双向地变换电力的电力变换装置。PCU40例如包括基于来自ECU300的控制信号而动作的变换器和转换器。

转换器在电池组100的放电时，将从电池组100供给的电压升压并向变换器供给。变换器将从转换器供给的直流电力变换为交流电力来驱动MG10。

另一方面，变换器在电池组100的充电时，将由MG10发电产生的交流电力变换为直流电力并向转换器供给。转换器将从变换器供给的电压降压为适合于电池组100的充电的电压并向电池组100供给。

另外，PCU40基于来自ECU300的控制信号，通过停止变换器及转换器的动作来使充放电休止。需要说明的是，PCU40也可以是省略了转换器的结构。

SMR50与连结电池组100与PCU40的电力线电连接。在SMR50根据来自ECU300的控制信号而处于闭合(即，为导通状态)的情况下，在电池组100与PCU40之间进行电力的授受。另一方面，在SMR50根据来自ECU300的控制信号而处于断开(即，为切断状态)的情况下，电池组100与PCU40之间的电连接被切断。

电池组100是蓄积用于驱动MG10的电力的蓄电装置。电池组100是能够再充电的直流电源，例如通过将多个单电池(电池要素)并联连接而构成的并联电池块串联连接多个而构成。单电池例如包括锂离子二次电池等二次电池。关于电池组100的详细的结构将在后文叙述。

监视单元200包括电压检测部210、电流检测部220及温度检测部230。电压检测部210检测多个并联电池块的各自的端子间的电压VB。电流检测部220检测相对于电池组100输入输出的电流IB。温度检测部230检测多个单电池的各自的温度TB。各检测部将其检测结果向ECU300输出。

ECU300包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)301和存储器(例如，包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等)302。ECU300基于从监视单元200接收的信号、存储于存储器302的映射及程序等信息，以使车辆1成为期望的状态的方式控制各设备。

电池组100的蓄电量一般通过将相对于满充电容量的当前的蓄电量以百分率表示的SOC(State Of Charge：充电状态)来管理。ECU300具有基于电压检测部210、电流检测部220及温度检测部230的检测值而逐次计算电池组100的SOC(后述的各并联电池块的SOC或各单电池的SOC)的功能。作为SOC的计算方法，例如能够使用基于电流值累计(库伦计量)的手法或基于开路电压(OCV：Open Circuit Voltage)的推定的手法等各种公知的手法。

ECU300构成为基于表示电池组100的充电电力的上限值的充电电力限制值Win和表示电池组100的放电电力的上限值的放电电力限制值Wout来控制电池组100的充放电电力。ECU300以使向电池组100的充电电力不超过充电电力的限制值Win的方式调整向电池组100的充电电力。另外，ECU300以使来自电池组100的放电电力不超过放电电力的限制值Wout的方式调整来自电池组100的放电电力。这些调整例如通过控制PCU40来进行。ECU300基于电池组100的状态来设定充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout。关于本实施方式中的充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout的详细的设定方法将在后文叙述。

在车辆1的驾驶中，通过MG10的再生电力或放电电力而电池组100充电或放电。ECU300以使用于产生从驾驶员要求的车辆的驱动力(根据加速器开度而设定的要求驱动力)或制动力(根据制动器踏板踩踏量、车速而设定的要求减速力)的功率从MG10输出的方式控制MG10的输出(即，PCU40)。

关于电池组100的详细的结构

图2是示出了图1所示的电池组100的详细的结构的一例的图。参照图2，该电池组100通过将多个(例如，N个)单电池并联连接而构成并联电池块并将多个(例如，M个)并联电池块串联连接而构成。

具体而言，电池组100包括串联连接的并联电池块100-1～100-M，并联电池块100-1～100-M的各自构成为包括并联连接的N个单电池。

电压检测部210包括电压传感器210-1～210-M。电压传感器210-1～210-M分别检测并联电池块100-1～100-M的端子间电压。即，电压传感器210-1检测并联电池块100-1的端子间电压VB1。同样，电压传感器210-2～210-M分别检测并联电池块100-2～100-M的端子间电压VB2～VBM。电压检测部210将检测到的端子间电压VB1～VBM作为电压VB而向ECU300发送。电流检测部220检测在各并联电池块100-1～100-M中流动的电流IB。即，电流检测部220检测在各并联电池块的N个单电池中流动的总电流(在以下的说明中有时记为I_total)。

关于充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout的设定

具有以上这样的结构的车辆1搭载的电池组100的保护通过在向电池组100的负担不会过大的范围内实施充放电控制来实现。然而，尤其在多个单电池并联连接的电池组100中，与多个单电池串联连接的电池组相比，在各电池中流动的电流的偏差有时变大，因此，即使与仅通过串联连接而构成的电池组同样地控制充放电，有时也会在多个电池的任一单电池中流动设想以上的电流而无法合适地保护电池组100。

于是，在本实施方式中，ECU300根据并联连接的多个单电池间的温度偏差来推定在多个单电池中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在多个单电池中流动的电流的平均值的电流比，使用推定出的电流比来设定电池组100的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方，以不超过设定的限制值的方式控制电池组100的充放电。

这样的话，能够考虑在并联连接的多个单电池中流动的电流中的最大电流来设定充电电力的限制值或放电电力的限制值。因而，通过以不超过限制值的方式控制电池组100的充放电，能够抑制电池组100中的异常的发生而合适地保护电池组100。

以下，参照图3对由ECU300执行的设定充电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout的处理进行说明。图3是示出由ECU300执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的控制处理由图1所示的ECU300每当经过规定期间时(例如，在从上次的处理结束的时间点经过了规定期间的时间点下)执行。

在步骤(以下，将步骤记为S)10中，ECU300取得各并联电池块的电压VB、在电池组100中流动的电流IB及各单电池的温度TB。ECU300从监视单元200取得电压VB、电流IB及温度TB。

在S12中，ECU300推定各单电池的SOC。关于SOC的推定方法，由于如上所述，所以不反复进行其详细说明。

在S14中，ECU300执行并联增益计算处理。并联增益表示电流的不均，例如，用于相对于检测到的电流的平均值而不均最大的电流(以下，也记为最大电流)的计算。即，并联增益表示最大电流与由电流检测部220检测的电流的平均值的电流比。关于并联增益计算处理的详情将在后文叙述。

在S16中，ECU300执行用于使用并联增益来计算IWin的计算处理(以下，记为IWin计算处理)。IWin表示在电池组100的充电时以在电池组100中包含的单电池的负极表面上不析出锂金属的方式设定的充电电力的限制值。关于IWin计算处理的详细的处理内容将在后文叙述。

在S18中，ECU300执行用于使用并联增益来计算DWin及DWout的计算处理(以下，记为DWin/DWout计算处理)。DWin表示在电池组100的充电时为了抑制各单电池的高速率劣化而设定的充电电力的限制值。另外，DWout表示在电池组100的放电时为了抑制各单电池的高速率劣化而设定的放电电力的限制值。关于DWin/DWout计算处理的详细的处理内容将在后文叙述。

在S20中，ECU300执行用于计算NWin及NWout的计算处理(以下，记为NWin/NWout计算处理)。NWin表示在电池组100的充电时以使各单电池的温度不超过上限温度的方式设定的充电电力的限制值。另外，NWout表示在电池组100的放电时以使各单电池的温度不超过上限温度的方式设定的放电电力的限制值。关于NWin/NWout计算处理的详细的处理内容将在后文叙述。

在S22中，ECU300设定充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout。具体而言，ECU300例如将IWin、DWin及NWin中的大小最小的值设定为充电电力的限制值Win。而且，ECU300将DWout及NWout中的大小较小的任一方设定为放电电力的限制值Wout。

当通过图3所示的处理而设定充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout后，ECU300在电池组100的充电时，以使充电电力不超过限制值Win的方式使用PCU40来控制电池组100的电流或电压。另一方面，ECU300在电池组100的放电时，以使放电电力不超过限制值Wout的方式使用PCU40来控制电池组100的电流或电压。关于电流及电压的控制，使用公知的技术即可，不进行其详细的说明。

关于并联增益计算处理

以下，参照图4对并联增益计算处理进行说明。图4是示出并联增益计算处理的一例的流程图。该流程图所示的处理由图1所示的ECU300针对构成电池组100的各并联电池块执行。

在S100中，ECU300取得电池组100内的最低温度TBmin及冷却风的温度TC。ECU300取得使用温度检测部230检测的各单电池的温度中的最低温度作为最低温度TBmin。ECU300根据向电池组100吸入的空气的温度(吸气温度)等来取得冷却风的温度TC。吸气温度例如使用在电池组100的壳体的供冷却风导入的导入口设置的温度传感器(未图示)来检测。

在S102中，ECU300计算冷却系数h。ECU300使用电池组100的冷却装置(例如，风扇等)的工作量和表示工作量与冷却系数h的关系的映射(或数学式等)来设定冷却系数h。表示工作量与冷却系数h的关系的映射通过实验等而匹配。工作量与冷却系数h的关系例如具有风量越多则冷却系数h的值越大的关系。

在S104中，ECU300计算并联连接的多个单电池中的最低温度单电池的电阻值Rtmin。ECU300例如通过以下的式(1)来计算Rtmin。

Rt min(t)＝Riv max×f(TB min(t)，RAHR min(t))…(1)

式(1)中的Rivmax表示存在于单电池间的初始电阻的不均(产品不均)的最高值。关于Rivmax，通过实验等而预先求出。f是表示从初始电阻值(Rivmax、后述的Rivmin)起的电阻的下降的系数，是以单电池的温度和剩余容量(RAHR)为自变量的函数(映射)。

另外，在式(1)中，“t”表示本次的运算周期中的运算值。RAHRmin表示各块的RAHR中的最低的RAHR。

在S106中，ECU300计算电流IB的均方根值IBa。ECU100例如如以下的式(2)所示这样，使用由电流检测部220检测到的电流的本次值和在之前紧邻的预先确定的期间中检测到的预先确定的个数的检测结果来计算电流的均方根值IBa。需要说明的是，ECU100例如也可以如以下的式(3)所示这样，取代式(2)而将对上次值与本次的均方根值的差值乘以规定的常数(钝化常数)k而得到的值与上次值相加来计算本次值。

在S108中，ECU300设定偏置温度TBoffsetl。偏置温度TBoffsetl是用于使用最低温度单电池的温度来计算最高温度单电池的温度的偏置温度，表示并联连接的多个单电池的温度不均。ECU300例如使用均方根值的本次值IBa(t)和表示均方根值与偏置温度TBoffset1的关系的映射(或数学式等)来设定偏置温度TBofset1。表示均方根值与偏置温度TBoffset1的关系的映射通过实验等而匹配。均方根值与偏置温度TBoffset1的关系例如具有以下关系：均方根值越大，则电池组100内的发热量越增加，温度不均越扩大，因此偏置温度TBoffset1的值越大。

在S110中，ECU300计算并联连接的多个单电池中的最高温度单电池的电阻值Rtmax。ECU300例如通过以下的式(4)来计算Rtmax。Rt max(t)＝Riv min×f(TB min(t)+TBoffsetl，RAHR min(t)+RAHRoffset)…(4)

式(4)中的Rivmin表示存在于单电池间的初始电阻的不均(产品不均)的最低值。需要说明的是，由于最高温度单电池与最低温度单电池相比，单电池温度高且电阻低，所以在最高温度单电池的电阻Rtmax的计算中使用Rivmin，在最低温度单电池的电阻Rtmin的计算中使用Rivmax。关于Rivmin，通过实验等而预先求出。

如上所述，f是表示从初始电阻值(Rivmin、Rivmax)起的电阻的下降的系数，是以单电池的温度和剩余容量(RAHR)为自变量的函数(映射)。在式(4)中，最高温度单电池的温度即对最低温度单电池的温度TBmin加上偏置温度TBoffset1而得到的值被设为单电池的温度的自变量。偏置量RAHRoffset是用于使用RAHRmin来计算表示各块的RAHR中的最高的RAHR的RAHRmax的规定值。

在式(1)及式(4)中使用的系数f基于单电池的温度和剩余容量(RAHR)而决定。基本上，越是低温·低RAHR则系数f成为越大的值，越是高温·高RAHR则系数f成为越小的值。需要说明的是，映射的具体的值通过实验等而预先决定。

在S112中，ECU300通过下式来计算并联连接的多个单电池中的最高温度单电池的温度指标Ftmax(第二温度指标)。

Ft max(t)＝Ft max(t-1)+Fk×(Qt max(t)-Ct max(t))…(5)

Qt max(t)＝Qt max(t-1)+Qkt max×(Rt max(t)×It max(t)²×dt-Qt max(t-1))…(6)

在各式中，Qtmax表示最高温度单电池的发热量(伴随于通电的发热项)，Ctmax表示最高温度单电池的冷却量(基于冷却装置的冷却项)。Fk是规定的修正系数。在式(6)中，Itmax表示最高温度单电池的电流，Qktmax是规定的常数(钝化常数)。Itmax通过后述的式(11)来计算。

另外，在式(7)中，TBoffset2是用于将该最高温度单电池的冷却项计算得比后述的最低温度单电池的冷却项大的偏置值。

ECU300计算Rtmax及Itmax，使用计算出的Rtmax及Itmax，通过式(6)来计算最高温度单电池的发热量Qtmax。然后，ECU300使用计算出的发热量Qtmax和通过式(7)而计算的冷却量Ctmax，通过式(5)来计算最高温度单电池的温度指标Ftmax(第二温度指标)。

在S114中，ECU300通过下式来计算并联连接的多个单电池中的最低温度单电池的温度指标Ftmin(第一温度指标)。

Ft min(t)＝Ft min(t-1)+Fk×(Qt min(t)-Ct min(t))…(8)

Qt min(t)＝Qt min(t-1)+Qkt min×(Rt min(t)×It min(t)²×dt-Qt min(t-1))…(9)

Qtmin表示最低温度单电池的发热量(伴随于通电的发热项)，Ctmin表示最低温度单电池的冷却量(基于冷却装置的冷却项)。在式(9)中，Itmin表示最低温度单电池的电流，Qktmin是规定的常数(钝化常数)。Itmin通过后述的式(12)来计算。

ECU300计算Rtmin及Itmin，使用计算出的Rtmin及Itmin，通过式(9)来计算最低温度单电池的发热量Qtmin。然后，ECU300使用计算出的发热量Qtmin和通过式(10)而计算的冷却量Ctmin，通过式(8)来计算最低温度单电池的温度指标Ftmin(第一温度指标)。

另外，关于上述的式(6)中的Itmax(最高温度单电池的电流)及式(9)中的Itmin(最低温度单电池的电流)，设为并联连接的多个单电池是最高温度单电池和最低温度单电池的任一者，另外，也考虑某单电池的断路(若断路则其他单电池的电流增加，电流不均有可能增大)，通过下式来推定。

N是各块中的单电池的并联数(图2)。N1是并联连接的N个单电池中的最高温度单电池的数量，N2是断路的单电池的数量。该式(11)及(12)能够使用通过上述的式(4)、(1)而计算的Rtmax(最高温度单电池的电阻)及Rtmin(最低温度单电池的电阻)等容易地导出。

需要说明的是，在该实施方式中，作为在能够使用电池组100的状况下电流不均成为最大的状态，设为N1＝1(最高温度单电池的电流集中度最高)，对N2设定电池组100能够使用的状态的最差值(例如，对N＝15设定N2＝2)。

返回图4，在S116中，ECU300如以下的式(13)所示，通过从最高温度单电池的温度指标Ftmax减去最低温度单电池的温度指标Ftmin来计算表示单电池间的温度不均的程度的评价函数ΔF。

ΔF(t)＝Ft max(t)-Ft min(t)…(13)

在S118中，ECU100使用计算出的评价函数ΔF和表示电池组100内的最低温度的温度TBmin，计算表示单电池间的电流不均的程度的并联增益Para_Gain。

并联增益Para_Gain由表示单电池间的温度不均的程度的评价函数ΔF和温度TBmin决定。该并联增益Para_Gain的值越大则表示电流的不均越大，大体上，评价函数ΔF的值越大(温度不均越大)，另外，温度TBmin越低，则并联增益Para_Gain成为越大的值。并联增益Para_Gain例如表示在并联内的各单电池中流动的电流中的最大电流与将由电流检测部220检测的电流除以单电池数而得到的值(平均电流)的电流比。在本实施方式中，并联增益Para_Gain表示最大电流相对于平均电流的比。

关于IWin计算处理

以下，对IWin计算处理进行说明。ECU300在电池组100的充电时(即，在电流IB成为负值的情况下)，以相对于电流IB的变动而电流IB比容许充电电流值(以下，也记为Ilim)大的方式(即，以使电流IB的大小比容许充电电流值的大小小的方式)决定IWin。具体而言，ECU300使用以下所示的式(14)来计算IWin。

IWin(t)＝Win_nb(t)-Kp×(Itag(t)-IB(t))…(14)

在此，IWin(t)表示时刻t下的IWin，Win_nb(t)表示基础电力，是使用Itag(t)和Vtag(t)而计算的前馈项。Kp表示反馈系数。Itag(t)表示以使电流IB不低于容许输入电流值的方式开始充电电力的限制值的反馈控制的阈值(容许充电电流目标值)。ECU300使用以下的式(15)来计算Win_nb(t)。

Win_nb(t)＝Vtag(t)×Itag(t)/Para_Gain(t)…(15)

在此，Vtag(t)表示假设以Itag(t)的电流进行了充电时的电压。ECU300使用以下的式(16)来计算Vtag(t)。

Vtag(t)＝VAocv(t)-R(TB(t)，SOC(t))×Itag(t)/Para_Gain(t)…(16)

在此，VAocv(t)表示各并联电池块的推定电动势，使用由电压检测部210检测的电压VB来计算。R(TB(t)、SOC(t))表示时刻t下的温度TB(t)及SOC(t)下的并联电池块的内部电阻。另外，ECU300使用以下的式(17)来计算Itag(t)。

Itag(t)＝Ilim(t)+Itag_offset(t)…(17)

在此，Itag_offset可以是预先确定的值，或者也可以使用温度TB(t)及SOC(t)中的至少任一者来设定。另外，Ilim(t)表示容许充电电流值。ECU300使用以下的式(18)来计算Ilim(t)。

在此，式(18)的比等号靠右侧的第一项(即，Ilim(0))表示在从没有充放电履历的影响的状态起进行了充电的情况下在单位时间以内不析出锂金属的最大电流值。式(18)的比等号靠右侧的第二项表示基于从无充放电履历的状态起持续至时间T的充电的容许电流值的减少项，第三项表示基于时间的经过的恢复项。需要说明的是，ECU300在充电中(即，在存在充放电履历的情况下)，使用以下的式(19)来计算Ilim(t)。

图5是示出电池组100的充电时的电流IB的变化和Ilim(t)的变化的一例的图。图5的纵轴表示电流。图5的横轴表示时间。如图5所示，直到在时间t1下电流IB到达Itag为止，不进行基于IWin的限制，当在时间t1下电流IB到达Itag时，开始基于IWin的限制。

即，ECU300例如当电流IB变得低于Itag时，使用上述的式(14)来计算IWin(t)。并且，电流IB与Itag的偏差越大则IWin的变化量也越大。由此，能够抑制电流IB到达Ilim(t)。并且，ECU300在电流IB到达(下降为)Ilim(t)的情况下，设定为IWin＝0。需要说明的是，ECU300也可以在IWin的计算中考虑电流检测部220的检测误差、单电池的劣化等。另外，ECU300也可以对IWin的每单位时间的变化量的大小设定上限值。ECU300针对各并联电池块来计算IWin，将计算出的多个IWin中的绝对值最小的值设定为最终的IWin。

关于DWin/DWout计算处理

以下，对DWin/DWout计算处理进行说明。ECU300在电池组100的充电时或放电时，以使构成电池组100的多个单电池不会高速率劣化的方式设定DWin及DWout。

ECU300例如根据各单电池的充放电强度来判定是否是高速率的充电，在判定为是高速率的充电的情况下进行电力限制。同样，ECU300例如根据劣化的进展程度来判定是否表示高速率劣化的征兆，在判定为表示高速率劣化的征兆的情况下进行电力限制。

更具体而言，ECU300根据基于充放电强度指标D_pow设定的电力限制值DWin_pow/DWout_pow与基于正负极间盐浓度不匀指标D_dam设定的电力限制值DWin_dam/DWout_dam的比较结果来设定DWin/DWout。ECU300例如将DWin_pow及DWin_dam中的较大的任一方(绝对值小的一方)设定为DWin。同样，ECU300例如将DWout_pow及DWout_dam中的较小的任一方(绝对值小的一方)设定为DWout。

以下，对DWin_pow/DWout_pow及DWin_dam/DWout_dam的计算方法进行说明。

ECU300使用以下的式(20)及式(21)来分别计算DWin_pow及DWout_pow。

DWin_pow＝SWin+DWin_pow修正量…(20)

DWout_pow＝SWout+DWout_pow修正量…(21)

在此，SWin是预先设定的充电电力的限制值的基准值，例如基于电池组100的温度等而设定。SWout是预先设定的放电电力的限制值的基准值，例如基于电池组100的温度等而设定。DWin_pow修正量及DWout_pow修正量均以使充放电强度指标D_pow不超过表示预先确定的电池使用界限的阈值的方式设定。

计算DWin的情况下的充放电强度指标D_pow分为充电时和放电时，使用以下的式(22)及式(23)来计算。

(充电时)

(放电时)

而且，计算DWout的情况下的充放电强度指标D_pow与上述同样地分为充电时和放电时，使用以下的式(24)及式(25)来计算。

(充电时)

(放电时)

在此，在上述的式(22)～式(25)中，Δt表示运算周期(例如，0.1秒)。α表示遗忘系数，例如通过单电池的SOC和电池温度而设定。β表示电流系数，例如通过单电池的SOC和电池温度而设定。c0_pow_ch1、c0_pow_ch2、c0_pow_dc1及c0_pow_dc2表示根据计算对象是DWin及DWout的哪一个以及是放电时及充电时的哪一个而设定的界限阈值。这些值通过单电池的SOC和电池温度而设定。c0_pow_ch1、c0_pow_ch2、c0_pow_dc1及c0_pow_dc2例如以在电池使用界限状态下D_pow_ch成为-1且D_pow_dc成为1的方式设定。通过以D_pow_ch不超过-1且D_pow_dc不超过1的方式控制充放电来抑制并联电池块到达电池使用界限。

使用这样计算的充放电强度指标D_pow，使用以下的式(26)及式(27)来分别计算DWin_pow修正量及DWout_pow修正量。

在此，上述的式(26)及式(27)中的Kp_in及Kp_out表示用于使D_pow_ch及D_pow_dc分别向Dtag_in及Dtag_out推移的反馈控制中的P控制增益。而且，上述的式(26)及式(27)中的Ki_in及Ki_out表示上述的反馈控制中的I控制增益。而且，Dtag_in及Dtag_out表示用于使D_pow_ch及D_pow_dc不超过容许值(-1，1)的目标值，例如使用SOC、电池温度TB来设定。需要说明的是，对DWin_pow修正量及DWout_pow修正量也可以设定规定的上限防护或下限防护。

另外，ECU300使用以下的式(28)及式(29)来分别计算DWin_dam及DWout_dam。

DWin_dam＝SWin+DWin_dam修正量…(28)

DWout_dam＝SWout+DWout_dam修正量…(29)

在此，DWin_dam修正量及DWout_dam修正量均以使相对于单电池的累积伤害不超过容许值的方式设定。

计算DWin的情况下的正负极间盐浓度不匀指标D_dam分为充电时和放电时，使用以下的式(30)及式(31)来计算。

(充电时)

(放电时)

而且，计算DWout的情况下的正负极间盐浓度不匀指标D_dam与上述同样地分为充电时和放电时，使用以下的式(32)及式(33)来计算。

(充电时)

(放电时)

在此，在上述的式(28)～式(33)中，Δt表示运算周期(例如，0.1秒)。α_ch1及α_ch2均表示遗忘系数，例如通过单电池的SOC和电池温度而设定。β表示电流系数，例如通过单电池的SOC和电池温度而设定。c0_dam_ch1、c0_dam_ch2、c0_dam_dc1及c0_dam_dc2表示根据计算对象是DWin及DWout的哪一个以及是放电时及充电时的哪一个而设定的界限阈值。这些值通过单电池的SOC和电池温度而设定。c0_dam_ch1、c0_dam_ch2、c0_dam_dc1及c0_dam_dc2例如以形成累积伤害与面内方向(例如，沿着形成长方体的单电池的面中的面积比较大的2个面的任一者的方向)的盐浓度不匀的合适的相关关系的方式设定。

使用这样计算的正负极间盐浓度不匀指标D_dam来计算累积伤害。需要说明的是，累积伤害分成充电侧累积伤害和放电侧累积伤害来计算，并且分成D_dam为0以上时和小于0时来计算。ECU300使用以下的式(34)及式(35)来计算充电侧累积伤害Dam_ch。

(充电时)

(放电时)

而且，ECU300使用以下的式(36)及式(37)来计算放电侧累积伤害Dam_dc。

(充电时)

(放电时)

在此，在上述的式(34)～式(37)中，Δt表示运算周期(例如，0.1秒)。γ₁_ch及γ₁_dc表示衰减系数，使用以累积伤害及各单电池的电池温度为自变量的映射等来设定。η_chl表示充电侧累积伤害计算时的第一比例系数，η_dc1表示放电侧累积伤害计算时的第一比例系数，使用以电流IB×Para_Gain和温度TB为自变量的映射等来设定。η_ch2表示充电侧累积伤害计算时的第二比例系数，η_dc2表示放电侧累积伤害计算时的第二比例系数，使用以电流IB×Para_Gain和SOC为自变量的映射等来设定。根据上述的式(34)～式(37)，超过了border(+侧)与border(-侧)之间的死区的量作为累积伤害而相加。

另外，ECU300使用以下的式(38)及式(39)来计算上述的式(28)的DWin_dam修正量及上述的式(29)的DWput_dam修正量。

DWin_dam修正量＝DWin_dam修正量1+DWin_dam修正量2…(38)

DWout_dam修正量＝DWout_dam修正量1+DWout_dam修止量2…(39)

并且，ECU300使用以下的式(40)～(43)来计算DWin_dam修正量1、DWin_dam修正量2、DWout_dam修正量1及DWout_dam修正量2。

DWin_dam修正量1＝-kp_dam_in_1×(Dam(t)-Dam_tag)…(40)

DWout_dam修止量1＝-kp_dam_out_1×(Dam(t)-Dam_tag)…(41)

在此，kp_dam_in_1、kp_dam_out_1、kp_dam_in_2及kp_dam_out_2是系数，使用以SOC和电池温度为自变量的映射来设定。Dam(t)表示上述的Dam_ch(t)及Dam_dc(t)中的任一者。Dam_tag是比累积伤害的容许值低的值，表示通过DWin或DWout而开始限制的阈值。ECU300通过计算与累积伤害Dam(t)超过了Dam_tag的量相当的修正量并设定DWin/DWout来抑制累积伤害达到容许值。需要说明的是，ECU300例如也可以进一步考虑抑制放置中的电池温度的变化、驾驶性能的恶化来设定上述的DWin_dam修正量1、DWin_dam修正量2、DWout_dam修正量1及DWout_dam修正量2。另外，ECU300也可以对DWin的变化量的大小、DWout的变化量的大小设定上限值。ECU300针对各并联电池块计算DWin及DWout。ECU300将计算出的多个DWin中的绝对值最小的值设定为最终的DWin，将计算出的多个DWout中的绝对值最小的值设定为最终的DWout。

关于NWin/NWout计算处理

以下，对NWin/NWout计算处理进行说明。ECU300在电池组100的充电时或放电时，以使电池组100内的温度不到达上限值的方式设定NWin及NWout。

具体而言，ECU300根据吸气温度、电流IB的均方根值及冷却风量来设定上限温度，以不超过设定的上限温度的方式设定NWin/NWout。

ECU300例如取得冷却风的温度TC作为吸气温度。而且，EFCU300使用以下的式(44)来计算电流的均方根值Fbat。

在此，Kbat表示为了对Fbat的值执行钝化处理(渐变处理)而使用的常数，是预先确定的值。需要说明的是，在电流的均方根值的计算中使用的并联增益Para_Gain’根据以下的理由而成为一次方的值而非平方的值。

图6是用于说明并联增益Para_Gain’成为一次方的值的理由的图。如图6所示，例如，为了便于说明，设想并联电池块是1个的情况。在该情况下，并联增益能够由(R_total/R_min)×N表示。在此，R_total表示电池组100的内部电阻的合成值，R_min表示N个单电池中的最小的内部电阻的值，R_total/R_min表示电池组100的内部电阻的合成值相对于最小的内部电阻的值的比。此时，并联电流的最大电流能够由I_total×并联增益表示，相当于对N个单电池中的最大电流I_max乘以N个而得到的值。需要说明的是，I_tota1表示I₁～I_N的合计值。因而，电池组100的发热量一般能够表示为R₁I₁ ²+R₂I₂ ²+···R_NI_N ²。需要说明的是，R₁～R_N表示并联电池块的各单电池的内部电阻。I₁～I_N表示在并联电池块的各单电池中流动的电流。在此，若设为R₁是由N个单电池构成的并联电池块中的最小的电阻值，则能够设为R₁＝R_min且设为I₁＝I_max。并且，若设为在N个单电池的全部中成为内部电阻值R_min且电流成为I_max，则能够将N×R_minI_max ²估计为发热量的最大值。若使用上述的并联电流的最大电流和上述的并联增益来表示(即，代入)该发热量的最大值，则能够由以下的式(45)表示。因而，并联增益Para_Gain’成为一次方的值。

另外，由于并联电池块串联连接多个，所以如式(44)所示，在NWin/NWout的计算中使用的并联增益Para_Gain’成为对上述的并联增益Para_Gain乘以单电池间电阻比Rr而得到的值。在此，单电池间电阻比Rr在并联电池块串联连接多个的情况下表示多个并联电池块的等效电阻值中的电池温度相近的2个之比。ECU300例如确定多个并联电池块中的电池温度的温度差的大小最小的第一并联电池块的第一等效电阻值和第二并联电池块的第二等效电阻值(<第一等效电阻值)，计算第一等效电阻值相对于第二等效电阻值的电阻比作为单电池间电阻比。

图7是用于说明NWin/NWout的计算处理的图。如图7所示，ECU300基于电流IB的均方根值、吸气温度及冷却风量，将内外温度差、R起因温度差、传感器接触状态起因温度差、传感器起因温度差与电池组100的使用上限温度依次相加，推定电池组100的内部的最大温度(以下，记为推定最大温度)。

需要说明的是，内外温度差表示电池组100的表面温度与内部温度的温度差。R起因温度差表示由各并联电池块的内部电阻的差异引起的电池组100内的温度差。传感器接触状态起因温度差表示因温度检测部230与电池组100的表面的接触状态而在电池组100的实际的表面温度与温度检测部230的检测之间产生的偏差的最大值。传感器起因温度差在温度检测部230包括多个温度传感器的情况下表示由多个温度传感器间的检测特性的差异引起的温度差。

ECU300例如使用电流IB的均方根值、吸气温度、冷却风量及与各种温度差对应的预先确定的映射来计算上述的各种温度差。上述的与各种温度差对应的预先确定的映射是表示电流IB的均方根值、吸气温度、冷却风量及各种温度差的关系的映射，通过实验等而匹配。需要说明的是，ECU300例如使用电流IB的均方根值、吸气温度及冷却风量中的至少电流IB的均方根值和预先确定的映射来计算各种温度差即可。

ECU300将推定最大温度与冒烟防止温度进行比较，基于比较结果来设定上限温度。例如，在推定最大温度超过冒烟防止温度的情况下，ECU300可以将从最近计算出的上限温度减去根据推定最大温度与冒烟防止温度的差值的大小而设定的值(或规定值)而得到的值设定为本次的上限温度。或者，例如，在推定最大温度为冒烟防止温度以下的情况下，ECU300可以将对最近计算出的上限温度加上根据推定最大温度与冒烟防止温度的差值的大小而设定的值(或规定值)而得到的值设定为本次的上限温度。

ECU300以使由温度检测部230检测到的温度TB不超过设定的上限温度的方式设定NWin及NWout。ECU300例如根据由温度检测部230检测到的温度TB与设定的上限温度的差值来设定NWin及NWout。例如，在温度TB超过上限温度的情况下，ECU300可以以温度TB与上限温度的差值的大小越大则NWin及NWout的大小越小的方式设定NWin及NWout。需要说明的是，在温度TB比上限温度低的情况下，可以以温度TB与上限温度的差值的大小越大则NWin及NWout的大小越大的方式设定NWin及NWout。

关于ECU300的动作

对基于以上这样的结构及流程图的ECU300的动作进行说明。

例如，在车辆1的驾驶中，根据在行驶时、再生制动时等向车辆1要求的功率来进行电池组100的充放电。此时，电池组100的充电电力的限制值Win及放电电力的限制值Wout如以下这样设定。

即，当取得电压VB、电流IB及电池温度TB(S10)并且推定各单电池的SOC(S12)后，执行并联增益计算处理(S14)。

在并联增益计算处理中，取得电池组100内的最低温度TBmin及冷却风温度TC(S100)，并且设定冷却系数h(S102)。

当设定冷却系数h后，计算最低温度单电池的电阻值Rtmin(S104)，计算电流的均方根值IBa(S106)，计算与计算出的均方根值IBa对应的偏置温度TBoffsetl(S108)。

然后，将对最低温度单电池的温度加上偏置温度TBoffsetl而计算的温度设定为最高温度单电池的温度，计算最高温度单电池的电阻值Rtmax(S110)。

使用计算出的Rtmax及Rtmin来计算温度指标Ftmax及温度指标Ftmin(S112、S114)，计算评价函数ΔF(S116)。

基于计算出的评价函数ΔF和温度TBmin来计算并联增益Para_Gain(S118)。

然后，执行IWin计算处理(S12)，使用计算出的并联增益Para_Gain来设定IWin。即，计算Ilim，并且对计算出的Ilim加上Itag_offset来计算Itag。在电流IB低于Itag的情况下，以使电流IB不低于Ilim的方式设定充电电力的限制值IWin。

在执行IWin计算处理后，执行DWin/DWout计算处理(S18)，使用计算出的并联增益Para_Gain来设定DWin及DWout。即，基于充放电强度指标D_pow来设定DWin_pow/DWout_pow，并且基于正负极间盐浓度不匀指标D_dam来设定DWin_dam/DWout_dam。然后，将DWin_pow及DWin_dam中的绝对值较小的任一方设定为DWin，将DWout_pow及DWout_dam中的绝对值较小的任一方设定为DWout。

在执行DWin_in/DWout计算处理后，执行NWin/NWout计算处理(S20)，使用对并联增益Para_Gain乘以单电池间电阻比Rr而得到的并联增益Para_Gain’来计算均方根值。根据计算出的均方根值、吸气温度及冷却风量来设定上限温度。以不超过设定的上限温度的方式设定NWin及NWout。

将这样设定的IWin、DWin及NWin中的绝对值小的值设定为限制值Win，将DWout及NWout中的绝对值小的值设定为限制值Wout(S22)。

因而，例如，车辆1的再生制动时等的充电电力以不超过限制值Win的方式受到控制，并且车辆1的行驶时等的放电电力以不超过限制值Wout的方式受到控制。

如以上这样，根据本实施方式的电池组的充放电控制装置，能够考虑在并联连接的多个单电池中流动的电流中的最大电流来设定充电电力的限制值Win或放电电力的限制值Wout。因而，通过以不超过限制值Win或Wout的方式控制电池组100的充放电，能够抑制电池组100中的异常的发生而合适地保护电池组100。因此，能够提供合适地保护包括并联连接的多个电池的电池组的电池组的充放电控制装置及电池组的充放电控制方法。

而且，由于在电池组100的充电时以使在单电池中流动的电流的大小不超过Ilim的方式设定充电电力的限制值IWin，所以能够使得在单电池的负极中不析出金属锂。

而且，由于充放电强度指标D_pow及表示劣化的进展程度的正负极间盐浓度不匀指标D_dam使用并联增益Para_Gain来计算，所以能够设定与充放电强度指标Dpow或正负极间盐浓度不匀指标D_dam对应的合适的限制值DWin及DWout。因而，能够抑制所谓的高速率劣化。

而且，由于使用对并联增益Para_Gain乘以单电池间电阻比Rr而计算的并联增益Para_Gain’来计算电流的均方根值，所以能够高精度地计算考虑了与发热量相关的电流的均方根值的不均的值。因而，能够以使电池组100的温度不超过使用均方根值设定的上限温度的方式设定充电电力的限制值NWin及放电电力的限制值NWout，抑制电池组100成为过热状态而合适地保护电池组100。

以下，对变形例进行说明。在上述的实施方式中，设为车辆1是电动汽车而进行了说明，但车辆1只要是至少搭载有驱动用旋转电机和与驱动用旋转电机授受电力的蓄电装置的车辆即可，不特别限定于电动汽车。车辆1例如也可以是搭载有驱动用电动机和发电机的混合动力车辆(包括插电式混合动力车)。

而且，在上述的实施方式中，以车辆1搭载单个电动发电机的结构为一例而进行了说明，但车辆1也可以是搭载多个电动发电机的结构。

而且，在上述的实施方式中，设为使用并联Para_Gain’来计算均方根值且使用计算出的均方根值来计算NWin/NWout而进行了说明，但也可以除了NWin/NWout的计算之外，为了抑制电池组100成为过热状态而在ECU300中执行高温异常判定处理。

高温异常判定处理包括以下处理：使用并联Para_Gain’来计算电流的均方根值，在计算出的均方根值比阈值大的情况下判定为电池组100是过热状态。需要说明的是，高温异常判定处理也可以除了均方根值比阈值大的情况之外，在电池温度比对上述的上限温度加上一定的余裕而得到的值大且电池温度为上升中的情况下，判定为电池组100是过热状态。

这样的话，能够高精度地计算考虑了与发热量相关的电流的均方根值的不均的值，因此能够高精度地判定电池组100是否是过热状态。

而且，在上述的实施方式中，设为设定限制值Win及限制值Wout的双方而进行了说明，但也可以设定限制值Win及限制值Wout中的至少任一方。关于DWin/DWout及NWin/NWout也是同样，也可以分别设定至少任一方。

需要说明的是，上述的变形例也可以将其全部或一部分适当组合而实施。应该认为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明表示而是由权利要求书表示，意在包括与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更。

Claims

1.一种电池组的充放电控制装置，控制将包括并联连接的多个电池要素的并联电池块串联连接多个而构成的电池组的充放电，其中，具备：

推定部，根据并联连接的所述多个电池要素间的温度偏差和多个所述并联电池块中的第一块的内部电阻的第一等效电阻值与第二块的内部电阻的第二等效电阻值的电阻比，推定在所述多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在所述多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比，所述第一块和所述第二块是多个所述并联电池块中的电池温度的温度差的大小最小的2个并联电池块；

设定部，使用推定出的所述电流比来设定所述电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及

控制部，以不超过设定的所述限制值的方式控制所述电池组的充放电。

2.根据权利要求1所述的电池组的充放电控制装置，

所述设定部使用推定出的所述电流比来计算在所述电池组中流动的电流的均方根值，使用计算出的所述均方根值来设定所述电池组的温度的上限值，以使所述电池组的温度不超过所述上限值的方式设定所述充电电力的限制值和所述放电电力的限制值中的至少任一者。

3.根据权利要求1或2所述的电池组的充放电控制装置，

所述充放电控制装置还具备判定部，所述判定部使用推定出的所述电流比来计算在所述电池组中流动的电流的均方根值，在计算出的所述均方根值比阈值大的情况下，判定为所述电池组处于过热状态。

4.一种电池组的充放电控制方法，控制将包括并联连接的多个电池要素的并联电池块串联连接多个而构成的电池组的充放电，其中，包括以下步骤：

根据并联连接的所述多个电池要素间的温度偏差和多个所述并联电池块中的第一块的内部电阻的第一等效电阻值与第二块的内部电阻的第二等效电阻值的电阻比，推定在所述多个电池要素中流动的电流中的大小为最大的最大电流与在所述多个电池要素中流动的电流的平均值的电流比，所述第一块和所述第二块是多个所述并联电池块中的电池温度的温度差的大小最小的2个并联电池块；

使用推定出的所述电流比来设定所述电池组的充电电力的限制值及放电电力的限制值中的至少一方；及

以不超过设定的所述限制值的方式控制所述电池组的充放电。