CN111453286A

CN111453286A - 一种物品传送系统

Info

Publication number: CN111453286A
Application number: CN202010379079.9A
Authority: CN
Inventors: 唐忠伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明公开了一种物品传送系统，包括：水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；水平横移机构上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第一电机，第一电机用于驱动竖直升降机构沿水平方向进行横移；竖直升降机构上设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有第二电机，第二电机用于驱动推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构用于承载物品，并将物品推送至暂存机构中；暂存机构设有若干个容纳腔，每一个容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。由于设置了水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，可以提高场地利用率；通过水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构对物品进行运输，无需人工搬运，降低了运输成本、提高了工作效率。

Description

一种物品传送系统

技术领域

本发明涉及物品运送设备技术领域，特别是涉及一种物品传送系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对物品运输的要求越来越高，以餐饮行业中食品运输为例，通常是在固定门店内进行烹饪制作和售卖，顾客点餐后，是由服务员到厨房进行配餐，是由服务员到厨房进行配餐制作，制作完成后再送到厨房外部的客户手中。由于人工配餐存在速度慢、效率低、具有一定出错率以及卫生状况堪忧等弊端，因此，顾客等待的时间通常较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。此外，由于厨房制作间是在一楼，在现有高房租压力下商家很难赢利。

由此可见，传统的物品传送方式存在着空间使用效率低、人工成本高的问题。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种提高场地利用率、降低运输成本、提高工作效率的物品传送系统。

一种物品传送系统，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；所述水平横移机构上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移；所述竖直升降机构上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；所述推送机构用于承载物品，并将物品推送至所述暂存机构中；所述暂存机构设有若干个容纳腔，每一个所述容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。

在其中一个实施例中，所述水平横移机构上设置有水平齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述水平齿条齿合，且所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一电机卡接在所述水平导轨上，通过所述第一齿轮驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移。

在其中一个实施例中，所述竖直升降机构上设置有竖直齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖直齿条齿合，且所述第二齿轮与所述第二电机连接；所述第二电机卡接在所述竖直导轨上，通过所述第二齿轮驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作。

在其中一个实施例中，所述推送机构上设置有推送滑杆、第三电机以及真空吸盘；所述推送滑杆的一端与所述第三电机连接，所述真空吸盘卡接在所述推送滑杆上；所述第三电机用于驱动所述真空吸盘沿所述推送滑杆滑动。

在其中一个实施例中，还包括控制器；所述控制器分别与所述水平横移机构、所述竖直升降机构、所述推送机构以及所述暂存机构电连接。

在其中一个实施例中，所述暂存机构中每一个所述容纳腔中均设置有传感器、计时器；所述传感器、所述计时器分别与所述控制器电连接；所述传感器用于检测所述容纳腔中是否存放有物品，并将检测结果传输至所述控制器，所述计时器用于计算所述容纳腔中存放物品的存放时间，并将计算结果传输至所述控制器。

在其中一个实施例中，所述控制器根据所述检测结果、所述计算结果计算所述暂存机构的使用率；当所述使用率大于使用阈值，且所述计算结果超过时间阈值时，所述控制器控制所述水平横移机构、所述竖直升降机构以及所述推送机构，将所述暂存机构中与所述计算结果对应的容纳腔中的物品取回。

在其中一个实施例中，每一个所述容纳腔均设置有第一腔门、第二腔门；所述第一腔门设置在所述容纳腔靠近所述推送机构的一面；所述第二腔门设置在所述容纳腔远离所述推送机构的一面。

在其中一个实施例中，所述第二腔门上设置有显示屏。

在其中一个实施例中，所述第二腔门的尺寸小于所述第一腔门的尺寸；所述容纳腔中容纳的所述载物盘的尺寸大于所述第二腔门的尺寸，且小于所述第一腔门的尺寸。

上述物品传送系统，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；水平横移机构上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第一电机，第一电机用于驱动竖直升降机构沿水平方向进行横移；竖直升降机构上设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有第二电机，第二电机用于驱动推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构用于承载物品，并将物品推送至暂存机构中；暂存机构设有若干个容纳腔，每一个容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。由于设置了水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，可以提高场地利用率；通过水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构对物品进行运输，无需人工搬运，降低了运输成本、提高了工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中物品传送系统的结构图；

图2为图1中水平横移机构的结构图；

图3为图1中竖直升降机构的结构图；

图4为图1中推送机构的结构图；

图5为图1中容纳腔的结构图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明不仅仅局限于下面的实施例。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供的一种物品传送系统，主要包括：水平横移机构100、竖直升降机构200、推送机构300以及暂存机构400；水平横移机构100上设置有水平导轨110，水平导轨110上设置有第一电机120，第一电机120用于驱动竖直升降机构200沿水平方向进行横移；竖直升降机构200上设置有竖直导轨210，竖直导轨210上设置有第二电机220，第二电机220用于驱动推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作；推送机构300用于承载物品，并将物品推送至暂存机构400中；暂存机构400设有若干个容纳腔410，每一个容纳腔410的底部均设有可拆卸的载物盘420。在本实施例中，为了保证竖直升降机构200沿水平方向横移更加稳定，水平导轨110的数量可以是两根；为了保证推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作时更加稳定，竖直导轨210的数量也可以是两根。本实施例中提供的一种物品传送系统可以应用于各种物品的传送，优选的，本实施例中提供的一种物品传送系统可以应用于食品传送。

在本实施例中，暂存机构400设有若干个容纳腔410，每一个容纳腔410中可以容纳物品。暂存机构400的高度可以是175厘米、还可以是180厘米，还可以是其他高度，在此不做限定；暂存机构400可以包含有一纵列4个容纳腔410，一横排3个容纳腔410，一共12个容纳腔410；暂存机构400还可以包含有一纵列4个容纳腔410，一横排2个容纳腔410，一共8个容纳腔410；暂存机构400还可以包含有其他数量的容纳腔410，在此不做限定。具体的，每个容纳腔410的尺寸可以是宽40厘米，长30厘米，还可以是其他尺寸。

水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300均可以设置在暂存机构400的后部。由于暂存机构400中设置有若干个容纳腔410，推送机构300可以根据水平横移机构100以及竖直升降机构200，移动至暂存机构400中的某一个容纳腔410处，从而将物品放置到容纳腔410中。

在本实施例中，由于设置了水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300，可以提高场地利用率；通过水平横移机构100、竖直升降机构200以及推送机构300对物品进行运输，其中，水平横移机构100、部分竖直升降机构200可以设置在楼上，推送机构300通过在竖直升降机构200上进行升降动作，将物品运输至楼下，无需人工搬运，降低了运输成本、提高了工作效率。

在一个实施例中，如图2所示，水平横移机构100上设置有水平齿条130以及第一齿轮140，第一齿轮140与水平齿条130齿合，且第一齿轮140与第一电机120连接；第一电机120卡接在水平导轨110上，通过第一齿轮140驱动竖直升降机构200沿水平方向进行横移。在本实施例中，由于暂存机构包含有横排的容纳腔，水平横移机构100可以通过第一齿轮140驱动竖直升降机构200沿水平方向进行横移，从而控制推送机构300选择水平方向上的容纳腔。

如图3所示，在一个实施例中，竖直升降机构200上设置有竖直齿条230以及第二齿轮240，第二齿轮240与竖直齿条230齿合，且第二齿轮240与第二电机220连接；第二电机220卡接在竖直导轨210上，通过第二齿轮240驱动推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作。在本实施例中，由于暂存机构包含有纵列的容纳腔，竖直升降机构200可以通过第二齿轮240驱动推送机构300沿竖直方向进行竖直升降动作，从而控制推送机构300选择竖直方向上的容纳腔。

在一个实施例中，如图4所示，推送机构300上设置有推送滑杆310、第三电机320以及真空吸盘330；推送滑杆310的一端与第三电机320连接，真空吸盘330卡接在推送滑杆310上；第三电机320用于驱动真空吸盘330沿推送滑杆310滑动。在本实施例中，真空吸盘330上部设置有承载板340，承载板340上可以承载物品。第三电机320通过驱动真空吸盘330沿推送滑杆310滑动，可以将承载板340上承载的物品放置到容纳腔中。

在一个实施例中，提供的一种物品传送系统还可以包括控制器；控制器分别与水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构电连接。控制器可以用于控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构将物品放置到暂存机构中具体的容纳腔中。

在一个实施例中，暂存机构中每一个容纳腔中均设置有传感器、计时器；传感器、计时器分别与控制器电连接；传感器用于检测容纳腔中是否存放有物品，并将检测结果传输至控制器，计时器用于计算容纳腔中存放物品的存放时间，并将计算结果传输至控制器。在本实施例中，传感器可以设置在容纳腔的腔壁上，用于检测容纳腔中是否存放有物品，当传感器检测到容纳腔中存放有物品时，传感器可以将检测结果发送至控制器，控制器根据检测结果控制计时器开始计时，并将物品存放的存放时间返回到控制器中。

在一个实施例中，控制器根据检测结果、计算结果计算暂存机构的使用率；当使用率大于使用阈值，且计算结果超过时间阈值时，控制器控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将暂存机构中与计算结果对应的容纳腔中的物品取回。由于控制器接收到检测结果可以用于表示容纳腔中是否存放有物品，计算结果可以用于表示容纳腔中存放物品的存放时间，因此，控制器可以根据检测结果、计算结果计算出暂存机构中容纳腔的使用率。

其中，使用阈值可以是预先设置的，使用阈值可以用于表示设置好的暂存机构中容纳腔的使用率，例如，使用阈值可以是60％、70％、80％等。时间阈值也可以是预先设置的，用于表示容纳腔中存放物品最久能存放的时间。当使用率大于使用阈值，且计算结果超过时间阈值时，控制器控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将暂存机构中与计算结果对应的容纳腔中的物品取回。具体的，当使用率大于使用阈值，计算结果超过时间阈值，且需要新放置物品到容纳腔中时，控制器才会控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将暂存机构中与计算结果对应的容纳腔中的物品取回。

如图5所示，在一个实施例中，每一个容纳腔410均设置有第一腔门412、第二腔门414；第一腔门412设置在容纳腔410靠近推送机构的一面；第二腔门414设置在容纳腔410远离推送机构的一面。在本实施例中，由于第一腔门412设置在容纳腔410靠近推送机构的一面，当控制器控制推送机构将物品推送至容纳腔410时，推送机构可以推动第一腔门412，第一腔门412在推送机构的推力下打开，便于推送机构将物品放置于容纳腔410中；由于第二腔门414设置在容纳腔410远离推送机构的一面，客户可以通过打开第二腔门414取出容纳腔410内的物品。

在本实施例中，第二腔门414上设置有显示屏416，显示屏416可以用于显示广告。第二腔门414的尺寸小于第一腔门412的尺寸；容纳腔410中容纳的载物盘420的尺寸大于第二腔门414的尺寸，且小于第一腔门412的尺寸。载物盘420可以用于放置物品，客户在通过第二腔门414取出容纳腔410内的物品时，由于容纳的载物盘420的尺寸大于第二腔门414的尺寸，客户不能将载物盘420一起取出。其中，当客户取出容纳腔410内的物品后，由于载物盘420的尺寸小于第一腔门412的尺寸，推送机构可以将载物盘420回收到指定位置。

本发明提供的一种物品传送系统的使用方法如下：

客户下单并支付费用后，控制器可以将客户选择的物品、制作要求、取货码等订单数据发送至工作人员处的终端上，工作人员处的终端上可以设置有语音播放器，语音播放器可以用于将订单数据中的内容用语音的方式播放出来，便于工作人员根据订单数据对物品进行加工制作。其中，工作人员处的终端上可以设置有摄像头，客户可以通过摄像头观看到物品的制作过程。控制器可以将生成的物品制作信息发送给客户，具体的，物品制作信息中可以包含有店家电话、位置信息、排队在前的物品制作信息、预计等待时间等。制作完成后，控制器可以根据容纳腔中设置的传感器、计时器检测到各个容纳腔中是否存放有物品，以及存放物品的存放时间，从而确定需要将制作完成的物品放置到哪一个容纳腔中。

控制器确定好需要放置的容纳腔后，可以控制水平横移机构上水平导轨中设置的第一电机，进而驱动竖直升降机构沿水平方向进行横移；控制器可以控制竖直升降机构上竖直导轨中设置的第二电机，进而驱动推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；控制器可以控制推送机构将物品推送至暂存机构的容纳腔中。具体的，当一个订单中有多个物品需要放置时，控制器可以控制推送机构将多个物品分别推送至暂存机构的不同容纳腔中，并生成取货提示信息发送给客户。取货提示信息中可以包含有取货码、物品存放的容纳腔位置等信息。

物品放置到容纳腔中后，容纳腔中的计时器开始计时，当物品在容纳腔中的放置时间超过时间阈值，且有新的订单需要放置在容纳腔中时，控制器可以控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将容纳腔中的物品取回，并向客户发送物品已放回工作台的提示信息。此时，客户需要重新申请取出物品，控制器才会控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将物品放回至容纳腔中。

客户取出物品后，控制器可以对第二腔门是否关闭进行检测，当第二腔门没有关闭时，控制器可以控制报警器提示报警信息，工作人员可以通过监控摄像头查看是哪一个容纳腔的第二腔门没有关闭，并按压与没有关闭的第二腔门对应的按钮将第二腔门关闭。

第二腔门关闭后，控制器可以控制水平横移机构、竖直升降机构以及推送机构，将容纳腔中的载物盘收回到指定位置，再由工作人员进行整理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种物品传送系统，其特征在于，包括水平横移机构、竖直升降机构、推送机构以及暂存机构；所述水平横移机构上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移；所述竖直升降机构上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作；所述推送机构用于承载物品，并将物品推送至所述暂存机构中；所述暂存机构设有若干个容纳腔，每一个所述容纳腔的底部均设有可拆卸的载物盘。

2.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述水平横移机构上设置有水平齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述水平齿条齿合，且所述第一齿轮与所述第一电机连接；所述第一电机卡接在所述水平导轨上，通过所述第一齿轮驱动所述竖直升降机构沿水平方向进行横移。

3.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述竖直升降机构上设置有竖直齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖直齿条齿合，且所述第二齿轮与所述第二电机连接；所述第二电机卡接在所述竖直导轨上，通过所述第二齿轮驱动所述推送机构沿竖直方向进行竖直升降动作。

4.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，所述推送机构上设置有推送滑杆、第三电机以及真空吸盘；所述推送滑杆的一端与所述第三电机连接，所述真空吸盘卡接在所述推送滑杆上；所述第三电机用于驱动所述真空吸盘沿所述推送滑杆滑动。

5.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，还包括控制器；所述控制器分别与所述水平横移机构、所述竖直升降机构、所述推送机构以及所述暂存机构电连接。

6.根据权利要求5所述的物品传送系统，其特征在于，所述暂存机构中每一个所述容纳腔中均设置有传感器、计时器；所述传感器、所述计时器分别与所述控制器电连接；所述传感器用于检测所述容纳腔中是否存放有物品，并将检测结果传输至所述控制器，所述计时器用于计算所述容纳腔中存放物品的存放时间，并将计算结果传输至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的物品传送系统，其特征在于，所述控制器根据所述检测结果、所述计算结果计算所述暂存机构的使用率；当所述使用率大于使用阈值，且所述计算结果超过时间阈值时，所述控制器控制所述水平横移机构、所述竖直升降机构以及所述推送机构，将所述暂存机构中与所述计算结果对应的容纳腔中的物品取回。

8.根据权利要求1所述的物品传送系统，其特征在于，每一个所述容纳腔均设置有第一腔门、第二腔门；所述第一腔门设置在所述容纳腔靠近所述推送机构的一面；所述第二腔门设置在所述容纳腔远离所述推送机构的一面。

9.根据权利要求8所述的物品传送系统，其特征在于，所述第二腔门上设置有显示屏。

10.根据权利要求8所述的物品传送系统，其特征在于，所述第二腔门的尺寸小于所述第一腔门的尺寸；所述容纳腔中容纳的所述载物盘的尺寸大于所述第二腔门的尺寸，且小于所述第一腔门的尺寸。