CN111453681A - 一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法，包括输送装置、活塞式灌装头、抽气装置、氮气供应源、涂料供应源和桶盖扣合机构；活塞式灌装头部分伸入涂料桶内，使得活塞式灌装头底部与涂料桶内底部之间构成可变涂料填充空间；抽气装置用于抽出可变涂料填充空间内的空气；氮气供应用于向可变涂料填充空间内充入氮气使其构成氮气填充环境；涂料供应源用于向处于氮气填充环境的可变涂料填充空间内充装涂料；暂封桶盖通过桶盖扣合机构扣合于涂料桶的桶口以密封盛有涂料的所述涂料桶。本发明通过先抽空气后充氮气的方式能够使涂料桶的可变涂料填充空间构成氮气填充环境，从而避免涂料充装过程中与空气接触发生氧化的现象。
Description
技术领域
本发明属于涂料生产设备技术领域，尤其涉及一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法。
背景技术
现有的涂料充装设备具有以下不足：
一、充装作业过程中没有进行隔绝空气的防氧化保护，导致涂料与空气接触发生氧化现象，大大影响涂料质量；
二、在输送过程中涂料桶或者涂料罐处于敞开状态，则上层的涂料直接与空气接触发生氧化，也会对桶内或罐内的中层及下层涂料造成影响，降低产品合格率。
基于上述理由，本发明设计了一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法，通过先抽空气后充氮气的方式能够使涂料桶的可变涂料填充空间构成氮气填充环境，从而避免涂料充装过程中与空气接触发生氧化的现象。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法，通过先抽空气后充氮气的方式能够使涂料桶的可变涂料填充空间构成氮气填充环境，从而避免涂料充装过程中与空气接触发生氧化的现象。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，包括输送装置，用于涂料桶的输送；
活塞式灌装头，其安装在呈竖向姿态设置于机架上的伺服直线滑台模组上，所述活塞式灌装头通过伺服直线滑台模组驱动在竖直方向位移，且活塞式灌装头通过伺服直线滑台模组驱动下移部分伸入涂料桶内，使得活塞式灌装头底部与涂料桶内底部之间构成可变涂料填充空间；
抽气装置，其进气端与活塞式灌装头的出气端对接，用于抽出可变涂料填充空间内的空气；
氮气供应源，其出气端与活塞式灌装头的进气端对接，用于向可变涂料填充空间内充入氮气，使可变涂料填充空间构成氮气填充环境；
涂料供应源，其出料端与活塞式灌装头的进料端对接，用于向处于氮气填充环境的所述可变涂料填充空间内充装涂料，且活塞式灌装头的底部与可变涂料填充空间内的涂料液面保持防粘料间距；
以及桶盖扣合机构，其设置于输送装置的上方并位于活塞式灌装头的后方；所述涂料桶配套设置有暂封桶盖，所述暂封桶盖通过桶盖扣合机构扣合于涂料桶的桶口以密封盛有涂料的所述涂料桶。
进一步地，所述活塞式灌装头包括上顶盖、下活塞和第一气缸；所述上顶盖封盖于涂料桶桶口，其一体成型连接有连接安装部，所述上顶盖通过连接安装部与伺服直线滑台模组的滑块固连；所述第一气缸安装于上顶盖顶部，其活塞杆滑移贯穿上顶盖与所述下活塞固连；所述下活塞与涂料桶密封滑移配合，所述可变涂料填充空间由下活塞底部与涂料桶内底部之间的空间构成，所述防粘料间距由下活塞底部与涂料桶内的涂料液面之间的间距构成；
所述活塞式灌装头还包括进料伸缩管、进气管和出气管；所述上顶盖上开设有进料口，所述下活塞上开设有出料口，所述进料伸缩管的两端分别与进料口以及出料口对接，且进料伸缩管外部套设有两端分别与上顶盖底部以及下活塞顶部固连的第一弹簧；所述进气管和出气管均竖直滑移贯穿上顶盖与下活塞固连，所述下活塞上开设有进气口和出气口，所述进气管的下端与进气口对接，所述出气管的下端与出气口对接；
所述活塞式灌装头还包括进料电磁阀、进气电磁阀和出气电磁阀；所述进料电磁阀安装于上顶盖上的进料口，且进料电磁阀上安装有流量计；所述进气电磁阀安装于进气管的上端；所述出气电磁阀安装于出气管的上端。
进一步地，所述上顶盖在俯视方向的外周投影轮廓围合涂料桶的桶口外周轮廓，所述上顶盖的底部贴合固设有缓冲垫圈，且上顶盖上开设有压强平衡孔。
进一步地，所述进气管以及出气管均为硬质管。
进一步地，所述桶盖扣合机构包括支撑横板、第二气缸、电机、环形转盘、环形外齿轮、中心活动压合筒、电动推杆和外周滚动压合球；所述支撑横板横跨输送装置设置；所述第二气缸安装于支撑横板顶部，其活塞杆滑移贯穿支撑横板与所述中心活动压合筒弹性连接；所述电机安装于支撑横板上，其动力输出端连接有齿轮；所述环形外齿轮通过环形转盘转动连接于支撑横板底部，所述齿轮与环形外齿轮相啮合，所述第二气缸的活塞杆与环形外齿轮同轴并竖直向下穿过所述环形外齿轮设置；所述中心活动压合筒的内部通过第二弹簧弹性连接有活动板，所述第二弹簧两端分别与活动板底部以及中心活动压合筒内底部固连，所述活动板与第二气缸的活塞杆下端固连，且活动板与中心活动压合筒竖向滑移配合设置；所述电动推杆配套设置有电动推杆安装部，所述电动推杆通过电动推杆安装部竖直朝向安装于环形外齿轮底部；所述电动推杆的推动端设置有球碗，所述外周滚动压合球自由滚动设置于球碗内；
第二气缸推动中心活动压合筒竖向下移弹性下压暂封桶盖的中心部位，电动推杆推动外周滚动压合球竖向下移抵靠暂封桶盖的外周部位，电机通过齿传动带动所述外周滚动压合球旋转以滚压暂封桶盖的外周部位使其扣合于涂料桶的桶口。
进一步地，所述暂封桶盖为塑料软盖。
进一步地，所述抽气装置包括真空泵，所述真空泵的导气管与出气电磁阀对接；
所述氮气供应源包括氮气储罐，所述氮气储罐的氮气导管与进气电磁阀对接，且氮气导管上安装有进气动力泵；
所述涂料供应源包括涂料供应仓，所述涂料供应仓通过涂料进管与流量计对接，且涂料进管上安装有进料动力泵。
一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统的充装方法，具体步骤如下：
步骤1：输送装置将涂料桶输送至活塞式灌装头正下方，伺服直线滑台模组驱动活塞式灌装头竖向下移，使上顶盖封盖涂料桶的桶口，以及使下活塞滑移密封伸入涂料桶内，随后关闭伺服直线滑台模组；
步骤2：关闭进料电磁阀、进气电磁阀，打开出气电磁阀，启动真空泵将可变涂料填充空间内的空气抽出，逐渐抽气过程中，通过第一气缸推动下活塞逐渐下移直至抵靠涂料桶的内底部时停止，随后依次关闭出气电磁阀、真空泵；
步骤3：打开进气电磁阀，通过进气动力泵将氮气储罐内的氮气泵入涂料桶的可变涂料填充空间内，与此同时，通过第一气缸拉动下活塞逐渐上移5cm时停止，可变涂料填充空间冲入氮气构成氮气填充环境，随后依次关闭进气电磁阀、真空泵；
步骤4：打开进料电磁阀，通过进料动力泵向处于氮气填充环境的可变涂料填充空间内持续充装涂料，与此同时，通过第一气缸拉动下活塞逐渐上移，通过流量计计量涂料充装量，达到涂料桶的涂料充装量要求后，依次关闭进料电磁阀、进料动力泵，最后，通过伺服直线滑台模组驱动活塞式灌装头竖向上移复位，完成涂料充装；
步骤5：输送装置将充装完成的涂料桶输送至桶盖扣合机构，首先利用第二气缸推动中心活动压合筒竖向下移弹性下压暂封桶盖的中心部位，然后利用电动推杆推动外周滚动压合球竖向下移抵靠暂封桶盖的外周部位，最后利用电机通过齿传动带动外周滚动压合球旋转滚压暂封桶盖的外周部位，从而将暂封桶盖扣合于涂料桶的桶口实现密封封装；桶盖扣合机构复位，输送装置将完成密封封装的涂料桶输送走。
有益效果：本发明的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统及其充装方法，有益效果如下：
1)本发明通过先抽空气后充氮气的方式能够使涂料桶的可变涂料填充空间构成氮气填充环境，从而避免涂料充装过程中与空气接触发生氧化的现象；
2)本发明通过桶盖扣合机构将暂封桶盖扣合于涂料桶的桶口实现密封封装，能够保证涂料桶通过输送装置输送过程中也能够减少与空气的接触，进而避免被氧化；此外，通过桶盖扣合机构实现暂封桶盖的扣合作业，相比单独使用人工作业而言，其效率更高。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为活塞式充装头的整体结构示意图；
附图3为活塞式充装头进行涂料充装状态下的一个具体实施例的示意图；
附图4为桶盖扣合机构的整体结构示意图；
附图5为桶盖扣合机构的具体工作状态的实施例。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，包括输送装置1，用于涂料桶10的输送；活塞式灌装头4，其安装在呈竖向姿态设置于机架2上的伺服直线滑台模组3上，所述活塞式灌装头4通过伺服直线滑台模组3驱动在竖直方向位移，且活塞式灌装头4通过伺服直线滑台模组3驱动下移部分伸入涂料桶10内，使得活塞式灌装头4底部与涂料桶10内底部之间构成可变涂料填充空间100；抽气装置，其进气端与活塞式灌装头4的出气端对接，用于抽出可变涂料填充空间100内的空气；氮气供应源，其出气端与活塞式灌装头4的进气端对接，用于向可变涂料填充空间100内充入氮气，使可变涂料填充空间100构成氮气填充环境。本发明通过先抽空气后充氮气的方式能够使涂料桶10的可变涂料填充空间100构成氮气填充环境，从而避免涂料充装过程中与空气接触发生氧化的现象。涂料供应源，其出料端与活塞式灌装头4的进料端对接，用于向处于氮气填充环境的所述可变涂料填充空间100内充装涂料，且活塞式灌装头4的底部与可变涂料填充空间100内的涂料液面保持防粘料间距200，能够避免涂料桶10内的涂料沾染到下活塞42上。以及桶盖扣合机构11，其设置于输送装置1的上方并位于活塞式灌装头4的后方；所述涂料桶10配套设置有暂封桶盖12，所述暂封桶盖12通过桶盖扣合机构11扣合于涂料桶10的桶口以密封盛有涂料的所述涂料桶10。通过桶盖扣合机构11将暂封桶盖12扣合于涂料桶10的桶口实现密封封装，能够保证涂料桶10通过输送装置1输送过程中也能够减少与空气的接触，进而避免其内的涂料被氧化，而且在本发明中，涂料桶10的密封封装只是暂时性的，其目的就是防止输送过程中涂料被氧化，值得注意的是，所述暂封桶盖12为塑料软盖，一是节约成本，二是能够提高利用桶盖扣合机构11进行扣合的便捷性，而且通过桶盖扣合机构11实现暂封桶盖12的扣合作业，相比单独使用人工作业而言，其效率更高。
如附图2和附图3所示，所述活塞式灌装头4包括上顶盖41、下活塞42和第一气缸43；所述上顶盖41封盖于涂料桶10桶口，其一体成型连接有连接安装部411，所述上顶盖41通过连接安装部411与伺服直线滑台模组3的滑块固连；所述第一气缸43安装于上顶盖41顶部，其活塞杆滑移贯穿上顶盖41与所述下活塞42固连；所述下活塞42与涂料桶10密封滑移配合，所述可变涂料填充空间100由下活塞42底部与涂料桶10内底部之间的空间构成，所述防粘料间距200由下活塞42底部与涂料桶10内的涂料液面之间的间距构成。下活塞42的密封性较好，避免可变涂料填充空间100发生漏气现象。
所述活塞式灌装头4还包括进料伸缩管44、进气管46和出气管47；所述上顶盖41上开设有进料口41a，所述下活塞42上开设有出料口42a，所述进料伸缩管44的两端分别与进料口41a以及出料口42a对接，且进料伸缩管44外部套设有两端分别与上顶盖41底部以及下活塞42顶部固连的第一弹簧45；所述进气管46和出气管47均竖直滑移贯穿上顶盖41与下活塞42固连，所述下活塞42上开设有进气口42b和出气口42c，所述进气管46的下端与进气口42b对接，所述出气管47的下端与出气口42c对接。进料伸缩管44能够跟随下活塞42的移动而伸缩，保证涂料充装的有序进行。第一弹簧45能够对进料伸缩管44起到束缚作用，由于进料伸缩管44受到涂料的冲击可能会发生形变弯曲，而第一弹簧45正好能对进料伸缩管44进行束缚支撑，避免其发生形变弯曲，从而保证进料的顺畅性；此外，第一弹簧45还有一个作用就是起到良好的弹性缓冲保护作用，避免造成活塞式灌装头4的结构损坏，延长使用寿命。
所述活塞式灌装头4还包括进料电磁阀41-1、进气电磁阀41-2和出气电磁阀41-3；所述进料电磁阀41-1安装于上顶盖41上的进料口41a，且进料电磁阀41-1上安装有流量计48；所述进气电磁阀41-2安装于进气管45的上端；所述出气电磁阀41-3安装于出气管47的上端。
值得注意的是，所述上顶盖41在俯视方向的外周投影轮廓围合涂料桶10的桶口外周轮廓，所述上顶盖41的底部贴合固设有缓冲垫圈49，起到良好的缓冲作用，且上顶盖41上开设有压强平衡孔41b。
更为具体的，所述进气管46以及出气管47均为硬质管。
如附图4和附图5所示，所述桶盖扣合机构11包括支撑横板111、第二气缸112、电机113、环形转盘114、环形外齿轮115、中心活动压合筒116、电动推杆117和外周滚动压合球118；所述支撑横板111横跨输送装置1设置；所述第二气缸112安装于支撑横板111顶部，其活塞杆滑移贯穿支撑横板111与所述中心活动压合筒116弹性连接；所述电机113安装于支撑横板111上，其动力输出端连接有齿轮119；所述环形外齿轮115通过环形转盘114转动连接于支撑横板111底部，所述齿轮119与环形外齿轮115相啮合，所述第二气缸112的活塞杆与环形外齿轮115同轴并竖直向下穿过所述环形外齿轮115设置；所述中心活动压合筒116的内部通过第二弹簧11.1弹性连接有活动板11.2，所述第二弹簧11.1两端分别与活动板11.2底部以及中心活动压合筒116内底部固连，所述活动板11.2与第二气缸112的活塞杆下端固连，且活动板11.2与中心活动压合筒116竖向滑移配合设置；所述电动推杆117配套设置有电动推杆安装部1170，所述电动推杆117通过电动推杆安装部1170竖直朝向安装于环形外齿轮115底部；所述电动推杆117的推动端设置有球碗11.3，所述外周滚动压合球118自由滚动设置于球碗11.3内；第二气缸112推动中心活动压合筒116竖向下移弹性下压暂封桶盖12的中心部位，电动推杆117推动外周滚动压合球118竖向下移抵靠暂封桶盖12的外周部位，电机113通过齿传动带动所述外周滚动压合球118旋转以滚压暂封桶盖12的外周部位使其扣合于涂料桶10的桶口。在利用桶盖扣合机构11将暂封桶盖12扣合于涂料桶10的桶口作业过程中，相对暂封桶盖12的中心部位进行下压定位，保证暂封桶盖12的稳定性，能够防止暂封桶盖12翘起，然后在利用外周滚动压合球118滚压暂封桶盖12的外周实现扣合，这种扣合作业方式非常巧妙，能够保证暂封桶盖12扣合的完整性，不会出现某一部分凸起、隆起等没扣合完全的现象。
如附图1和附图3所示，所述抽气装置包括真空泵7，所述真空泵7的导气管71与出气电磁阀41-3对接；所述氮气供应源包括氮气储罐6，所述氮气储罐6的氮气导管61与进气电磁阀41-2对接，且氮气导管61上安装有进气动力泵9；所述涂料供应源包括涂料供应仓5，所述涂料供应仓5通过涂料进管51与流量计48对接，且涂料进管51上安装有进料动力泵8。
一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统的充装方法，具体步骤如下：
步骤1：输送装置1将涂料桶10输送至活塞式灌装头4正下方，伺服直线滑台模组3驱动活塞式灌装头4竖向下移，使上顶盖41封盖涂料桶10的桶口，以及使下活塞42滑移密封伸入涂料桶10内，随后关闭伺服直线滑台模组3；
步骤2：关闭进料电磁阀41-1、进气电磁阀41-2，打开出气电磁阀41-3，启动真空泵7将可变涂料填充空间100内的空气抽出，逐渐抽气过程中，通过第一气缸43推动下活塞42逐渐下移直至抵靠涂料桶10的内底部时停止，随后依次关闭出气电磁阀41-3、真空泵7；
步骤3：打开进气电磁阀41-2，通过进气动力泵9将氮气储罐6内的氮气泵入涂料桶10的可变涂料填充空间100内，与此同时，通过第一气缸43拉动下活塞42逐渐上移5cm时停止，可变涂料填充空间100冲入氮气构成氮气填充环境，随后依次关闭进气电磁阀41-2、真空泵7；
步骤4：打开进料电磁阀41-1，通过进料动力泵8向处于氮气填充环境的可变涂料填充空间100内持续充装涂料，与此同时，通过第一气缸43拉动下活塞42逐渐上移，通过流量计48计量涂料充装量，达到涂料桶10的涂料充装量要求后，依次关闭进料电磁阀41-1、进料动力泵8，最后，通过伺服直线滑台模组3驱动活塞式灌装头4竖向上移复位，完成涂料充装；
步骤5：输送装置1将充装完成的涂料桶10输送至桶盖扣合机构11，首先利用第二气缸112推动中心活动压合筒116竖向下移弹性下压暂封桶盖12的中心部位，然后利用电动推杆117推动外周滚动压合球118竖向下移抵靠暂封桶盖12的外周部位，最后利用电机113通过齿传动带动外周滚动压合球118旋转滚压暂封桶盖12的外周部位，从而将暂封桶盖12扣合于涂料桶10的桶口实现密封封装；桶盖扣合机构11复位，输送装置1将完成密封封装的涂料桶10输送走。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：包括输送装置(1)，用于涂料桶(10)的输送；
活塞式灌装头(4)，其安装在呈竖向姿态设置于机架(2)上的伺服直线滑台模组(3)上，所述活塞式灌装头(4)通过伺服直线滑台模组(3)驱动在竖直方向位移，且活塞式灌装头(4)通过伺服直线滑台模组(3)驱动下移部分伸入涂料桶(10)内，使得活塞式灌装头(4)底部与涂料桶(10)内底部之间构成可变涂料填充空间(100)；
抽气装置，其进气端与活塞式灌装头(4)的出气端对接，用于抽出可变涂料填充空间(100)内的空气；
氮气供应源，其出气端与活塞式灌装头(4)的进气端对接，用于向可变涂料填充空间(100)内充入氮气，使可变涂料填充空间(100)构成氮气填充环境；
涂料供应源，其出料端与活塞式灌装头(4)的进料端对接，用于向处于氮气填充环境的所述可变涂料填充空间(100)内充装涂料，且活塞式灌装头(4)的底部与可变涂料填充空间(100)内的涂料液面保持防粘料间距(200)；
以及桶盖扣合机构(11)，其设置于输送装置(1)的上方并位于活塞式灌装头(4)的后方；所述涂料桶(10)配套设置有暂封桶盖(12)，所述暂封桶盖(12)通过桶盖扣合机构(11)扣合于涂料桶(10)的桶口以密封盛有涂料的所述涂料桶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述活塞式灌装头(4)包括上顶盖(41)、下活塞(42)和第一气缸(43)；所述上顶盖(41)封盖于涂料桶(10)桶口，其一体成型连接有连接安装部(411)，所述上顶盖(41)通过连接安装部(411)与伺服直线滑台模组(3)的滑块固连；所述第一气缸(43)安装于上顶盖(41)顶部，其活塞杆滑移贯穿上顶盖(41)与所述下活塞(42)固连；所述下活塞(42)与涂料桶(10)密封滑移配合，所述可变涂料填充空间(100)由下活塞(42)底部与涂料桶(10)内底部之间的空间构成，所述防粘料间距(200)由下活塞(42)底部与涂料桶(10)内的涂料液面之间的间距构成；
所述活塞式灌装头(4)还包括进料伸缩管(44)、进气管(46)和出气管(47)；所述上顶盖(41)上开设有进料口(41a)，所述下活塞(42)上开设有出料口(42a)，所述进料伸缩管(44)的两端分别与进料口(41a)以及出料口(42a)对接，且进料伸缩管(44)外部套设有两端分别与上顶盖(41)底部以及下活塞(42)顶部固连的第一弹簧(45)；所述进气管(46)和出气管(47)均竖直滑移贯穿上顶盖(41)与下活塞(42)固连，所述下活塞(42)上开设有进气口(42b)和出气口(42c)，所述进气管(46)的下端与进气口(42b)对接，所述出气管(47)的下端与出气口(42c)对接；
所述活塞式灌装头(4)还包括进料电磁阀(41-1)、进气电磁阀(41-2)和出气电磁阀(41-3)；所述进料电磁阀(41-1)安装于上顶盖(41)上的进料口(41a)，且进料电磁阀(41-1)上安装有流量计(48)；所述进气电磁阀(41-2)安装于进气管(45)的上端；所述出气电磁阀(41-3)安装于出气管(47)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述上顶盖(41)在俯视方向的外周投影轮廓围合涂料桶(10)的桶口外周轮廓，所述上顶盖(41)底部贴合固设有缓冲垫圈(49)，所述上顶盖(41)上竖向贯穿开设有压强平衡孔(41b)。
4.根据权利要求2所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述进气管(46)以及出气管(47)均为硬质管。
5.根据权利要求3所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述桶盖扣合机构(11)包括支撑横板(111)、第二气缸(112)、电机(113)、环形转盘(114)、环形外齿轮(115)、中心活动压合筒(116)、电动推杆(117)和外周滚动压合球(118)；所述支撑横板(111)横跨输送装置(1)设置；所述第二气缸(112)安装于支撑横板(111)顶部，其活塞杆滑移贯穿支撑横板(111)与所述中心活动压合筒(116)弹性连接；所述电机(113)安装于支撑横板(111)上，其动力输出端连接有齿轮(119)；所述环形外齿轮(115)通过环形转盘(114)转动连接于支撑横板(111)底部，所述齿轮(119)与环形外齿轮(115)相啮合，所述第二气缸(112)的活塞杆与环形外齿轮(115)同轴并竖直向下穿过所述环形外齿轮(115)设置；所述中心活动压合筒(116)的内部通过第二弹簧(11.1)弹性连接有活动板(11.2)，所述第二弹簧(11.1)两端分别与活动板(11.2)底部以及中心活动压合筒(116)内底部固连，所述活动板(11.2)与第二气缸(112)的活塞杆下端固连，且活动板(11.2)与中心活动压合筒(116)竖向滑移配合设置；所述电动推杆(117)配套设置有电动推杆安装部(1170)，所述电动推杆(117)通过电动推杆安装部(1170)竖直朝向安装于环形外齿轮(115)底部；所述电动推杆(117)的推动端设置有球碗(11.3)，所述外周滚动压合球(118)自由滚动设置于球碗(11.3)内；
第二气缸(112)推动中心活动压合筒(116)竖向下移弹性下压暂封桶盖(12)的中心部位，电动推杆(117)推动外周滚动压合球(118)竖向下移抵靠暂封桶盖(12)的外周部位，电机(113)通过齿传动带动所述外周滚动压合球(118)旋转以滚压暂封桶盖(12)的外周部位使其扣合于涂料桶(10)的桶口。
6.根据权利要求5所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述暂封桶盖(12)为塑料软盖。
7.根据权利要求5所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统，其特征在于：所述抽气装置包括真空泵(7)，所述真空泵(7)的导气管(71)与出气电磁阀(41-3)对接；
所述氮气供应源包括氮气储罐(6)，所述氮气储罐(6)的氮气导管(61)与进气电磁阀(41-2)对接，且氮气导管(61)上安装有进气动力泵(9)；
所述涂料供应源包括涂料供应仓(5)，所述涂料供应仓(5)通过涂料进管(51)与流量计(48)对接，且涂料进管(51)上安装有进料动力泵(8)。
8.根据权利要求7所述的一种用于涂料生产线的防氧化批量充装系统的充装方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤1：输送装置(1)将涂料桶(10)输送至活塞式灌装头(4)正下方，伺服直线滑台模组(3)驱动活塞式灌装头(4)竖向下移，使上顶盖(41)封盖涂料桶(10)的桶口，以及使下活塞(42)滑移密封伸入涂料桶(10)内，随后关闭伺服直线滑台模组(3)；
步骤2：关闭进料电磁阀(41-1)、进气电磁阀(41-2)，打开出气电磁阀(41-3)，启动真空泵(7)将可变涂料填充空间(100)内的空气抽出，逐渐抽气过程中，通过第一气缸(43)推动下活塞(42)逐渐下移直至抵靠涂料桶(10)的内底部时停止，随后依次关闭出气电磁阀(41-3)、真空泵(7)；
步骤3：打开进气电磁阀(41-2)，通过进气动力泵(9)将氮气储罐(6)内的氮气泵入涂料桶(10)的可变涂料填充空间(100)内，与此同时，通过第一气缸(43)拉动下活塞(42)逐渐上移5cm时停止，可变涂料填充空间(100)冲入氮气构成氮气填充环境，随后依次关闭进气电磁阀(41-2)、真空泵(7)；
步骤4：打开进料电磁阀(41-1)，通过进料动力泵(8)向处于氮气填充环境的可变涂料填充空间(100)内持续充装涂料，与此同时，通过第一气缸(43)拉动下活塞(42)逐渐上移，通过流量计(48)计量涂料充装量，达到涂料桶(10)的涂料充装量要求后，依次关闭进料电磁阀(41-1)、进料动力泵(8)，最后，通过伺服直线滑台模组(3)驱动活塞式灌装头(4)竖向上移复位，完成涂料充装；
步骤5：输送装置(1)将充装完成的涂料桶(10)输送至桶盖扣合机构(11)，首先利用第二气缸(112)推动中心活动压合筒(116)竖向下移弹性下压暂封桶盖(12)的中心部位，然后利用电动推杆(117)推动外周滚动压合球(118)竖向下移抵靠暂封桶盖(12)的外周部位，最后利用电机(113)通过齿传动带动外周滚动压合球(118)旋转滚压暂封桶盖(12)的外周部位，从而将暂封桶盖(12)扣合于涂料桶(10)的桶口实现密封封装；桶盖扣合机构(11)复位，输送装置(1)将完成密封封装的涂料桶(10)输送走。
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