CN208948126U - 适用于堆垛式货柜的取放货小车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，属于堆垛式机构技术领域，包括托盘和用于设置在双轴运动装置上的安装架；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架上设置有托盘驱动装置，所述托盘驱动装置包括驱动器和由驱动器驱动、带有传动齿轮的传动辊，所述托盘底部设置有对应所述传动齿轮的齿条，所述托盘位于安装架上时，所述齿条与传动齿轮啮合，所述驱动器通过带有传动齿轮的传动辊驱动托盘在货架的前后方向移动，是一种基于三轴运动思路设计的、利于小型化、适用于堆垛式货柜的取放货小车机构。

Description

适用于堆垛式货柜的取放货小车机构

技术领域

本实用新型属于堆垛式机构技术领域，具体涉及一种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，目前市场出现的智能快件柜，常用的技术方案是柜体外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放，取货动作一般都是依靠机械臂、具有取放功能的机器人、三轴移动小车系统等来实现的。

如现有技术中，如公开号为CN101312894，名称为“堆垛器”的中国发明专利文献，公开了一种自动物流系统、方法及自动物流仓，包含调度中心、微轨运输系统，调度中心与微轨运输系统通过无线网络连接，且调度中心接收微轨运输系统上传的信息并向微轨运输系统发送调度命令；微轨运输系统包含至少一条运输轨道和若干物流机器人，物流机器人运行在运输轨道上；运输轨道沿线设置接收或发出快递物品的自动物流仓，物流机器人在调度中心的控制下从指定自动物流仓获取快递物品，沿运输轨道运输所述快递物品到被指定的目的地自动物流仓。这种技术方案就是一种典型的自动取放货功能的堆垛式物流系统。

这种技术方案虽然采用物流机器人解决了在货架直接取放货物的问题，但是其本身是针对于大型货物存放的堆垛式仓库进行设计的，取放的货物较大较重，而且整体设计体积、复杂度都较大，并不利于小型化的设计，因此并不适用于智能化货柜当中，同样的，现在常用的线缆、伸缩杆等驱动方式的取货小车结构也不太便于小型化设计，并且结构复杂生产成本也高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种基于三轴运动思路设计的、利于小型化、适用于堆垛式货柜的取放货小车机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：包括托盘和用于设置在双轴运动装置上的安装架；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架上设置有托盘驱动装置，所述托盘驱动装置包括驱动器和由驱动器驱动、带有传动齿轮的传动辊，所述托盘底部设置有对应所述传动齿轮的齿条，所述托盘位于安装架上时，所述齿条与传动齿轮啮合，所述驱动器通过带有传动齿轮的传动辊驱动托盘在货架的前后方向移动。

所述双轴运动装置包括可升降设置在竖直轨道上的横向轨道，所述横向轨道上可滑动的设置有小车，所述安装架设置在小车上。

所述安装架为纵向界面为U型的槽状支架，包括底板和两个侧板；所述托盘驱动装置设置在底板上，所述安装架通过底板设置在双轴运动装置上。

所述两个侧板上设置有若干水平高度相同、用于支撑所述托盘的滑轮。

所述托盘驱动装置包括辊盘和两根沿着左右方向平行设置在辊盘上的传动辊，且两根传动辊的两端均设置有位置对应的传动齿轮，相应的，所述托盘底部设置有两根齿条。

所述辊盘为在前后方向可移动的设置在所述安装架上的，还包括用于驱动辊盘在安装架上移动的电机。

所述驱动器为伺服电机，驱动器通过同步带对两根传动辊进行同步驱动。

本技术方案的有益效果如下：

本实用新型所提供的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，基于三轴运动思路设计，可以针对于前后双托盘列组的柜体，适用于堆垛式货柜的取放货小车机构设置在双托盘列组中间，其双轴运动装置在前后两列托盘架形成巷道内上下升降、左右进行双轴移动（X/Y），而小车机构上的托盘驱动装置，托盘在驱动器的带动下能够实现朝向两边货架的前后移动，构成三轴移动中的Z方向，即实现了巷道内的三轴移动（X/Y/Z），通过小车机构上的双轴运动装置和托盘驱动装置拉出/推入装置实现前后两列托盘组内的托盘任意位置调动，通过传感器实现各个位置的精确控制。

整体设计在保持三轴运动的功能同时，在托盘驱动装置上利用接触式的齿连方式缩小了设计体积，在托盘的底部设计与托盘驱动装置传动齿轮啮合的齿条，即可直接将托盘参与取放过程的动能传递中，而优选的，托盘驱动装置设置辊盘，将辊盘前后方向可移动的设置在安装架上，这个可移动的距离不必太大，足够使辊盘上的传动辊伸入货架对应托盘，即可让传动齿轮与齿条啮合，更好的实现对托盘的取放。

附图说明

图1为本实用新型一种优选方案的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种优选方案的主要结构示意图；

图3为本实用新型托盘驱动装置一种优选方案的结构示意图；

图4为本实用新型托盘一种优选方案的底部示意图；

图5为本实用新型一种优选方案的使用状态参考图；

图中：

1、托盘；2、安装架；2.1、底板；2.2、侧板；3、竖直轨道；4、横向轨道；5、驱动器；6、传动齿轮；7、传动辊；8、滑轮；9、同步带；10、辊盘；11、电机；12、齿条。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型信报箱结构一种最基本的实施方案，如图1、2，公开了一种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，包括托盘1和用于设置在双轴运动装置上的安装架2；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架2上设置有托盘1驱动装置，所述托盘1驱动装置包括驱动器5和由驱动器5驱动、带有传动齿轮6的传动辊7，所述托盘1底部设置有对应所述传动齿轮6的齿条12，所述托盘1位于安装架2上时，所述齿条12与传动齿轮6啮合，所述驱动器5通过带有传动齿轮6的传动辊7驱动托盘1在货架的前后方向移动。

这种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，基于三轴运动思路设计，可以针对于前后双托盘1列组的柜体，适用于堆垛式货柜的取放货小车机构设置在双托盘1列组中间，其双轴运动装置在前后两列托盘1架形成巷道内上下升降、左右进行双轴移动（X/Y），而小车机构上的托盘1驱动装置，托盘1在驱动器5的带动下能够实现朝向两边货架的前后移动，构成三轴移动中的Z方向，即实现了巷道内的三轴移动（X/Y/Z），通过小车机构上的双轴运动装置和托盘1驱动装置拉出/推入装置实现前后两列托盘1组内的托盘1任意位置调动，通过传感器实现各个位置的精确控制。

实施例2

作为本实用新型信报箱结构一种优选的实施方案，如图1至5，公开了一种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，包括托盘1和用于设置在双轴运动装置上的安装架2；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架2上设置有托盘1驱动装置，所述托盘1驱动装置包括驱动器5和由驱动器5驱动、带有传动齿轮6的传动辊7，所述托盘1底部设置有对应所述传动齿轮6的齿条12，所述托盘1位于安装架2上时，所述齿条12与传动齿轮6啮合，所述驱动器5通过带有传动齿轮6的传动辊7驱动托盘1在货架的前后方向移动。

优选的，如图1，所述双轴运动装置包括可升降设置在竖直轨道3上的横向轨道4，所述横向轨道4上可滑动的设置有小车，所述安装架2设置在小车上,；如图2，所述安装架2为纵向界面为U型的槽状支架，包括底板2.1和两个侧板2.2；所述托盘1驱动装置设置在底板2.1上，所述安装架2通过底板2.1设置在双轴运动装置上,；所述两个侧板2.2上设置有若干水平高度相同、用于支撑所述托盘1的滑轮8；如图3，所述托盘1驱动装置包括辊盘10和两根沿着左右方向平行设置在辊盘10上的传动辊7，且两根传动辊7的两端均设置有位置对应的传动齿轮6，相应的，所述托盘1底部设置有两根齿条12，所述辊盘10为在前后方向可移动的设置在所述安装架2上的，还包括用于驱动辊盘10在安装架2上移动的电机11，所述驱动器5为伺服电机11，驱动器5通过同步带9对两根传动辊7进行同步驱动。

本实用新型所提供的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，基于三轴运动思路设计，可以针对于前后双托盘1列组的柜体，适用于堆垛式货柜的取放货小车机构设置在双托盘1列组中间，其双轴运动装置在前后两列托盘1架形成巷道内上下升降、左右进行双轴移动（X/Y），而小车机构上的托盘1驱动装置，托盘1在驱动器5的带动下能够实现朝向两边货架的前后移动，构成三轴移动中的Z方向，即实现了巷道内的三轴移动（X/Y/Z），通过小车机构上的双轴运动装置和托盘1驱动装置拉出/推入装置实现前后两列托盘1组内的托盘1任意位置调动，通过传感器实现各个位置的精确控制。

整体设计在保持三轴运动的功能同时，在托盘1驱动装置上利用接触式的齿连方式缩小了设计体积，在托盘1的底部设计与托盘1驱动装置传动齿轮6啮合的齿条12，即可直接将托盘1参与取放过程的动能传递中，而优选的，托盘1驱动装置设置辊盘10，将辊盘10前后方向可移动的设置在安装架2上，这个可移动的距离不必太大，足够使辊盘10上的传动辊7伸入货架对应托盘1，即可让传动齿轮6与齿条12啮合，更好的实现对托盘1的取放。

在实际运用中，如图5，柜体内前部和后部分别设置有2个托盘列组，每个托盘列组分别有3列托盘组，共有6列托盘组。柜体正前方设置有一个投/取件箱格门，箱格门尾部内嵌了一组包裹检测高度检测装置，可根据检测包裹的高度尺寸大小，通过小车运动实现包裹动态分配。

小车机构可在前后两列托盘1架形成巷道内三轴移动（X/Y/Z），通过小车上的托盘1驱动装置拉出/推入托盘1实现前后两列托盘1组内的托盘1任意位置调动，通过传感器实现各个位置的精确控制。

比如要将前面托盘1列组中的托盘1取出并放入背部托盘1列组中，具体实现方式为：当程序下发存/取命令后，通过控制上下驱动和左右驱动将小车运动至需取出的托盘1位置，然后小车前后驱动将托盘1驱动装置运动至托盘1间的缝隙，托盘1驱动装置的传动辊7上的传动齿轮6开始转动，同时小车向上运动一小段距离，使得传动齿轮6与托盘1底部的齿条12（左右两侧各一）啮合，将托盘1从货架搁条上拉出，同时小车前后驱动将拉出的托盘1运动至小车上。再控制上下驱动和左右驱动将小车运动至需放入的货架搁条位置，小车前后驱动和托盘1推入装置的齿轮传动将托盘1推入背部托盘1列组中对应的位置后，小车向下移动一小段距离，使得托盘1推入装置上的齿轮与托盘1底部的齿条12板脱开啮合，此时托盘1搁置在货架搁条上，最后托盘1驱动装置运动回小车内。

当要把背部托盘1列组中的托盘1取出并放入前面托盘1列组中，或者前面/背部托盘1列组中的托盘1间位置相互交换时，同理亦可实现。

Claims (7)

1.适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：包括托盘（1）和用于设置在双轴运动装置上的安装架（2）；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架（2）上设置有托盘（1）驱动装置，所述托盘（1）驱动装置包括驱动器（5）和由驱动器（5）驱动、带有传动齿轮（6）的传动辊（7），所述托盘（1）底部设置有对应所述传动齿轮（6）的齿条（12），所述托盘（1）位于安装架（2）上时，所述齿条（12）与传动齿轮（6）啮合，所述驱动器（5）通过带有传动齿轮（6）的传动辊（7）驱动托盘（1）在货架的前后方向移动。

2.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述双轴运动装置包括可升降设置在竖直轨道（3）上的横向轨道（4），所述横向轨道（4）上可滑动的设置有小车，所述安装架（2）设置在小车上。

3.如权利要求1或2所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述安装架（2）为纵向界面为U型的槽状支架，包括底板（2.1）和两个侧板（2.2）；所述托盘（1）驱动装置设置在底板（2.1）上，所述安装架（2）通过底板（2.1）设置在双轴运动装置上。

4.如权利要求3所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述两个侧板（2.2）上设置有若干水平高度相同、用于支撑所述托盘（1）的滑轮（8）。

5.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述托盘（1）驱动装置包括辊盘（10）和两根沿着左右方向平行设置在辊盘（10）上的传动辊（7），且两根传动辊（7）的两端均设置有位置对应的传动齿轮（6），相应的，所述托盘（1）底部设置有两根齿条（12）。

6.如权利要求5所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述辊盘（10）为在前后方向可移动的设置在所述安装架（2）上的，还包括用于驱动辊盘（10）在安装架（2）上移动的电机（11）。

7.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述驱动器（5）为伺服电机（11），驱动器（5）通过同步带（9）对两根传动辊（7）进行同步驱动。