CN111527754B - 家用电器和用于控制家用电器的控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种家用电器。所述家用电器包括：通信单元；以及处理器，用于当发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件时，在预设时间段内通过通信单元从所述至少一个外部家用电器接收包括所述至少一个外部家用电器的识别信息的信号，基于接收到的信号识别与所述家用电器相邻布置的外部家用电器，并且执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

Description

家用电器和用于控制家用电器的控制方法

技术领域

本公开涉及一种家用电器和用于控制家用电器的方法，更具体地，涉及一种模块化家用电器和用于控制模块化家用电器的方法。

背景技术

模块化家用电器是可附接到另一家用电器或可从另一家用电器拆卸的装置。当模块化家用电器以堆叠形式被布置时，在利用空间方面是有利的。例如，如果两个模块化空气净化器以堆叠形式被布置，则与两个模块化空气净化器被单独地布置在起居室中的情况相比，可减少由两个空气净化器占据的平面空间。

然而，即使传统的模块化家用电器彼此附接，传统的模块化家用电器也独立地执行功能。即，对于用户来说，将用户命令单独地输入到多个家用电器中的每一个以控制彼此附接的多个模块化家用电器是不方便的。

发明内容

技术问题

本公开是鉴于这样的需要而做出的，并且本公开的目的是提供一种与堆叠的模块化家用电器连接以进行通信并且被共同控制的家用电器以及用于控制该家用电器的方法。

技术方案

根据用于实现上述目的的本公开的实施例，提供了一种家用电器，所述家用电器包括：通信器，包括电路；以及处理器，被配置为：基于发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，在预定时间段内经由通信器从所述至少一个外部家用电器接收包括所述至少一个外部家用电器的识别信息的信号，基于接收到的信号识别与所述家用电器相邻布置的外部家用电器，并且执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

识别信息可包括外部家用电器的类型信息。

处理器可被配置为：根据外部家用电器基于外部家用电器的类型信息被识别为与所述家用电器相同的类型，基于识别信息执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

处理器可被配置为基于接收到的信号的强度识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器。

识别信息可包括外部家用电器的布置状态信息。

处理器可被配置为基于布置状态信息识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器。

识别信息可包括产品名称、产品编号、MAC地址、外部家用电器的布置状态信息以及指示外部家用电器的类型的类型信息中的至少一个。

家用电器还可包括存储器。

处理器可被配置为：根据所述事件向多个外部家用电器发送配对请求信号，并且在预定时间段内从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息的配对响应信号，并且将从所述多个外部家用电器接收到的布置状态信息和配对响应信号的强度存储在存储器中。

处理器可被配置为：将包括所述家用电器的类型信息的配对请求信号发送到所述多个外部家用电器，并且从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息和类型信息的配对响应信号。

预定布置状态可以是布置在所述家用电器的上部的状态和布置在所述家用电器的下部的状态中的至少一个。

处理器可被配置为：基于接收到的信号的强度识别将被连接以进行通信的外部家用电器，并且基于所述家用电器的布置状态信息和识别出的外部家用电器的布置状态信息来确定外部家用电器相对于所述家用电器是否处于预定布置状态。

布置状态信息可以是包括指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部的顶部状态、指示在多个堆叠的家用电器中布置在最下部的底部状态、以及指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部与最下部之间的中间状态的信息。

所述家用电器和外部家用电器可以是空气净化器。

接收到的信号的强度可以是在所述预定时间段内周期性地接收到的信号的强度的平均值。

用于通信连接的事件可以是接通所述家用电器的电源的事件和所述家用电器与至少一个外部家用电器物理地连接的事件中的至少一个。

根据本公开的另一实施例，提供了一种用于控制家用电器的方法，其中，所述方法包括：基于发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，在预定时间段内从所述至少一个外部家用电器接收包括所述至少一个外部家用电器的识别信息的信号，基于接收到的信号识别与所述家用电器相邻布置的外部家用电器，并且执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

识别信息可包括外部家用电器的类型信息。

执行通信连接的步骤可包括：根据外部家用电器基于外部家用电器的类型信息被识别为与所述家用电器相同的类型，基于识别信息执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

识别的步骤可包括：基于接收到的信号的强度识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器。

识别信息可包括外部家用电器的布置状态信息，并且识别的步骤可包括：基于布置状态信息识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器。

识别信息可以是包括产品名称、产品编号、MAC地址、外部家用电器的布置状态信息以及指示外部家用电器的类型的类型信息中的至少一个的信息。

接收信号的步骤可包括：根据所述事件向多个外部家用电器发送配对请求信号，并且在预定时间段内从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息的配对响应信号。

所述方法还可包括存储从所述多个外部家用电器接收到的布置状态信息和配对响应信号的强度。

接收信号的步骤可包括：将包括所述家用电器的类型信息的配对请求信号发送到所述多个外部家用电器，并且从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息和类型信息的配对响应信号。

预定布置状态可以是布置在所述家用电器的上部的状态和布置在所述家用电器的下部的状态中的至少一个。

识别的步骤可包括：基于接收到的信号的强度识别将被连接以进行通信的外部家用电器，并且基于所述家用电器的布置状态信息和识别出的外部家用电器的布置状态信息来确定识别出的外部家用电器相对于所述家用电器是否处于预定布置状态。

有益效果

如上所述，根据本公开的各种实施例，可通过堆叠模块化家用电器来提供改进的功能，并且由于多个堆叠的家用电器被共同控制，因此提高了用户的便利性。

附图说明

图1是用于描述根据实施例的模块化家用电器被堆叠并被共同控制的电子系统的示意图。

图2a和图2b是示出根据实施例的家用电器的配置的框图。

图3是用于描述根据实施例的在堆叠多个家用电器的组中执行通信连接的过程的示图。

图4是用于描述根据实施例的用于确定彼此连接以进行通信的两个电器之间的主电器的方法的示图。

图5是用于描述根据实施例的指示与另一电器的可连接状态的就绪状态的示图。

图6是用于描述根据实施例的基于信号的强度和布置状态信息来识别将被连接以进行通信的家用电器的过程的示图。

图7是用于描述根据实施例的用于控制家用电器的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开。在描述本公开时，当确定现有技术或配置的详细描述可能不必要地模糊本公开的主旨时，省略该详细描述。此外，下面的实施例能够以各种不同的形式被修改，并且本公开的技术构思的范围不限于下面的实施例。提供这样的实施例以完成本公开并且将本公开的技术构思完整地传达给本领域技术人员。

此外，除非另有说明，否则表述“包括”特定元件并不意味着排除其它元件，而是意味着还包括其它元件。此外，示意性地示出了附图中的各种元件和区域。因此，本公开的技术构思不受附图所示的相对大小或间隔的限制。

此外，表述“a、b和c中的至少一个”可被解释为“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”或“a、b和c”。

在下文中，将参照附图详细描述本公开。

图1是用于描述根据本公开的实施例的模块化家用电器被堆叠并被共同控制的电子系统的示意图。

参照图1，电子系统10包括多个家用电器100-1、100-2和100-3。

多个家用电器100-1、100-2和100-3中的每一个可以是可附接到另一家用电器或可从另一家用电器拆卸的模块化电器。家用电器100-1、100-2和100-3中的每一个可经由设置在每个家用电器中的适配器被供电，以独立地执行家用电器的功能。如果多个家用电器100-1、100-2和100-3被堆叠，则通过经由设置在最下部的家用电器中的适配器向堆叠的家用电器供电，多个家用电器可作为单个家用电器共同地执行家用电器的功能。即，如果多个家用电器被堆叠并被共同控制，则当输入用户命令时，多个堆叠的家用电器可执行与用户命令相应的操作。

例如，如果第二家用电器100-2被布置在第一家用电器100-1的上部并且被连接到经由适配器供电的第一家用电器100-1，则第二家用电器100-2可从第一家用电器100-1被供电，并且第一家用电器100-1和第二家用电器100-2可被共同控制。然后，如果第三家用电器100-3被布置在第二家用电器100-2的上部，则从第一家用电器100-1供应的电力可经由第二家用电器100-2被供应给第三家用电器100-3，并且第一家用电器至第三家用电器100-1、100-2和100-3可被共同控制。

家用电器100可被实现为作为可附接到另一家用电器或可从另一家用电器拆卸的模块化电器的空气净化器，但不限于此，并且家用电器100可被实现为各种形式的家用电器，诸如加湿器、扬声器等。

如果多个家用电器被堆叠并被共同控制，则可通过堆叠的家用电器的数量来提高家用电器的性能。例如，如果家用电器100被实现为空气净化器并且三个空气净化器被堆叠，则三个空气净化器作为一个电器通过用户命令被共同控制，并且可执行被提高为单个空气净化器的功能的三倍的空气净化功能。

根据本公开的实施例，如果多个家用电器被堆叠，则当仅在多个堆叠的家用电器之间建立通信连接时，多个家用电器可按照用户的期望被共同控制。在下文中，将参照附图详细描述关于被共同控制的家用电器之间的连接的本公开的各种实施例。

图2a和图2b是示出根据本公开的实施例的家用电器的配置的框图。

参照图2a，家用电器100包括通信器110和处理器120。

通信器110与邻近于家用电器100的外部家用电器执行通信。

通信器110可通过诸如蓝牙(BT)、无线保真(Wi-Fi)、Zigbee、红外(IR)等的通信系统与外部家用电器执行无线通信，或者还可通过诸如串行接口、通用串行总线(USB)、近场通信(NFC)等的各种通信系统与外部家用电器执行通信。此外，通信器110可通过具有通用异步接收器/发送器(UART)、串行外围接口(SPI)、内部集成电路(I2C)等的通信系统与外部家用电器执行有线通信。

例如，如果发生预定事件，则通信器110可通过预定通信系统与外部家用电器执行通信，并且可与外部家用电器相关联。相关联可意味着可执行通信的所有状态，诸如使家用电器100与外部家用电器之间的通信初始化的操作、形成网络的操作、执行电器的配对的操作等。例如，可将外部家用电器的电器识别信息提供给家用电器100，并且因此，可在两个电器之间执行配对处理。例如，如果在家用电器100或外部家用电器中发生预定事件，则家用电器100或外部家用电器可通过数字生活网络联盟(DLNA)搜索相邻电器，并且与搜索到的电器执行配对以与其相关联。

处理器120可控制家用电器100的一般操作。

根据实施例，处理器120可被实现为数字信号处理器(DSP)、微处理器或处理数字信号的时间控制器(TCON)。然而，不限于此，并且处理器120可包括中央处理器(CPU)、微控制器单元(MCU)、微处理单元(MPU)、控制器、应用处理器(AP)、通信处理器(CP)以及ARM处理器中的一个或更多个，或者可被定义为相应的术语。此外，处理器120可被实现为包括处理算法的片上系统(SoC)或大规模集成(LSI)，或者可以以现场可编程门阵列(FPGA)的形式被实现。

如果发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，则处理器120可在预定时间段内经由通信器110从至少一个外部家用电器接收包括至少一个外部家用电器的识别信息的信号。

例如，如果在家用电器100与外部家用电器之间使用蓝牙通信系统，则处理器120可从相邻的外部家用电器接收外部家用电器的识别信息，以便与特定的外部家用电器执行蓝牙配对连接。识别信息可包括外部家用电器的产品名称、产品编号、MAC地址以及指示外部家用电器的类型的类型信息，特别地，可包括外部家用电器的布置状态信息。

布置状态信息可以是包括指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部的顶部状态、指示在多个堆叠的家用电器中布置在最下部的底部状态、以及指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部与最下部之间的中间状态的信息。如果仅存在一个家用电器而没有被堆叠，则家用电器的布置状态信息可以是“不适用”。如果多个堆叠的家用电器的数量是4个或更多个，则具有指示中间状态的布置状态信息的家用电器的数量可多于一个。

用于与外部家用电器通信连接的事件可以是接通家用电器100的电源的事件和家用电器100与至少一个外部家用电器物理地连接的事件中的至少一个。

家用电器100与外部家用电器物理地连接的事件可以是例如以下事件：如果特定按钮被设置在家用电器100的上部，突起被设置在外部家用电器的下部，并且外部家用电器被布置和堆叠在家用电器100的上部，则特定按钮不可避免地被设置在外部家用电器的下部的突起按压，以便将外部家用电器安全地固定到家用电器100。如果设置在家用电器100上的按钮被按压，则可执行用于执行与外部家用电器的通信连接的连接模式。

例如，如果按钮被按压，则处理器120可执行蓝牙配对模式，并在预定时间段内从外部家用电器接收包括外部家用电器的布置状态信息的识别信息，以便与特定外部家用电器执行蓝牙配对。

此外，如果家用电器100的电源被接通，则处理器120可执行蓝牙配对模式，并且在预定时间段内从外部家用电器接收包括外部家用电器的布置状态信息的识别信息，以便与特定外部家用电器执行蓝牙配对。

处理器120可基于接收到的信号识别与家用电器100相邻布置的外部家用电器，并且执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

处理器120可基于接收到的信号的强度来识别以预定布置状态与家用电器100相邻布置的外部家用电器。此外，处理器120可基于布置状态信息识别以预定布置状态与家用电器100相邻布置的外部家用电器。

接收到的信号的强度可以是在预定时间段内周期性地接收到的信号的强度的平均值。由于接收到的信号的强度可能由于干扰等而具有误差，因此处理器120可计算在预定时间段内周期性地接收到的信号的强度的平均值，并将计算的平均值确定为接收到的外部家用电器的信号的强度。

例如，如果从第一外部家用电器接收到的信号的强度大于从第二外部家用电器接收到的信号的强度，则处理器120可识别出与第二外部家用电器相比，第一外部家用电器被布置为相对邻近家用电器100。

这里的预定布置状态可以是布置在家用电器100的上部的状态和布置在家用电器100的下部的状态中的至少一个。

处理器120可不执行与以下外部家用电器的通信连接：该外部家用电器未被布置在家用电器100的上部或下部并且例如与家用电器并行布置。这是因为未被布置在家用电器100的上部或下部的外部家用电器不是将由用户共同控制的电器。

当从多个外部家用电器接收到信号并且存储每个外部家用电器的信号的强度和布置状态信息时，处理器120可按照从多个外部家用电器的信号的强度较大的顺序识别外部家用电器，并且按照从信号的强度较大的顺序识别外部家用电器的布置状态信息。

例如，处理器120可首先确认存储在存储器(未示出)中的外部家用电器中的具有最大信号强度的外部家用电器的布置状态信息。如果家用电器100的布置状态信息指示顶部状态并且具有最大信号强度的外部家用电器的布置状态信息也指示顶部状态，则处理器120可识别出相应的外部家用电器不是堆叠在家用电器100上的电器，将相应的外部家用电器从将被连接以进行通信的目标中排除，并且识别具有第二大信号强度的外部家用电器的布置状态信息。如果具有第二大信号强度的外部家用电器的布置状态信息指示中间状态，则处理器120可执行与相应的外部家用电器的通信连接。

如上所述，如果在堆叠的家用电器与多个堆叠的家用电器中的一个电器之间执行通信连接，例如，具有指示顶部状态的布置状态信息的家用电器例如被识别为控制多个堆叠的家用电器的主电器，则主电器可接收由用户输入的命令，将该命令发送到连接到主电器的电器以进行连接，并且共同控制多个堆叠的家用电器。

如果基于外部家用电器的类型信息将外部家用电器识别为与家用电器100相同的类型，则处理器120可基于识别信息执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

例如，如果家用电器100的类型信息指示空气净化器，并且外部家用电器的类型信息指示空气净化器，则处理器120可通过识别包括在外部家用电器的识别信息中的布置状态信息来与外部家用电器执行通信。

根据本公开的实施例，处理器120可根据用于与外部家用电器通信连接的事件将配对请求信号发送到多个外部家用电器。配对请求信号可包括家用电器100的识别信息。识别信息可包括家用电器的产品名称、产品编号和MAC地址，并且特别地，包括指示家用电器100的类型的类型信息。即，处理器120可将包括家用电器100的类型信息的配对请求信号发送到多个外部家用电器。例如，家用电器100的类型信息可以是空气净化器，但不限于此。处理器120可在预定时间段内周期性地向外部家用电器发送配对请求信号。

处理器120可在预定时间段内从多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息的配对响应信号。处理器120可将从多个外部家用电器接收到的布置状态信息和配对响应信号的强度存储在存储器(未示出)中。配对响应信号可包括外部家用电器的识别信息。识别信息可包括外部家用电器的产品名称、产品编号和MAC地址，并且特别地，可包括外部家用电器的布置状态信息和指示外部家用电器的类型的类型信息。即，处理器120可从多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息和类型信息的配对响应信号。此外，处理器120不仅可从多个外部家用电器接收布置状态信息和类型信息，而且可从多个外部家用电器接收指示外部家用电器是能够被共同控制的模块化电器的信息。

处理器120可基于接收到的信号的强度来识别将被连接以进行通信的外部家用电器。处理器120可按照从存储的外部家用电器的信号的强度较大的顺序识别外部家用电器，并且按照信号的强度较大的顺序识别外部家用电器的布置状态信息。

处理器120可基于家用电器100的布置状态信息和识别出的外部家用电器的布置状态信息来确定外部家用电器相对于家用电器100是否处于预定布置状态。处理器120可执行与相对于家用电器100处于预定布置状态的识别出的外部家用电器中的具有最大的接收信号强度的外部家用电器的通信连接。

例如，如果处理器120识别出具有最大的接收信号强度的外部家用电器，则当家用电器100的布置状态信息指示顶部状态并且具有最大信号强度的外部家用电器的布置状态信息指示中间状态时，处理器120可识别出具有最大信号强度的外部家用电器被布置在家用电器100的下部，并且执行与相应的外部家用电器的通信连接。然而，当家用电器100的布置状态信息指示顶部状态并且具有最大信号强度的外部家用电器的布置状态信息指示顶部状态时，处理器120可识别出相应的外部家用电器未被布置在家用电器的上部或下部，并且可不执行与相应的外部家用电器的通信连接。

使用蓝牙通信系统的通信连接可包括意指两个电器之间的连接的配对和存储配对历史的绑定。如果首先在两个电器之间执行了配对，然后将来在这两个电器之间再次执行配对，则可通过绑定使用先前的历史来更快速地执行配对。由于配对和绑定是公知的技术，因此将省略其详细描述。

根据本公开的实施例，每当发生用于与外部家用电器通信连接的事件时，处理器120可与识别出的外部家用电器仅执行配对，并且可不执行绑定。即，处理器120可不存储先前的配对历史，并且可在每当发生用于通信连接的事件时识别将与家用电器100连接以进行通信的外部家用电器。尽管先前堆叠的多个家用电器中的一些家用电器的布置被改变，但是通过不执行绑定，处理器120可识别当前相对于家用电器100以预定布置状态布置的外部家用电器。例如，假设第一家用电器至第四家用电器中的第一家用电器和第二家用电器被堆叠为第一组，并且第三家用电器和第四家用电器被堆叠为与第一家用电器和第二家用电器分开的第二组。第一家用电器和第二家用电器可彼此配对，使得第一家用电器和第二家用电器被共同控制，并且第三家用电器和第四家用电器可彼此配对，使得第三家用电器和第四家用电器被共同控制。将来，如果第一家用电器和第三家用电器的位置互换，使得第二家用电器和第三家用电器被堆叠，并且第一家用电器和第四家用电器被单独堆叠，则当发生家用电器之间的用于通信连接的事件时，由于绑定未被执行，因此第二家用电器和第三家用电器可彼此配对，并且第一家用电器和第四家用电器可彼此配对。

然而，假设绑定被执行，如果第一家用电器和第三家用电器的位置互换，使得第二家用电器和第三家用电器被堆叠，并且第一家用电器和第四家用电器相对于其被单独堆叠，则基于先前的配对连接历史，第一家用电器和第二家用电器可彼此配对，并且第三家用电器和第四家用电器可彼此配对。然而，由于由用户共同控制的每个组是堆叠的第二家用电器和第三家用电器的组以及第一家用电器和第四家用电器的组，因此不能按照用户的期望执行组控制。

因此，可通过排除蓝牙配对过程中的绑定，根据家用电器的布置状态针对用户期望的每个组共同控制家用电器。然而，这仅仅是实施例，并且可在配对连接过程中执行绑定。

根据本公开的实施例，从外部家用电器接收到的识别信息可包括指示与另一家用电器的可连接状态的就绪状态信息。如果发生用于通信连接的事件，则外部家用电器还可在预定时间段内周期性地向相邻家用电器发送外部家用电器的识别信息。当在预定时间段内从另一电器接收到连接请求时，外部家用电器可拒绝该连接请求，因为外部家用电器需要在预定时间段内识别将与其连接的家用电器。当预定时间段已经过去时，外部家用电器可将包括指示外部家用电器处于与另一家用电器的可连接状态的就绪状态信息的识别信息发送到相邻家用电器。当就绪状态信息被包括在从被识别为将被连接以进行通信的电器的外部家用电器周期性地接收到的信号中的至少一个信号中时，处理器120可执行与相应的外部家用电器的通信连接。

图2b是示出图2a的家用电器的具体配置的示例的示图。

参照图2b，家用电器100包括通信器110、处理器120和存储器130。将省略关于图2b中所示的与图2a中所示的组件重叠的组件的详细描述。

处理器120可包括CPU 121、存储用于控制家用电器100的控制程序的ROM(或非易失性存储器)、以及存储从家用电器100的外部输入的数据或用作与家用电器100执行的各种操作相应的存储区域的RAM(或易失性存储器)。

如果发生预定事件，则处理器120可执行存储在存储器130中的操作系统(OS)、程序和各种应用。处理器120可以是单核处理器、双核处理器、三核处理器、四核处理器或其它多核处理器。

CPU 121通过访问存储器130，使用存储在存储器130中的O/S执行启动。此外，通过使用存储在存储器130中的各种程序、内容和数据来执行各种操作。

如果发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，则处理器120可在预定时间段内经由通信器110从至少一个外部家用电器接收包括外部家用电器的布置状态信息的信号。

例如，如果在家用电器100与外部家用电器之间使用蓝牙通信系统，则处理器120可从外部家用电器接收相邻外部家用电器的识别信息用于与特定外部家用电器的蓝牙配对连接。识别信息可包括外部家用电器的产品名称、产品编号、MAC地址、以及指示外部家用电器的类型的类型信息，特别地，可包括外部家用电器的布置状态信息。

存储器130可存储用于操作或控制家用电器100的数据、程序或应用。存储器130可存储用于控制家用电器100和处理器120的控制程序、应用、数据库或最初从制造商提供或从外部下载的多条相关数据。例如，存储器130可存储用于提供根据本公开的实施例的用于多通道设置的UI以及用于执行与UI相关的操作的程序。

特别地，存储器130可存储从外部家用电器接收到的信号的强度以及包括布置状态信息和类型信息的外部家用电器的识别信息。布置状态信息可以是包括指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部的顶部状态、指示在多个堆叠的家用电器中布置在最下部的底部状态、以及指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部与最下部之间的中间状态的信息。例如，在三个堆叠的家用电器中布置在最上部的家用电器的布置状态信息指示顶部状态。

存储器130可被实现为包括在处理器120中的诸如ROM、RAM等的内部存储器或者可被实现为与处理器120分离的存储器。在这种情况下，存储器130可以以嵌入在家用电器100中的存储器的形式被实现，或者根据数据存储目的以可从家用电器100拆卸的存储器的形式被实现。例如，用于对家用电器100进行操作的数据可存储在嵌入在家用电器100中的存储器中，并且用于家用电器100的扩展功能的数据可存储在可从家用电器100拆卸的存储器中。嵌入在家用电器100中的存储器可以以非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)的形式被实现。

图3是用于描述根据本公开的实施例的在堆叠多个家用电器的组中执行通信连接的过程的示图。

参照图3，蓝牙通信系统可用在堆叠多个家用电器的每个组中。使用蓝牙通信系统的通信连接可包括意指两个电器之间的连接的配对和存储配对历史的绑定。如果首先在两个电器之间执行了配对，然后将来在这两个电器之间再次执行配对，则可通过绑定使用先前的历史来更快速地执行配对。

根据本公开的实施例，每当发生家用电器之间的通信连接的事件时，家用电器100可与识别出的家用电器仅执行配对，并且可不执行绑定。即，家用电器100可不存储先前的配对历史，并且可在每当发生用于通信连接的事件时识别将与家用电器100连接以进行通信的另一家用电器。

参照图3，第一家用电器至第三家用电器310、320和330作为第一组彼此堆叠，第四家用电器至第六家用电器340、350和360作为与第一组分开的第二组彼此堆叠。第一家用电器至第三家用电器310、320和330可彼此配对，使得第一组被共同控制，并且第四家用电器至第六家用电器340、350和360可彼此配对，使得第二组被共同控制。

假设第二家用电器320和第五家用电器350的位置在将来互换。假设在组中的家用电器之间不仅执行配对，而且执行绑定，则可能发生这样的问题：基于先前的配对历史，第一家用电器310与另一组中的第二家用电器320执行配对，并且第三家用电器330也与另一组中的第二家用电器320执行配对。因此，每组堆叠的家用电器不可被共同控制。

然而，如果不执行绑定，并且每当发生家用电器与另一家用电器之间的通信连接的事件时搜索将被配对的目标时，则尽管第二家用电器320和第五家用电器350的位置互换，但是第一家用电器310和第五家用电器350彼此连接以进行通信，并且第五家用电器350和第三家用电器330彼此连接以进行通信。因此，彼此堆叠的第一家用电器310、第五家用电器350和第三家用电器330可作为一个组被共同控制。此外，第四家用电器340和第二家用电器320可彼此连接以进行通信，并且第二家用电器320和第六家用电器360可彼此连接以进行通信。因此，彼此堆叠的第四家用电器340、第二家用电器320和第六家用电器360可作为一个组被共同控制。

因此，由于通信连接是基于家用电器的布置结构来执行的，因此通过在配对过程中不执行绑定，可共同控制家用电器彼此物理堆叠的每个组。

图4是用于描述根据本公开的实施例的用于确定彼此连接以进行通信的两个电器之间的主电器的方法的示图。

参照图4，第一家用电器至第三家用电器410、420和430被布置为被堆叠为三层，但是为了方便起见，其结构被描述为三角形结构。

如果发生用于通信连接的事件，则彼此堆叠的第一家用电器至第三家用电器410、420和430可在预定时间段内广播包括家用电器的识别信息的通告信号，并且同时扫描从其它家用电器广播的通告信号。

可例如通过蓝牙通信系统在第一家用电器至第三家用电器410、420和430之间执行通信连接。在蓝牙通信系统中，家用电器被划分为主电器和从电器，并且当主电器广播通告信号并且从电器扫描由主电器广播的通告信号时，可执行配对连接。

根据本公开的实施例，彼此堆叠并且作为一个组被共同控制的多个家用电器通常可以是相同类型的家用电器。因此，有必要提供将彼此连接以进行通信的家用电器划分为主电器和从电器的标准。

根据实施例，家用电器可基于包括在每个家用电器的通告信号中的MAC地址被划分为主电器和从电器。具有由更大编号表示的MAC地址的家用电器可以是主电器。例如，如果第一家用电器410的MAC地址是11:11:11:11:11:11并且第二家用电器420的MAC地址是22:22:22:22:22:22，则因为第二家用电器420的MAC地址的编号大于第一家用电器410的MAC地址的编号，所以第二家用电器420可以是主电器并且第一家用电器410可以是从电器。因此，第二家用电器420可向第一家用电器410发送配对请求信号，并且第一家用电器410可响应于该配对请求信号执行配对连接。

此外，因为第二家用电器420的MAC地址的编号22:22:22:22:22:22小于第三家用电器430的MAC地址的编号33:33:33:33:33:33，所以第三家用电器430可以是主电器，第二家用电器420可以是从电器。因此，第三家用电器430可向第二家用电器420发送配对请求信号，并且第二家用电器420可响应于该配对请求信号执行配对连接。上述情况也适用于第一家用电器410和第三家用电器430。被识别为主电器的第三家用电器430可向被识别为从电器的第一家用电器410发送配对请求信号，并且第一家用电器410可响应于该配对请求信号基于上述系统执行配对连接。

然而，这里的划分为主电器和从电器的操作仅仅是用于划分用于蓝牙连接的电器，并且这里的主电器并不意味着用于共同控制多个堆叠的家用电器的组的主电器。例如，第二家用电器420可以是在与第一家用电器410的蓝牙连接过程中的主电器，但是用于共同控制第一家用电器至第三家用电器410、420和430的主电器可以是例如布置在最上部的第三家用电器430。

图5是用于描述根据本公开的实施例的指示与另一电器的可连接状态的就绪状态的视图。

如参照图4所描述的，家用电器可被划分为主电器和从电器以用于两个电器之间的通信连接，并且可在预定时间段内识别将与主电器连接以进行通信的从电器(S510)。主电器可确认从从电器接收到的通告信号(S520)。具体地，主电器可确定从从电器接收到的通告信号是否包括就绪状态信息(S530)。就绪状态信息可以是指示从电器准备与主电器连接以进行通信的信息。即使在由于发生用于通信连接的事件而在包括在一个组中的每个家用电器中同时执行配对模式的情况下，家用电器进入配对模式的时间点也可能彼此大不相同。因此，在进入配对模式之后家用电器经过预定时间段的时间点可彼此不同。

即，主电器可在经过预定时间段之后向从电器发送通信连接请求信号，但是从电器的预定时间段可能还没有过去。如果在预定时间段内从主电器接收到通信连接请求信号，则从电器可拒绝该通信连接请求信号，因为用于搜索将被连接以进行通信的最佳电器的时间段还没有过去。如果预定时间段已经过去，则从电器可在通告信号中包括指示从电器准备与主电器连接以进行通信的就绪状态信息。

如果就绪状态信息被包括在由从电器广播的通告信号中(S530-Y)，则主电器可向相应的从电器发送通信连接请求信号以执行通信连接(S540)。

如果就绪状态信息未包括在由从电器广播的通告信号中(S530-N)，则主电器可确认从从电器接收到的通告信号。

图6是用于描述根据本公开的实施例的基于信号的强度和布置状态信息识别将被连接以进行通信的家用电器的过程的示图。

应通过仅在多个堆叠的家用电器之间执行通信连接来共同控制多个堆叠的家用电器，但是如果在未彼此堆叠的其它家用电器之间执行通信连接，则不能在用户期望的家用电器之间执行共同控制。然而，根据本公开的实施例，可通过仅在堆叠的家用电器之间执行通信连接来共同控制多个堆叠的家用电器。

第一家用电器610可存储在预定时间段内从其它家用电器接收到的其它家用电器的布置状态信息和信号的强度，并且可基于存储的其它家用电器的信号的强度和布置状态信息来识别将被连接以进行通信的家用电器。

布置状态信息可以是包括指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部的顶部状态、指示在多个堆叠的家用电器中布置在最下部的底部状态、以及指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部与最下部之间的中间状态的信息。例如，第一家用电器610和第二家用电器620的布置状态信息指示顶部状态，并且第三家用电器630和第四家用电器640的布置状态信息指示中间状态。

第一家用电器610可从第二家用电器620至第六家用电器660接收包括每个家用电器的识别信息的信号。尽管第二家用电器620被布置为靠近第一家用电器610并且从第二家用电器620接收到的信号的强度大，但是由于第二家用电器620的布置状态信息指示顶部状态，因此第一家用电器610可不执行与具有与第一家用电器610的布置状态信息相同的布置状态信息的第二家用电器620的通信连接。

第一家用电器610从第三家用电器630和第四家用电器640接收到的每个电器的布置状态信息指示中间状态，第三家用电器630和第四家用电器640是将与第一家用电器610堆叠以进行通信的电器。然而，由第一家用电器610从第三家用电器630和第四家用电器640接收到的信号的强度可彼此不同。由于第三家用电器630被布置在第一家用电器610的下部，因此彼此间隔开的第三家用电器630与第一家用电器610之间的距离可比彼此间隔开的第四家用电器640与第一家用电器610之间的距离相对更短。距离越短，接收到的信号的强度越大，因此，第一家用电器610从第三家用电器630接收到的信号的强度可大于第一家用电器610从第四家用电器640接收到的信号的强度。因此，第一家用电器610可执行与具有相对更大的接收到的信号的强度的第三家用电器630的通信连接。

如上所述，家用电器执行与基于接收到的信号的强度和布置状态信息识别出的另一家用电器的通信连接，因此，与未堆叠在相应的家用电器上的另一家用电器的通信连接可不被执行。

图7是用于描述根据本公开的实施例的用于控制家用电器的方法的流程图。

如果发生用于与至少另一家用电器通信连接的事件，则家用电器100可在预定时间段内从所述至少另一家用电器接收包括识别信息的信号(S710)。用于通信连接的事件可以是接通家用电器100的电源的事件和家用电器100与至少一个外部家用电器物理地连接的事件中的至少一个。

家用电器100可根据用于通信连接的事件向多个其它家用电器发送包括家用电器的类型信息的配对请求信号，并且可在预定时间段内从所述多个其它家用电器接收包括每个家用电器的布置状态信息和类型信息的配对响应信号。这里的类型信息可以是指示家用电器的类型的信息，并且可指示例如空气净化器，但不限于此。

家用电器100可存储从所述多个其它家用电器中的每一个接收到的布置状态信息和配对响应信号的强度。接收到的信号的强度可以是在预定时间段内周期性地接收到的信号的强度的平均值。

家用电器100可基于识别信息识别以预定布置状态与家用电器相邻布置的另一家用电器(S720)。这里的预定布置状态可以是布置在家用电器100的上部的状态和布置在家用电器100的下部的状态中的至少一个。

家用电器100可基于存储的信号的强度来识别将被连接以进行通信的另一家用电器，并且基于家用电器100的布置状态信息和识别出的该另一家用电器的布置状态信息来确定该另一家用电器相对于家用电器100是否处于预定布置状态。

家用电器100可执行与识别出的该另一家用电器的通信连接(S730)。

由于上面已经描述了关于每个步骤的具体操作的详细描述，因此将省略这一点。

上述实施例可在由使用软件、硬件或其组合的计算机或类似装置可读取的记录介质中被实现。在一些情况下，本说明书中描述的实施例可被实现为处理器本身。根据软件方面的实现，本说明书中描述的诸如过程和功能的实施例可被实现为软件模块。软件模块中的每一个软件模块可执行本说明书中描述的一个或更多个功能和操作。

用于执行根据以上描述的本公开的实施例的处理操作的计算机指令可存储在非暂时性计算机可读介质中。当存储在这种非暂时性计算机可读介质中的计算机指令由处理器执行时，计算机指令可使得特定机器能够执行根据以上描述的实施例的处理操作。

非暂时性计算机可读介质不是在短时间段内存储数据的介质(诸如寄存器、高速缓存或内存)，而是意指半永久地存储数据并且可由机器读取的介质。非暂时性计算机可读介质的具体示例可包括CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡和ROM。

在上文中，已经示出和描述了本公开的优选实施例，但是本公开不限于上述特定实施例，在不脱离在权利要求中要求保护的本公开的主旨的情况下，本领域技术人员可进行各种修改，并且这些修改不可与本公开的技术精神或前景被单独地理解。

Claims (13)

1.一种家用电器，包括：

通信器，包括电路；以及

处理器，被配置为：

基于发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，在预定时间段内经由通信器从所述至少一个外部家用电器接收包括所述至少一个外部家用电器的识别信息的信号，

基于接收到的信号的强度识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器，并且

执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

2.根据权利要求1所述的家用电器，其中，识别信息包括外部家用电器的类型信息，并且

其中，处理器被配置为：根据外部家用电器基于外部家用电器的类型信息被识别为与所述家用电器相同的类型，基于识别信息执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

3.根据权利要求1所述的家用电器，其中，识别信息包括外部家用电器的布置状态信息，并且

其中，处理器被配置为基于布置状态信息识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器。

4.根据权利要求1所述的家用电器，其中，识别信息包括：产品名称、产品编号、MAC地址、外部家用电器的布置状态信息和外部家用电器的类型信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的家用电器，还包括：

存储器，

其中，处理器被配置为：

根据所述事件向多个外部家用电器发送配对请求信号，并且在所述预定时间段内从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息的配对响应信号，并且

将从所述多个外部家用电器接收到的布置状态信息和配对响应信号的强度存储在存储器中。

6.根据权利要求5所述的家用电器，其中，处理器被配置为：

向所述多个外部家用电器发送包括所述家用电器的类型信息的配对请求信号，并且

从所述多个外部家用电器接收包括每个外部家用电器的布置状态信息和类型信息的配对响应信号。

7.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述预定布置状态是布置在所述家用电器的上部的状态和布置在所述家用电器的下部的状态中的至少一个，并且

其中，处理器被配置为：基于接收到的信号的强度识别将被连接以进行通信的外部家用电器，并且基于所述家用电器的布置状态信息和识别出的外部家用电器的布置状态信息来确定识别出的外部家用电器相对于所述家用电器是否处于所述预定布置状态。

8.根据权利要求3至7中的任意一项所述的家用电器，其中，布置状态信息是包括指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部的顶部状态、指示在多个堆叠的家用电器中布置在最下部的底部状态、以及指示在多个堆叠的家用电器中布置在最上部与最下部之间的中间状态的信息。

9.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述家用电器和外部家用电器是空气净化器。

10.根据权利要求1所述的家用电器，其中，接收到的信号的强度是在所述预定时间段内周期性地接收到的信号的强度的平均值。

11.根据权利要求1所述的家用电器，其中，用于通信连接的事件是接通所述家用电器的电源的事件和所述家用电器与至少一个外部家用电器物理地连接的事件中的至少一个。

12.一种用于控制家用电器的方法，包括：

基于发生用于与至少一个外部家用电器通信连接的事件，在预定时间段内从所述至少一个外部家用电器接收包括所述至少一个外部家用电器的识别信息的信号；

基于接收到的信号的强度识别以预定布置状态与所述家用电器相邻布置的外部家用电器；并且

执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，识别信息包括外部家用电器的类型信息，并且

其中，执行通信连接的步骤包括：根据外部家用电器基于外部家用电器的类型信息被识别为与所述家用电器相同的类型，基于识别信息执行与识别出的外部家用电器的通信连接。

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