CN111410017A - 物流控制方法、装置、输送设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了物流控制方法、装置、输送设备及存储介质。其中，一种物流控制方法，包括：接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，其中，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱；响应于所述输送请求，向输送设备发送对所述任一个周转箱的第一输送任务，第一输送任务用于指示输送设备将所述任一个周转箱输送到用于存放所述周转箱组的缓存区；确定周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区；在确定周转箱组中所有周转箱到达所述缓存区时，向输送设备发送对所述周转箱组的第二输送任务，第二输送任务指示所述输送设备将所述周转箱组中所有周转箱从缓存区输送到复核区。

Description

物流控制方法、装置、输送设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及物流控制方法、装置、输送设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流仓库需要对大量的物品进行分拣。经过分拣的物品需要从各仓储区直接输送到复核区进行复核，以便在经过复核后被打包出库。对物品的复核操作通常是分批进行的。属于同一批次所有物品到达复核区时，同一批次的物品才会被复核。由于各仓储区物理位置跨度较大，同一批次中物品到达复核区的时间跨度比较大。这里，复核区的复核效率有待提高。

发明内容

根据本申请一个方面，提供一种物流控制方法，所述方法包括：接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，其中，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱；响应于所述输送请求，向输送设备发送对所述任一个周转箱的第一输送任务，所述第一输送任务用于指示输送设备将所述任一个周转箱输送到用于存放所述周转箱组的缓存区；确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区；在确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述缓存区时，向所述输送设备发送对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示所述输送设备将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：在发送所述第一输送任务之前，为所述周转箱组中所述任一个周转箱分配所述缓存区中存放位置。

在一些实施例中，所述确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区，包括：从所述输送设备接收对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区；根据所述第一反馈信息，确定所述所有周转箱是否到达所述缓存区。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：从所述输送设备接收对所述周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区；根据所述第二反馈信息确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区；在确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区时，发送与对所述周转箱组进行复核有关的通知信息。

根据本申请一个方面，提供一种输送方法，所述方法包括：接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱，所述第一输送任务包括：缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置；将所述任一周转箱输送到所述缓存区的所述存放位置；在确定所述任一周转箱到达所述缓存区的所述存放位置时，发送对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区的所述存放位置；接收对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区；根据所述第二输送任务，将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：确定所述周转箱组中每个周转箱是否到达所述复核区；在确定所述周转箱组中任一个周转箱到达所述复核区时，发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区。

根据本申请一个方面，提供一种物流控制装置，所述装置包括：接收单元，用于接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，其中，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱；发送单元，响应于所述输送请求，用于向输送设备发送对所述任一个周转箱的第一输送任务，所述第一输送任务用于指示输送设备将所述任一个周转箱输送到用于存放所述周转箱组的缓存区；监测单元，用于确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区；

其中，在所述监测单元确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述缓存区时，所述发送单元还用于向所述输送设备发送对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示所述输送设备将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

在一些实施例中，所述装置进一步包括分配单元，用于在所述发送单元发送所述第一输送任务之前，为所述周转箱组中所述任一个周转箱分配所述缓存区中存放位置。

在一些实施例中，所述接收单元还用于：从所述输送设备接收对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区；所述监测单元根据下述方式确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区：根据所述第一反馈信息，确定所述所有周转箱是否到达所述缓存区。

在一些实施例中，所述接收单元还用于：从所述输送设备接收对所述周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区；所述监测单元还用于根据所述第二反馈信息确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区；在所述监测单元确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述复核区时，所述发送单元还用于发送与对所述周转箱组进行复核有关的通知信息。

根据本申请一个方面，提供一种输送装置，所述装置包括：接收单元，用于接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱，所述第一输送任务包括：缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置；运输控制单元，用于将所述任一周转箱输送到所述缓存区的所述存放位置；监测单元，用于确定所述任一周转箱是否到达所述缓存区的所述存放位置；发送单元，在所述监测单元确定所述任一周转箱到达所述缓存区的所述存放位置时，用于发送对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区的所述存放位置；其中，所述接收单元还用于，接收对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示将所述周转箱组中所有周转箱从缓存区输送到复核区；所述运输控制单元还用于，根据所述第二输送任务，将所述周转箱组中所有周转箱从缓存区输送到复核区。

在一些实施例中，所述监测单元还用于：确定所述周转箱组中每个周转箱是否到达所述复核区；在所述监测单元确定所述周转箱组中任一个周转箱到达所述复核区时，所述发送单元还用于：发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区。

根据本申请一个方面，提供一种物流控制系统，包括：处理器；存储器；以及一个或多个程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行本申请的物流控制方法的指令。

根据本申请一个方面，提供一种输送设备，其特征在于，包括：处理器；

存储器；以及一个或多个程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行本申请的输送方法的指令。

根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行本申请的物流控制方法或者输送方法。

综上，本申请的物流控制方案通过控制周转箱组中周转箱从各投线口集中到缓存区，再统一输送到复核区，可以避免直接将周转箱从投线口输送到复核区造成复核区利用率低的问题，而可以提高复核区的利用率。换言之，本申请的物流控制方案可以降低复核区对周转箱组中周转箱的等待时长，从而可以提高复核区的利用率和提高物品的合流出库效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出了根据本申请一些实施例的应用场景100的示意图；

图1B示出了输送设备的部分结构示意图；

图2示出了根据本申请一些实施例的物流控制方法200的流程图；

图3示出了根据本申请一些实施例的物流控制方法300的流程图；

图4示出了根据本申请一些实施例的输送方法400的流程图；

图5示出了根据本申请一些实施例的物流控制装置500的示意图；

图6示出了根据本申请一些实施例的输送装置600的示意图；

图7示出了根据本申请一些实施的系统交互图；以及

图8示出了根据本申请一些实施例的一个计算设备的组成结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1A示出了根据本申请一些实施例的应用场景100的示意图。如图1A所示，

应用场景100可以包括多个仓储区(例如仓储区101和102)、用户终端103、物流控制系统104、输送设备105、缓存区106和复核区107。

用户终端103例如可以包括但不限于掌上型计算机、可穿戴计算设备、个人数字助理(PDA)、平板计算机、笔记本电脑、台式计算机、增强型通用分组无线业务(EGPRS)移动电话等设备。用户可以通过用户终端103在各个仓储区进行物品分拣操作。经过分拣的物品可以放置在周转箱中。这里周转箱可以是适合由输送设备105运输的各种结构的箱体。

物流控制系统104可以包括一个或多个服务器设备。物流控制系统106可以通过有线或者无线网络与输送设备105进行通信。

输送设备105可以是在物流仓库中输送物品的各种输送线设备或者运输车辆，本申请对此不做限制。例如图1B示出了输送设备的部分结构示意图。如图1B所示，输送设备105可以通过输送线1051向缓存区106和复核区107运输周转箱。例如，输送设备105可以将一个或多个周转箱存放到存放位置1052。应当理解，图1B中输送线1051仅仅为示例性说明，本申请的实施例可以根据应用场景的情况布置输送线。

输送设备105可以将周转箱运输到复核区，以便用户可以在复核区对周转箱中物品进行复核。具体而言，用户可以将各仓储区的周转箱在投线口(图1A和1B未示出)进行扫描投线，即将周转箱放置到输送设备105的接收口。用户设备103可以向物流控制系统104发送对已投线的各个周转箱的输送请求。物流控制系统104可以响应于输送请求，确定周转箱所属的周转箱组，并为周转箱组在缓存区106中分配存放位置。周转箱组可以包括多个待合流出库的周转箱。换言之，周转箱组中周转箱属于同一批进行复核的周转箱。物流控制系统104可以向输送设备105发送对周转箱组中各个周转箱的输送任务。这样，输送设备105可以根据输送任务将分散在各个仓储区的投线口的周转箱输送到缓存区106中。在一个周转箱到达缓存区106时，输送设备105可以向物流控制系统104发送对该周转箱的反馈信息，以通知物流控制系统104周转箱到达缓存区106。在此基础上，物流控制系统104可以根据对周转箱组中各周转箱的反馈信息，确定周转箱组中所有周转箱到达缓存区106。物流控制系统104可以向输送设备105下发输送任务，以使输送设备105将到达缓存区106的周转箱组统一输送到复核区107。这样，物流人员可以在复核区107对周转箱组进行复核并打包出库。需要说明的是，各仓储区的投线口的位置跨度较大。同一批次的周转箱组需要全部到达复核区才可以开始复核。应用场景100通过将分散在各仓储区的周转箱先集合到缓存区106，然后再将周转箱组从缓存区106输送到复核区107，可以避免直接将周转箱从投线口输送到复核区造成复核区利用率低的问题，而可以提高复核区的利用率。换言之，应用场景100可以提高物品的合流出库效率。

图2示出了根据本申请一些实施例的物流控制方法200的流程图。物流控制方法200例如可以由物流控制系统106执行，但不限于此。物流控制系统104例如可以是仓储控制系统(Warehouse Control System，缩写为WCS)。

如图2所示，在步骤S201中，接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求。其中，周转箱组可以包括多个待合流出库的周转箱。在一些实施例中，用户终端103例如可以安装仓储管理系统(Warehouse Management System，缩写为WMS)的应用客户端。用户终端103在进行物品分拣时，可以确定周转箱与物品的对应关系，也可以确定周转箱组包含的周转箱。物流控制系统104可以从用户终端103获取待输送到复核区107的周转箱组。在一些实施例中，用户终端103每次对一个周转箱进行扫描并投放到仓储区的投线口时，可以向物流控制系统104发送对这个周转箱的输送请求。输送请求可以包括周转箱的标识。

物流控制系统104响应于对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，可以执行步骤S202，向输送设备105发送对所述任一个周转箱的第一输送任务。第一输送任务用于指示输送设备105将周转箱输送到用于存放周转箱组的缓存区106。

在步骤S203中，确定周转箱组中所有周转箱是否到达缓存区106。

在步骤S203确定周转箱组中所有周转箱到达缓存区106时，方法200可以执行步骤S204，向输送设备105发送对周转箱组的第二输送任务。第二输送任务指示输送设备105将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

综上，方法200通过控制周转箱组中周转箱从各投线口集中到缓存区106，再统一输送到复核区107，可以避免直接将周转箱从投线口输送到复核区造成复核区利用率低的问题，而可以提高复核区107的利用率。换言之，方法200可以降低复核区107对周转箱组中周转箱的等待时长，从而可以提高复核区107的利用率和提高物品的合流出库效率。

图3示出了根据本申请一些实施例的物流控制方法300的流程图。物流控制方法300例如可以由物流控制系统104执行，但不限于此。

如图3所示，在步骤S301中，接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求。步骤S301更具体的实施方式与步骤S201一致，这里不再赘述。

在步骤S302中，为周转箱组中所述任一个周转箱分配缓存区106中存放位置。这里，存放位置例如是缓存区106中缓存周转箱的道口。步骤S302可以根据缓存区106中各存放位置是否被占用而分配空闲的存储位置来存放周转箱。

在步骤S303中，向输送设备105发送对所述任一个周转箱的第一输送任务。第一输送任务用于指示输送设备105将周转箱输送到用于存放周转箱组的缓存区106。

在步骤S304中，确定周转箱组中所有周转箱是否到达缓存区106。在一些实施例中，步骤S304可以实施为步骤S3041和S3042。

在步骤S3041中，从输送设备105接收对第一输送任务的第一反馈信息。第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达缓存区106。这里，输送设备105可以采用各种检测方式确定周转箱是否到达缓存区106中的指定存放位置。每次有周转箱到达缓存区106时，输送设备105可以向物流控制系统104发送第一反馈信息。

在步骤S3042中，根据第一反馈信息，确定周转箱组中所有周转箱是否到达缓存区106。步骤S3042可以根据第一反馈信息，统计周转箱组中各周转箱是否到达缓存区106。

在步骤S304中确定周转箱组中所有周转箱到达缓存区106时，方法300可以执行步骤S305，向输送设备105发送对周转箱组的第二输送任务。步骤S305更具体的实施方式与步骤S204一致，这里不再赘述。

在步骤S306中，从输送设备105接收对周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息。第二反馈信息表示周转箱组中所述任一个周转箱到达复核区107。

在步骤S307中，根据第二反馈信息确定周转箱组中所有周转箱是否到达复核区107。

在步骤S307确定周转箱组中所有周转箱是否到达复核区107时，方法300还可以执行步骤S308，发送与对周转箱组进行复核有关的通知信息。例如，物流控制系统104可以向用户终端103发送通知信息，以便通知工作人员对周转箱组进行复核操作。

综上，方法300通过控制分散到各仓储区的周转箱的输送过程(即使得周转箱先集中到缓存区，然后从缓存区统一输送到复核区)，从而可以提高合流出库效率。

图4示出了根据本申请一些实施例的输送方法400的流程图。输送方法400例如可以由输送设备105执行。在一些实施例中，输送设备105为输送线设备。输送线设备例如可以包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，缩写为PLC)。方法400可以由PLC执行。

如图4所示，在步骤S401中，接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务。周转箱组包括多个待合流出库的周转箱。第一输送任务包括缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置。步骤S401例如可以从物流控制系统104接收第一输送任务。

在步骤S402中，将所述任一周转箱输送到缓存区106的存放位置。

在步骤S403中，在确定所述任一周转箱到达缓存区106的存放位置时，发送对所述第一输送任务的第一反馈信息。第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达缓存区106的存放位置。步骤S403可以向物流控制系统104通知周转箱的存放状态，以便物流控制系统104根据存放状态判断周转箱组中各周转箱是否全部到达缓存区106。

综上，通过步骤S401-S403，方法400可以根据任务指示，将分散到各仓储区的周转箱集中到缓存区106中。

在步骤S404中，接收对周转箱组的第二输送任务。第二输送任务指示将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

在步骤S405中，根据第二输送任务，将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

综上，通过步骤S404和S405，方法400可以根据指示将周转箱组从缓存区106集中运输到复核区107,从而提高合流出库效率。

在一些实施例中，方法400还可以执行步骤S406。在步骤S406中，确定周转箱组中每个周转箱是否到达复核区107。在步骤S406中确定周转箱组中任一个周转箱到达复核区107时，方法400可以执行步骤S407，发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息。第二反馈信息表示周转箱组中所述任一个周转箱到达复核区107。这样，物流控制系统104可以根据第二反馈信息确定周转箱组中周转箱是否全部得到复核区107。

图5示出了根据本申请一些实施例的物流控制装置500的示意图。物流控制系统104例如可以包括物流控制装置500。

如图5所示，装置500可以包括：接收单元501、发送单元502和监测单元503。

接收单元501用于接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求。周转箱组包括多个待合流出库的周转箱。

发送单元502响应于输送请求，用于向输送设备105发送对所述任一个周转箱的第一输送任务。第一输送任务用于指示输送设备105将所述任一个周转箱输送到用于存放周转箱组的缓存区106。

监测单元503用于确定周转箱组中所有周转箱是否到达缓存区106。

在监测单元503确定周转箱组中所有周转箱到达缓存区106时，发送单元502还用于向输送设备105发送对周转箱组的第二输送任务。第二输送任务指示输送设备105将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

在一些实施例中，装置500还可以包括分配单元504。分配单元504用于在发送单元502发送第一输送任务之前，为周转箱组中所述任一个周转箱分配缓存区106中存放位置。

在一些实施例中，接收单元501还用于从输送设备105接收对第一输送任务的第一反馈信息。第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达缓存区106。监测单元503可以根据第一反馈信息，确定所有周转箱是否到达缓存区106。

在一些实施例中，接收单元501还用于从输送设备105接收对周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息。第二反馈信息表示周转箱组中所述任一个周转箱到达复核区107。监测单元503还用于根据第二反馈信息确定周转箱组中所有周转箱是否到达复核区107。在监测单元503确定周转箱组中所有周转箱到达复核区107时，发送单元501还用于发送与对周转箱组进行复核有关的通知信息。装置500更具体的实施方式与方法300一致，这里不再赘述。

综上，装置500通过控制周转箱组中周转箱从各投线口集中到缓存区106，再统一输送到复核区107，可以避免直接将周转箱从投线口输送到复核区造成复核区利用率低的问题，而可以提高复核区107的利用率。换言之，装置500可以降低复核区107对周转箱组中周转箱的等待时长，从而可以提高复核区107的利用率和提高物品的合流出库效率。

图6示出了根据本申请一些实施例的输送装置600的示意图。输送设备105例如可以包括输送装置600。如图6所示，装置600可以包括接收单元601、运输控制单元602、监测单元603和发送单元604。

接收单元601用于接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务。周转箱组包括多个待合流出库的周转箱。第一输送任务包括：缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置。

运输控制单元602用于将所述任一周转箱输送到缓存区106的存放位置。

监测单元603用于确定所述任一周转箱是否到达缓存区106的存放位置。

在监测单元603确定所述任一周转箱到达缓存区106的存放位置时，发送单元601用于发送对第一输送任务的第一反馈信息。第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达缓存区106的存放位置。

接收单元601还用于接收对周转箱组的第二输送任务。第二输送任务指示将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

运输控制单元602还用于根据第二输送任务，将周转箱组中所有周转箱从缓存区106输送到复核区107。

在一些实施例中，监测单元603还用于确定周转箱组中每个周转箱是否到达复核区107。在监测单元603确定周转箱组中任一个周转箱到达复核区107时，发送单元604还用于发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息.第二反馈信息表示周转箱组中所述任一个周转箱到达复核区107。装置600更具体的实施方式与方法400一致，这里不再赘述。

综上，装置600可以根据任务指示，将分散到各仓储区的周转箱集中到缓存区106中。在此基础上，装置600可以将周转箱组从缓存区106集中运输到复核区107，从而提高合流出库效率。

图7示出了根据本申请一些实施的系统交互图。如图7所示，用户终端103可以执行步骤S701，向物流控制系统104发送对周转箱组中任一个周转箱的输送请求。物流控制系统104在接收到输送请求后，可以执行步骤S702，确定缓存区106中用于存放周转箱的存放位置。在此基础上，物流控制系统104可以执行步骤S703，向输送设备105发送对周转箱的第一输送任务。输送设备105可以在接收到第一输送任务时，执行步骤S704，将周转箱输送到缓存区106。输送设备105还可以执行步骤S705，确定周转箱是否到达缓存区106。在确定周转箱到达缓存区106时，输送设备105可以执行步骤S706，向物流控制系统104发送对周转箱的第一反馈信息。第一反馈信息用于描述周转箱到达缓存区106。物流控制系统104可以执行步骤S707，根据输送设备105针对各个周转箱发送的第一反馈信息，确定周转箱组中所有周转箱是否到达缓存区106。在确定所有周转箱到达缓存区106时，物流控制系统104可以执行步骤S708，向输送设备105发送对周转箱组的第二输送任务。输送设备105可以执行步骤S709，根据第二输送任务，将周转箱组中各周转箱从缓存区106输送到复核区107。另外，输送设备106还可以执行步骤S710，确定周转箱组中每个周转箱是否到达复核区107。输送设备106每次确定一个周转箱到达复核区107时，可以执行步骤S711，向物流控制系统104发送对该周转箱的第二反馈信息。第二反馈信息表示周转箱组中所述任一个周转箱到达复核区107。物流控制系统104可以执行步骤S712，根据第二反馈信息确定周转箱组中周转箱是否全部到达复核区107。在确定周转箱组中周转箱全部得到复核区107时，物流控制系统104可以执行步骤S713，向用户终端103发送与对周转箱组进行复核有关的通知信息。图7中交互方法更具体的实施方式请参见方法300和400，这里不再赘述。

图8示出了一个计算设备的组成结构图。这里，计算设备例如可以实现为物流控制系统104。

如图8所示，该计算设备包括一个或者多个处理器(CPU)802、通信模块804、存储器806、用户接口810，以及用于互联这些组件的通信总线808。

处理器802可通过通信模块804接收和发送数据以实现网络通信和/或本地通信。

用户接口810包括一个或多个输出设备812，其包括一个或多个扬声器和/或一个或多个可视化显示器。用户接口1410也包括一个或多个输入设备814。用户接口810例如可以接收遥控器的指令，但不限于此。

存储器806可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM、或其他随机存取固态存储设备；或者非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备，或其他非易失性固态存储设备。存储器806存储处理器802可执行的指令集，包括：操作系统816和应用818。

操作系统816包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序。在一些实施例中，应用818可以包括图5所示物流控制装置500。

另外，本申请的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本申请。

此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本申请。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

因此本申请还公开了一种非易失性存储介质，其中存储有数据处理程序，该数据处理程序用于执行本申请上述物流控制方法的任意一种实施例。

另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述方法的硬件也可以构成本申请。

以上所述仅为本申请的示例性实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种物流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，其中，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱；

响应于所述输送请求，向输送设备发送对所述任一个周转箱的第一输送任务，所述第一输送任务用于指示输送设备将所述任一个周转箱输送到用于存放所述周转箱组的缓存区；

确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区；

在确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述缓存区时，向所述输送设备发送对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示所述输送设备将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：在发送所述第一输送任务之前，为所述周转箱组中所述任一个周转箱分配所述缓存区中存放位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区，包括：

从所述输送设备接收对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区；

根据所述第一反馈信息，确定所述所有周转箱是否到达所述缓存区。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述输送设备接收对所述周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区；

根据所述第二反馈信息确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区；

在确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区时，发送与对所述周转箱组进行复核有关的通知信息。

5.一种输送方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱，所述第一输送任务包括：缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置；

将所述任一周转箱输送到所述缓存区的所述存放位置；

在确定所述任一周转箱到达所述缓存区的所述存放位置时，发送对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区的所述存放位置；

接收对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区；

根据所述第二输送任务，将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述周转箱组中每个周转箱是否到达所述复核区；

在确定所述周转箱组中任一个周转箱到达所述复核区时，发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区。

7.一种物流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收对周转箱组中任一个周转箱的输送请求，其中，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱；

发送单元，响应于所述输送请求，用于向输送设备发送对所述任一个周转箱的第一输送任务，所述第一输送任务用于指示输送设备将所述任一个周转箱输送到用于存放所述周转箱组的缓存区；

监测单元，用于确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区；

其中，在所述监测单元确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述缓存区时，所述发送单元还用于向所述输送设备发送对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示所述输送设备将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，进一步包括：分配单元，用于在所述发送单元发送所述第一输送任务之前，为所述周转箱组中所述任一个周转箱分配所述缓存区中存放位置。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述接收单元还用于：从所述输送设备接收对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区；

所述监测单元根据下述方式确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述缓存区：根据所述第一反馈信息，确定所述所有周转箱是否到达所述缓存区。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述接收单元还用于：从所述输送设备接收对所述周转箱组中任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区；

所述监测单元还用于根据所述第二反馈信息确定所述周转箱组中所有周转箱是否到达所述复核区；

在所述监测单元确定所述周转箱组中所有周转箱到达所述复核区时，所述发送单元还用于发送与对所述周转箱组进行复核有关的通知信息。

11.一种输送装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收对周转箱组中任一个周转箱的第一输送任务，所述周转箱组包括多个待合流出库的周转箱，所述第一输送任务包括：缓存区中用于存储所述任一周转箱的存放位置；

运输控制单元，用于将所述任一周转箱输送到所述缓存区的所述存放位置；

监测单元，用于确定所述任一周转箱是否到达所述缓存区的所述存放位置；

发送单元，在所述监测单元确定所述任一周转箱到达所述缓存区的所述存放位置时，用于发送对所述第一输送任务的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于描述所述任一个周转箱到达所述缓存区的所述存放位置；

其中，所述接收单元还用于，接收对所述周转箱组的第二输送任务，所述第二输送任务指示将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区；

所述运输控制单元还用于，根据所述第二输送任务，将所述周转箱组中所有周转箱从所述缓存区输送到复核区。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述监测单元还用于：确定所述周转箱组中每个周转箱是否到达所述复核区；

在所述监测单元确定所述周转箱组中任一个周转箱到达所述复核区时，所述发送单元还用于：发送对所述任一个周转箱的第二反馈信息，所述第二反馈信息表示所述周转箱组中所述任一个周转箱到达所述复核区。

13.一种物流控制系统，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1-4中任一项所述的方法的指令。

14.一种输送设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求5或6所述的方法的指令。

15.一种存储介质，存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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