CN111495693A - 异步双阀点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异步双阀点胶设备，包括机座、设置在所述机座上的安装座、用于驱使所述安装座沿X向/Y向/Z向运动的主驱动装置，以及设置在所述安装座上的第一点胶阀与第二点胶阀，其特征在于：所述第一点胶阀、所述第二点胶阀各自位置可调整地设置在所述安装座上，所述点胶设备还包括设置在所述第一点胶阀与所述安装座之间的第一调节模块、设置在所述第二点胶阀与所述安装座之间的第二调节模块，用于获取待点胶产品上点胶位置的视觉检测单元，以及根据所述点胶位置控制所述第一调节模块与所述第二调节模块分别工作而调整所述第一点胶阀与所述第二点胶阀相对位置的控制单元。该双阀点胶设备的适用性更强，提高了生产效率，且降低了不良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种异步双阀点胶设备。
背景技术
点胶设备是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用工艺包括粘接、灌封、涂层、密封、填充、点滴、划线涂胶等；其使用范围覆盖智能手机、平板电脑、可穿戴设备等消费类及医疗、LED照明、传感器、RFID、PCB组装、汽车产业等工业类电子。
点胶阀是点胶设备的核心部件。喷射式点胶阀实现高速非接触式点胶，能够达到较快的点胶速度。但是一些情况下，仍然会出现单个喷射式点胶阀的效率达不到预期的情况，若使用两个喷射阀同时点胶，则可以大大的提高效率。现有技术中，同时使用两个点胶阀的技术方案，是把两个点胶阀的相对位置进行固定。设备搭载双喷头非接触式压电喷射点胶阀同步作业，实现对不同粘度流体的定量，设备维护简单，清洗方便，应用广泛、操作灵活、运行稳定，重复精度高，无Z轴运动，生产效率高，使用双阀同步点胶技术可以节省约一半的点胶时间，双阀同步点胶的速度至少是单阀点胶速度的1.5倍，在不增加额外点胶设备的同时，实现更高的产能。
双阀同步点胶可以让两个相同的点胶阀在一个同步支架上以相同的形式实现同步点胶，同一方向的两阀同时作业，效率能够提升数倍，但该方法是同方向、相同轨迹同时做相同运动轨迹，在点胶过程中没法实时调节两个点胶阀的相对位置，适应性不强，无法进行不同轨迹的编辑。参见附图1所示的四个具体的案例，图1-1示出的案例1中，双阀在喷涂过程中所有的部分对齐并平行于X轴；图1-2示出的案例2中，双阀在喷涂过程中可以向同一方向倾斜，保持X/Y方向的对齐，阀②喷涂轨迹相对阀①的喷涂轨迹角度偏差≤1°；图1-3示出的案例3中，双阀在喷涂过程中喷涂轨迹方向相同，阀①与阀②的点胶轨迹在Y轴方向上的偏差＜2.5mm。这三个案例在喷涂的过程中可以采用现有的双阀同步点胶技术实现，但都无法实时调节两个点胶阀的相对位置，适应性不强。而对于图1-4示出的案例4，双阀在喷涂过程中的点胶轨迹不平行且存在一定的夹角，无法通过现有的双阀同步点胶技术实现。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种异步双阀点胶设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种异步双阀点胶设备，包括机座、设置在所述机座上且能够沿X向、Y向及Z向位置调节的安装座、用于驱使所述安装座沿X向/Y向/Z向运动的主驱动装置，以及设置在所述安装座上的第一点胶阀与第二点胶阀，所述第一点胶阀、所述第二点胶阀各自位置可调整地设置在所述安装座上，所述点胶设备还包括设置在所述第一点胶阀与所述安装座之间的第一调节模块、设置在所述第二点胶阀与所述安装座之间的第二调节模块，用于获取待点胶产品上点胶位置的视觉检测单元，以及根据所述点胶位置控制所述第一调节模块与所述第二调节模块分别工作而调整所述第一点胶阀与所述第二点胶阀相对位置的控制单元。
优选地，所述视觉检测单元包括用于采集所述待点胶产品图像的图像采集装置，以及根据所述图像采集装置采集到的所述产品图像来获取待点胶位置坐标的图像处理器，所述图像处理器与所述图像采集装置及所述控制单元之间通信连接。
进一步地，所述图像采集装置为设置在所述安装座上的相机。
更进一步地，所述相机的图像采集口在所述待点胶产品传输方向上位于所述第一点胶阀与所述第二点胶阀的前方。
优选地，所述第一调节模块、所述第二调节模块均为能够在平行于X向、平行于Y向及平行于Z向三个方向进行调节的三轴调节模块。
优选地，所述第一点胶阀沿第一方向位置可调整地设置在所述安装座上，所述第二点胶阀沿第二方向位置可调整地设置在所述安装座上，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
进一步地，所述第一方向平行于X向，所述第二方向平行于Y向，所述第一调节模块包括用于驱使所述第一点胶阀沿平行于X向运动的第一驱动装置，所述第二调节模块包括用于驱使所述第二点胶阀沿平行于Y向运动的第二驱动装置。
优选地，所述第一调节模块、所述第二调节模块分别与所述控制单元之间通信连接。
优选地，所述第一点胶阀的点胶头、所述第二点胶阀的点胶头各自能够沿竖直方向位置调节地设置。
优选地，所述第一点胶阀、所述第二点胶阀均为喷射式点胶阀或压电式点胶阀。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：采用本发明的异步双阀点胶设备进行双阀点胶加工时，控制单元根据视觉检测单元检测获取的待点胶产品的点胶位置，控制第一调节模块运动以调节第一点胶阀的位置，并控制第二调节模块运动以调节第二点胶阀的位置，使得第一点胶阀与第二点胶阀的相对位置发生调整，从而实现异步双阀点胶，这使得该双阀点胶设备的适用性更强，提高了生产效率，且降低了不良率。
附图说明
附图1为背景技术中涉及双阀同步点胶的四个具体案例示意图；
附图2为本发明的异步双阀点胶设备的整体结构示意图；
附图3为附图2中第一点胶阀与第二点胶阀的整体安装示意图；
附图4为第一点胶阀与第一调整模块的安装示意图；
附图5为第二点胶阀与第二调整模块的安装示意图；
附图6为本发明的异步双阀点胶设备中的自动调整原理图；
其中：10、X向导向座；20、Y向导向座；30、Z向导向座；40、X向驱动装置；50、Y向驱动装置；60、Z向驱动装置；70、Z向导向座；80、安装座；1、第一点胶阀；2、第二点胶阀；3、相机；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第一胶桶；7、第二胶桶；8、X’轴导向座；9、Y’轴导向座；
100、图像采集装置；200、图像处理器；300、控制单元；400、第一调节模块；500、第二调节模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图2至附图6所示，一种异步双阀点胶设备，包括机座、设置在机座上且能够沿X向、Y向及Z向位置调节的安装座80、用于驱使安装座80沿X向/Y向/Z向运动的主驱动装置，以及设置在安装座80上的第一点胶阀1与第二点胶阀2，该第一点胶阀1与第二点胶阀2各自位置可调整地设置在安装座80上。
参见图2所示，本实施例中具体地，机座具有X向导向座10、两组Y向导向座20、Z向导向座70，X向导向座10支撑在两组Y向导向座20上并在Y向驱动装置50的驱动下沿Y向滑动；Z向导向座70在X向驱动装置40的作用下而沿X向滑动地设于X向导向座10上；安装座80在Z向驱动装置60的作用下而沿Z向滑动地设于Z向导向座70上。此处，X向驱动装置40、Y向驱动装置50及Z向驱动装置60分别采用直线电机。
该点胶设备还包括设置在第一点胶阀1与安装座80之间的第一调节模块400、设置在第二点胶阀2与安装座80之间的第二调节模块500，以及用于获取待点胶产品上点胶位置的视觉检测单元、根据视觉检测单元检测到的点胶位置控制第一调节模块400与第二调节模块500动作进而调整第一点胶阀1与第二点胶阀2之间相对位置的控制单元300。这样，通过在线检测待点胶产品上待点胶位置，再通过第一调节模块400调整第一点胶阀1的位置、第二调节模块500调整第二点胶阀2的位置，便可以使得第一点胶阀1与第二点胶阀2的相对位置进行在线调整，随后第一点胶阀1与第二点胶阀2在主驱动装置的作用下沿X向、Y向及Z向的驱动下进行调整而实现双阀的异步点胶。
参见图2及图6所示，视觉检测单元包括用于采集待点胶产品图像的图像采集装置100，以及根据图像采集装置100采集到的产品图像来获取待点胶位置坐标的图像处理器200，图像采集装置100与图像处理器200之间、图像处理器200与控制单元300之间通信连接。本实施例中，图像采集装置100具体为设置在安装座80上的相机3，该相机3的图像采集口在待点胶产品传输方向上位于第一点胶阀1与第二点胶阀2的前方。
在某些实施例中，第一调节模块400与第二调节模块500均为能够在平行于X向、平行于Y向及平行于Z向三个方向进行调节的三轴调节模块，以对应地调整第一点胶阀1与第二点胶阀2各自的位置以使得两者的相对位置实现调整。
参见图2至图5所示，第一点胶阀1沿第一方向位置可调整地设置在安装座80上，第二点胶阀2沿第二方向位置可调整地设置在安装座80上，上述第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第一方向平行于X向，此处记为X’向；第二方向平行于Y向，此处记为Y’向。这使得第一点胶阀1能够在X轴向进行位置实时补偿，第二点胶阀2能够在Y轴向上进行位置实时补偿，从而实现第一点胶阀1与第二点胶阀2相对位置的调整。
第一调节模块400与第二调节模块500分别与控制单元300通信连接。第一调节模块400包括用于驱使第一点胶阀1沿平行于X向运动的第一驱动装置4，第二调节模块500包括用于驱使第二点胶阀2沿平行于Y向运动的第二驱动装置5。
具体地，参见图2至图5所示，第一点胶阀1连同第一胶桶6安装在X’轴导向座8上，该X’轴导向座8沿平行于X向滑动地安装在安装座80上，第一驱动装置4为用于驱使X’轴导向座8相对安装座80滑动的第一直线电机；第二点胶阀2连同第二胶桶7安装在Y’轴导向座9上，该Y’轴导向座9沿平行于Y向滑动地安装在安装座80上，第二驱动装置5为用于驱使Y’轴导向座相对安装座80滑动的第二直线电机。采用直线电机驱动，能够高速高精度、无磨损、免维护。
此外，第一点胶阀1与第二点胶阀2均为喷射式点胶阀或压电式点胶阀。本实施例中，第一点胶阀1的点胶头、第二点胶阀2的点胶头还可以各自沿竖直方向位置调节地设置，从而使得第一点胶阀1与第二点胶阀2点胶位置在高度方向上能够实现调整，这使得双阀在喷涂过程中的点胶轨迹可实现不在同一水平面上，且两阀之间可存在一定角度进度进行点胶轨迹喷涂。
如此，针对图1中图1-4所示出的案例4，采用本发明的异步双阀点胶设备进行双阀点胶加工时，控制单元300根据视觉检测单元检测获取的待点胶产品的点胶位置，控制第一调节模块运动以调节第一点胶阀1的位置进行A区点胶，并控制第二调节模块运动以调节第二点胶阀2的位置进行B区点胶，这样使得即使待点胶产品放置不规整、排列不均匀，点胶轨迹不同，第一调节模块也可以调节第一点胶阀1的位置、第二调节模块也可以调节第二点胶阀2的位置，从而使得第一点胶阀1与第二点胶阀2在待点胶产品上能异步进行点胶，可以让第一点胶阀1与第二点胶阀2在点胶过程中根据待点胶产品的实际位置进行实时调整相对位置，这样可以使得该点胶设备的适用性更强，提高生产效率，避免了产品工艺的二次移动所造成的不良及损坏，降低了不良率，弥补了市场上双阀点胶设备的欠缺。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种异步双阀点胶设备，包括机座、设置在所述机座上且能够沿X向、Y向及Z向位置调节的安装座、用于驱使所述安装座沿X向/Y向/Z向运动的主驱动装置，以及设置在所述安装座上的第一点胶阀与第二点胶阀，其特征在于：所述第一点胶阀、所述第二点胶阀各自位置可调整地设置在所述安装座上，所述点胶设备还包括设置在所述第一点胶阀与所述安装座之间的第一调节模块、设置在所述第二点胶阀与所述安装座之间的第二调节模块，用于获取待点胶产品上点胶位置的视觉检测单元，以及根据所述点胶位置控制所述第一调节模块与所述第二调节模块分别工作而调整所述第一点胶阀与所述第二点胶阀相对位置的控制单元。
2.根据权利要求1所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述视觉检测单元包括用于采集所述待点胶产品图像的图像采集装置，以及根据所述图像采集装置采集到的所述产品图像来获取待点胶位置坐标的图像处理器，所述图像处理器与所述图像采集装置及所述控制单元之间通信连接。
3.根据权利要求2所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述图像采集装置为设置在所述安装座上的相机。
4.根据权利要求3所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述相机的图像采集口在所述待点胶产品传输方向上位于所述第一点胶阀与所述第二点胶阀的前方。
5.根据权利要求1所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一调节模块、所述第二调节模块均为能够在平行于X向、平行于Y向及平行于Z向三个方向进行调节的三轴调节模块。
6.根据权利要求1所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一点胶阀沿第一方向位置可调整地设置在所述安装座上，所述第二点胶阀沿第二方向位置可调整地设置在所述安装座上，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一方向平行于X向，所述第二方向平行于Y向，所述第一调节模块包括用于驱使所述第一点胶阀沿平行于X向运动的第一驱动装置，所述第二调节模块包括用于驱使所述第二点胶阀沿平行于Y向运动的第二驱动装置。
8.根据权利要求1或6或7所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一调节模块、所述第二调节模块分别与所述控制单元之间通信连接。
9.根据权利要求1所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一点胶阀的点胶头、所述第二点胶阀的点胶头各自能够沿竖直方向位置调节地设置。
10.根据权利要求1所述的异步双阀点胶设备，其特征在于：所述第一点胶阀、所述第二点胶阀均为喷射式点胶阀或压电式点胶阀。
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