CN111408422B - 用于与移液器末端件一起使用的移液器 - Google Patents

Abstract

用于与移液器末端件一起使用的移液器，包括：杆状的移液器壳体；位于移液器壳体的底端上的销状物，销状物用于保持移液器末端件，销状物具有用于连接至移液器末端件的第一形锁合连接机构，从而具有用于连接至第一形锁合连接机构的第二形锁合连接机构的移液器末端件能够被推到销状物上，并且同时：弹性地约束所述销状物，和/或所述移液器末端件在所述移液器末端件与所述销状物形锁合连接之前弹性地扩张；驱动装置，所述驱动装置用于移位移位元件，以将液体样本吸入保持在销状物上的移液器末端件中，并从移液器末端件排出样本；至少一个锁定套筒，所述锁定套筒与所述销状物同心布置，所述锁定套筒在所述移液器壳体中能够移动地朝所述销状物导向。

Description

用于与移液器末端件一起使用的移液器

技术领域

本发明涉及一种用于与移液器末端件一起使用的移液器。

背景技术

移液器特别是在科学和工业实验室中使用，具有医学、分子生物学和制药领域的应用，用于定量选择液体体积。液体特别地可以是由单一液体成分组成的均质(单相)液体，或者是多种液体成分的均质混合物(溶液)。此外，液体可以是液体与另一种液体的异质(多相) 混合物(乳液)或与固体的异质(多相)混合物(悬浮液)。

移液器具有杆状移液器壳体，其底端带有销状物(附件)以用于夹紧在移液器末端件上。销状物通常是锥形、柱形或局部锥形和柱形的突出部，并且也被称为“工作锥”。移液器末端件是空心管，在其底端具有末端开口并且在其顶端具有安装开口，移液器末端件可通过该安装开口夹紧到销状物上。液体被吸入移液器末端件并从移液器末端件排出。液体的吸取和排出通过移液器控制。固定体积的移液器用于移取恒定的体积。在可变移液器的情况下，待计量的体积是可调节的。机械计数器用于显示设定的体积。为了调节体积，驱动装置的行程可以通过与计数器连接的调节装置来调节。使用后，移液器末端件从附件上拆下，并且可以被更换为新的移液器末端件。这样，避免了在后续移液中的交叉污染。

气垫移液器在移液器壳体中具有柱塞/缸系统，该系统通过通道连接到销状物中的穿孔。气垫移液器的移液器末端件(气垫移液器末端件)没有集成的柱塞。通过利用驱动装置使柱塞在缸体中移动，使气垫运动以将液体抽吸到夹在销状物上的移液器末端件中，并将液体从中排出。气垫移液器的一个缺点是由于气垫长度的变化而引起的计量误差，该变化是由于吸入的液体的重量以及温度、气压和湿度的差异。由于气溶胶对移液器的污染也可能是有问题的。

容积式(positive displacement)移液器与带有集成柱塞的移液器末端件(容积式移液器末端件)一起使用。这种类型的移液器具有用于保持移液器末端件的销状物，以及驱动装置，该驱动装置可以联接至集成的柱塞(末端柱塞)以使柱塞运动。柱塞直接与液体接触，因此不存在气垫的作用。容积式移液器特别适合于具有高蒸汽压、高粘度或高密度的液体的计量，并且适合于分子生物学中的应用，在所述应用中重要的是不具有气溶胶以防止污染。

一次性使用或重复使用的气垫或容积式移液器末端件由塑料或玻璃制成。

在Eppendorf AG的

4830容积式移液器中，驱动装置具有行程杆，以用于将柱塞在移液器末端件中移位，该行程杆具有空心的下部行程杆部分和从顶部插入下部行程杆部分的上部行程杆部分。上行程杆部分连接到从移液器壳体上端伸出的操作元件。可以将 Eppendorf AG的

移液器末端件夹紧到移液器的销状物上。通过按压操作元件，行程杆可以向下移动，从而将移液器末端件的末端柱塞的柱塞杆的上端压入下行程杆部分中。当将行程杆向下移动到底部止挡件时，弹性装置将被预紧。在释放操作元件之后，弹性装置将行程杆移动到上止挡件，其中，末端柱塞被带动并且可以将液体抽吸到移液器末端件中。通过将操作元件再次压到底部止挡件，可以排出抽吸的液体。为了松开移液器末端件，用户必须用更大的力压在操作元件上，以便另一个弹性装置压缩，在下行程杆部分中的上行程杆部分向下移位，并将柱塞从下行程杆部分中压出，然后将移液器末端件从销状物上挤掉。

为了从移液器释放移液器末端件，必须克服弹性装置的弹性作用。对于用户而言这可能是令人烦恼的，特别是在必须频繁更换移液器末端件的情况下。此外，在从移液器末端件分配高粘度液体时以及快速分配液体时，由于末端开口中流动阻力的增加，可能会发生移液器末端件从销状物脱离的情况。

EP 0 992 288 B1描述了一种带有用于移液器末端件的排出装置的移液器，其中集成了牵引齿轮、压力齿轮或连杆装置。由于齿轮的传动比，作用在移液器末端件上的排出杆的行程比连接到排出按钮的驱动杆的行程短，因此排出力大于用于致动排出装置的力。排出装置在移液器壳体中位于靠近用于排出装置的驱动装置的一侧，因此移液器的整体容积较大。移液器除具有操作按钮外还具有排出按钮，因此用户必须抓握以便在移液后排出移液器末端件。

DE 103 55 914 B3描述了一种带有排出装置的移液器，该排出装置将致动按钮的轴向运动转换为排出器相对于附件的轴向和旋转运动。这减小了用于致动排出器所施加的力。

EP 1 689 528 B1描述了一种具有末端移除机构的移液器，其包括可旋转的斜面构件，该斜面构件具有形成圆形的斜面表面并且包含一个或多个段，其中，该斜面表面在每个段中均具有高点和低点。在使斜面表面在单个段上旋转的同时，这迫使排出装置的排出元件首先朝着末端移动，然后返回。已知的排出装置也布置在驱动装置旁边的一侧，这使得移液器的总体积较大。而且，排出装置具有单独的致动按钮。该致动按钮设计为电动按钮，该电动按钮控制马达，该马达通过传动机构旋转斜面构件。排出装置的结构复杂性较大。

DE 27 11 124 C2描述了一种移液器，该移液器可通过插接式锁定连接到移液器末端件。移液器末端件必须手动从移液器上取下。这可能会导致污染。

DE 10 2006 036 764 B4描述了一种移液器末端件，该移液器末端件具有用于与安装轴闩锁的闩锁元件以及用于相对于安装轴密封的密封区域。在闩锁元件的区域中，移液器末端件具有被至少一个在移液器末端件的轴向上延伸的槽削弱的壁。这可以便于将移液器末端件密封固定在安装轴上以及将移液器末端件从安装轴上移除。当移液高粘度液体时以及快速移液时，可以将移液器末端件从轴上挤掉。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是提供一种移液器，其中减小了用于将移液器末端件连接至销状物以及从销状物移除移液器末端件的力，并且仍然将移液器末端件足够牢固地保持在销状物上，从而当移液高粘度液体和快速移液时，移液器末端件不会从销状物上脱离。

根据本发明的用于与移液器末端件一起使用的移液器包括：

杆状的移液器壳体；

位于移液器壳体的底端上的销状物，所述销状物用于保持移液器末端件，所述销状物具有用于连接至移液器末端件的第一形锁合连接机构，从而使得具有用于连接至所述第一形锁合连接机构的第二形锁合连接机构的移液器末端件能够被推到所述销状物上，并且同时：所述移液器末端件弹性地约束所述销状物，和/或所述移液器末端件在所述移液器末端件与所述销状物形锁合连接之前弹性地扩张；

驱动装置，所述驱动装置用于使移位元件移位，以将液体样本吸入保持在销状物上的移液器末端件中，并从移液器末端件排出样本；

至少一个锁定套筒，所述锁定套筒与所述销状物同心布置，所述锁定套筒在所述移液器壳体中能够移动地朝所述销状物被引导，

其中，所述至少一个锁定套筒能够移动到锁定位置，在该锁定位置中：所述锁定套筒在内侧上被销状物接界，所述销状物能够通过推到移液器末端件上而被约束；和/或所述锁定套筒在外侧上被移液器末端件接界，所述移液器末端件能够通过被推到所述销状物上而扩张，其中，所述锁定套筒防止形锁合连接至所述销状物的移液器末端件从所述销状物释放，并且所述锁定套筒能够向上移出锁定位置，以使所述销状物和/或所述移液器末端件至少部分地被释放，并且使所述移液器末端件能够从所述销状物移除。

在根据本发明的移液器中，第一形锁合连接机构和第二形锁合连接机构设计成彼此互补，使得当移液器末端件在销状物上占据一定位置时，所述第一形锁合连接机构和第二形锁合连接机构彼此形锁合地接合。由于将销状物推到移液器末端件上使销状物弹性地收缩，和/ 或销状物的插入使移液器末端件弹性地扩张，有助于将移液器末端件连接到销状物上。当将移液器末端件推到销状物上时，弹性收缩和/ 或扩张是通过作用在第一形锁合连接机构和第二形锁合连接机构之间的力实现的。当推动到与销状物的第一形锁合连接机构形锁合连接地接合的移液器末端件的第二形锁合连接机构上时，弹性收缩和/或弹性扩张全部或部分反向。然后将至少一个锁定套筒移动到锁定位置。这将移液器末端件固定在销状物上，这是因为在锁定位置的锁定套筒防止销状物弹性收缩和/或移液器末端件弹性扩张，销状物弹性收缩和/ 或移液器末端件弹性扩张对于释放销状物和移液器末端件之间的形锁合连接是必需的。为了将移液器末端件从移液器中排出，将锁定套筒从锁定位置移开，以使其至少部分地释放销状物和/或移液器末端件，并且销状物可以弹性收缩，和/或移液器末端件可以弹性扩张。因此，形锁合的连接可在轻微的力作用下释放，并且移液器末端件可从销状物释放。

根据本发明的一个实施例，销状物具有至少一个沿纵向方向延伸的槽，并且在锁定位置的锁定套筒在内侧与销状物接界，和/或在锁定位置的锁定套筒被设计为在外侧与移液器末端件接界，在移液器末端件的上端具有至少一个沿纵向延伸的槽，并且以形锁合的方式连接至销状物。根据第一形式，销状物具有至少一个在纵向方向上延伸的槽，用于弹性收缩。在这种情况下，销状物可以由硬弹性或软弹性材料、例如金属或塑料组成。由诸如硅橡胶、热塑性弹性体或橡胶之类的软弹性材料制成的销状物也可以具有足够的弹性以进行弹性收缩而不具有槽。根据第二种形式，移液器末端件在上端具有至少一个沿纵向延伸的槽，以用于弹性扩张。在这种情况下，移液器末端件可以由诸如聚丙烯或聚乙烯的硬弹性塑料或由软弹性塑料组成。此外可能的是，制成这样的移液器末端件，其至少在上端由柔软的弹性材料制成，例如由硅橡胶、热塑性弹性体或橡胶制成，从而其具有足够的弹性以用于弹性扩张而不具有槽。移液器末端件可以由多种材料通过多组分注射成型来生产。在此，各种材料可以形锁合和/或化学地彼此连接。锁定套筒的设计使其在承受径向力时不会变形，这适合于弹性收缩销状物和/或弹性扩张移液器末端件。锁定套筒例如由金属、或者硬的弹性的或刚性的塑料制成。

根据另一实施例，锁定套筒连接至第一操作元件，该第一操作元件从移液器壳体突出并且相对于移液器壳体可移位，以便通过致动第一操作元件将锁定套筒向下移位至锁定位置，并且向上移出锁定位置。通过第一操作元件为用户简化了将锁定元件至锁定位置以及向上从锁定位置移出的移位。在结构上更简单的另一实施例中，锁定套筒不连接至第一操作元件，而是可手动移动的。

根据另一个实施例，移液器具有排出装置，该排出装置包括在杆的纵向方向上可移动地在壳体中被引导的排出杆，并且包括第二操作元件，该第二操作元件连接到排出杆以移动排出杆，其中，所述排出装置被设计为：当所述锁定套筒至少部分地释放所述销状物和/或所述移液器末端件时，通过向下移动所述排出杆，将保持在所述销状物上的移液器末端件从所述销状物上挤掉。这有利于通过使用者将移液器末端件排出并防止污染，特别是因为使用者不必抓住移液器末端件以将其从销状物上移除。在不具有排出装置的结构简单的实施例中，使用者可以手动将移液器末端件从销状物上取下。

根据另一个实施例，移液器是容积式移液器或气垫移液器。

根据另一个实施例，(i)在作为容积式移液器的实施例中，所述排出杆布置在行程杆的轴向孔内以用于移位在所述移液器末端件中的末端柱塞，并且布置成其下端位于行程杆的座部上方，所述座部用于被保持在所述销状物上的移液器末端件的末端柱塞的上端部并且与所述末端柱塞在所述销状物中的穿孔中接合，以及(ii)在作为气垫移液器的实施例中，在所述移液器壳体中存在移位装置，所述移位装置具有能够通过驱动装置的驱动元件被移位的移位元件，并且连接至所述销状物中的穿孔，并且所述排出杆的下端布置在所述销状物的旁边的侧上。根据第一形式(i)，实现了移液器末端件的排出，其中移液器末端件包括容积式移液器的末端柱塞，并且在第二形式(ii)中，实现了气垫移液器的移液器末端件的排出。

根据另一实施例，锁定套筒和排出杆连接至齿轮装置，所述齿轮装置包括第一操作元件和第二操作元件，并设计成在第一操作元件和第二操作元件中的至少一个操作元件被致动时控制所述锁定套筒和排出杆沿相反方向的位移，从而被保持在销状物上的移液器末端件以通过向上移动排出杆和向下移动锁定套筒来防止从销状物上脱离，并且所述移液器末端件能够通过向上移动所述锁定套筒和向下移动所述排出杆而从所述销状物脱离。通过齿轮装置，使得能够在相反方向上同步进行锁定套筒和排出杆的移位，以：牢固地将移液器末端件保持在移液器上；或释放移液器末端件的牢固抓持并且将移液器末端件从移液器脱离。这有助于用户对移液器末端件的使用。

根据另一实施例，当压下移液器末端件时，齿轮装置被设计成首先向上移动锁定套筒，然后通过向下移动排出杆将移液器末端件从附件上挤掉。因此，仅在释放移液器末端件在销状物上的牢固夹持之后，才将移液器末端件从销状物上挤掉。根据另一个实施例，当锁定套筒位于锁定位置时，排出杆已经压在移液器末端件上。

根据另一实施例，相同的操作元件控制锁定套筒的位移和排出杆的位移。在该实施例中，第一操作元件同时是第二操作元件。根据另一实施例，相同的操作元件控制驱动装置。根据另一实施例，操作元件驱动驱动装置。

这使得移液器可以单手操作而无需抓握。根据另一实施例，移液器具有用于致动锁定套筒和排出装置的操作元件，以及不同于该操作元件的用于控制驱动装置的另一操作元件。

根据另一实施例，齿轮装置是具有两个输出部的齿轮系，所述两个输出部具有第一输出侧齿条和第二输出侧齿条，所述第一输出侧齿条和第二输出侧齿条分别连接至排出杆和锁定套筒，并且所述齿轮系具有第一驱动部，所述第一驱动部具有第一驱动侧齿条，所述第一驱动侧齿条连接到第一操作 元件，其中，第一驱动侧齿条经由驱动小齿轮和刚性地连接至所述驱动小齿轮的第一输出小齿轮连接至所述第二输出侧齿条，并且经由所述驱动小齿轮、中间齿轮和刚性地连接到所述中间齿轮的第二输出小齿轮连接至所述第一输出侧齿条。该实施例能够在使用小的操作力的同时实现高的排出力。

根据另一实施例，齿轮装置具有第二驱动部，所述第二驱动部具有第二驱动侧齿条，所述第二驱动侧齿条在远离第一操作元件的端部上具有第二操作元件，其中，所述第一驱动侧齿条和第二驱动侧齿条在不同侧上与相同的驱动小齿轮啮合，以便通过选择性地致动位于移液器壳体的不同侧上的不同操作元件来控制锁定套筒和排出杆的运动。由于可以通过在不同侧上按压操作元件来致动移液器，因此便于习惯用左手者和习惯用右手者进行移液器的操作。

根据另一个实施例，齿轮装置包括：弯曲支撑件，该弯曲支撑件可旋转地安装在移液器壳体中；第一感触元件，其在弯曲支撑件的周向上的第一曲线上被引导，并且从在移液器壳体中沿销状物的纵向方向被可移动地引导的排出杆突出；第二感触元件，其在弯曲支撑件的周向上的第二曲线上被引导，并从控制杆突出，该控制杆从锁定套筒向上突出，并与锁定套筒一起形成锁定装置，所述锁定装置可以在移液器壳体中沿销状物的方向可移动地被引导；操作元件，其从移液器壳体突出并且可以相对于移液器壳体旋转。弯曲支撑件被设计成使得当将操作元件布置在开始位置时，锁定套筒在处于锁定位置时在内侧上被销状物接界，和/或在外侧与移液器末端件接界，由此，锁定套筒防止形锁合连接至销状物的移液器末端件从销状物释放，并且锁定套筒能够通过旋转操作元件而向上移动，从而使销状物和/或移液器末端件至少部分地释放，并且排出杆将移液器末端件推离销状物。带有弯曲支撑的齿轮装置可以如同一申请人的名为“Pipette for use with a pipette tip(用于与移液器末端件一起使用的移液器)”的申请号为EP 19 150 808.4的同一天的欧洲并行专利申请中所述的进行设计。在这方面，参考上述申请，其内容在此并入本专利申请中。

根据另一实施例，驱动装置具有传动机构，该传动机构设计成在操作元件相继地向下移位时，驱动装置的驱动元件交替地向下和向上移位，在操作元件的向下移位之间，操作元件被向上移位。该实施例是有利的，其中具有能够沿销状物的纵向方向移动以驱动驱动装置的操作元件。在操作元件的第一次向下移位中，驱动元件从上部位置被移出而向下移动至下部位置；在随后的操作元件的向上移动中，驱动元件保持其下部位置，而在随后的操作元件的向下移动中，驱动元件又被移回到上部位置。可以根据需要的频率重复此序列。

根据另一实施方式，传动机构至少部分地布置在设计为旋转套筒的弯曲支撑件内。这样可以节省空间。

根据另一实施例，移液器壳体和齿轮装置具有磁体装置和/或弹性装置，该磁体装置和/或弹性装置被设计成将操作元件独立地移动到起始位置。磁体装置包括例如两个永磁体，或一个永磁体和一个铁磁部件。永磁体或铁磁性部件被保持在移液器壳体和齿轮装置上，从而当它们彼此接近时，将操作元件独立地移动到起始位置。这也可以通过弹性装置来实现，该弹性装置在齿轮装置从起始位置移出时被预紧并且试图将齿轮装置移回到起始位置。

根据另一个实施例，存在感触元件，该感触元件与销状物同心并通过弹簧支撑在移液器壳体上，并且可以通过将移液器末端件推到销状物上而被预紧，从而当移液器末端件从销状物上释放时弹簧松弛，感应元件支持将移液器末端件从销状物上挤掉。感触元件尤其可以是如EP 18 168 763.3中所述的用于感触移液器末端件的套环的感触装置的感触元件。在这方面，参考上述申请，其内容在此并入本专利申请中。

根据另一个实施例，移液器末端件是单通道移液器或多通道移液器。在多通道移液器的情况下，弯曲支撑件可以控制多通道注射器的排出杆。

附图说明

下面基于示例性实施例的附图说明本发明。在图中：

图1示出了部分切除的容积式移液器的立体图，其中移液器末端件安装在销状物上。

图2示出了开槽销状物的放大立体图，该开槽销状物具有相同的容积式移液器的内部相邻的锁定套筒，该移液器具有安装好的移液器末端件。

图3示出了相同结构的侧视图。

图4示出了相同结构的纵向视图。

图5以分解图示出了图1的容积式移液器。

图6以分解图示出了图1的容积式移液器，其中没有移液器壳体。

图7示出了旋转套筒的立体图，该旋转套筒具有处于起始位置的相同的容积式移液器的排出杆和锁定套筒。

图8以侧视图示出了相同的容积式移液器在起始位置的局部剖视图。

图9以侧视图示出了相同的容积式移液器在移液时的局部剖视图。

图10以侧视图示出了在排出时处于起始位置的相同的容积式移液器的局部剖视图。

图11示出了在另一个容积式移液器的销状物上的开槽的移液器末端件的纵向截面图，其中锁定套筒位于移液器末端件的外侧。

图12示出了从斜前方观察的用于使容积式移液器的锁定套筒和排出杆移位的齿轮系的立体图。

图13示出了从斜下方观察的齿轮系的立体图。

具体实施方式

在本申请中，表述“上”和“下”以及“竖直”和“水平”以及源于其的术语例如“上方”和“下方”、“直立”和“倒置”以及“彼此叠置”是指移液器的布置，其中销状物竖直定向，并且位于移液器壳体的面向下的端部上。关于移液器末端件，以下表述指的是移液器末端件的中轴线的竖直方向，其中末端开口布置在底部，而安装开口布置在顶部。

根据图1，设计为容积式移液器的移液器1具有杆状(例如，柱形)的移液器壳体2。空心的柱形轴3从移液器壳体2的底端向下突出。销状物4从轴3的底端向下突出，根据图1和4，该销状物4具有穿孔5，该穿孔在底端中具有通孔。穿孔5的内径小于轴3的内径。

销状物4具有空心柱形状的顶部销状物部分6，以及在其下方具有空心锥形状的下部销状物部分7。环形凹槽8在上部销状物部分6 和下部销状物部分7之间绕销状物4的外周延伸。

上部销状物部分6、环形凹槽8和下部销状物部分7形成用于将移液器与移液器末端件形锁合连接的第一形锁合连接机构9。

此外，销状物4具有在其纵向方向上延伸的两个槽10、11，所述槽在直径方向上彼此相对。槽10、11从下端在销状物4的整个长度上延伸。

根据图1、5和6，在移液器壳体2中具有驱动装置12，该驱动装置包括传动杆14形式的传动元件13、传动机构15和行程杆17形式的驱动元件16。此外，驱动装置12包括呈操作杆19形式的操作元件 18，该操作元件经由棒状物20牢固地连接至支撑板21。

根据图6，支撑板21呈椭圆形，其具有宽的圆状端和窄的圆状端，其中操作杆19从窄的圆状端的边缘伸出。除了该边缘之外，支撑板 21还具有第一弯曲槽22，该第一弯曲槽大致平行于该窄的圆状端的轮廓延伸。此外，支撑板21在该窄的圆状端侧上的第一弯曲槽22的中部具有矩形的第一边缘切口23。

根据图1和5，行程杆17从上方插入轴3和销状物4中。根据图 4，行程杆是中空的，并具有从下端开始沿纵向方向延伸的纵向槽24。由于纵向槽24，行程杆17具有C形的横截面。其下端形成用于柱塞杆的上端的座部25。

传动机构15被设计为使得在操作杆19的相继向下移位期间，行程杆17交替地向下和向上移位，在操作杆19的向下移位之间，操作杆19被向上移位。因此，通过向下按压操作杆19，可以将行程杆17 从上部位置移到下部位置，在操作杆19随后向上移动时，行程杆17保持在下部位置，并且随后通过按压操作杆19再次使行程杆17向上移动。这可以根据期望的频率重复。

根据图1、5和6，移液器1设置有排出装置26。该排出装置包括弯曲支撑件27，其可旋转地安装在移液器壳体2中，并设计为空心柱形的旋转套筒28。旋转套筒28例如通过其外周可旋转地安装在移液器壳体2的内周上，并且将上端和下端抵靠在移液器壳体2的内周上的台阶的凸缘上，从而所述上端和下端不能在移液器壳体2的轴向上移位。旋转套筒28的旋转轴线与移液器壳体2的纵向轴线和销状物4 的纵向轴线一致。

旋转套筒28在平行于其旋转轴线的两个在直径方向上相对的侧上具有平行的切口29、30，该平行的切口从旋转套筒28的上边缘延伸并且在与其下边缘相距一定距离处终止。旋转套筒28相应地在切口下方包括环形基部31，并且还包括在侧部与两个切口29、30接界的环形的两个在直径方向上相对的区段32、33。

第一曲线34和第二曲线35布置在旋转套筒28的圆形基部31的外周上。第一曲线34被设计为倒置(倒立)的Y形式的第一凹槽36。 Y的竖直部分37向上朝向区段32延伸直至刚好位于区段32的顶部边缘附近。第二曲线35是直立的V形式的在旋转套筒28的基部31的外周中的第二凹槽38。第一曲线34和第二曲线35在旋转套筒的外周上相对于彼此偏移90°布置。第一曲线34和第二曲线35分别在旋转套筒28的外周上在小于90°的角度范围内延伸。

根据图1、5和6，排出装置26包括排出杆39，排出杆包括带状的上排出杆部分40和柱形的下排出杆部分41。上排出杆部分40和下排出杆部分41彼此平行并且彼此横向偏置地布置。上排出杆部分40 的下端通过相对于两个排出杆部分倾斜的带状连接杆部分42连接到下排出杆部分41的上端。以第一引导销状物44的形式的第一感触元件43从上排出杆部分40的内部以直角延伸。排出杆39优选地设计为单个部件，例如由刚性塑料制成。

根据图1、4和7，排出杆39由引导销状物44引导到第一凹槽36 中，连接杆部分42穿过行程杆17的纵向槽24，而下排出杆部分41 在行程杆17内几乎延伸直至其下底端。

根据图1、4、5和6，移液器1包括锁定装置45，该锁定装置包括锁定套筒46和与其平行的条形控制杆47。锁定套筒46的上端和控制杆47的下端通过第二连接杆部分48彼此连接，第二连接杆部分与锁定套筒46和控制杆47倾斜地成角度。以第二导向销状物49.1的形式的第二感触元件49从控制杆47的内部延伸。

根据图1和7，第二引导销状物49.1在第二凹槽38中被引导。根据图1和4，锁定套筒46从上方插入轴3中，并靠置在销状物4的内侧。行程杆17和排出杆39从上方被插入锁定套筒46中。

通过第一弯曲槽22，操作元件19被推到旋转套筒28的第一凹槽 36在其上延伸的区段32上。根据图1、6和7，旋转套筒28在顶部连接到支撑环50，该支撑环跨接两个区段32、33并使旋转套筒28稳定。支撑环50在外边缘上具有一个向下突出的壳体51，该壳体横向地围绕两个区段32、33的外边缘。此外，所述支撑环具有第二弯曲槽52，该第二弯曲槽52容纳区段33的上边缘，该区段不具有凹槽36、38。在直径方向的相对侧，在壳体51中具有矩形的第二边缘切口52.1，该第二边缘切口在底部处开口，并且被设计成容纳在操作杆19和支撑板 21之间的腹板20。

支撑环50例如通过粘结连接至旋转套筒28。

旋转套筒28和锁定套筒46以及操作元件18例如由一种或多种刚性塑料和/或金属制成。旋转套筒28、支撑环50、操作元件18和/或锁定套筒46优选分别设计为单个部件。操作元件18的操作按钮也可以由弹性或软弹性的塑料或橡胶制成。

为了能够从外部进行操作，操作杆19通过第一壳体槽延伸出移液器壳体2，该第一壳体槽横向于移液器壳体2的纵向轴线延伸并且在移液器壳体2的外周的一部分上延伸。第一壳体槽在中部连接到沿移液器壳体2的纵向延伸的第二壳体槽。

与弹性装置的作用相对，操作杆19可以从支撑环50开始沿第二壳体槽向下移动，其中所述操作杆与第一弯曲槽22一起在旋转套筒 28的区段32上滑动。在被释放后，弹性装置独立地使操作杆19向上移位。

套筒形的第三感触元件53在轴3的外部被引导。呈螺旋弹簧54 的形式的弹性装置在轴上被引导，该弹性装置抵接移液器壳体2的底侧和第三感触元件53的顶侧。借助于螺旋弹簧54，第三感触元件53 从上方被压靠在轴3或销状物4上的止动元件上。

用于调节计量体积的调节球形凸出部55在移液器壳体2的顶侧上被调节。可以通过旋转调节球形凸出部55来调节计量体积。在移液器壳体2中布置在调节球形凸出部下方的计数器56相应地指示所调节的计量体积。调节球形凸出部55和/或计数器56联接到传动机构15上。传动机构15被设计成对应于相应的调节的计量体积来改变行程杆17 的行程，该行程是通过将操作元件18向下移动来实现的。

根据图1和图4，移液器末端件57安装在销状物4上。移液器末端件57包括管状主体58，该管状主体具有在底端中的末端开口59、在顶端上具有安装开口60的套环61、以及位于套环61的内周上的用于夹紧在销状物4上的坐置区域62。坐置区域62具有与销状物4互补的轮廓，该轮廓在底部具有用于容纳锥形的下部销状物部分7的锥形的下部座部分63，该下部座部分的上方是用于接合在销状物4的环形凹槽8中的外周凸边64，该外周凸边的上方是用于容纳柱形上部销状物部分6的柱形上部座部分65。下部座部分63、凸边64和上部座部分65形成用于将移液器末端件57与移液器1形锁合连接的第二形锁合连接机构66。

在坐置区域62的下方，管状主体58具有柱形的柱塞行进区域67。在所述柱塞行进区域的下方，管状主体58具有截头锥形的向下逐渐变细的末端部分68。末端部分68在图4中示出，并且为了简化起见在其他附图中被省略。末端柱塞69被插入到管状主体58中。所述末端柱塞69包括在柱塞行进区域67中被引导的柱塞70。柱塞杆71从柱塞70向上突出并且具有比柱塞70小的直径。柱塞杆71在顶端处具有柱塞头72。根据图4，柱塞头72被向下压入行程柱塞17的座部25 中。

移液器1可以按以下方式使用：

根据图1和图8，在起始状态下，移液器末端件57被保持在移液器1上。坐置区域62特别是通过接合在环形槽8中的凸边64形锁合地连接到销状物4。致动元件18位于第二壳体槽的顶端处的起始位置中，并且可以双向地拧入第一壳体槽中。最大旋转角度受第一凹槽36 和第二凹槽38在圆周方向上的范围或第一壳体槽的限制(具体取决于哪个范围较小)。

锁定套筒46被布置在根据图4的最低位置，以使得其防止移液器末端件57意外地从销状物4释放。为了释放形锁合连接，销状物4 的径向收缩将在实际上是必要的，而锁定套筒46在该位置处不允许这种径向收缩。与图4有所不同的是，处于起始位置的末端柱塞69尚未通过柱塞头72压入行程杆17的座部25中。

为了将末端柱塞69连接到行程杆17，将操作元件18向下压。该运动通过传动机构15传递到行程杆17，从而行程杆与座部25一起压在柱塞头72上。如图4所示。

在被释放之后，操作元件18根据图8通过弹性装置移回到其起始位置。行程杆17和末端柱塞69保持根据图4的位置。

为了抽吸液体，通过保持在其上的移液器末端件57的底端将移液器1浸入液体中。然后再次将操作元件18向下压。该运动通过传动装置15被转换为行程杆17的行程运动。结果，末端柱塞69向上移动。这样，柱塞头72带动排出杆39，使得第一引导销状物44在Y形第一凹槽36的竖直部分37中向上滑动。在此期间，锁定套筒46保持其位置。如图9所示。

一旦操作元件18执行了设定的行程，移液器末端件57就被填充一定量的液体。然后，操作元件18松开并通过弹性装置向上移回，直到支撑环50上的止动部为止。为了排出此量的液体，移液器1的移液器末端件57可以对准另一个容器。通过再次向下按压操作元件18，行程杆17向下移位，并且排放一定量的液体。这样，第一引导销状物 44向下滑动至第一凹槽36的节点。

在吸入和排放液体时由操作元件18执行的行程取决于设定的液体量。

吸入和排放液体可以发生多次。

为了排出移液器末端件57，在起始位置的操作杆18向右或向左摆动。这使旋转套筒28旋转，使得第二凹槽38使第二引导销状物49.1 移位，并且因此使锁定套筒46向上移位，直到锁定套筒46释放销状物4，并且直到该销状物径向向内变形为止。为此，优选地将锁定套筒46从穿孔5中拉出。进一步地，通过旋转旋转套筒28，第一引导销状物44在第一凹槽36的底部的两个侧向部分之一中向下移位，从而排出杆39压在末端柱塞69上，该末端柱塞在底部处抵接末端部分 68。这样，凸边64在销状物上施加径向力以约束销状物，并且移液器末端件57和销状物4之间的形锁合连接被释放。这将移液器末端件 57从销状物4释放。如图10所示。移液器末端件57从销状物4取下可以由感触元件53辅助，该感触元件被预张紧的螺旋弹簧54压靠在移液器末端件57的顶部边缘。

一旦用过的移液器末端件57从销状物4上松开，就可以将新的移液器末端件57连接到销状物4上。为此，移液器1可以与销状物4 一起插入提供在支撑部中的移液器末端件57的拉出开口68中。这样，感触元件53向上移位并且使螺旋弹簧54预紧。此外，柱塞头72压靠在排出杆39的底侧上，使得第一引导销状物44向上滑动至第一凹槽 36的第一分支点。这样，旋转套筒28在移液器壳体2中旋转，直到操作元件18位于起始位置。同时，第二导向销状物49.1在第二凹槽 38中滑动至低点。这将锁定套筒46移动到图4中的锁定位置，其中，锁定套筒防止移液器末端件57从销状物4释放。

可以以上述方式将末端柱塞69连接到行程杆17上并进行移液。

图1中的示例性实施例与上文所述的不同之处在于，锁定套筒46 被推到超过移液器末端件57的套环61的外圆周的锁定位置。对于这种容积式移液器，使用了从上端开始有至少一个纵向槽的移液器末端件57。纵向槽使得移液器末端件57能够径向扩张，以建立移液器末端件57与销状物4的形锁合连接。当锁定套筒57位于如图11所示的锁定位置中时，形锁合连接的释放被防止。为了将移液器末端件57 从销状物4上松开，如上述实施方式那样，通过旋转套筒28使锁定套筒46向上方移动，然后通过按压末端柱塞69的顶侧而将移液器末端件57从销状物4松开。

根据图12和13，齿轮装置73被设计为齿轮系74，以使锁定套筒 46和排出杆39移位。齿轮系74具有第一输出侧齿条77和第二输出侧齿条78形式的两个输出部75、76。第一输出侧齿条77经由控制杆 47与锁定套筒46连接，第二输出侧齿条78与排出杆39连接。此外，齿轮装置73具有呈第一驱动侧齿条81和第二驱动侧齿条82形式的两个驱动部79、80。第一驱动侧齿条81的一端连接到第一操作元件83，并且第二驱动侧齿条82在远离第一操作元件83的端部处与第二操作元件84连接。两个驱动侧齿条81、82在不同的侧上与相同的驱动小齿轮85啮合。第一驱动侧齿条81和第二驱动侧齿条82通过驱动小齿轮85和刚性连接到驱动小齿轮85的第一输出小齿轮86连接到第二输出侧齿条78，并通过驱动小齿轮85、中间齿轮88和刚性连接到中间齿轮的第二输出小齿轮87连接到第一输出侧齿条77。

第一操作元件83和第二操作元件84布置在移液器壳体2的不同侧。

通过可选地致动第一操作元件83或第二操作元件84，可以在不同方向上控制锁定套筒46和排出杆39的运动。

带有齿轮系74的齿轮装置73可以代替带有旋转套筒28的齿轮装置布置在移液器壳体2中。驱动装置12可以与齿轮装置73分开，其中可以有单独的操作元件，以用于驱动与齿轮装置73的两个操作元件 83、84分开的驱动装置12。这可以是操作元件18，其从移液器壳体2 突出并通过在移液器壳体2的纵向上延伸的纵向槽，并且可以在销状物4的方向上移位。在操作元件18相继地向下移位时，操作元件18 可以通过为此设计的传动机构15交替地使驱动装置12的驱动元件16 向下和向上移位，在操作元件18的向下移位之间，该操作元件被向上移位。

附图标记列表：

1 移液器

2 移液器壳体

3 轴

4 销状物

5 穿孔

6 上部销状物部分

7 下部销状物部分

8 环形凹槽

9 第一形锁合连接机构

10 槽

11 槽

12 驱动方向

13 传动元件

14 传动杆

15 传动机构

16 驱动元件

17 行程杆

18 操作元件

19 操作杆

20 腹板

21 支撑板

22 第一弯曲槽

23 第一边缘切口

24 纵向槽

25 座部

26 排出装置

27 弯曲支撑件

28 旋转套筒

29 切口

30 切口

31 基部

32 区段

33 区段

34 第一曲线

35 第二曲线

36 第一凹槽

37 竖直部分

38 第二凹槽

39 排出杆

40 上部排出杆部分

41 下部排出杆部分

42 连接杆部分

43 第一感触元件

44 引导销状物

45 锁定装置

46 锁定套筒

47 控制杆

48 第二连接杆部分

49 第二感触元件

49.1 第二引导销状物

50 支撑环

51 壳体

52 第二弯曲槽

52.1 第二边缘切口

53 第三感触元件

54 螺旋弹簧

55 调节球形凸出部

56 计数器

57 移液器末端件

58 主体

59 末端开口

60 安装开口

61 套环

62 坐置区域

63 下部座部分

64 凸边

65 上部座部分

66 第二形锁合连接机构

67 柱塞行进区域

68 末端部分

69 末端柱塞

70 柱塞

71 柱塞杆

72 柱塞头

73 齿轮装置

74 齿轮系

75 输出部

76 输出部

77 第一输出侧齿条

78 第二输出侧齿条

79 驱动部

80 驱动部

81 第一驱动侧齿条

82 第二驱动侧齿条

83 第一操作元件

84 第二操作元件

85 驱动小齿轮

86 第一输出小齿轮

87 第二输出小齿轮

88 中间齿轮。

Claims (11)

1.用于与移液器末端件一起使用的移液器，包括：

杆状的移液器壳体(2)，

位于所述移液器壳体(2)的底端上的销状物(4)，所述销状物用于保持移液器末端件(57)，所述销状物具有用于连接至移液器末端件(57)的第一形锁合连接机构(9)，从而使得具有用于连接至所述第一形锁合连接机构(9)的第二形锁合连接机构(66)的移液器末端件(57)能够被推到所述销状物(4)上，并且同时：所述移液器末端件弹性地约束所述销状物(4)，和/或所述移液器末端件(57)在与所述销状物(4)形锁合连接之前弹性地扩张，

驱动装置(12)，所述驱动装置用于使移位元件移位，以将液体样本吸入保持在所述销状物(4)上的移液器末端件(57)中，并从所述移液器末端件(57)排出样本，

至少一个锁定套筒(46)，所述锁定套筒与所述销状物(4)同心布置，所述锁定套筒在所述移液器壳体(2)中能够移动地朝所述销状物(4)被引导，

其中，所述至少一个锁定套筒(46)能够移动到锁定位置，在该锁定位置中：所述锁定套筒在内侧上被销状物(4)接界，所述销状物能够通过被推到移液器末端件(57)上而被约束；和/或所述锁定套筒在外侧上被移液器末端件(57)接界，所述移液器末端件(57)能够通过被推到所述销状物(4)上而扩张，其中，所述锁定套筒(46)防止形锁合连接至所述销状物(4)的移液器末端件(57)从所述销状物(4)释放，并且所述锁定套筒(46)能够向上移出锁定位置，以使所述销状物(4)和/或所述移液器末端件(57)至少部分地被释放，并且使所述移液器末端件(57)能够从所述销状物(4)移除。

2.根据权利要求1所述的移液器，其中，所述销状物(4)具有在纵向方向上延伸的至少一个槽(10、11)，并且在所述锁定位置的所述锁定套筒(46)在内侧与所述销状物(4)接界，和/或其中，在所述锁定位置的所述锁定套筒(46)被设计成在外侧与所述移液器末端件(57)接界，所述移液器末端件在上端具有沿纵向方向延伸的至少一个槽、并以形锁合方式连接到所述销状物(4)。

3.根据权利要求1所述的移液器，其中，所述锁定套筒(46)连接至第一操作元件(83)，所述第一操作元件从所述移液器壳体(2)突出并且能够相对于所述移液器壳体(2)移动，以通过致动所述第一操作元件(83)将所述锁定套筒(46)向下移位进入锁定位置和向上移位离开锁定位置。

4.根据权利要求1所述的移液器，所述移液器具有排出装置(26)，所述排出装置包括排出杆(39)，所述排出杆在所述移液器壳体(2)中沿所述销状物(4)的纵向方向能够移动地被引导，并且所述排出装置包括：第二操作元件(84)，所述第二操作元件连接到所述排出杆(39)，以使所述排出杆(39)移位，其中，所述排出装置(26)设计为通过当所述锁定套筒(46)至少部分释放所述销状物(4)和/或所述移液器末端件(57)时向下移动所述排出杆(39)以将保持在所述销状物(4)上的移液器末端件(57)从所述销状物(4)挤掉。

5.根据权利要求4所述的移液器，其中，(i)当所述移液器为容积式移液器时，所述排出杆(39)布置在行程杆(17)的轴向孔内以用于移位在所述移液器末端件(57)中的末端柱塞(69)，并且布置成其下端位于行程杆(17)的座部(25)上方，所述座部用于被保持在所述销状物(4)上的移液器末端件(57)的末端柱塞(69)的上端部并且与所述末端柱塞(69)在所述销状物(4)中的穿孔(5)中接合，以及(ii)当所述移液器为气垫移液器时，在所述移液器壳体(2)中存在移位装置，所述移位装置具有能够通过驱动装置(12)的驱动元件(16)被移位的移位元件、并且连接至所述销状物(4)中的穿孔(5)，并且所述排出杆(39)的下端布置在所述销状物(4)的旁边的侧上。

6.根据权利要求4所述的移液器，其中，所述锁定套筒(46)和所述排出杆(39)连接至齿轮装置(73)，所述齿轮装置包括第一操作元件(83)和第二操作元件(84)，并设计成在第一操作元件和第二操作元件中的至少一个操作元件(83、84)被致动时控制所述锁定套筒(46)和排出杆(39)沿相反方向的位移，从而使得被保持在销状物(4)上的移液器末端件(57)通过向上移动排出杆(39)和向下移动锁定套筒(46)来防止从销状物(4)上脱离，并且所述移液器末端件(57)能够通过向上移动所述锁定套筒(46)和向下移动所述排出杆(39)而从所述销状物(4)脱离。

7.根据权利要求6所述的移液器，其中，当挤掉移液器末端件(57)时，齿轮装置(73)被设计成首先向上移动锁定套筒(46)，然后通过将排出杆(39)向下移动来将所述移液器末端件(57)从所述销状物(4)挤掉。

8.根据权利要求6所述的移液器，其中，相同的操作元件(83、84)控制所述锁定套筒的位移和所述排出杆(39)的位移。

9.根据权利要求8所述的移液器，其中，另一个操作元件控制所述驱动装置(12)。

10.根据权利要求6至9中的一项所述的移液器，其中，所述齿轮装置(73)是具有两个输出部(75、76)的齿轮系(74)，所述两个输出部具有第一输出侧齿条(77)和第二输出侧齿条(78)，所述第一输出侧齿条和第二输出侧齿条分别连接至所述排出杆和所述锁定套筒，并且所述齿轮系具有第一驱动部(79)，所述第一驱动部具有第一驱动侧齿条(81)，所述第一驱动侧齿条连接到第一操作 元件(83)，其中，第一驱动侧齿条经由驱动小齿轮(85)和刚性地连接至所述驱动小齿轮(85)的第一输出小齿轮(86)连接至所述第二输出侧齿条(78)，并且经由所述驱动小齿轮(85)、中间齿轮(88)和刚性地连接到所述中间齿轮(88)的第二输出小齿轮(87)连接至所述第一输出侧齿条(77)。

11.根据权利要求10所述的移液器，其中，所述齿轮装置(73)具有第二驱动部(80)，所述第二驱动部具有第二驱动侧齿条(82)，所述第二驱动侧齿条在远离第一操作元件(83)的端部上具有第二操作元件(84)，其中，所述第一驱动侧齿条和第二驱动侧齿条(81、82) 在不同侧上与相同的驱动小齿轮(85)啮合，以便通过选择性地致动位于移液器壳体(2)的不同侧上的不同操作元件(83、84)来控制锁定套筒(46)和排出杆(39)的运动。

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